专利名称：用于分选机的改进的牵引系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将与例如“交叉皮带”型分选机一起使用的用于滑架牵引的牵引装置。这些分选机可以呈不同的布置(线型、转盘型和L型等)，并包括一系列沿分选路径从物品输入端至收集所分选物品的装置端运动的滑架。例如，可参见专利号为US5,803,230的美国专利，其所公开的内容在此处结合作为参考。
根据已知方法，滑架被固定式主动轮推动或牵引，该主动轮通过摩擦与和上述滑架成为一体的板啮合。在实际使用中，每个滑架都装有托板或板，托板或板在竖直或纵向位置，在同一滑架下方被装配并与之成为一体。滑架由铰接接头相互连接，该铰接接头使得滑架包含了弧形和/或可变倾斜部分。滑架下方的托板被安装以便获得最佳校准。
由于托板不可能被完全校准，所以轮子必须能够追随托板的小的侧向移动，进而又产生与其各轴垂直的小的移动。
随着分选机速度的增加，这种小移动相当突然，并且由于它们趋于使轮子跳动，即使是很短的时间，所以轮子可能滑动，引起牵引力损失，这就不利于运动的规律性，但首先是，引起用于覆盖主动轮的摩擦垫圈的寿命减少。同时产生一定的噪音。
图2显示牵引设备的俯视图。
图3显示牵引设备的放大图。
所述滑架1沿一对导轨5移动，并被一对旋转轮6和在前的滑架(未显示)支撑。此外，滑架被一对具有竖向轴的轮7引导，所述轮7侧面紧靠相应的导轨5。
托板8被安装到各滑架上，并在纵向即运动方向延伸，且垂直于同一滑架的平面。沿运动方向的托板的长度是这样的，即两相邻滑架的托板几乎相互接触。
作用于托板的设备10起施加所需推力的作用，以便滑架列向前移动。
参见图2和3，标号11和11a表示两个固定支撑件，其上安装有两个电动机12和12a，所述电动机通过两个皮带13和13a驱动两个滑轮14和14a。所述滑轮具有小轴15和15a，其上安装有两个活动支撑件16和16a，所述活动支撑件16和16a能够分别相对小轴15和15a中的一个，并通过绕轴15和15a的轴线的旋转，而朝着和远离托板8摆动，即在图2中，轮20和20a能移动到右侧和左侧。
两个滑轮17和17a中的每一个分别与相应的滑轮14和14a共轴且成为一整体，滑轮17和17a驱动两个皮带18和18a，皮带又驱动两个滑轮19和19a，滑轮19和19a中的每一个分别与轮20和20a共轴并成为一整体。所述轮20和20a通过弹性装置21压靠位于每个滑架下的托板8。所述弹性装置21例如包括设置在与两个轮20和20a相互连接的托板8下方的螺旋弹簧，以使轮紧压托板8。因此，轮间形成托板通过的辊隙。
相比较现有技术，摆动臂16和16a被添加以保持分别安装在固定支撑件11和11a上的两电动机12和12a的稳定性。
因为仅有摆动臂16和16a及主动轮20和20a由于托板的不对准而被移动，所以移动设备的惯量比起现有技术显著地减小了。事实上，由两个电动机所确定的电动机装置是牵引系统的主要部件并保持稳定，这是由于托板的未对准仅导致主动轮平行于其轴线移动。
为了防止主动轮的任何滑动，需要将电动机12和12a传递的转矩限制为一不变值。通过使用带力矩反馈的无刷直流电动机12和12a而获得上述目的，所述电动机用于在每个主动轮上产生与所接收的指令相对应的力矩。力矩反馈无刷直流电动机的使用也允许将力矩分配到牵引系统，从而防止与速度反馈电动机的冲突。
除了使用无刷直流电动机的上述优点外，根据本发明的设备还允许牵引系统对托板8的更快适应，以及更小的系统内应力，这是因为这种适应运动仅涉及轮20和20a，而大容量电动机则保持稳定。
同时，牵引系统的噪音以及滑动风险也因此而降低。
虽然本发明结合最佳实施例已做了描述，但是本领域技术人员可以意识到如附属权利要求所限定的未被专门说明的添加、删除、修改和替代也可以被作出而不偏离本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种用于推动装有轨道的滑架的设备，所述滑架具有一竖直突出的托板，该设备包括一对主动轮，其间成形有适于容纳托板的辊隙，所述主动轮由电动机装置驱动，并独立于电动机装置响应托板的未对准，而朝向或远离所述辊隙移动。
2.如权利要求1所述的设备，还包括各支撑结构，其上安装有所述主动轮，所述支撑结构可围绕相应的轴线枢转。
3.如权利要求2所述的设备，还包括从电动机装置到主动轮的动力传递机构，所述动力传递机构包括绕相应的轴线旋转安装的动力传递元件。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于每一动力传递元件包括在限定各轴线的各轴上旋转安装的滑轮，以及绕各滑轮延伸并可操作地连接到各主动轮上的皮带。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于所述滑轮包括第一滑轮；所述电动机装置包括两个相应的电动机；所述设备进一步包括安装在各轴上的两个第二滑轮，以及将第二滑轮连接到相应的各电动机上的皮带。
6.如权利要求1所述的设备，还包括将主动轮偏压向辊隙的弹性装置。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于所述弹性装置包括一螺旋弹簧。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述电动机装置包括用于驱动各主动轮的两个电动机。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述电动机包括力矩反馈无刷式直流电动机。
10.一种分选系统，包括轨道、沿轨道移动的滑架、用于送进滑架的推动设备；从滑架向下伸出的托板；所述推动设备包括一对主动轮，其间成形有供托板通过的辊隙，所述轮被相应的电动机驱动，并独立于相应的电动机响应于托板的未对准，而朝向或远离所述辊隙移动。
全文摘要
一种用于牵引分选机的一系列滑架的设备，包括一对被相应的电动机驱动的轮，该轮与滑架下方设置的托板相接合。每个牵引轮相对于相应的电动机而朝向或远离托板移动，从而响应托板的未对准而移动的元件的惯量很低。
文档编号B65G17/34GK1451596SQ03108480
公开日2003年10月29日 申请日期2003年4月11日 优先权日2002年4月12日
发明者阿蒂利奥·索尔达维尼, 雷纳托·塔基 申请人:桑德维克公司