专利名称：储料塔的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种储料塔，特别是指一种对特定层数储料柜进行储料与取料的装置。
一般工厂面对繁杂的物料，为了便于管理，早期即有于工厂内建构教层储料架1(如附图所示)，储料架1形成教个储料柜11，以便依不同款式、编号或样式等分别储放通常之物料，以利拿取或管理。而随著物料的多样化及不同重量，以及随著土地价值的升高，传统之储料架已不敷需求；若物料较杂或较重，对于拿取管理上均极为不便，再若是碰到所生产配件是属于较大型又较重的物料(例如铁片)时，在搬运上更是困难。
本实用新型的目的旨在提供一种储料塔，可通过电脑作自动控制，包括有链条传机构、储料架、牙架、托架及托架传动机构；籍由链条传动机构可稳定带动牙架于储料架上垂直滑动，并可藉托架传动机构带勤托架于牙架上前后移动，从而特定层数之储料柜拉出放料或取料，达到自动化稳定储料和取料。
本实用新型的方案是在一储料架上设有数层储料柜，储料架前端两侧设有牙架，牙架上端表面设轴向齿轨，前端上方并设有托架托架两侧设嵌座以嵌夹牙架，其下端并有马达，另设有一导轨装设在牙架之间，以便安置蛇腹管件，蛇腹管件之一端呈弯曲连接至托架外侧；牙架之一端设有牙架头座；牙架头座上联结链条，其另端则连接至滑动固定件；滑动固定件沿储料架两侧之支柱作上下滑动，其一侧并与链条之另端联结；链条由链条传动机构所驱动；藉由链条传动机构可使牙架在储料架上垂直移动，而藉由马达可使托架在牙架上做前后移动，达到对不同层储料柜储料、取料。
本实用新型的优点是对大型、笨重的物件可以存放于多层的储料柜中，利用电脑控制储料柜自动升、降，存放物件和取出物件，充份利用空间，不多占土地，节省人力，操便方便。
附图1是习见的储料架之整体示意图。
附图2是本实用新型的整体立体图。
附图3是驱动马达与主动链轮之位置示意图。
附图4是滑动固定件与支柱之相对对关系示意图。
附图5是牙架与托架之相对关系示意图。
附图6是托架感知位置示意图。
附图案是储料柜储放位置示意图。
图示中元件编号与称对照1储料架11储料柜2储料架2A，2B…储料柜2D表面2E下端面21支柱22固定块23滑轮24支撑板3、4牙架31、41齿轨32、42牙架头座5托架51、52嵌座53齿轮54滑轮55滑轮
56检知杆57勾键6马达61导轨62蛇腹管件63检知装置7电脑71位置感知器8链条81主动链轮82第一被动链轮83第二被动链轮84驱动马达85传动轴86轴承座9滑动固定件91、92、93、94侧滑轮95、96正面滑轮
以下结合附图详细叙述本实用新型的结构特征和实施例。
请参阅附图2所示，其主要具有一储料架2，储科架2上设有数层的储料柜2A，2B......等，储料架2前端两侧设有牙架3、4，牙架3、4上端表面设有轴向齿轨31、41，前端上方设有托架5；托架5两侧设有嵌座51、52以嵌夹牙架3、4，其下端设有马达6，另设有一导轨61装在牙架3、4之间，以便安置蛇腹管件62，蛇腹管件62之一端呈弯曲连接至托架5外侧，此外，牙架3、4之一端设有牙架头座32、42；牙架头座32、42上联结链条8，其另端分别连结至一滑轮固定件9(图示仅表示单侧滑动固定件9)；滑动固定件9沿储料架两侧之支柱21作上下滑动，其一侧并与链条8之另端联结；故知，链条8之两端分别联结至滑动固定件9及牙架头座32、42，其间并经过主动链轮81、第一被动链轮82、及第二被动链轮83。
请参阅附图3所示，主动链轮81受装设在储料架下端之驱动马达84通过传动轴85所带动，传动轴85并穿过轴承座86，藉由轴承座86可加强其受力；当驱动马达84启动时，传动轴85传动，带动主动链轮81及链条8动作，由于链条8之一端联结至滑动固定件9，其另端又联结至牙架之牙架头座32、42，而且，牙架头座32、42另端又连接至滑动固定件9，因此，当链条8受力移动时即可带动整组牙架3、4同时上下移动。
再请参阅附图4所示，有关滑动固定件9和储料架两侧支柱21之相对关系是，滑动固定件9本体为一长方形平板，其靠近两端的上下位置分别装设有四侧滑轮91、92、93、94，该侧滑轮91、92、93、94贴抵到支柱21的两侧；此外，其上端并装设有二个正面滑轮95、96，正面滑轮95、96贴抵到支柱21的正面；如此，当其在支柱21表面上下滑动时，得藉著侧滑轮91、92、93、94与正面滑轮95、96和支柱21保持光滑的接触，顺利滑动。
请参阅附图5所示，在托架嵌座51、52的两侧下端分别装设有齿轮53，该齿轮53系由控制马达6所驱动，其系啮接到牙架的齿轨31、41上，靠近齿拾53的内侧位置另装设有直径较大的滑轮54，该滑轮54底端系贴抵到牙架上设有装设齿轨的表面2D；另外，嵌座51、52下端亦设有滑轮55，可贴抵到牙架下端面2E；如此，籍由齿轮53和齿轨31、41的啮接，可导引牙架5在牙架3、4上前后移动，而藉由嵌座上下滑轮54、55相对夹持贴抵牙架上端面2D与下瑞面2E的设计，不仅可以减轻齿轮53和齿轨31、41的啮接受力，也使托架5和牙架3、4的相对运动更为顺畅平滑。
请参阅附图6所示，设在牙架3、4之间的导轨61一侧，设有检知装置63，而在托架5相对位置上亦设有一检知捍56；如此，当托架5受马达6驱动前后移动时，可藉由检知捍56接触检知装置63以决定马达6是否停止动作，进而控制托架5停留的位置，于是可方便控制托架5靠近储料柜或是在外端。
请参阅附图7，如图所示，储料柜2A、2B......的两侧分别设有固定块22及滑轮23，固定块22及滑轮23分别贴抵至储料架内侧的支撑板24上；如此，当储料柜2A、2B......受托架的勾键57勾持脱离支撑板24时，可藉滑轮23贴抵在支撑板24上滑动，以方便储料柜2A、2B.......前后移动。
以上所述可知，本实用新型在确定要储放或拿取的物料为第几层储料柜2A、2B......后，经由电脑控制启动驱动马达84，透过传动轴85带动主动轮81，进而驱动链条8动作，当链条8受力动作时，经过第一被动链轮82及第二被动链轮83，带动牙架3、4、托架5、滑动固定件9同时垂直移动，至选定层之储料2A位置时，可籍由设在储料架上之位置感知器7感应，然后，驱动马达84停止动作，牙架3、4即停靠在该层储料柜2A上；此时，启动设在托架下端之马达6，使托架5的齿轮53转动，依牙架上之齿轨31、41移动，并藉嵌座上下滑拾54、55贴抵牙架3、4，以确保牙架3、4与托架5的接触滑动；而当托架5移动到最底点时，托架下端之勾键57即同时勾抵到储料柜2A的下瑞，使将储料柜2A的固定块22脱离储料架的支撑板24，然后，启动马达6动作，托架5即同时勾持储料柜2A向前移动，将储料柜2A拉出，至检知杆56受检知装置63感应时停止动作；再启动驱动马达84，使牙架3、4下降，以利取放物料；而将储料柜2A放回储料架2时，则依前述反向操作即可。
综上所述可知，本实用新型确实具有可自动对特定层数储料柜进行储料或取料，免除人员攀爬之不便，以及藉由稳固的机构可用于承受重大物件之储放，而且储料层数较多能有效达到空间的利用，再加上各个物件的相对接触均利用了滑轮作为滚动接触的元件，降低各元件间相对运动的滚动磨擦系数等功效。
须陈明者，以上所述乃是本实用新型较佳具体实施例，若依本实用新型构想所作之改变，其产生之功能作用，仍未超出说明书与图示所涵盖之精神时，均应在本实用新型范围内，合予陈明。
权利要求1，一种储料塔，其特征在于在一储料架上设有数层储料柜，储料架前端两侧设有牙架，牙架上端表面设轴向齿轨，前端上方并设有托架，托架两侧设嵌座以嵌夹牙架，其下端并有马达，另设有一导轨装设在牙架之间，蛇腹管件之一端呈弯曲连接至托架外侧；牙架之一端设有牙架头座，牙架头座上联结链条，其另端则连接至滑动固定件，滑动固定件沿储料架两侧之支柱作上下滑动，其一侧并与链条之另端联结，链条由链条传动机构所驱动。
2，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述之链条传动机构，系于储料架下端设有驱动马达，驱动马达通过传动轴带动设于储料架一侧之主动链轮，主动链轮带动链条，另于储料架上端设有第一被动链轮及第二被动链轮。
3，按权利要求2所述的储料塔，其特征在于所述链条传动机构传动轴是穿过数个轴承座。
4，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述之滑动固定件，主体为长方形平板，其靠近两端的上下位置分别装设有数个侧滑轮，该等侧滑轮贴抵到储料架之支柱的两侧，其上端并装有正面滑轮，正面滑轮贴抵到支柱的正面。
5，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述托架和牙架，是在托架嵌座下端设有齿轮，该齿轮由控制马达所驱动，其系啮接到牙架的齿轨上，靠近齿轮的内侧位置另装设有直径较大的滑轮，滑轮底端贴抵到牙架上设有装设齿轨的表面；嵌座下端亦设有滑轮，贴抵到牙架下端面。
6，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述设在牙架之间的导轨一侧，另设有检知装置，而在托架相对位置上亦设有一检知捍。
7，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述之储料柜的两侧分别设有固定块及滑轮，固定块及滑轮分别贴抵至储料架内侧的支撑板上。
8，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述之驱动马达及马达经由电脑控制驱动。
9，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于所述之储料架上，于各层储料柜之一侧设有位置检知器。
专利摘要本实用新型是在一储料架上设有数层储料柜,储料架前端两侧设有牙架,牙架上端表面设轴向齿轨,前端上方并设有托架;托架两侧设嵌座以嵌夹牙架,其下端并有马达,另设有一导轨装设在牙架之间,牙架之一端设有牙架头座;牙架头座上联结链条,其另端则连接结至滑动固定件;滑动固定件一侧与链条之另端联结;藉由链条传动机构可使牙架在储料架上垂直移动,达到对不同层储料柜储料、取料。
文档编号B65G1/12GK2478977SQ01202278
公开日2002年2月27日 申请日期2001年2月22日 优先权日2001年2月22日
发明者林金雄 申请人:建承电机股份有限公司