专利名称：纸币捆扎机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种捆扎集聚了规定张数散纸币(未成捆的纸币)的集聚纸币的纸币捆扎机。
背景技术：
作为捆扎集聚了规定张数散纸币的集聚纸币的纸币捆扎机的技术，有使集聚纸币沿着其短边方向移动，长边方向的一部分进入设置在移动方向前方的一对夹持部件中，用一对夹持部件将集聚纸币与捆扎带一起夹持，之后通过使一对夹持部件旋转，使捆扎带环绕在集聚纸币的周围进行捆扎，然后，将集聚纸币与捆扎带一起沿着其长边方向从一对夹持部件中推出。参照特开平8-164917号公报。
在如上所述将集聚纸币沿着短边方向送出并进行了捆扎后沿着长边方向推出分别需要其他的机构，存在结构复杂并大型化，同时成本也增加的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种纸币捆扎机，能够使结构简单并且小型化，同时还能够降低制造成本。
为了实现上述目的，本发明的纸币捆扎机包括投入部，投入未成捆的纸币(散纸币)；送出部，将投入上述投入部中的纸币一张一张地分离并送出；输送部，将由上述送出部送出的纸币以其短边方向沿着输送方向的方式输送；识别部，识别由上述输送部输送的纸币；集聚部，以规定张数集聚由上述识别部识别后、由上述输送部输送的纸币；移动部，将由上述集聚部集聚成规定张数的纸币作为集聚纸币，使其沿着其长边方向朝向一个方向移动；捆扎部，由一对夹持部件从集聚方向的两侧夹持由上述移动部朝向上述一个方向移动的集聚纸币的移动前端一侧，将捆扎带环绕在集聚纸币的周围进行捆扎；纸币捆送出口，将由上述移动部沿着长边方向逆向移动，与上述捆扎带一起从上述一对夹持部件中拔出的上述集聚纸币送出到机外；分支输送部，从上述输送部的上述识别部下游一侧分支；纸币送出口，将经由上述分支输送部输送的未成捆的纸币送出到机外。
上述纸币捆扎机优选地是还具备导向件，支承上述集聚纸币向上述一个方向移动时的前端一侧的下部，上述导向件是可升降地设置的。
上述导向件优选地是在上述集聚纸币向上述一个方向移动时、上述集聚纸币开始进入上述一对夹持部件之间的进入开始位置之前为上升状态，在上述进入开始位置之后为下降状态，并且在向上述逆向移动时、上述集聚纸币从上述一对夹持部件之间拔出前的拔出前位置之前为上述下降状态，在上述拔出前位置之后为上述上升状态。
根据本发明，当纸币被投入到投入部中时，通过送出部将纸币一张一致地分离并送出，进而以纸币的短边方向沿着输送方向的方式在输送部中输送。再将纸币在识别部中输送，识别为要捆扎的纸币被输送到集聚部，其他的纸币被分支到纸币送出口。集聚在集聚部的纸币在捆扎部被捆扎，并从纸币捆送出口送出。此时，使集聚纸币沿着其长边方向朝向一个方向移动，由配置在移动前方的一对夹持部件夹持移动前端一侧，将捆扎带环绕在由夹持部件夹持的集聚纸币的周围而进行捆扎，然后，使集聚纸币沿着其长边方向逆向移动，与捆扎带一起从一对夹持部件中拔出，所以，捆扎时集聚纸币的移动仅是沿着长边方向的一个方向以及逆向的往返移动即可。因此，能够使结构简单并小型化，同时能够降低制造成本。
虽然通过沿着长边方向送出集聚纸币容易在集聚纸币上产生下垂，但根据本发明，由于可升降地设置有在集聚纸币朝向一个方向移动时支承前端侧的下部的导向件，所以若使导向件上升到接近一对夹持部件的位置，则能够可靠地防止集聚纸币进入一对夹持部件之间前产生下垂，使集聚纸币可靠地进入一对夹持部件之间。若使导向件下降，则即使集聚纸币被一对夹持部件夹持而弯曲，也能够防止集聚纸币和捆扎带与导向件强力接触。因此，在防止了捆扎带的偏离等的基础上，容易将捆扎后的集聚纸币从一对夹持部件中拔出。
根据本发明，导向件在集聚纸币朝向一个方向移动时、上述集聚纸币开始进入一对夹持部件之间的进入开始位置之前为上升状态，可靠地防止了集聚纸币向一对夹持部件之间进入前产生下垂，能够使集聚纸币可靠地进入一对夹持部件之间。而且，导向件在集聚纸币逆向移动时、集聚纸币从一对夹持部件之间拔出前的拔出前位置之前为下降状态，即使集聚纸币被一对夹持部件夹持而弯曲，也能够防止集聚纸币和捆扎带在与导向件强力接触的状态下移动，在防止了捆扎带的偏离等的基础上，容易将捆扎后的集聚纸币从一对夹持部件中拔出。
图1为示意表示本发明一实施方式的纸币捆扎机整体结构的侧剖视图。
图2为示意表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的集聚捆扎部的立体图。
图3为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的夹紧部的主视图。
图4为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的捆扎部的侧视图，表示捆扎带供应前的状态。
图5为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的导向件、上夹持部件和下夹持部件的主视图，表示集聚纸币向捆扎位置移送途中的状态。
图6为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的导向件、上夹持部件和下夹持部件的主视图，表示处于捆扎位置的集聚纸币捆扎后的状态。
图7为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的捆扎部的侧视图，表示供应了捆扎带的状态。
图8为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的捆扎部的侧视图，表示用切断粘接单元推压捆扎带的状态。
图9为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的捆扎部的侧视图，表示捆扎带卷取后的状态。
图10为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的捆扎部的侧视图，表示捆扎带切断后的状态。
图11为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的捆扎部的侧视图，表示捆扎带热粘接时的状态。
图12A为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的刀具的俯视图。
图12B为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的刀具的侧视图。
图12C为表示本发明一实施方式的纸币捆扎机的刀具的主视图。
图13为表示用本发明一实施方式的纸币捆扎机捆扎的集聚纸币的局部立体图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明一实施方式的纸币捆扎机加以说明。
本实施方式的纸币捆扎机11是特化成捆扎的捆扎机，如图1中表示的示意结构所示，包括设置在机体的前侧(操作者一侧)上侧，散纸币从机外投入的纸币投放口12(投入部)；设置在该纸币投放口12的机体后侧，将投入纸币投放口12中的纸币一张一张分离并送出的送出部13；输送由该送出部13送出的纸币的输送部14；以及设置在送出部14上，识别由输送部14输送的纸币的识别部15。
散纸币以长边方向沿着机体的左右方向的状态被投入纸币投放口12中。输送部14将从送出部13送出的纸币在分离成一张一张后的状态下，并且以短边方向沿着输送方向的姿势进行输送。输送部14在纸币投放口12的后方具有越靠后侧越降低地倾斜延伸的倾斜部分，以及在机体的后端附近向前方折返后水平延伸的水平部分。识别部15设置在纸币投放口12紧后方的输送部14的倾斜部分上。识别部15通过纸币的图像数据等识别币种、真伪、完整或缺损、正反的朝向以及上下的朝向等。
在输送部14的末端位置上设置有集聚部18，收取纸币，在使收取的散纸币的长边方向沿着机体的左右方向，短边方向沿着机体的前后方向的状态下，在上下方向上以规定张数(100张)集聚而制成集聚纸币。在输送部14上设置有从水平部分的中途位置分支、朝向输送方向的前方向上倾斜延伸的分支输送部19。在分支输送部19的末端位置上设置有拒付部20(纸币送出口)，可收取纸币，并可将收取的纸币取出到机外。在分支输送部19的分支位置上设置有分配部21，可切换到由输送部14将纸币原封不动地输送到集聚部18的状态，和由分支输送部19将纸币输送到拒付部20的状态。换句话说，分配部21将纸币分配给集聚部18和拒付部20。
纸币捆扎机11的控制部22使纸币通过送出部13从纸币投放口12中一张一张地送出，并由输送部14输送，由识别部15识别，基于该识别结果，通过分配部21分别将捆扎对象纸币分配给集聚部18，将捆扎对象之外的纸币分配给拒付部20。
拒付部20设置在机体前部(操作一侧)的纸币投放口12的下侧上。在机体前部上，在纸币投放口12和拒付部20之间设置有显示操作部(操作部)23，对操作者进行显示，同时由操作者进行操作输入。
纸币捆扎机11在集聚部18的机体前侧(操作一侧)，成为机体前部的位置上具有捆扎部25，用捆扎带对从集聚部18朝向水平前方的输送方向前方(机体前方)送出的集聚纸币进行捆扎。由集聚部18和捆扎部25构成将纸币集聚成规定张数并进行捆扎的集聚捆扎部26。
纸币捆扎机11在捆孔部25的机体前侧(操作一侧)具有将捆扎后的集聚纸币S排放到机外的纸币捆排放口28(纸币捆送出口)。在该纸币捆排放口28的前方配置有接收捆扎后的集聚纸币S的收存箱29。
纸币捆扎机11在捆扎部25的下侧具有显示记载部31，在捆扎后的集聚纸币S的捆扎带上印上日期，或压上预定信息的印记。在机体后侧上备有收放捆扎带的捆扎带收放部34。在集聚部18的后侧上备有电源部32以及上述控制部22。
控制部22在纸币投入纸币投放口12中时判定为捆扎处理开始。即，在纸币投放口12上设置有传感器33，当检测出已投入了散纸币时，向控制部22发出捆扎处理开始的指令。另外，也可以是设置起动按钮，通过起动按钮的按下操作判定捆扎处理开始。而且，在纸币捆扎机11上，除了上述传感器33之外，在各部上还设置有用于检测纸币的传感器。
以下，对集聚捆扎部26加以进一步说明。
集聚捆扎部26如图2所示，具有集聚部18和推杆40。集聚部18在使规定张数(100张)的散纸币以长边方向沿着机体的左右方向的状态集聚在集聚位置，制成集聚纸币S。通过推杆40从机体后侧推动处于该集聚部18的集聚位置上的集聚纸币S，在集聚状态下水平地沿着短边方向移动到规定距离的机体前后方向上前侧的夹紧位置。而且，集聚捆扎部26具有夹紧部41(移动部)和捆扎部25。夹紧部41将由推杆40移动到夹紧位置的集聚纸币S夹紧，在水平侧方(具体地说是从操作者看过去的机体左方)沿着长边方向移动规定距离，直至捆扎位置。捆扎部25设置在由夹紧部41移动的集聚纸币S的移动前方(从操作者看过去为机体左方)。该捆扎部25具备夹持集聚纸币S的一对上夹持部件(夹持部件)42和下夹持部件(夹持部件)43，将捆扎带环绕在由这些上夹持部件42和下夹持部件43夹持的集聚纸币S的周围进行捆扎。上夹持部件42和下夹持部件43一边使集聚纸币S的移动前端侧的部分弯曲成大致人字形一边从集聚方向的两侧进行夹持。
图2表示集聚部18、推杆40、夹紧部41以及捆扎部25的位置关系，省略了各部的详细部分。而且，在图2中，虽然记载成夹紧部41和捆扎部25相离较远，但这只不过是为了便于说明夹持集聚纸币S从夹紧部41向捆扎部25移动的样子而分离的。实际上如图3所示，夹紧部41和捆扎部25只相离使纸币载置在捆扎部25的下夹持部件43上的夹紧部41使集聚纸币S移动长边方向的约一半左右程度的距离。当集聚部18上集聚了规定张数(100张)的散纸币时，控制部22立即使送出部13、输送部14、以及分支输送部19停止，同时以夹紧部41和捆扎部25上不存在捆扎前的集聚纸币S以及捆扎后的集聚纸币S为条件，通过推杆40使集聚纸币S从集聚部18移动到夹紧位置。然后，控制部22在通过夹紧部41将夹紧位置的集聚纸币S夹紧后，使推杆40返回到成为集聚位置的纸币后侧的位置。当推杆40返回到该位置时，控制部22再次开始送出部13、输送部14、以及分支输送部19的驱动，即向集聚部18的集聚。
夹紧部41使处于夹紧位置的集聚纸币S在集聚的状态下向水平左方、即沿着集聚纸币S的长边方向朝着一个方向(前进方向)移动规定距离，直至捆扎位置，同时也使集聚纸币S沿着其长边方向逆向移动。
夹紧部41具有夹紧座46和引导轴47。夹紧座46具有沿着机体的左右方向水平延伸的行走台部45，相对于机体固定，引导轴47位置固定地支承在夹紧座46上并可旋转。引导轴47在行走台部45的上侧沿着机体的左右方向水平延伸。
而且，夹紧部41具备由引导轴47引导，向机体的左右方向移动的夹紧组件51。夹紧组件51具有配置在引导轴上侧的载置台49，以及配置在该载置台49的下侧、在行走台部45上以沿着机体的前后方向的轴为中心滚动的辊50。载置台49的上表面上载置有处于夹紧位置的集聚纸币S的与控制部25相反一侧。夹紧组件51一边使辊50滚动一边由引导轴47引导，向机体的左右方向移动。
另外，夹紧部41具有载置臂53和导向件54。在载置臂53的上表面上载置处于夹紧位置的集聚纸币S的捆扎部25一侧。在导向件54的上表面上载置处于夹紧位置的集聚纸币S的比载置臂53更靠近捆扎部25一侧。设置成载置台49的上表面和载置臂53的上表面始终在相同的平面上，同时也可位于与导向件54的上表面也相同的平面上。其结果能够通过载置台49、载置臂53和导向件54将从集聚位置移动到夹紧位置的集聚纸币S以沿着水平的姿势载置。
夹紧组件51通过由被控制部22控制的未图示的驱动凸轮连杆机构驱动而由引导轴47引导，在从图3中实线所示的离捆扎部25最远的待机位置到图3中双点划线(假想线)所示的最靠近捆扎部25的前进位置之间，向一个方向(上述前进方向)以及相反方向(后退方向)往返移动。夹紧组件51在处于待机位置时使从集聚位置移动到夹紧位置的集聚纸币S的与捆扎部25的相反一侧载置在载置台49的上表面上。
夹紧组件51具有设置成相对于该载置台49的捆扎部25在相反一侧向上方立起的支柱部56，在该支柱部56上沿着机体的前后方向设置的支承轴57，以及支承在该支承轴57上、中间部以该支承轴57为中心旋转的夹紧臂58。
夹紧臂58取沿着引导轴47延伸的姿势，在相对于支承轴57为与捆扎部25相反一侧的端部上支承有凸轮随动件59，能够以沿着机体的前后方向的轴线为中心旋转。在相对于夹紧臂58的支承轴57为与捆扎部25一侧的端部上支承有夹紧部件60，与载置台49一起夹持处于夹紧位置的集聚纸币S，能够以沿着机体的前后方向的轴线为中心摆动。当夹紧组件51处于待机位置时，夹紧部件60在上下方向上将集聚纸币S的与捆扎部25的相反一侧的端部夹持在与载置台49之间。夹紧臂58在省略图示的弹簧的作用下，以支承轴57为中心向使夹紧部件60向下方移动的方向(图3中的逆时针方向)依附。
当夹紧组件51处于待机位置时，设置在机体一侧的省略图示的驱动凸轮机构从上侧与凸轮随动件59抵接。驱动凸轮机构使凸轮随动件59向下方、即夹紧部件60向上方移动，使夹紧部件60离开集聚纸币S，或者使凸轮随动件59向上方、即夹紧部件60向下方移动，与载置台49一起夹持集聚纸币S。
夹紧组件51例如可通过省略图示的键以及键槽等仅使载置台49相对于引导轴47在旋转方向上固定。引导轴47由省略图示的驱动旋转机构旋转，载置台49与相对于引导轴47固定的载置臂53一起以引导轴47为中心转动，向机体前方倾倒，从而使捆扎后的集聚纸币S向机体前方滑动，从纸币捆排放口28排放出。
导向件54可升降地支承在夹紧座46的捆扎部25一侧。导向件54的上部向捆扎部25一侧弯曲延伸，成为靠近捆扎部25的位置固定的下夹持部件43配置的台部63。导向件54的下部通过沿着机体的前后方向的销65可转动地连接在板式凸轮64上。板式凸轮64与夹紧组件51的移动联动，使导向件54升降。
这种板式凸轮64由长条状的板材构成，沿着夹紧组件51的移动方向延伸，捆扎部25一侧的端部通过销65连接在导向件54上，相反一侧的端部连接在沿着夹紧座46下部的机体前后方向的支承轴66上，能够以该支承轴66为中心旋转。板式凸轮64被弹簧67的弹力向使销65上升的方向施力，通过抵接在省略图示的止挡上而停止在该方向的转动极限上。此时，导向件54位于上限位置。板式凸轮64是相对于捆扎部25相反一侧的上表面作为高度低的第1凸轮面68，捆扎部25一侧的上表面作为高度高的第2凸轮面69，两者之间的上表面作为连接两者的倾斜凸轮面70。
在夹紧组件51上，在其下部的捆扎部25一侧设置有轴承等辊73，可相对于夹紧组件51位置固定地绕沿着机体前后方向的轴旋转。该辊73配置在板式凸轮64的上表面的上侧。该辊73在夹紧组件51处于待机位置一侧的规定范围内时不与板式凸轮64的第1凸轮面68抵接，其结果，由于板式凸轮64根本不会上下移动，所以导向件64保持在上限位置。而且，在夹紧组件51处于前进位置一侧的规定范围内时，辊73从板式凸轮64的倾斜凸轮面70载放在第2凸轮面69上，从而使板式凸轮64向使销65下降的方向移动，使导向件54下降而位于下限位置。也就是说，板式凸轮64的第1凸轮面68作为不予辊73抵接，将板式凸轮64维持在大致水平的水平维持面，第2凸轮面69作为使板式凸轮64上下移动的上下移动面。
在由夹紧组件51夹紧并移动的集聚纸币S从夹紧位置(图3中集聚纸币S位于实线表示的位置)到捆扎位置的一个方向(上述前进方向)上的水平移动时，在集聚纸币S到达开始进入捆扎部25的一对上夹持部件42和下夹持部件43之间的规定进入开始位置(在图3中集聚纸币S位于双点划线(假想线)表示的位置和图5中所示的位置)之前，夹紧组件51的辊73位于第1凸轮面68上，使导向件54为上升状态、即位于上限位置，在进入开始位置之后(在图3中集聚纸币S从双点划线(假想线)表示的位置进一步向捆扎部25一侧移动的状态。例如位于图6中所示的捆扎位置的状态)，辊73位于第2凸轮面69上，使导向件54为下降状态、即位于下限位置。这样一来，在进入开始位置之前，导向件54保持收取移动到夹紧位置的集聚纸币S的状态的高位置，即保持与下夹持部件43的上表面的高度大致相匹配的状态，可靠地引导集聚纸币S向捆扎部25一侧端部的下夹持部件43上移送。也就是说，当夹紧组件51处于待机位置，导向件54处于上限位置时，导向件54的台部63支承位于夹紧位置的集聚纸币S的向捆扎部25一侧、即向捆扎部25一侧的一个方向(上述前进方向)移动时的前端侧的下部。此时，处于上限位置的导向件54的上表面配置成与捆扎部25的下夹持部件43的上表面大致相同的高度。因此，集聚纸币S从导向件54的上表面顺利地向下夹持部件43的上表面交接。
在此，下夹持部件43形成为在沿着集聚纸币S的移动方向从夹紧部41一侧观察的情况下，如图7所示，与集聚纸币S的宽度(短边方向的长度)大致相等，或者比集聚纸币S的宽度稍短，并且中央高、两侧低的人字形。
也就是说，下夹持部件43具有水平的中央载置面75以及越靠近其两侧的外侧高度越低地倾斜的侧部倾斜面76。而且，下夹持部件43在从与上述移动方向垂直的水平方向观察的情况下，如图3所示，在夹紧部41一侧的上部形成有越靠近夹紧部41一侧高度越低的前部倾斜面77。该下夹持部件43的中央载置面75的高度与处于上限位置的导向件54基本上一致。下夹持部件43的前部倾斜面77的最低位置比处于上限位置的导向件54低，比处于下限位置的导向件54高。
而且，为了使上夹持部件42也与下夹持部件43的上表面基本上一致，由薄板弯曲成中央高、两侧低的人字形地形成。也就是说，上夹持部件42具有水平的中央板部79以及越靠近其两侧的外侧高度越低地倾斜的侧部倾斜板部80。
当集聚纸币S沿着其长边方向朝一个方向移动至捆扎位置时，集聚纸币S的移动前端一侧、即捆扎部25一侧的部分通过能够升降的上夹持部件42接近下夹持部件43而由这些上夹持部件42和下夹持部件43稍稍弯曲成大致人字形地被夹持。在这种状态下，如图6所示，上夹持部件42和下夹持部件43均在集聚纸币S的夹持部分上卷绕有捆扎带T。在捆扎的期间，集聚纸币S被弯曲，从而其短边方向的两侧如图8所示，摹仿侧部倾斜面76和侧部倾斜板部80的形状，降低到夹持部件43的中央载置面75的下侧，如图5所示，比与中央载置面75的高度相符的上限位置的导向件54还低，但如图6所示，由于使导向件54位于下限位置，所以不会对集聚纸币S产生干扰。
在捆扎部25捆扎后的集聚纸币S在由上夹持部件42和下夹持部件43夹持的状态下沿着其长边方向逆向(从捆扎位置朝向夹紧位置的方向)移动，与捆扎带T一起从一对上夹持部件42和下夹持部件43中拔出。该集聚纸币S从捆扎位置向夹紧位置逆向移动时，集聚纸币S在从一对上夹持部件42和下夹持部件43之间拔出的前侧拔出前侧位置(在图3中集聚纸币S位于双点划线表示的位置)之前，夹紧组件51的辊73位于第2凸轮面69上，导向件54为上述下降状态，拔出前侧位置之后，夹紧组件51的辊位于第1凸轮面68上，导向件54为上述上升状态。为了在导向件54完全上升后的时刻集聚纸币S从上夹持部件42和下夹持部件43之间完全拔出，设定了第2凸轮面69和倾斜凸轮面70。
捆扎部25如图4所示，具有位置固定的下夹持部件43，在该下夹持部件43的上侧升降的上夹持部件42，以及使上夹持部件42升降的省略图示的驱动部。集聚纸币S在上夹持部件42上升后的状态下，通过上述的夹紧部41的夹紧组件51，如图7中双点划线所示，插入上夹持部件42和下夹持部件43之间。捆扎部25具有设置成包围上夹持部件42和下夹持部件43、在机体的前后方向上较长的横长椭圆形状或者两个半圆之间由两根直线连接的横长形成的卷带导向件84。卷带导向件84在其自身的下侧、下夹持部件43的下侧形成有开口部85，除了该开口部85之外环绕上夹持部件42和下夹持部件43的外侧。
在捆扎部25上设置有供带部86，向从卷带导向件84的开口部85观察时规定方向、即机体的前后方向的前侧供应捆扎带T。该供带部86具有设置在开口部85的下侧、将捆扎带T上下引导的上下一对插入导向件87，以及经由该插入导向件87送出捆扎带T的上下一对供带辊88。一对插入导向件87经由开口部85、从上述规定方向将捆扎带T以基本上沿着卷带导向件84的切线方向的姿势向卷带导向件84内的卷带导向件84和下夹持部件43之间送出。一对插入导向件87是越离开供带辊88越位于上侧地倾斜，以便能够如上所述地对捆扎带T进行引导。
而且，在捆扎部25上，沿着卷带导向件84的环绕方向隔开间隔地设置有多个带传感器90、91，用于检测由供带辊88送出的捆扎带T在卷带导向件84内的位置。具体地说，为了检测在卷带导向件84内捆扎带T良好地通过了卷带导向件84和下夹持部件43之间，在环绕开始一侧，在比较靠近开口部85的位置上设置有带传感器90。而且，为了检测在卷带导向件84内捆扎带T良好地环绕上夹持部件42和下夹持部件43地送出，在环绕终端侧，在比较靠近开口部85的位置上也设置有带传感器91。可采用反射型的光学传感器作为带传感器90、91。
除此之外，捆扎部25在卷带导向件84的开口部85的下侧具有切断粘接单元96，该切断粘接单元96具备环绕集聚纸币S的周围地切断从供带部86供应的捆扎带T的切断机构94，以及使从供带部86送出的捆扎带T的切断一侧热粘接在捆扎带T的前端一侧上的粘接机构95。
该切断粘接单元96设置成其整体可相对于机体升降。也就是说，切断粘接单元96设置成保持切断机构94和粘接机构96的单元架98可相对于机体上下移动，该单元架98由包括省略图示的凸轮连杆机构的驱动部使其升降。
单元架98在供带部86一侧的壁板部99的上部，与上下一对插入导向件87的引导端部相邻地形成有插入捆扎带T的导带孔100，。单元架98通过上升从开口部85进入卷带导向件84内。这样一来，壁板部99的导带孔100上侧的上端推压部101可抵接在下夹持部件43的下表面上供带部86一侧。也就是说，单元架98如图4和图7所示，可从稍稍向下离开下夹持部件43的待机位置如图8～图11所示，升降到将上端推压部101强力推压在下夹持部件43上的推压位置。
切断机构94邻接地配置在单元架98的壁板部99上与供带部86相反一侧。该切断机构94具有沿着壁板部99相对于单元架98滑动的刀具(切断装置)103，将该刀具103支承在固定状态、其可相对于单元架98滑动地支承的支承部件102，以及包括使支承部件102和刀具103往返移动的省略图示的凸轮连杆机构的驱动部。在该刀具103处于下限位置时，上端的刀刃104位于导带孔100的下侧，成为使该导带孔100完全打开的状态，通过从该状态完全覆盖导带孔100地向上方滑动，由刀刃104切断捆扎带T。即使将刀具103完全覆盖导带孔100地滑动，位于上限位置，也不会比上端推压部101更向上侧突出。刀具103的刀刃104呈图12A、12B、12C所示的形状。如图12C所示，从移动方向前侧观察时，呈以规定间距排列有多个人字形的形状。其结果，刀具103将捆扎带T如图13所示切断成排列有多个人字形的锯齿形状。
粘接机构95具有相对于刀具103在与供带部86相反一侧隔开间隔地配置在切断机构94的支承部件102上的加热器(粘接装置)106，以及包括使该加热器106相对于支承部件102上下移动的省略图示的凸轮连杆机构的驱动部。由于通过单元架98垂直地上下直线状升降，切断机构94的支承部件102也相对于单元架98垂直地上下直线状升降，所以加热器106也相对于支承部件102垂直地上下直线状升降。因此，通过加热器106在垂直的上下方向、即沿着集聚纸币S的集聚方向直线状往返移动，相对于集聚纸币S接近、离开。加热器106是水平延伸的上表面发热。加热器106处于下限位置时，无论单元架98的升降位置如何，若支承部件102处于下限位置，则不会与捆扎带T相接触。加热器106在单元架98位于推压位置，支承部件102处于上限位置时，若向上限位置移动，则与捆扎带T相接触，将其强力地向下夹持部件43一侧推压。
控制部22使上述结构的捆扎部25中使捆扎带T的供应开始的触发是从单元架98处于下限的待机位置，刀具103和加热器106也处于下限位置的状态开始，在集聚部18集聚了规定张数的捆扎对象的纸币、即集聚纸币S通过推杆40从集聚位置向夹紧位置开始移动。
也就是说，控制部22从图4所示的状态开始，驱动供带部86的一对供带辊88。这样一来，捆扎带T一边被一对插入导向件87引导一边被送出，其前端部从单元架98的导带孔100出来，从卷带导向件84的开口部85通过卷带导向件84和下夹持部件43之间，沿着卷带导向件84的内表面移动。这样一来，捆扎带T大致环绕一对上夹持部件42和下夹持部件43的外侧一周。
控制部22在捆扎带T的前端部由传感器91检测到的时刻起规定时间内由供带部86供应捆扎带T，捆扎带T的前端部处于下夹持部件43的下方、越过切断粘接单元96的壁板部99的上端部上方，如图7所示，隔着切断粘接单元96达到处于与供带部86相反一侧的壁板部108之前停止供带部98的供带。
如上所述，以捆扎带T被送出，而且与其并行地进行的集聚纸币S的由推杆40完成的从集聚位置向夹紧位置的移送、以及夹紧组件51完成的夹紧状态下的从夹紧位置向捆扎位置的移送已结束为条件，控制部22使上夹持部件42向下夹持部件43的方向下降，由上夹持部件42和下夹持部件43从集聚方向的两侧(上下)夹持集聚纸币S。这样一来，如图8所示，集聚纸币S模仿上夹持部件42和下夹持部件43的形状，以稍稍弯曲成人字形的状态被夹持。此时，如图6所示，为了将集聚纸币S引导到下夹持部件43的上表面上，处于上升状态的导向件54处于下降状态，即使因集聚纸币S的弯曲而两侧存在下降也不会产生干涉。
而且，控制部22在上夹持部件42下降开始的同时，如图8所示，使切断粘接单元96上升，位于推压位置，由壁板部99的上端推压部101将捆扎带T的前端一侧强力地推压在下夹持部件43的下表面上。另外，为了可靠地推压捆扎带T，可使上端推压部101为捆扎带T不易滑动的形状，或者使高摩擦部件贴附在上端推压部101上。另外，相反一侧的壁板部108比壁板部99稍低，上推捆扎带T，但不会推压在下夹持部件43的下表面上。
而且，在由上夹持部件42和下夹持部件43夹持集聚纸币S，并且由切断粘接单元96的上端推压部101将捆扎带T推压在下夹持部件43上的状态下，控制部22使供带部86的供带辊88反转。这样一来，如图9所示，捆扎带T的前端一侧被推压，而且捆扎带T的供带部86一侧不是通过切断粘接单元96的导带孔100而被推压，所以前端一侧不会被拉回而导致捆扎带T被供带部86卷取。因此，沿着卷带导向件84的内周面的捆扎带T的轮小，捆扎带T如图9所示被卷绕在上夹持部件42和下夹持部件43、以及被其夹持的集聚纸币S的捆扎带25一侧的部分上而成为张紧状态。
控制部22在从捆扎带T的卷取开始后经过了可视为捆扎带T已成为张紧状态的规定时间后停止供带辊88，如图10所示，使位于推压位置的切断粘接单元96内、处于下限位置的刀具103上升到上限位置。这样一来，刀具103上端的刀刃104与导带孔100上端的边缘部分协同动作，捆扎带T被切断。
在捆扎带T被切断后，接近的加热器106从下方支承捆扎带T的切断侧部分。控制部22使加热器106如图11所示向上限位置上升，以便由下夹持部件43的下表面将该切断侧部分推压在上升受到限制的捆扎带T的前端侧部分上进行热粘接。因此，切断侧部分被热粘接在捆扎带T的前端侧部分的表面一侧(外周面一侧)上。而且，在加热器106的上升开始后经过了可视为进行了热粘接的规定时间后，控制部22在使刀具103和加热器106相对于切断粘接单元93下降到下限位置的同时也使切断粘接单元96下降到待机位置。这样一来，捆扎带T卷绕在集聚纸币S上，成为捆扎后的状态。另外，通过刀具103相对于加热器106在供带部86一侧隔开规定的距离，加热器106如图13所示，在捆扎带T的切断侧末端部上形成不进行热粘接的非热粘接部110，同时形成进行了热粘接的热粘接部111。另外，该非热粘接部110的端部随着刀具103的刀刃104的形状成为排列有多个人字形的锯齿形状。
当刀具103和加热器106相对于切断粘接单元96下降到下限位置，切断粘接单元96也下降到待机位置时，控制部22使夹紧组件51向待机位置逆向移动。因此，由夹紧组件51的夹紧部件60和载置台49夹紧的集聚纸币S在由上夹持部件42和下夹持部件43夹持的状态下被拉伸，与捆扎带T一起从一对上夹持部件42和下夹持部件43中拔出，之后，由于夹紧组件51向待机位置的返回而返回到夹紧位置。此时，如上所述，捆扎后的集聚纸币S在从上夹持部件42和下夹持部件43之间拔出之前的拔出前位置(图3中集聚纸币位于双点划线所示的位置)之前，导向件54维持在下降状态，所以即使因集聚纸币S的夹持而弯曲，捆扎带T的两侧位于中央的下侧，捆扎带T也不会对导向件54产生干扰地与集聚纸币S一起拔出。
最终，当夹紧组件51返回待机位置而捆扎后的集聚纸币S返回夹紧位置时，导向件54也成为上升状态，与载置臂53和载置台49一起支承捆扎后的集聚纸币S。而且，当夹紧组件51返回到待机位置时，控制部22使夹紧部件60上升，解除与载置台49的夹紧。
而且，控制部22在夹紧解除后使载置臂53和载置台49以引导轴47为中心向机体前方倾动，从而使捆扎后的集聚纸币S向机体前方滑动，从纸币捆排放口28排放，落入收存箱29中。引导轴47位于夹紧部41的机体前后方向上稍稍前侧的下部，以规定角度摆动旋转，以使载置台49和载置臂53的集聚部18一侧的端部上升，之后，恢复到载置台49成水平状态。
另外，由于捆扎部25如上所述包围集聚纸币S地设置卷带导向件84，而且卷带导向件84的开口部85一侧设置有切断粘接单元96，所以难以在捆扎后的捆扎带T上纪录日期或印记。因此，显示记载部31在供带部86的供带辊88的前侧在捆扎带T上预先印上日期或压上印记。也就是说，由于在上述捆扎部25进行捆扎时，能够预先计算捆扎带T的使用量，所以控制部22根据供带辊88和显示记载部31的位置关系算出印字位置和压印位置，使压印成为集聚纸币S上的捆扎带T的希望位置，并控制成与捆扎带T的供应动作联动，在供应中途进行印字和压印。
根据上述的本实施方式的纸币捆扎机11，使集聚纸币S沿着其长边方向朝向一个方向移动，移动前端侧由配置在移动前方位置的一对上夹持部件42和下夹持部件43夹持，在将捆扎带T环绕在由上夹持部件42和下夹持部件43夹持的集聚纸币S的周围进行捆扎后，使集聚纸币S沿着其长边方向逆向移动，与捆扎带T一起从一对上夹持部件42和下夹持部件43中拔出，所以捆扎时集聚纸币S的移动在沿着长边方向的一个方向和逆向的往返移动即可。因此，能够使结构简洁、小型化，同时能够降低制造成本。
而且，如上所述，虽然沿着长边方向送出集聚纸币S容易在集聚纸币S上产生下垂，但由于可升降地设置有在集聚纸币S朝向一个方向移动时支承前端侧的下部的导向件54，所以若使导向件54上升到接近一对上夹持部件42和下夹持部件43的位置，则能够可靠地防止集聚纸币S进入上夹持部件42和下夹持部件43之间前产生下垂，使集聚纸币S可靠地进入一对上夹持部件42和下夹持部件43之间。若使导向件54下降，则即使集聚纸币S被一对上夹持部件42和下夹持部件43夹持而弯曲，也能够防止集聚纸币S和捆扎带T与导向件54强力接触。因此，在防止了捆扎带T的偏离等的基础上，容易将捆扎后的集聚纸币S从一对上夹持部件42和下夹持部件43中拔出。
具体地说，在集聚纸币S向一个方向移动时，在集聚纸币S开始进入一对上夹持部件42和下夹持部件43之间的进入开始位置之前，由于导向件54为上升状态，所以能够可靠地防止集聚纸币S在进入上夹持部件42和下夹持部件43之前产生下垂，并能够使集聚纸币S可靠地进入一对上夹持部件42和下夹持部件43之间。另一方面，在集聚纸币S逆向移动时，集聚纸币S从一对上夹持部件42和下夹持部件43之间拔出前的拔出前位置之前，由于导向件54为下降状态，所以即使集聚纸币S被一对上夹持部件42和下夹持部件43夹持而弯曲，也能够防止集聚纸币S和捆扎带T在与导向件54强力接触的状态下移动，能够在可靠地防止了捆扎带T的偏离等的基础之上，容易地将捆扎后的集聚纸币S从一对上夹持部件42和下夹持部件43中拔出。
而且，根据上述的本实施方式的纸币捆扎机11，由于加热器106在捆扎带T的切断侧末端部上形成不进行热粘接的非热粘接部110，并且对捆扎带T进行热粘接，所以若捏着该非热粘接部110拉伸，则容易剥离捆扎带T的热粘接部111而解除捆扎。因此，能够容易解开地进行捆扎。
除此之外，由于刀具103将捆扎带T切断成排列有多个人字形的锯齿形状，所以与切断成直线状的情况相比，容易用指尖捏住。因此，能够更容易解开地进行捆扎。
另外，由于加热器106通过沿着集聚纸币S的集聚方向直线状往返移动而相对于上述集聚纸币S接近和分离，所以能够使加热器106的移动机构简洁，同时能够减小包括移动机构在内的加热器106的布置空间。而且，通过相对于这样直线状移动的加热器106，将刀具103配置在供带部86一侧，能够简单地在捆扎带T上形成非热粘接部110。
另外，如特开平8-164917号公报所示，在将捆扎带卷绕在由夹持部件夹持的集聚纸币上，相对于其切断侧部分，加热器沿着夹持部件的外表面滑动，将切断侧部分从中间部一侧向切断侧末端部逐渐进行热粘接的纸币捆扎机中，若在相对于带的切断侧末端部隔开规定距离的状态下停止、结束加热器的滑动移动，则能够在捆扎带的切断侧末端部上形成不进行热粘接的非热粘接部，并且对捆扎带进行热粘接。
而且，在本实施方式的纸币捆扎机11中，以在捆扎带T的切断、粘接之际，首先，刀具103在切断粘接单元96内上升，将捆扎带T切断，之后加热器106也同样地在切断粘接单元96内上升，对切断后的捆扎带T进行热粘接的方式进行了说明，但并不仅限于此，也可以是刀具103和加热器106在切断粘接单元96内一体上升，在切断捆扎带T的同时进行热粘接。因此，能够更为简洁地构成切断粘接单元96的驱动系统。
以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不仅限于这些实施例。在不脱离本发明的精神的范围内，能够进行结构的添加、省略、置换、以及其他变更。本发明不受上述说明的限定，而仅由权利要求书的范围限定。
权利要求
1.一种纸币捆扎机，包括投入部，投入未成捆的纸币；送出部，将投入上述投入部中的纸币一张一张地分离并送出；输送部，将由上述送出部送出的纸币以其短边方向沿着输送方向的方式输送；识别部，识别由上述输送部输送的纸币；集聚部，以规定张数集聚由上述识别部识别后、由上述输送部输送的纸币；移动部，将由上述集聚部集聚成规定张数的纸币作为集聚纸币，使其沿着其长边方向朝向一个方向移动；捆扎部，由一对夹持部件从集聚方向的两侧夹持由上述移动部朝向上述一个方向移动的集聚纸币的移动前端一侧，将捆扎带环绕在集聚纸币的周围进行捆扎；纸币捆送出口，将由上述移动部沿着长边方向逆向移动，与上述捆扎带一起从上述一对夹持部件中拔出的上述集聚纸币送出到机外；分支输送部，从上述输送部的上述识别部下游一侧分支；纸币送出口，将经由上述分支输送部输送的未成捆的纸币送出到机外。
2.如权利要求1所述的纸币捆扎机，具备导向件，支承上述集聚纸币向上述一个方向移动时的前端一侧的下部，上述导向件是可升降地设置的。
3.如权利要求2所述的纸币捆扎机，上述导向件在上述集聚纸币向上述一个方向移动时、上述集聚纸币开始进入上述一对夹持部件之间的进入开始位置之前为上升状态，在上述进入开始位置之后为下降状态，并且在向上述逆向移动时、上述集聚纸币从上述一对夹持部件之间拔出前的拔出前位置之前为上述下降状态，在上述拔出前位置之后为上述上升状态。
全文摘要
本发明的纸币捆扎机包括投入部，投入未成捆的纸币；送出部，将投入的纸币分离并送出；输送部，将送出的纸币以其短边方向沿着输送方向的方式输送；识别部，识别输送的纸币；集聚部，以规定张数集聚识别后输送来的纸币；移动部，将集聚成规定张数的纸币作为集聚纸币，使其沿着其长边方向朝向一个方向移动；捆扎部，由一对夹持部件从集聚方向的两侧夹持移动来的集聚纸币的移动前端一侧，将捆扎带环绕在集聚纸币的周围进行捆扎；纸币捆送出口，将与捆扎带一起从一对夹持部件中拔出的集聚纸币送出到机外；分支输送部，从输送部的识别部下游一侧分支；纸币送出口，将未成捆的纸币送出到机外。
文档编号B65B13/00GK1868814SQ200510073930
公开日2006年11月29日 申请日期2005年5月27日 优先权日2005年5月27日
发明者山本馨, 春名博文, 寺西研 申请人:劳雷尔机械株式会社