专利名称：摆臂式叠袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及充填包装机的辅助设备，特别涉及一种用于把待分离的连体包装料袋叠袋装箱的摆臂式叠袋机。
背景技术：
叠袋机是充填包装机的后续设备，粉、酱、颗粒状态的食品经充填灌装后，呈现为连体的包装袋，需要用专用设备将其进行记数和叠袋装箱。公知的叠袋机通常有一个送料装置，包装袋通过送料轮将包装袋连续送到下面的料车平台，料车平台是在电机的驱动下，靠齿轮、齿条啮合传动在水平面左右、前后来回移动，迎接连续向下输送的包装料袋，从而实现叠袋，由于没有升降调整功能，所以叠袋平面与送料轮之间不能保持固定高度，无法消除料袋厚度变化的影响，包装料袋会被堆成锥状，容易造成包装料袋缠绕。另外，靠料车平台左右移动来叠袋，受电机换向、加减速的影响，叠袋效果不佳。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述不足，本实用新型设计一种新型的叠袋方式，提供一种具有升降调整功能的摆臂式叠袋机。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案是叠袋机包括主机、料车纵动部分，其特征是主机还包含可升降的摆臂传送叠袋系统。系统中含有一个升降台部分，它由一个台架为主支撑，升降台台架背面设滑条与机身上的滑轨相配合，其背部有卡箍卡在传动链条上，链条连接主机身内的电机驱动的齿轮传动系统，主动齿轮带动链条使升降台上升或下降，升降台台架上含有叠袋机送袋传动辊和由伺服电机驱动的可作摆动的送袋摆臂，摆臂是一个截面为矩形的空心长臂，上下贯通，前面臂壁敞开，由若干Π字形护套卡在侧壁上，摆臂被固定在带有过渡辊的安装板上，并通过过渡连接轴连接升降台内的伺服电机，摆臂由步进电机控制摆动角度。
料车纵动部分包括料车平台，其采用的结构是，平台上设料箱导板，平台下部设纵向移动轨道，由电机驱动，料车平台在工作时作纵向移动。
与现有技术相比，本实用新型结构上采用可升降并按一定角度摆动的摆臂向料车平台送袋，步进电机控制摆臂摆动，使包装料袋通过摆臂中心空腔的拖带与叠袋平面呈锥形，这有利于包装料袋形成折角；叠袋机如采用自控装置控制电机、传动系统，可使升降台依据料袋厚度来设定参数控制升降台上下移动的量，能使叠袋平面与送袋轮间保持固定高度，从而保证叠袋平整。
图1本实用新型轴侧示意图，并作为说明书摘要附图；图2摆臂部分轴侧分解图；图3料车纵动部分轴侧分解图。
图中1.机身部分，2.升降台部分，3.料车纵动部分，4.叠袋送袋部分，5.摆臂部分，6.充填送袋部分。
以下结合附图详细叙述具体实施例。
具体实施方式
如图1至3所示叠袋机包括主机、料车纵动部分，主机还包含可升降的摆臂传送包装料袋系统。与机身部分1连接的升降台部分2，包括一个台架21，升降台2的台架21是升降主体，它的背面设有截面为T形的两个滑条与机身1上部的两个滑轨11相配合，滑轨支承整个升降台部分2，升降台电机设在机身部分1内部，机身部分1其背部有卡箍卡在传动链条22上，链条22连接主机身内的电机驱动的齿轮传动系统，主动齿轮带动链条使升降台上升或下降，升降台台架21上含有叠袋送袋部分4的导袋辊41和由伺服电机驱动的可作摆动的送袋摆臂部分5，摆臂部分5包括一个截面为矩形的空腔长臂51，它上下贯通，前面臂壁敞开，由若干Π字形护套52卡在侧壁上，长臂51被固定在带有过渡辊53的安装板54上，并通过渡板54连接轴55连接升降台部分2内部固定的步进电机56，长臂51由步进电机56控制摆臂摆动角度。
料车纵动部分3如图3所示包括料车平台，其采用的结构是，平台由放料箱导板的移动盖板31为工作面，平台下部是齿条32，齿条32两侧固定两个装有滚动轴承34的安装立板35，滚动轴承34放入纵向固定在基座上的两个滑道33轨内，电机安装架36横向安装在两个滑道33轨之间，架上固定电机37，电机37输出轴上的齿轮则与平台下部齿条32啮合。料车平台在工作时作纵向移动。
本实用新型结构上的其它部分采用现有技术设计实现；如果叠袋机配置自控装置控制电机、传动系统，采用色标检测元件、袋厚检测元件、压料气缸、切断刀气缸、及限位元件等可使升降台依据料袋厚度来设定参数控制升降台上下移动的量，能使叠袋平面与送袋轮间保持固定高度，利用已有应用技术结合本实用新型提供的新型设计方案即可完成整个摆臂式叠袋机的制作过程。
权利要求1.一种摆臂式叠袋机，包括主机、料车纵动部分，其特征是主机还包含可升降的摆臂传送叠袋系统，系统中含有一个升降台部分(2)，它由一个台架(21)为主支撑，升降台部分(2)的台架(21)背面设滑条与机身部分(1)上的滑轨(11)相配合，其背部有卡箍卡在传动链条(22)上，链条(22)连接机身内的电机驱动的齿轮传动系统，主动齿轮带动链条(22)使升降台上升或下降，升降台部分(2)的台架(21)上含有送袋摆臂部分(5)，摆臂部分(5)包括一个截面为矩形的空心长臂(51)，它由若干П字形护套(52)卡在侧壁上，长臂(51)被固定在带有过渡辊(53)的安装板(54)上，并通过过渡连接轴(55)连接升降台内的伺服电机(56)，摆臂由步进电机控制摆动角度。
2.如权利要求1所述的摆臂式叠袋机，其特征是料车纵动部分(3)包括料车平台，料车平台上设料箱导板，平台下部设纵向移动轨道，由电机驱动，料车平台在工作时作纵向移动。
专利摘要一种摆臂式叠袋机，含可作摆动的送袋摆臂，摆臂由步进电机控制摆动角度，料车纵动部分包括料车平台，其采用的结构是，平台上设料箱导板，平台下部设纵向移动轨道，由电机驱动，料车平台在工作时作纵向移动，与现有技术相比，本实用新型结构上采用可升降并按一定角度摆动的摆臂向料车平台送袋，步进电机控制摆臂摆动，使包装料袋通过摆臂中心空腔的拖带与叠袋平面呈锥形，这有利于包装料袋形成折角；叠袋机如采用自控装置控制电机、传动系统，可使升降台依据料袋厚度来设定参数控制升降台上下移动的量，能使叠袋平面与送袋轮间保持固定高度，从而保证叠袋平整。
文档编号B65B61/00GK2803935SQ20052002648
公开日2006年8月9日 申请日期2005年7月1日 优先权日2005年7月1日
发明者王亮, 陈立明, 范平, 李青 申请人:天津顶嘉机械有限公司