专利名称：全自动纸币扎把、装订机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金融机具，能同时完成纸币的扎把、装订工作的全自动纸币扎把、装订机。
背景技术：
纸币在点验之后需要进行扎把和打捆，现在印度银行普遍采用落后的类似订书器的扎把方式，这种扎把方式虽然满足了印度银行成把纸币不能抽张的要求，但扎把时要在纸币上形成孔洞，对纸币造成严重损伤，为此印度银行正在积极寻找一种扎把方式，它既不损伤钱币，又不能抽张，中国专利产品微电脑全自动捆钞机(专利号为95232534.9)以其优良的使用性能，而被印度银行选用，经过一段时间的使用，印度方面提出了一个问题，那就是(专利号为95232534.9)的全自动捆钞机虽然具有横捆和纵捆的功能，但抽张问题仍没有得到有效的解决。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种全自动纸币扎把、装订机，该机在自动扎把功能的基础上增加了自动无孔装订功能，它可以自动上夹，自动装订，并且使成把纸币不能抽张。
全自动纸币扎把、装订机，该装置包括全自动扎把装置和全自动装订装置构成，全自动扎把装置由纸带输送机构、纸带夹持机构、纸带引导机构、粘切机构和扎把电控系统组成；全自动装订装置由夹子盒、夹子推入机构、夹子引导机构、夹子推动机构、装订电控系统、及弹性装订夹组成，其特征在于纸带输送机构的传动辊和从动辊上设有带盘，带盘的端部通过导带辊及输纸胶辊与压带辊的结合处在导带架上伸出；压带辊支架为浮动的，由一个扭簧将压带辊压紧在输纸胶辊上；在导带架上设置有用于监控捆扎纸带传动位置的输纸光控管，输纸光控管与扎把电控系统连接；纸带夹持机构由一个曲柄滑块机构作为驱动机构，带电机的减速器连接曲柄，曲柄连接滑块，在滑块上设有推杆，推杆上设有推杆滑槽，在推杆上套有弹簧，在推杆滑槽上设有支撑滑道；在推杆的前部通过铰接轴铰接连接夹嘴动片，在夹嘴动片上还设有铰接轴；夹嘴动片的上部设有夹嘴定片，限位块设置在推杆滑槽的移动路径上；纸带引导机构的机械手动片和机械手定片铰接构成机械手，机械手动片和机械手定片前端趋于闭合，在机械手后部设有前后移动机构，在机械手动片的下部设有挡块；在机械手中部设有齿轮，升降旋转机构上设置的固定的齿条相配合；前后移动机构采用曲柄滑块机构，由进退曲柄和进退滑块构成，进退滑块连接机械手；升降旋转机构采用曲柄滑块机构，由升降曲柄和升降滑块构成，升降滑块与机械手定片连接；粘切机构的内、外压脚下面均有弹簧支撑，传动机构为齿轮齿条机构，齿条与粘切箱固定连接，设在粘切箱后部，齿条与由附连减速机的电机带动的齿轮相啮合，齿轮一端连接蜗轮，蜗轮与设置在其下部的蜗杆相配合，蜗杆端部连接粘切带轮，粘切带轮通过皮带与电机相连接；扎把电控系统是完成整个扎把程序的核心，纸带输送机构、纸带夹持机构、纸带引导机构、粘切机构内部均设有传感器与扎把电控系统相连；全自动装订装置的夹子盒内设有弹性装订夹，推入拨杆设置在夹子盒下部，与拨轮通过定轴相连接，在推入拨杆的下部设有扭簧，在推入拨杆的侧部设有支架；左引导滑道、右引导滑道内设有左引导块和右引导块，其两侧设有侧板，推动齿条位于插钞口下部，齿轮与推动齿条配合，其下部设有推动拨杆；齿轮与电机、减速机构相连；装订电控系统与对射光控、上位光控、下位光控相连接。
本实用新型的有益效果是该全自动纸币扎把、装订机在自动扎把功能的基础上增加了自动无孔装订功能，它可以自动上夹，自动装订，并且使成把纸币不能抽张。操作方便，应用广泛。
图1为本实用新型卸掉机罩后的结构示意图。
图2为纸带输送机构的机构示意图。
图3为纸带夹持机构的机构示意图。
图4为纸带引导机构的机构示意图。
图5为粘切机构的机构示意图。
图6为装订装置剖视图。
图7为装订装置主视图。
具体实施方式
全自动纸币扎把、装订机，该装置包括全自动扎把装置和全自动装订装置构成，全自动扎把装置由纸带输送机构、纸带夹持机构、纸带引导机构、粘切机构和扎把电控系统组成；见图1，全自动纸币扎把装置由纸带输送机构2、纸带夹持机构3、纸带引导机构4、粘切机构5及扎把电控系统6组成。纸带输送机构主要完成纸带的输送、导向及收紧，纸带输送机构将纸带送到纸带夹持机构3及纸带引导机构4，在纸带夹持机构3夹住纸带带头的情况下，纸带引导机构4动作完成捆扎纸带套圈的形成，纸带夹持机构3位于粘切机构5的正上方，与粘切机构5一起完成粘切动作。纸带输送机构2、纸带夹持机构3、纸带引导机构4、粘切机构5内部均设有传感器与扎把电控系统相连，扎把电控系统通过各传感器获取信号，并通过控制各个部分电机的动作，按程序逐步完成捆钞的各个动作。
见图2，纸带输送机构包括电机带动的传动辊7、从动辊8、导带辊13、由电机带动的输纸胶辊9、压带辊10、及导带架14，在传动辊7和从动辊8上设有带盘D，带盘的端部通过导带辊13及输纸胶辊9与压带辊10的结合处在导带架14上伸出；压带辊10支架为浮动的，由一个扭簧11将压带辊10压紧在输纸胶辊9上；在导带架14上设置有用于监控捆扎纸带传动位置的输纸光控管12，输纸光控管12与扎把电控系统连接。
纸带输送机构主要完成纸带的输送、收紧及导向，导带装置和光控管可使纸带准确进入工作位置。
见图3，纸带夹持机构由一个曲柄滑块机构作为驱动机构，带电机的减速器A连接曲柄22，曲柄22连接滑块18，在滑块18上设有推杆1，推杆19上设有推杆滑槽20，在推杆上套有弹簧17，在推杆滑槽20上设有支撑滑道21；在推杆19的前部通过铰接轴II铰接连接夹嘴动片15，在夹嘴动片15上还设有铰接轴I；夹嘴动片15的上部设有夹嘴定片16，限位块23设置在推杆滑槽的移动路径上；工作初时由于弹簧17阻力的作用，滑块18带动推杆19、推杆滑槽20、夹嘴动片15、夹嘴定片16一同在支撑滑道21中滑动，当推杆滑槽20受到限位块23限位而停止运动时，滑块18压缩弹簧17继续向前，通过推杆19上的铰接轴II推动夹嘴动片15，夹嘴动片15绕铰接轴I旋转，使夹嘴闭合，夹住纸带。完成一个捆扎过程后，传动机构先解放弹簧17的压缩力，使夹嘴张开，松开纸带，然后带动整个夹嘴后退，准备下一个捆扎程序。
见图4，纸带引导机构的机械手动片24和机械手定片25铰接构成机械手，位于两片之间的压簧的弹簧压力使机械手动片24和机械手定片25前端趋于闭合，在机械手后部设有前后移动机构C，在机械手动片24的下部设有挡块28；在机械手中部设有齿轮26，升降旋转机构B上设置的固定的齿条27相配合；前后移动机构C采用曲柄滑块机构，由进退曲柄31和进退滑块32构成，进退滑块32连接机械手；升降旋转机构B采用曲柄滑块机构，由升降曲柄30和升降滑块29构成，升降滑块29与机械手定片25连接。
由于机械手动片24压到挡块28而使弹簧压缩，机械手动片24绕两片铰接点旋转，机械手张开，含住纸带，机械手继续向前运动，机械手离开挡块，闭合夹住纸带，接着升降旋转机构B动作使机械手作上升运动，同时作旋转运动，在纸带输送机构的配合下，形成捆扎纸币所必需的纸套。然后，前后移动机构C完成机械手的收回动作，最后再由上下旋转机构B动作使机械手旋转下降回到原位。纸带引导机构中的前后移动机构C采用曲柄滑块，将电机输出的旋转运动通过进退曲柄31转化为进退滑块32的前后运动，并由进退滑块32带动机械手完成前后运动。纸带引导机构中的升降旋转机构B中，电机输出的旋转运动通过升降曲柄30转化为升降滑块29的上下运动，由升降滑块带动机械手上下运动，齿轮26与机械手定片25固接，当机械手完成上下运动时，齿轮26与固定的齿条27啮合，带动机械手完成旋转运动。为了使机械手上升时能准确到位，齿条向齿轮方向具有6°的倾角。
见图5，粘切机构由安装在粘切箱42中的加热器40、切纸刀片39、外压脚38、内压脚41及粘切箱42组成，内、外压脚下面均有弹簧支撑，传动机构E为齿轮齿条机构，齿条36与粘切箱固定连接，设在粘切箱后部，齿条36与由附连减速机的电机带动的齿轮37相啮合，齿轮37一端连接蜗轮35，蜗轮35与设置在其下部的蜗杆43相配合，蜗杆43端部连接粘切带轮45，粘切带轮45通过皮带33与电机34相连接。
扎把电控系统是完成整个扎把程序的核心，通过分布在各个部分的传感器获取信号，控制各个部分中的电机按预定的程序动作，协调各部分实现整个捆钞动作的完成。
见图6，全自动装订装置由夹子盒46、夹子推入机构、夹子引导机构、夹子推动机构、装订电控系统、及弹性装订夹58组成，夹子盒46内设有弹性装订夹58，夹子推入机构由支架53、扭簧54、定轴55、拔轮56、推入拔杆57组成，推入拨杆57设置在夹子盒46下部，与拨轮56通过定轴55相连接，在推入拨杆57的下部设有扭簧54，在推入拨杆57的侧部设有支架53；夹子引导机构由左引导滑道49、右引导滑道、左引导块47、右引导块组成，并通过侧板59和侧板48固连为一体；夹子推动装置由齿轮50、与齿轮配合的推动齿条52、推动拨杆51构成，推动齿条52位于插钞口64下部；见图7，齿轮50与电机63、减速机构F相连，装订电控系统通过对射光控60、上位光控61、下位光控62及装订控制板控制整个装订过程，实现自动装订。
自动扎把装置的工作顺序是接通电源后整机复位此时机械手在下后位，粘切机构在下位，纸带夹持机构在后位，将带盘放置于传动辊7和从动辊8构成的支架上，然后将纸带带头置于输纸胶辊9和压带辊10之间，此时传动辊7和输纸胶辊9均由电机带动而旋转，带盘旋转的同时，纸带带头沿导带装置向前移动。当纸带经过导带架14时其上的光电传感器检测到信号，传给扎把电控系统6控制纸带伸出一定长度，纸带到位后纸带夹持机构2进，夹嘴闭合夹住纸带，同时通过光电传感器将夹纸到位信号传给粘切机构4，粘切器上升，当粘切升到上位时纸带绷紧，纸带引导机构3动作，机械手前进夹住纸带，粘切器在上位由切纸刀片把多余的纸带切除，粘切器下降，随后输纸胶辊9开始送带，衔住纸带的机械手翻转并上升，将纸带带头送到纸带夹持机构3的夹嘴中间，夹嘴立即前进并夹住纸带带头，机械手后退脱离纸带，旋转向下回到原始位置待命。同时输纸胶辊9继续送带，在机箱的上方形成一个立式的套环时停止。完成了纸币捆扎的准备工作。
捆扎时，将待捆的纸币放进上述形成的套环中，此时机罩上面的捆扎光控被挡住，将检测到信号传给扎把电控系统6，系统向纸带输送机构发出收带指令，电机反转，从而带动输纸胶辊9反转，完成收纸动作，使纸币捆紧，此时机械手向前伸出衔住纸带准备下一个绕带动作。同时带动粘切机构5向上运动，内压脚41及外压脚38分别压在纸带夹持机构3的夹嘴的定片16和夹嘴动片15上，将中间的纸带固定，粘切器继续上升，由已完成瞬间加热的加热器40接触纸带，高温将纸带表面的粘膜熔化，上下两层纸带粘在一起，同时切纸刀片39切断纸带，完成粘切动作后，粘切机构5下降回到原位。同时纸带夹持机构3后撤，退出捆扎纸带圈，捆扎作业的一个循环完成。
全自动装订装置的工作顺序是工作初时推动齿条52在下位，首先插入装有弹性装订夹的夹子盒，此时推入拔杆在57在扭簧54的弹力作用下在夹子盒内占位，向插钞口内放入需要装订的纸币，对射光控60由于被遮挡，向装订电控系统传递装订信号，装订电控系统向电机63发出指令，使电机正转，电机通过减速机构F带动动齿轮50旋转，与其固连的推动拔杆51同时转动，推动拔杆51通过拔轮56推动推入拔杆57，推入拔杆后撤，其上的弹性装订夹下落，取出插钞口内的纸币，对射光控60透光，装订控制系统向电机发出反转指令，推动拔杆51回位，推入拔杆57在扭簧54的弹力作用下将下落的装订夹推入引导滑道待命，因此上夹后的第一次订实际上是一个自动上夹过程，并不能实现装订，第二次向插钞口内放入需要装订的纸币，电机正转并通过减速机构F带动齿轮50转动，齿轮50带动齿条52向上移动，并由齿条推动弹性装订夹58沿引导滑道、引导块向上移动，由于引导滑块的作用弹性装订夹开口，套在欲装订的纸币上，完成装订，此时上位光控61检测到信号，电机停转，当插钞口内的钞票取下以后，电机反转，推动齿条52复位，到达下位时下位光控62检测到信号，电机停转。在装订的同时，与齿轮50联接的推动拔杆51动作，与推入拔杆配合，向引导滑道中推入下一个装订夹，装订作业的一个循环完成。
权利要求1.全自动纸币扎把、装订机，该装置包括全自动扎把装置和全自动装订装置构成，全自动扎把装置由纸带输送机构、纸带夹持机构、纸带引导机构、粘切机构和扎把电控系统组成；全自动装订装置由夹子盒、夹子推入机构、夹子引导机构、夹子推动机构、装订电控系统、及弹性装订夹组成，其特征在于纸带输送机构的传动辊和从动辊上设有带盘，带盘的端部通过导带辊及输纸胶辊与压带辊的结合处在导带架上伸出；压带辊支架为浮动的，由一个扭簧将压带辊压紧在输纸胶辊上；在导带架上设置有用于监控捆扎纸带传动位置的输纸光控管，输纸光控管与扎把电控系统连接；纸带夹持机构由一个曲柄滑块机构作为驱动机构，带电机的减速器连接曲柄，曲柄连接滑块，在滑块上设有推杆，推杆上设有推杆滑槽，在推杆上套有弹簧，在推杆滑槽上设有支撑滑道；在推杆的前部通过铰接轴铰接连接夹嘴动片，在夹嘴动片上还设有铰接轴；夹嘴动片的上部设有夹嘴定片，限位块设置在推杆滑槽的移动路径上；纸带引导机构的机械手动片和机械手定片铰接构成机械手，机械手动片和机械手定片前端趋于闭合，在机械手后部设有前后移动机构，在机械手动片的下部设有挡块；在机械手中部设有齿轮，升降旋转机构上设置的固定的齿条相配合；前后移动机构采用曲柄滑块机构，由进退曲柄和进退滑块构成，进退滑块连接机械手；升降旋转机构采用曲柄滑块机构，由升降曲柄和升降滑块构成，升降滑块与机械手定片连接；粘切机构的内、外压脚下面均有弹簧支撑，传动机构为齿轮齿条机构，齿条与粘切箱固定连接，设在粘切箱后部，齿条与由附连减速机的电机带动的齿轮相啮合，齿轮一端连接蜗轮，蜗轮与设置在其下部的蜗杆相配合，蜗杆端部连接粘切带轮，粘切带轮通过皮带与电机相连接；扎把电控系统是完成整个扎把程序的核心，纸带输送机构、纸带夹持机构、纸带引导机构、粘切机构内部均设有传感器与扎把电控系统相连；全自动装订装置的夹子盒内设有弹性装订夹，推入拨杆设置在夹子盒下部，与拨轮通过定轴相连接，在推入拨杆的下部设有扭簧，在推入拨杆的侧部设有支架；左引导滑道49、右引导滑道内设有左引导块和右引导块，其两侧设有侧板，推动齿条位于插钞口下部，齿轮与推动齿条配合，其下部设有推动拨杆；齿轮与电机、减速机构相连；装订电控系统与对射光控、上位光控、下位光控相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种金融机具，能同时完成纸币的扎把、装订工作的全自动纸币扎把、装订机，该装置为纸币扎把、纸币装订一体；纸带输送机构在传动辊和从动辊上设有带盘，带盘的端部在导带架上伸出；在导带架上设有输纸光控管，输纸光控管与扎把电控系统连接。纸带夹持机构由一个曲柄滑块机构作为驱动机构，纸带引导机构的机械手动片和机械手定片铰接构成机械手，还设有粘切机构。装订电控系统通过对射光控、上位光控、下位光控及装订控制板控制整个装订过程，实现自动装订。该机在自动扎把功能的基础上增加了自动无孔装订功能，它可以自动上夹，自动装订，并以其高的夹紧力满足了成把纸币不能抽张的要求。
文档编号B65B27/08GK2790910SQ20042000948
公开日2006年6月28日 申请日期2004年10月6日 优先权日2004年10月6日
发明者于盛忠, 柳永诠, 张丽君, 张强, 丁丕显, 柳永利 申请人:柳永诠