专利名称:一种可移动的码垛设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动的码垛设备，包括机器人、待码输送机、整平过渡输送机、托盘分发定位机构、控制系统，还包括移动底座。所述移动底座包括安装板、若干顶升机构、若干万向轮、若干活动垫块；机器人、待码输送机、托盘分发定位机构、控制系统安装在该安装板上，整平过渡输送机与待码输送机铰接；顶升机构安装在该安装板的底部；万向轮安装在该安装板的底部；所述活动垫块可选择地安装在该安装板底部或与该安装板相分离，所述活动垫块撑起该安装板使所述万向轮悬空。机器人、待码输送机、托盘分发定位机构相对空间位置保持不变，具有移动方便、移动后重启工作速度快、码垛过程效率高、定位精度好的优点。
【专利说明】_种可移动的码操设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可移动的码垛设备。
【背景技术】
[0002]码垛，是将货物按照一定的堆放规则码放在托盘上，便于使用叉车以垛为单位进行高效快捷的储运，是现代仓储物流不可或缺的设备。码垛系统通常包括机器人、待码输送机、整平过渡输送机、托盘分发定位机构、控制系统。为了确保机器人抓手从待码输送机上高效准确可靠的抓取货物、在托盘上准确可靠的码放货物，机器人、待码输送机、托盘分发定位机构之间的相对空间位置精度要求很高。因此，现有的码垛系统都是将机器人、待码输送机、托盘分发定位机构安装在固定的位置，保持码垛系统固定不动。
[0003]但是，对于季节性生产的企业，如糖厂，要求停产期间码垛系统可以移动到维护场所以便维护、保存；对于露天作业的企业，如粮库、码头，要求码垛系统可以移动到室内以避免雨雪等恶劣气候对设备的侵蚀损坏；对于产量不高而生产线数量多分布广的企业，如家化，要求码垛系统可以移动并与不同的生产线连接进行作业，减少设备的重复投资。因此，现有的码垛系统无法满足特殊用户的使用需求。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种移动方便、移动后重启工作速度快、效率高精度好的可移动的码垛设备，其克服了【背景技术】所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种可移动的码垛设备，包括机器人、待码输送机、整平过渡输送机、托盘分发定位机构、控制系统，还包括移动底座，所述移动底座包括安装板、若干个顶升机构、若干个万向轮、若干个活动垫块；机器人、待码输送机、托盘分发定位机构、控制系统固定安装在该安装板上，整平过渡输送机与待码输送机铰接；所述顶升机构固定安装在该安装板的底部，所述顶升机构撑起该安装板以便进行所述活动垫块的安装和拆卸；所述万向轮固定安装在该安装板的底部，所述万向轮使整体设备具有可移动的优点；所述活动垫块可选择地安装在该安装板底部或与该安装板相分离，所述活动垫块可选择地固定或不固定安装在设备安装平面，所述活动垫块撑起该安装板使所述万向轮悬空，所述活动垫块可以抵消机器人运动惯量，使设备工作稳定。
[0006]一较佳实施例之中:所述活动垫块具有平整的上表面和为了增加摩擦力的粗糙下表面，该安装板的底部设有用于与该活动垫块相连接的连接部，该活动垫块与该连接部二者之间设有相互配合的卡接槽，该移动底座还包括卡接件，所述卡接件嵌入到活动垫块与连接部的卡接槽中将活动垫块与连接部连接在一起。
[0007]一较佳实施例之中:所述卡接件呈工字形状。
[0008]一较佳实施例之中:该安装板包括主板块及两个副板块，所述两个副板块可翻转地枢接在该主板块的左右两侧，该机器人抓手位于该主板块的中部，该待码输送机位于该主板块的前端部，该控制系统位于该主板块的后端部，所述托盘分发定位机构的数量是两个并分别设置在两个副板块上。
[0009]一较佳实施例之中:所述整平过渡输送机可以翻转地铰接在所述待码输送机上。
[0010]一较佳实施例之中:所述托盘分发定位机构包括定位块及气缸，所述定位块和气缸可配合夹紧托盘使托盘位于准确的指定位置。
[0011]一较佳实施例之中:所述定位块、气缸的数量是两个，这些定位块和气缸呈矩形阵列排布。
[0012]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0013]1.机器人、待码输送机、托盘分发定位机构固定安装在该安装板上，相对空间位置保持不变，具有移动后重启工作速度快、效率高精度好的优点。所述万向轮安装在该安装板的底部，使得码垛设备具有可移动的优点。当移动到指定位置之后，升高顶升机构抬起该安装板，将活动垫块安装在该安装板的底部，再降低顶升机构，就能够使码垛设备牢固地定位在指定位置。所述活动垫块可以抵消机器人运动惯量，使设备工作稳定。
[0014]2.该安装板包括主板块及两个副板块，所述两个副板块可翻转地枢接在该主板块的左右两侧，需要移动设备时，可以翻转折起副板块，减小设备的占地面积，方便移动。
[0015]3.所述整平过渡输送机可以翻转地铰接在所述待码输送机上，需要移动设备时，可以翻转折起整平过渡输送机，减小设备的占地面积，方便移动。
[0016]4.所述定位块和气缸可配合夹紧托盘，保证托盘的位置准确不变。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]图1绘示了本实用新型一种可移动的码垛设备的立体示意图。
[0019]图2绘示了图1中A处的放大示意图。
[0020]图3绘示了图1所示一种可移动的码垛设备的俯视示意图。
[0021]图4绘示了图1 一种可移动的码垛设备在移动时的示意图。
【具体实施方式】
[0022]请参照图1至图3，本实用新型的一种可移动的码垛设备，可以根据需要自由地移动到需要工作的地点，其包括机器人10、待码输送机20、整平过渡输送机30、托盘分发定位机构40、控制系统50及移动底座60。机器人10包含机器人抓手70和机器人底座80。
[0023]所述移动底座60包括安装板62、若干个顶升机构63、若干个万向轮64、若干个活动垫块66及若干个卡接件68。所述顶升机构63固定安装在该安装板62的底部，所述顶升机构63用于撑起该安装板62以便进行所述活动垫块66的安装和拆卸；所述万向轮64安装在该安装板62的底部，所述活动垫块66可选择地安装在该安装板62底部或与该安装板62相分离，所述活动垫块66安装在该安装板62底部时撑起该安装板62使所述万向轮64悬空。所述活动垫块66具有平整的上表面和为了增加摩擦力的粗糙下表面。该安装板62包括主板块622及两个副板块624，所述两个副板块624可翻转地枢接在该主板块622的左右两侧。该安装板62的底部对应该活动垫块66设有连接部626。该连接部626压在活动垫块66上。该活动垫块66与该连接部626 二者之间设有相互配合的卡接槽61。所述卡接件68嵌入到活动垫块66与连接部626的卡接槽61中将活动垫块66与连接部626连接在一起。所述卡接件68呈工字形状。
[0024]机器人10、待码输送机20、托盘分发定位机构40、控制系统50固定安装在该安装板62上，整平过渡输送机30与该待码输送机20可转动地铰接。该机器人10位于该主板块622的中部，该待码输送机20位于该主板块622的前端部，该控制系统50位于该主板块622的后端部，所述托盘分发定位机构40的数量是两个并分别设置在两个副板块624上。
[0025]所述托盘分发定位机构40包括定位块42及气缸44，所述定位块42和气缸44位于同一直线上并可相互配合夹紧托盘90。本实施例当中，托盘分发定位机构40当中包含的定位块42、气缸44的数量分别是两个，这些定位块42和气缸44呈矩形阵列排布。
[0026]请参照图2和图4，需要移动码垛设备时，翻转折起两个副板块624及整平过渡输送机30，升高顶升机构63抬起该主板块622，取下卡接件68并移走活动垫块66。然后，降低顶升机构63降下主板块622，万向轮64着地后即可进行移动。
[0027]移动到工作位置之后，再利用顶升机构63抬起该主板块622，装上活动垫块66。然后，顶升机构63降下主板块622，活动垫块66着地后，万向轮64悬空，保证码垛设备整体位置不位。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种可移动的码垛设备，包括机器人、待码输送机、整平过渡输送机、托盘分发定位机构、控制系统，其特征在于:还包括移动底座，所述移动底座包括安装板、若干个顶升机构、若干个万向轮、若干个活动垫块；机器人、待码输送机、托盘分发定位机构、控制系统安装在该安装板上，整平过渡输送机与该待码输送机铰接；所述顶升机构安装在该安装板的底部，所述顶升机构撑起该安装板以便进行所述活动垫块的安装和拆卸；所述万向轮安装在该安装板的底部，所述万向轮使整体设备可移动；所述活动垫块可选择地安装在该安装板底部或与该安装板相分离，所述活动垫块可撑起该安装板使所述万向轮悬空。2.根据权利要求1所述的一种可移动的码垛设备，其特征在于:所述活动垫块具有平整的上表面和为了增加摩擦力的粗糙下表面，该安装板的底部设有用于与该活动垫块相连接的连接部，该活动垫块与该连接部二者之间设有相互配合的卡接槽，该移动底座还包括卡接件，所述卡接件嵌入到活动垫块与连接部的卡接槽中将活动垫块与连接部连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种可移动的码垛设备，其特征在于:所述卡接件呈工字形状。4.根据权利要求1所述的一种可移动的码垛设备，其特征在于:该安装板包括主板块及两个副板块，所述两个副板块可翻转地枢接在该主板块的左右两侧，该机器人抓手位于该主板块的中部，该待码输送机位于该主板块的前端部，该控制系统位于该主板块的后端部，所述托盘分发定位机构的数量是两个并分别设置在两个副板块上。5.根据权利要求1所述的一种可移动的码垛设备，其特征在于:所述整平过渡输送机可以翻转地铰接在所述待码输送机上。6.根据权利要求1所述的一种可移动的码垛设备，其特征在于:所述托盘分发定位机构包括定位块及气缸，所述定位块和气缸可配合夹紧托盘。7.根据权利要求6所述的一种可移动的码垛设备，其特征在于:托盘分发定位机构包括两个定位块和两个气缸，这些定位块和气缸呈矩形排布。
【文档编号】B65G61-00GK204297698SQ201420667210
【发明者】洪辉南, 林明亮, 陈海君, 陈静宽 [申请人]福建正德智能设备有限公司