专利名称:一种多层上料装置及应用该装置的硅片分选机改装构造的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多层上料装置及应用该装置的硅片分选机改装构造，该多层上料装置设有底座并增设有用于承托料篮的托板，所述底座上固定有竖板，所述托板固定在该竖板上并与所述底座平行设置，所述托板和底座的前部均设有缺口，该缺口在料篮放置到托板、底座上时与料篮的出料口位置上下相对，所述底座与相邻的托板之间留有足以容纳料篮的间隔；硅片分选机改装构造设有上料装置和传送装置并增设有升降装置、用于控制所述升降装置停止下降操作的抽片传感器和用于控制所述升降装置恢复下降操作的延时传感器。本实用新型能够使得硅片分选机的硅片传送效率大为提升、所需人力成本得到降低；并对现有硅片分选机的改造简单易行、成本低廉。
【专利说明】一种多层上料装置及应用该装置的硅片分选机改装构造
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多层上料装置，本实用新型还涉及应用该多层上料装置的Hennecke娃片分选机改装构造。
【背景技术】
[0002]切片行业发展至今，对生产设备自动化程度和效率的要求日益提升，目前国内的硅片分选设备90%以上都是采用德国的WIS型Hennecke分选系统，该系统的相比其他分选系统的最大特点就是稳定性和测量精确度较高，但是目前该设备的上料阶段效率较低，采用两只机械手，一次性加载一个料盒，水平方向上来回切换，以将上料装置移动到上料平台进行硅片传送，这样一来，机械手的切换耗时较长，二来，上料操作人员需要以较高的频率加载料盒，导致至少每两台该分选系统就需要安排一个上料操作人员，效率低下，人力成本高，本次改造将一次性加载2个料盒改为一次性可以加载6个料盒，且改造巧妙，简单易行，改造成本较低，优势明显。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种多层上料装置和一种应用该多层上料装置的娃片分选机改装构造，以克服现有技术中Hennecke娃片分选机上料装置的料盒加载量小、分选机的硅片传送效率低的问题。
[0004]解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种多层上料装置，包括用于承托料篮的底座，所述料篮的前部具有出料口，存放在料篮中的硅片从该出料口部分露出，其特征在于:所述的多层上料装置还包括用于承托料篮的托板，所述底座上固定有竖板，所述托板固定在该竖板上并与所述底座平行设置，所述托板和底座的前部均设有缺口，该缺口在料篮放置到托板、底座上时与料篮的出料口位置上下相对，所述底座与相邻的托板之间留有足以容纳料篮的间隔。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述托板和底座上均设有用于限制料篮在托板、底座上的放置位置的前挡片。
[0007]作为本实用新型的优选实施方式，所述的底座上竖直固定有两件竖板，所述托板固定在该两件竖板之间。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述的两件竖板上设有用于夹紧料篮的滑坡块。
[0009]作为本实用新型的一种实施方式，所述的竖板通过固定螺栓固定在底座上。
[0010]作为本实用新型的优选实施方式，所述的多层上料装置增设有一块或者以上所述托板，相邻两块托板之间留有足以容纳料篮的间隔。
[0011]一种应用上述多层上料装置的硅片分选机改装构造，包括上料装置和传送装置，所述传送装置包括抽片平台、传送皮带、皮带轮和皮带轮固定块，所述皮带轮通过皮带轮固定块安装在抽片平台上，传送皮带在皮带轮的驱动下工作，其特征在于:所述的改装构造还包括升降装置、用于控制所述升降装置停止下降操作的抽片传感器和用于控制所述升降装置恢复下降操作的延时传感器，所述上料装置为上述任意一项所述的多层上料装置；所述皮带轮安装在与抽片平台的后端面平齐的位置，所述抽片传感器和延时传感器均安装在抽片平台靠近后端部位置的顶面上并且抽片传感器位于延时传感器的后方，所述多层上料装置固定在升降装置上并能够在升降装置的带动下升降，并且多层上料装置的托板和底座的缺口与抽片平台的后端部上下相对，使得位于多层上料装置最下方的硅片能够在随多层上料装置下降到传送皮带所在高度时，该最下方的硅片从料篮出料口露出的部分位于抽片传感器的感应范围之内、延时传感器的感应范围之外，并且，该最下方的硅片能够与传送皮带相接触并在传送皮带的作用下向前方进行传送。
[0012]作为本实用新型的优选实施方式，所述的升降装置包括三角支架、升降滑块、滑块卡槽、传动丝杆、驱动皮带和升降控制电机；所述多层上料装置固定在三角支架上，三角支架与升降滑块相固定，所述升降滑块上下滑动安装在滑块卡槽上并与传动丝杆相啮合，所述升降控制电机受抽片传感器和延时传感器的控制，通过驱动皮带驱动传动丝杆转动，从而通过三角支架带动所述多层上料装置升降运动。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]第一，本实用新型的多层上料装置可以在竖直方向上加载两个或以上的料篮，通过升降装置、抽片传感器和延时传感器的协作工作，Hennecke娃片分选机的传送装置可以连续的从加载在多层上料装置上的料篮进行硅片抽片传送，由此，本实用新型在垂直方向上一次性加载的多个料篮可以在下降切换料篮时无需停顿，减少硅片抽片等待时间，同时一次性加载多个料篮减少硅片分选机原有的机械手左右料篮切换的频率，由此使得硅片分选机的硅片传送效率大为提升、所需人力成本得到降低。
[0015]第二，本实用新型的娃片分选机改装构造对现有Hennecke娃片分选机的改造简单易行、成本低廉，改造后人员操作也较为简单方便，且安全性高。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0017]图1为本实用新型的多层上料装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的多层上料装置的主视结构示意图；
[0019]图3为图2的左视图；
[0020]图4为图2的A-A剖视图；
[0021]图5为本实用新型的硅片分选机改装构造的主视结构示意图；
[0022]图6为图4的A-A剖视图；
[0023]图中，抽片平台1，传送皮带2，皮带轮3，抽片传感器4，延时传感器5，皮带轮固定块6，传动丝杆7，托板8，托板8的缺口 b，竖板9，前挡片10，固定螺栓11，滑坡快12，料篮13，料篮13的出料口 a，硅片16，底座17，底座17的缺口 c，升降滑块18，升降控制电机19，驱动皮带20，滑块卡槽21，三角支架22。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图4所示，本实用新型的多层上料装置，包括均能用于承托料篮13的底座17和一块或者以上的托板8，为了适配于现有Hennecke硅片分选机的传送皮带安装高度，本实用新型优选设置两块托板8 ;承托在底座17和托板8上的料篮13为适配于Hennecke硅片分选机的现有料篮，其前部具有出料口 a，存放在料篮13中的硅片16从该出料口 a部分露出。
[0025]上述底座17通过固定螺栓11竖直固定有两件竖板9，托板8固定在该两件竖板9之间并与底座17平行设置，托板8和底座17的前部均设有缺口 b、c，该缺口 b、c在料篮13放置到托板8、底座17上时与料篮13的出料口 a位置上下相对，底座17与相邻的托板8之间、相邻两块托板8之间留有足以容纳料篮13的间隔。托板8和底座17上均设有用于限制料篮13在托板8、底座17上的放置位置的前挡片10 ;两件竖板9上设有用于夹紧料篮13的滑坡块12。
[0026]如图5和图6所示，本实用新型的应用上述多层上料装置的硅片分选机改装构造，包括传送装置、上述上料装置、升降装置、用于控制升降装置停止下降操作的抽片传感器4和用于控制升降装置恢复下降操作的延时传感器5 ;其中，传送装置为Hennecke硅片分选机的原有构造，其包括抽片平台1、传送皮带2、皮带轮3和皮带轮固定块6，皮带轮3通过皮带轮固定块6安装在抽片平台I上，传送皮带2在皮带轮3的驱动下工作。
[0027]上述传送装置的皮带轮3改装安装在与抽片平台I的后端面平齐的位置，抽片传感器4和延时传感器5均安装在抽片平台I靠近后端部位置的顶面上并且抽片传感器4位于延时传感器5的后方，多层上料装置固定在升降装置上并能够在升降装置的带动下升降，并且多层上料装置的托板8和底座17的缺口 b、c与抽片平台I的后端部上下相对，使得位于多层上料装置最下方的硅片16能够在随多层上料装置下降到传送皮带2所在高度时，该最下方的硅片16从料篮出料口 a露出的部分位于抽片传感器4的感应范围之内、延时传感器5的感应范围之外，并且，该最下方的硅片16能够与传送皮带2相接触并在传送皮带2的作用下向前方进行传送。
[0028]本实用新型的升降装置优选采用如下结构:其包括三角支架22、升降滑块18、滑块卡槽21、传动丝杆7、驱动皮带20和升降控制电机19 ;多层上料装置固定在三角支架22上，三角支架22与升降滑块18相固定，升降滑块18上下滑动安装在滑块卡槽21上并与传动丝杆7相啮合，升降控制电机19受抽片传感器4和延时传感器5的控制，通过驱动皮带20驱动传动丝杆7转动，从而通过三角支架22带动多层上料装置升降运动。
[0029]本实用新型应用上述多层上料装置的硅片分选机改装构造的工作原理为:
[0030]将三个料篮13放置到上述多层上料装置上，由升降装置带动多层上料装置下降。在下降过程中，当放置在底座17上的料篮13内最下方的硅片16在接近抽片传感器4时此时硅片16也同时接触到了传送皮带2，抽片传感器4给升降控制电机19 一个停止信号，同时该最下方的硅片16被转动中的传动皮带2通过摩擦力带出料篮13，当该硅片16完全从料篮13中抽出后会触发到延时传感器5，此时延时传感器5会给升降控制电机19 一个动作信号，带动多层上料装置继续下降，由此循环的对料篮13内的硅片16进行抽片，而在放置在底座17上的料篮13的所有硅片16被抽空后，该抽片循环过程继续在放置于托板8上的料篮13进行，直到上述三个料篮13中的所有硅片16都被抽出；从而使得料篮13之间的切换非常快捷，节省了切换时间。
[0031]本实用新型不局限与上述【具体实施方式】，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种多层上料装置，包括用于承托料篮(13)的底座(17)，所述料篮(13)的前部具有出料口(a)，存放在料篮(13)中的硅片(16)从该出料口(a)部分露出，其特征在于:所述的多层上料装置还包括用于承托料篮(13)的托板(8)，所述底座(17)上固定有竖板(9)，所述托板(8)固定在该竖板(9)上并与所述底座(17)平行设置，所述托板(8)和底座(17)的前部均设有缺口(b、c)，该缺口(b、c)在料篮(13)放置到托板(8)、底座(17)上时与料篮(13)的出料口(a)位置上下相对，所述底座(17)与相邻的托板⑶之间留有足以容纳料篮(13)的间隔。2.根据权利要求1所述的多层上料装置，其特征在于:所述托板(8)和底座(17)上均设有用于限制料篮(13)在托板(8)、底座(17)上的放置位置的前挡片(10)。3.根据权利要求2所述的多层上料装置，其特征在于:所述的底座(17)上竖直固定有两件竖板(9)，所述托板(8)固定在该两件竖板(9)之间。4.根据权利要求3所述的多层上料装置，其特征在于:所述的两件竖板(9)上设有用于夹紧料篮(13)的滑坡块(12) ο5.根据权利要求4所述的多层上料装置，其特征在于:所述的竖板(9)通过固定螺栓(11)固定在底座(17)上。6.根据权利要求1至5任意一项所述的多层上料装置，其特征在于:所述的多层上料装置增设有一块或者以上所述托板(8)，相邻两块托板(8)之间留有足以容纳料篮(13)的间隔。7.—种应用权利要求1至6任意一项所述多层上料装置的硅片分选机改装构造，包括上料装置和传送装置，所述传送装置包括抽片平台(I)、传送皮带(2)、皮带轮(3)和皮带轮固定块(6)，所述皮带轮(3)通过皮带轮固定块(6)安装在抽片平台(I)上，传送皮带(2)在皮带轮(3)的驱动下工作，其特征在于:所述的改装构造还包括升降装置、用于控制所述升降装置停止下降操作的抽片传感器(4)和用于控制所述升降装置恢复下降操作的延时传感器(5)，所述上料装置为权利要求1至6任意一项所述的多层上料装置；所述皮带轮(3)安装在与抽片平台(I)的后端面平齐的位置，所述抽片传感器(4)和延时传感器(5)均安装在抽片平台(I)靠近后端部位置的顶面上并且抽片传感器(4)位于延时传感器(5)的后方，所述多层上料装置固定在升降装置上并能够在升降装置的带动下升降，并且多层上料装置的托板⑶和底座(17)的缺口(b、c)与抽片平台⑴的后端部上下相对，使得位于多层上料装置最下方的硅片(16)能够在随多层上料装置下降到传送皮带(2)所在高度时，该最下方的硅片(16)从料篮出料口(a)露出的部分位于抽片传感器⑷的感应范围之内、延时传感器(5)的感应范围之外，并且，该最下方的硅片(16)能够与传送皮带(2)相接触并在传送皮带(2)的作用下向前方进行传送。8.根据权利要求7所述的硅片分选机改装构造，其特征在于:所述的升降装置包括三角支架(22)、升降滑块(18)、滑块卡槽(21)、传动丝杆(7)、驱动皮带(20)和升降控制电机(19);所述多层上料装置固定在三角支架(22)上，三角支架(22)与升降滑块(18)相固定，所述升降滑块(18)上下滑动安装在滑块卡槽(21)上并与传动丝杆(7)相啮合，所述升降控制电机(19)受抽片传感器⑷和延时传感器(5)的控制，通过驱动皮带(20)驱动传动丝杆(7)转动，从而通过三角支架(22)带动所述多层上料装置升降运动。
【文档编号】B65H1-14GK204297726SQ201420645974
【发明者】孙玉虎, 颜颉颃, 李蠡, 贾永前, 张欣 [申请人]晶海洋半导体材料（东海）有限公司