物料推送机构的制作方法
专利名称:物料推送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种推送机构，公开了一种物料推送机构中，该物料推送机构主要是由用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与推料部滑动连接的导向部、带动推料部沿导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动传动部的伺服电机、设置在伺服电机上的编码器、控制器构成。其中，控制器分别电性连接伺服电机和编码器，且伺服电机在被启动后，控制器在编码器检测到伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，伺服电机的主轴反向转动。同现有技术相比，物料推送机构的推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，进而可实现对物料推送机构的精确控制，提高生产效率和良品率。
【专利说明】
物料推送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种包装生产线，特别涉及一种应用于包装生产线的物料推送机构。
【背景技术】
[0002]随着现代工业朝着智能化的方向发展，对于包装生产线作业中的自动化程度和控制精度要求越来越高，因此，为了实现这一目标，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是包装生产线作业中的推送机构。
[0003]然而，在现有技术中，推送机构在推送产品时，仅仅是通过推杆等部件将产品推送到传送带上，因而其推送行程是固定的，一旦产品的长度或宽度发生改变，产品在被推送机构推送的过程中，很难被推杆推送到准确的工位，不利于后续工序的操作，降低了生产效率以及广品的良品率。
[0004]因此，如何通过对推送机构的改进，保证产品在被推送的过程中，能够被准确的推送到相应的工位，提尚生广效率和广品的良品率是目如所有解决的冋题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种物料推送机构，使得保证产品在被推送的过程中，能够被准备的推送到相应的工位，提尚生广效率和广品的良品率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种物料推送机构，包含用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与所述推料部滑动连接的导向部、带动所述推料部沿所述导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动所述传动部的伺服电机、设置在所述伺服电机上对伺服电机主轴的旋转角度进行实时检测的编码器、控制所述伺服电机主轴正反转的控制器；
[0007]其中，所述控制器分别电性连接所述伺服电机和所述编码器，且所述伺服电机在被启动后，所述控制器在所述编码器检测到所述伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发所述伺服电机，所述伺服电机的主轴反向转动。
[0008]本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于物料推送机构是由推料部、导向部、传动部、伺服电机、编码器和控制器构成，且推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并且由于控制器是分别与伺服电机和编码器相连的，并可在编码器检测到伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，以使得伺服电机的主轴反向转动来驱动传动部，从而使得推料部能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，实现对物料推送机构的精确控制，提尚生广效率和良品率。
[0009]另外，所述传动部与所述导向部平行设置，且所述传动部包含套设在所述伺服电机主轴上的主动轮、与所述主动轮平行设置的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带;所述推料部包含套设在所述导向部上并与所述传送皮带固定连接的滑块、设置在所述滑块上用于推动所述物料的推料杆。由于传动部与导向部是平行设置的，且传动部中的主动轮是套设在伺服电机主轴上的，传送皮带与推料部中滑块的滑块固定相连，从而使得伺服电机在工作时，可通过带动主动轮的转动来带动传送皮带的传动，以使得滑块在跟随传送皮带传动的过程中可在导向部上滑动，进而使得与滑块相连的推料杆可沿着导向部的导向方向平稳的推送物料。
[0010]另外，所述主动轮和所述从动轮为带有齿形结构的同步轮，而所述传送皮带为带有齿形面的同步带。由于主动轮和从动轮均采用带有齿形结构的同步轮，而传送皮带采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得主动轮和从动轮在旋转时可以与传送皮带相互啮合传送，而不会与传送皮带之间出现打滑现象，以保证传送皮带在传动时的稳定性。
[0011]另外，所述导向部为与所述滑块滑动连接的直线导轨或直线导杆。从而可通过直线导轨或直线导杆对滑块起到良好的导向作用，以确保与滑块相连的推料杆可沿直线导轨平稳的推送物料。
[0012]另外，所述滑块与所述直线导轨或与所述直线导杆的配合面上设有抵住所述直线导轨或所述直线导杆的滚动件。通过滚动件可避免滑块与直线导轨或直线导杆直接接触，从而减少了滑块所受到的摩擦阻力，以使得滑块的滑动的时更加的顺畅，进而使得物料被推送的过程中更加的平稳，降低滑块在滑动过程中产生的噪音。
[0013]另外，所述直线导轨或所述直线导杆的长度大于所述主动轮的轮心到所述从动轮的轮心之间的距离。从而使得主动在伺服电机的作用下带动传送皮带传送的过程中，与传送皮带上相连的滑动在传送皮带的带动下在直线导轨或直线导杆上来回滑动的过程中，可以受到直线导轨的长度的制约，而不会从直线导轨的两端滑落，以保证物料推送机构的正常运行。
[0014]另外，所述推料杆与所述滑块可拆卸连接，并通过锁紧件相互锁紧固定。可方便工作人员对推料杆和滑块进行装配，以及携带和更换。
[0015]另外，所述滑块上开设有用于被所述推料杆横向贯穿的通孔，且所述滑块的顶部开设有与所述通孔连通的螺纹孔;其中，所述锁紧件为旋入所述螺纹孔对插入所述通孔内的推料杆进行锁紧的螺栓。从而使得滑块在传送皮带的作用下带动推料杆滑动的过程中，推料杆的推送行程不会发生改变，进一步确保物料推送机构推送物料时的精确控制。
[0016]另外，所述推料杆上等距开设有用于被所述螺栓旋入的定位孔。从而可方便工作人员根据物料的具体长度来对推料杆与滑块的装配位置进行调节，以实现对推料杆推料行程的调节，使其满足对多种不同规格物料的推送要求。
[0017]另外，所述物料推送机构还包含设置在所述传动部两侧的挡板。避免工作人员与物料推送机构内部的传动部件的直接接触，保障工作人员的生命安全，提升物料推送机构在运行时的安全性能。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型第一实施方式中物料推送机构的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型第一实施方式中物料推送机构的电路模块框图；
[0020]图3是本实用新型第一实施方式中物料推送机构的顶部结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型第二实施方式中物料推送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0023]本实用新型的第一实施方式涉及一种物料推送机构，如图1、图2和图3所示，该物料推送机构主要是由用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与推料部滑动连接的导向部、带动推料部沿导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动传动部的伺服电机、设置在伺服电机上对伺服电机主轴9的旋转角度进行实时检测的编码器、控制伺服电机主轴9正反转的控制器构成。
[0024]其中，控制器分别电性连接伺服电机和编码器，且伺服电机在被启动后，控制器在编码器检测到伺服电机主轴9的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，伺服电机的主轴反向转动。并且，需要说明的是，本实施方式中，物料为包装盒。
[0025]通过上述内容不难发现，由于物料推送机构是由推料部、导向部、传动部、伺服电机、编码器和控制器构成，且推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并且由于控制器是分别与伺服电机和编码器相连的，并可在编码器检测到伺服电机主轴9的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，以使得伺服电机的主轴反向转动来驱动传动部，从而使得推料部能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，实现对物料推送机构的精确控制，提尚生广效率和良品率。
[0026]具体的说，在本实施方式中，物料推送机构的传动部可与导向部平行设置。并且，如图1所示，传动部具体为套设在伺服电机主轴9上的主动轮1、与主动轮I平行设置的从动轮2、连接主动轮I和从动轮2的传送皮带3构成。而推料部是由套设在导向部上并与传送皮带3固定连接的滑块4、设置在滑块4上用于推动物料的推料杆5构成。其中，推料杆5与滑块4固定相连，导向部位于传送皮带3的上方，且导向部的一侧还设有用于固定伺服电机的侧板10。
[0027]由此可知，由于传动部与导向部是平行设置的，且传动部中的主动轮I是套设在伺服电机主轴9上的，传送皮带3与推料部中滑块4的滑块4固定相连，从而使得伺服电机在工作时，可通过带动主动轮I的转动来带动传送皮带3的传动，以使得滑块4在跟随传送皮带3传动的过程中可在导向部上滑动，进而使得与滑块4相连的推料杆5可沿着导向部的导向方向平稳的推送物料。
[0028]并且，如图1所示，在本实施方式中，推料杆5与滑块4可拆卸连接，并通过锁紧件相互锁紧固定。
[0029]由此不难发现，由于推料杆5与滑块4之间是可拆卸连接的，从而使得在实际应用时，可方便工作人员对推料杆5和滑块4进行装配，以及携带和更换。
[0030]而具体分析可知，在本实施方式中，滑块4上开设有用于被推料杆5横向贯穿的通孔(图中未标示)，且滑块4的顶部开设有开与通孔连通的螺纹孔(图中未标示)。其中，锁紧件为旋入螺纹孔对插入通孔内的推料杆5进行锁紧的螺栓6。
[0031]由此可得，在实际应用中，可通过锁紧件将推料杆5与滑块4锁紧在一起，使得滑块4在传送皮带3的作用下带动推料杆5滑动的过程中，推料杆5的推送行程不会发生改变，进一步确保物料推送机构推送物料时的精确控制。
[0032]另外，在本实施方式中，如图2所示，物料推送机构的导向部具体为与滑块4滑动连接的直线导轨7。从而可通过直线导轨7对滑块4起到良好的导向作用，以确保与滑块4相连的推料杆5可沿直线导轨7平稳的推送物料。
[0033]同时，值得一提的是，在本实施方式中，主动轮I和从动轮2为带有齿形结构的同步轮，而传送皮带3为带有齿形面的同步带。
[0034]由此可知，由于主动轮I和从动轮2均采用带有齿形结构的同步轮，而传送皮带3采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得主动轮I和从动轮2在旋转时可以与传送皮带3相互啮合传送，而不会与传送皮带3之间出现打滑现象，以保证传送皮带3在传动时的稳定性。
[0035]进一步的说，在本实施方式中，物料推送机构中的滑块4与直线导轨7的配合面上设有抵住直线导轨7的滚动件(图中未标示)。从而可通过滚动件避免滑块4与直线导轨7的直接接触，减少滑块4受到的摩擦阻力，以使得滑块4在直线导轨7上滑动的过程中更加的顺畅，进而使得物料被推送过程中更加的平稳，降低滑块4在滑动过程中产生的噪音。
[0036]另外，值得一提的是，在实施方式中，如图1和图2所示，物料推送机构中直线导轨7的长度可以大于主动轮I的轮心到从动轮2的轮心之间的距离。从而使得主动在伺服电机的作用下带动传送皮带3传送的过程中，与传送皮带3上相连的滑动在传送皮带3的带动下在直线导轨7上来回滑动的过程中，可以受到直线导轨7的长度的制约，而不会从直线导轨7的两端滑落，以保证物料推送机构的正常运行。
[0037]另外，需要说明的是，在本实施方式中，还可采用直线导杆作为物料推送机构的导向部，并在物料推送机构的滑块4上设有抵住直线导杆的滚动件，同时，直线导杆的长度也要大于主动轮I的轮心到从动轮2的轮心之间的距离。由于直线导杆可以起到和上述直线导轨7同样的作用，并且达到同样的效果，因此，本实施方式对于导向部是采用直线导轨7还是直线导杆不作具体的限定和描述。
[0038]另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图3所示，物料推送机构的传动部的两侧还设有挡板8。以确保物料推送机构中推送物料的过程中，避免工作人员与物料推送机构内部的传动部件的直接接触，保障工作人员的生命安全，提升物料推送机构在运行时的安全性能。
[0039]本实用新型的第二实施方式涉及一种物料推送机构。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于:在本实用新型第二实施方式中，如图4所示，推料杆5上等距开设有用于被螺栓6旋入的定位孔11。
[0040]由此不难发现，由于推料杆5上等距开设有用于被螺栓6旋入的定位孔11，从而可方便工作人员根据物料的具体长度来对推料杆5与滑块4的装配位置进行调节，以实现对推料杆5推料行程的调节，使其满足对多种不同规格物料的推送要求。
[0041]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种物料推送机构，其特征在于:包含用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与所述推料部滑动连接的导向部、带动所述推料部沿所述导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动所述传动部的伺服电机、设置在所述伺服电机上对伺服电机主轴的旋转角度进行实时检测的编码器、控制所述伺服电机主轴正反转的控制器； 其中，所述控制器分别电性连接所述伺服电机和所述编码器，且所述伺服电机在被启动后，所述控制器在所述编码器检测到所述伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发所述伺服电机，所述伺服电机的主轴反向转动。2.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述传动部与所述导向部平行设置，且所述传动部包含套设在所述伺服电机主轴上的主动轮、与所述主动轮平行设置的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带； 所述推料部包含套设在所述导向部上并与所述传送皮带固定连接的滑块、设置在所述滑块上用于推动所述物料的推料杆。3.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于:所述主动轮和所述从动轮为带有齿形结构的同步轮，而所述传送皮带为带有齿形面的同步带。4.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于:所述导向部为与所述滑块滑动连接的直线导轨或直线导杆。5.根据权利要求4所述的物料推送机构，其特征在于:所述滑块与所述直线导轨或与所述直线导杆的配合面上设有抵住所述直线导轨或所述直线导杆的滚动件。6.根据权利要求5所述的物料推送机构，其特征在于:所述直线导轨或所述直线导杆的长度大于所述主动轮的轮心到所述从动轮的轮心之间的距离。7.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于:所述推料杆与所述滑块可拆卸连接，并通过锁紧件相互锁紧固定。8.根据权利要求7所述的物料推送机构，其特征在于:所述滑块上开设有用于被所述推料杆横向贯穿的通孔，且所述滑块的顶部开设有与所述通孔连通的螺纹孔； 其中，所述锁紧件为旋入所述螺纹孔对插入所述通孔内的推料杆进行锁紧的螺栓。9.根据权利要求8所述的物料推送机构，其特征在于:所述推料杆上等距开设有用于被所述螺栓旋入的定位孔。10.根据权利要求1至9中任意一项所述的物料推送机构，其特征在于:所述物料推送机构还包含设置在所述传动部两侧的挡板。
【文档编号】B65B43/48GK205707595SQ201620348770
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】熊家军
【申请人】上海翔港包装科技股份有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种推送机构，公开了一种物料推送机构中，该物料推送机构主要是由用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与推料部滑动连接的导向部、带动推料部沿导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动传动部的伺服电机、设置在伺服电机上的编码器、控制器构成。其中，控制器分别电性连接伺服电机和编码器，且伺服电机在被启动后，控制器在编码器检测到伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，伺服电机的主轴反向转动。同现有技术相比，物料推送机构的推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，进而可实现对物料推送机构的精确控制，提高生产效率和良品率。
【专利说明】
物料推送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种包装生产线，特别涉及一种应用于包装生产线的物料推送机构。
【背景技术】
[0002]随着现代工业朝着智能化的方向发展，对于包装生产线作业中的自动化程度和控制精度要求越来越高，因此，为了实现这一目标，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是包装生产线作业中的推送机构。
[0003]然而，在现有技术中，推送机构在推送产品时，仅仅是通过推杆等部件将产品推送到传送带上，因而其推送行程是固定的，一旦产品的长度或宽度发生改变，产品在被推送机构推送的过程中，很难被推杆推送到准确的工位，不利于后续工序的操作，降低了生产效率以及广品的良品率。
[0004]因此，如何通过对推送机构的改进，保证产品在被推送的过程中，能够被准确的推送到相应的工位，提尚生广效率和广品的良品率是目如所有解决的冋题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种物料推送机构，使得保证产品在被推送的过程中，能够被准备的推送到相应的工位，提尚生广效率和广品的良品率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种物料推送机构，包含用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与所述推料部滑动连接的导向部、带动所述推料部沿所述导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动所述传动部的伺服电机、设置在所述伺服电机上对伺服电机主轴的旋转角度进行实时检测的编码器、控制所述伺服电机主轴正反转的控制器；
[0007]其中，所述控制器分别电性连接所述伺服电机和所述编码器，且所述伺服电机在被启动后，所述控制器在所述编码器检测到所述伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发所述伺服电机，所述伺服电机的主轴反向转动。
[0008]本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于物料推送机构是由推料部、导向部、传动部、伺服电机、编码器和控制器构成，且推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并且由于控制器是分别与伺服电机和编码器相连的，并可在编码器检测到伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，以使得伺服电机的主轴反向转动来驱动传动部，从而使得推料部能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，实现对物料推送机构的精确控制，提尚生广效率和良品率。
[0009]另外，所述传动部与所述导向部平行设置，且所述传动部包含套设在所述伺服电机主轴上的主动轮、与所述主动轮平行设置的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带;所述推料部包含套设在所述导向部上并与所述传送皮带固定连接的滑块、设置在所述滑块上用于推动所述物料的推料杆。由于传动部与导向部是平行设置的，且传动部中的主动轮是套设在伺服电机主轴上的，传送皮带与推料部中滑块的滑块固定相连，从而使得伺服电机在工作时，可通过带动主动轮的转动来带动传送皮带的传动，以使得滑块在跟随传送皮带传动的过程中可在导向部上滑动，进而使得与滑块相连的推料杆可沿着导向部的导向方向平稳的推送物料。
[0010]另外，所述主动轮和所述从动轮为带有齿形结构的同步轮，而所述传送皮带为带有齿形面的同步带。由于主动轮和从动轮均采用带有齿形结构的同步轮，而传送皮带采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得主动轮和从动轮在旋转时可以与传送皮带相互啮合传送，而不会与传送皮带之间出现打滑现象，以保证传送皮带在传动时的稳定性。
[0011]另外，所述导向部为与所述滑块滑动连接的直线导轨或直线导杆。从而可通过直线导轨或直线导杆对滑块起到良好的导向作用，以确保与滑块相连的推料杆可沿直线导轨平稳的推送物料。
[0012]另外，所述滑块与所述直线导轨或与所述直线导杆的配合面上设有抵住所述直线导轨或所述直线导杆的滚动件。通过滚动件可避免滑块与直线导轨或直线导杆直接接触，从而减少了滑块所受到的摩擦阻力，以使得滑块的滑动的时更加的顺畅，进而使得物料被推送的过程中更加的平稳，降低滑块在滑动过程中产生的噪音。
[0013]另外，所述直线导轨或所述直线导杆的长度大于所述主动轮的轮心到所述从动轮的轮心之间的距离。从而使得主动在伺服电机的作用下带动传送皮带传送的过程中，与传送皮带上相连的滑动在传送皮带的带动下在直线导轨或直线导杆上来回滑动的过程中，可以受到直线导轨的长度的制约，而不会从直线导轨的两端滑落，以保证物料推送机构的正常运行。
[0014]另外，所述推料杆与所述滑块可拆卸连接，并通过锁紧件相互锁紧固定。可方便工作人员对推料杆和滑块进行装配，以及携带和更换。
[0015]另外，所述滑块上开设有用于被所述推料杆横向贯穿的通孔，且所述滑块的顶部开设有与所述通孔连通的螺纹孔;其中，所述锁紧件为旋入所述螺纹孔对插入所述通孔内的推料杆进行锁紧的螺栓。从而使得滑块在传送皮带的作用下带动推料杆滑动的过程中，推料杆的推送行程不会发生改变，进一步确保物料推送机构推送物料时的精确控制。
[0016]另外，所述推料杆上等距开设有用于被所述螺栓旋入的定位孔。从而可方便工作人员根据物料的具体长度来对推料杆与滑块的装配位置进行调节，以实现对推料杆推料行程的调节，使其满足对多种不同规格物料的推送要求。
[0017]另外，所述物料推送机构还包含设置在所述传动部两侧的挡板。避免工作人员与物料推送机构内部的传动部件的直接接触，保障工作人员的生命安全，提升物料推送机构在运行时的安全性能。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型第一实施方式中物料推送机构的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型第一实施方式中物料推送机构的电路模块框图；
[0020]图3是本实用新型第一实施方式中物料推送机构的顶部结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型第二实施方式中物料推送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0023]本实用新型的第一实施方式涉及一种物料推送机构，如图1、图2和图3所示，该物料推送机构主要是由用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与推料部滑动连接的导向部、带动推料部沿导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动传动部的伺服电机、设置在伺服电机上对伺服电机主轴9的旋转角度进行实时检测的编码器、控制伺服电机主轴9正反转的控制器构成。
[0024]其中，控制器分别电性连接伺服电机和编码器，且伺服电机在被启动后，控制器在编码器检测到伺服电机主轴9的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，伺服电机的主轴反向转动。并且，需要说明的是，本实施方式中，物料为包装盒。
[0025]通过上述内容不难发现，由于物料推送机构是由推料部、导向部、传动部、伺服电机、编码器和控制器构成，且推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并且由于控制器是分别与伺服电机和编码器相连的，并可在编码器检测到伺服电机主轴9的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，以使得伺服电机的主轴反向转动来驱动传动部，从而使得推料部能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，实现对物料推送机构的精确控制，提尚生广效率和良品率。
[0026]具体的说，在本实施方式中，物料推送机构的传动部可与导向部平行设置。并且，如图1所示，传动部具体为套设在伺服电机主轴9上的主动轮1、与主动轮I平行设置的从动轮2、连接主动轮I和从动轮2的传送皮带3构成。而推料部是由套设在导向部上并与传送皮带3固定连接的滑块4、设置在滑块4上用于推动物料的推料杆5构成。其中，推料杆5与滑块4固定相连，导向部位于传送皮带3的上方，且导向部的一侧还设有用于固定伺服电机的侧板10。
[0027]由此可知，由于传动部与导向部是平行设置的，且传动部中的主动轮I是套设在伺服电机主轴9上的，传送皮带3与推料部中滑块4的滑块4固定相连，从而使得伺服电机在工作时，可通过带动主动轮I的转动来带动传送皮带3的传动，以使得滑块4在跟随传送皮带3传动的过程中可在导向部上滑动，进而使得与滑块4相连的推料杆5可沿着导向部的导向方向平稳的推送物料。
[0028]并且，如图1所示，在本实施方式中，推料杆5与滑块4可拆卸连接，并通过锁紧件相互锁紧固定。
[0029]由此不难发现，由于推料杆5与滑块4之间是可拆卸连接的，从而使得在实际应用时，可方便工作人员对推料杆5和滑块4进行装配，以及携带和更换。
[0030]而具体分析可知，在本实施方式中，滑块4上开设有用于被推料杆5横向贯穿的通孔(图中未标示)，且滑块4的顶部开设有开与通孔连通的螺纹孔(图中未标示)。其中，锁紧件为旋入螺纹孔对插入通孔内的推料杆5进行锁紧的螺栓6。
[0031]由此可得，在实际应用中，可通过锁紧件将推料杆5与滑块4锁紧在一起，使得滑块4在传送皮带3的作用下带动推料杆5滑动的过程中，推料杆5的推送行程不会发生改变，进一步确保物料推送机构推送物料时的精确控制。
[0032]另外，在本实施方式中，如图2所示，物料推送机构的导向部具体为与滑块4滑动连接的直线导轨7。从而可通过直线导轨7对滑块4起到良好的导向作用，以确保与滑块4相连的推料杆5可沿直线导轨7平稳的推送物料。
[0033]同时，值得一提的是，在本实施方式中，主动轮I和从动轮2为带有齿形结构的同步轮，而传送皮带3为带有齿形面的同步带。
[0034]由此可知，由于主动轮I和从动轮2均采用带有齿形结构的同步轮，而传送皮带3采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得主动轮I和从动轮2在旋转时可以与传送皮带3相互啮合传送，而不会与传送皮带3之间出现打滑现象，以保证传送皮带3在传动时的稳定性。
[0035]进一步的说，在本实施方式中，物料推送机构中的滑块4与直线导轨7的配合面上设有抵住直线导轨7的滚动件(图中未标示)。从而可通过滚动件避免滑块4与直线导轨7的直接接触，减少滑块4受到的摩擦阻力，以使得滑块4在直线导轨7上滑动的过程中更加的顺畅，进而使得物料被推送过程中更加的平稳，降低滑块4在滑动过程中产生的噪音。
[0036]另外，值得一提的是，在实施方式中，如图1和图2所示，物料推送机构中直线导轨7的长度可以大于主动轮I的轮心到从动轮2的轮心之间的距离。从而使得主动在伺服电机的作用下带动传送皮带3传送的过程中，与传送皮带3上相连的滑动在传送皮带3的带动下在直线导轨7上来回滑动的过程中，可以受到直线导轨7的长度的制约，而不会从直线导轨7的两端滑落，以保证物料推送机构的正常运行。
[0037]另外，需要说明的是，在本实施方式中，还可采用直线导杆作为物料推送机构的导向部，并在物料推送机构的滑块4上设有抵住直线导杆的滚动件，同时，直线导杆的长度也要大于主动轮I的轮心到从动轮2的轮心之间的距离。由于直线导杆可以起到和上述直线导轨7同样的作用，并且达到同样的效果，因此，本实施方式对于导向部是采用直线导轨7还是直线导杆不作具体的限定和描述。
[0038]另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图3所示，物料推送机构的传动部的两侧还设有挡板8。以确保物料推送机构中推送物料的过程中，避免工作人员与物料推送机构内部的传动部件的直接接触，保障工作人员的生命安全，提升物料推送机构在运行时的安全性能。
[0039]本实用新型的第二实施方式涉及一种物料推送机构。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于:在本实用新型第二实施方式中，如图4所示，推料杆5上等距开设有用于被螺栓6旋入的定位孔11。
[0040]由此不难发现，由于推料杆5上等距开设有用于被螺栓6旋入的定位孔11，从而可方便工作人员根据物料的具体长度来对推料杆5与滑块4的装配位置进行调节，以实现对推料杆5推料行程的调节，使其满足对多种不同规格物料的推送要求。
[0041]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种物料推送机构，其特征在于:包含用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与所述推料部滑动连接的导向部、带动所述推料部沿所述导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动所述传动部的伺服电机、设置在所述伺服电机上对伺服电机主轴的旋转角度进行实时检测的编码器、控制所述伺服电机主轴正反转的控制器； 其中，所述控制器分别电性连接所述伺服电机和所述编码器，且所述伺服电机在被启动后，所述控制器在所述编码器检测到所述伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发所述伺服电机，所述伺服电机的主轴反向转动。2.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述传动部与所述导向部平行设置，且所述传动部包含套设在所述伺服电机主轴上的主动轮、与所述主动轮平行设置的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带； 所述推料部包含套设在所述导向部上并与所述传送皮带固定连接的滑块、设置在所述滑块上用于推动所述物料的推料杆。3.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于:所述主动轮和所述从动轮为带有齿形结构的同步轮，而所述传送皮带为带有齿形面的同步带。4.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于:所述导向部为与所述滑块滑动连接的直线导轨或直线导杆。5.根据权利要求4所述的物料推送机构，其特征在于:所述滑块与所述直线导轨或与所述直线导杆的配合面上设有抵住所述直线导轨或所述直线导杆的滚动件。6.根据权利要求5所述的物料推送机构，其特征在于:所述直线导轨或所述直线导杆的长度大于所述主动轮的轮心到所述从动轮的轮心之间的距离。7.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于:所述推料杆与所述滑块可拆卸连接，并通过锁紧件相互锁紧固定。8.根据权利要求7所述的物料推送机构，其特征在于:所述滑块上开设有用于被所述推料杆横向贯穿的通孔，且所述滑块的顶部开设有与所述通孔连通的螺纹孔； 其中，所述锁紧件为旋入所述螺纹孔对插入所述通孔内的推料杆进行锁紧的螺栓。9.根据权利要求8所述的物料推送机构，其特征在于:所述推料杆上等距开设有用于被所述螺栓旋入的定位孔。10.根据权利要求1至9中任意一项所述的物料推送机构，其特征在于:所述物料推送机构还包含设置在所述传动部两侧的挡板。
【文档编号】B65B43/48GK205707595SQ201620348770
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】熊家军
【申请人】上海翔港包装科技股份有限公司
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