专利名称：具有动态储存控制装置的生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种新型生产线，具体地是装有产品的料筐可在生产线进行排队堆积以实现动态储存控制的装置。
背景技术：
应用先进的计算机和信息处理技术，通过提高设备的运行效率、以及操作工艺的自动化程度来提高生产自动化水平已成为可能和发展趋势，但是目前用于大规模生产现场的设备还有待于进一步提高和完善。
现有生产线设备大多采用非闭环结构，做为最后一道工序的产品包装通常是影响生产线运行效率的基本因素。受现有生产线结构的制约，当出现产品下线不及时的情况时，就需要人为地控制上一道工序的节奏并最终延缓整体生产线的运行速度。而且，现行包装设备还是采用人工控制方式，在输送线上易出现装有产品的料筐无序堆积，操作人员与整体生产线的运行并不协调，所以当进行不同型号产品间的混合生产时，难以整体进行调控、生产效率较为低下，在整体工艺控制上也存在一定的难度。
实用新型内容本实用新型所述具有动态储存控制装置的生产线，其目的在于解决上述问题和不足而提供一种矩形闭环连续输送的生产线，通过其换向机构将输送机构和储存机构连接起来，从而可直接通过储存机构来调节输送机构的运行速度，并且实现装有产品的料筐在储存机构上有序堆积、实现动态储存。
所述具有动态储存控制装置的生产线，在其矩形结构上包括有至少一条下述结构的储存机构，在连接输送机构和储存机构的四个拐角处分别设置有换向机构。其中，所述的输送机构具有，与地面连接的输送支架、纵向设置在输送支架边框的输送链条组和横向轴设的链轮辊筒。
所述的换向机构，可以控制装有产品的料筐是转向进入矩形生产线、还是继续向前输送。
所述的储存机构具有，至少一个输送装置、若干个阻挡器和若干个检测元件。其中，所述的输送装置具有与工作台面实现连接的一储存输送支架；在储存输送支架上部边框前、后端固定的传动链轮；沿输送方向套设在传动链轮之间的一组输送链条；以及，通过其传动链条与一组传动链轮实现套接的减速机。
如上述结构的输送装置，通过输送支架支撑所固定的传动链轮和输送链条可实现物料被依次输送；同时，减速机是动力输入装置，并可调节、传动链轮的运行速度。在正常工作状态下，传动链轮和输送链条始终在运行。
所述的检测元件沿输送装置的运行方向呈直线排列。当检测元件检测到装有产品的料筐，会向阻挡器发生信号以控制阻挡器的运行与否。
所述的阻挡器具有升降气缸和挡板，当收到检测元件发来的控制信号后，可在升降气缸的作用下将挡板升起或降下。当然也可由操作工人来控制阻挡器的工作或进行人工干预。
应用上述结构的储存机构，当装有产品的料筐从换向机构进入储存机构后，当到达指定位置时，检测元件发出信号，阻挡器升起挡板并将装有产品的料筐挡在指定位置(此时输送链条仍在运行，装有产品的料筐只是在输送链条上空滑，直至阻挡器下降并不再阻挡料筐时)，直到完成指定的操作并由操作人员发出指令，才使阻挡器下降，产品才能继续前进；当检测元件检测到前一个料筐离开指定位置后，检测元件发出信号，使阻挡器升起，将下一个待操作的装有产品的料筐挡在指定的位置，操作工作继续；如果未进行相应的操作，未使阻挡器下降，则装有产品的料筐将在阻挡器处堆积，排队等待，从而实现储存功能。
所述的换向机构具有，一升降装置、一接收输送装置和一送出输送装置。具体地，所述的接收输送装置，与输送机构或储存机构的输送链条组相连，实际是上述输送链条组的延续，从而实现料筐从输送机构或储存机构上输送至换向机构上。
所述的接收输送装置与升降装置相连，由升降装置来控制接收输送装置的升起和落下。
所述的送出输送装置具有支架和链轮辊筒，可使料筐做与接收输送装置呈垂直方向的运动，从而使料筐被换向而进入输送机构或储存机构。
所述的升降装置实际上是一个升降气缸，可实现接收输送装置的升降，使输送链条和产品一起做升降运动。
使用换向机构实现产品换向的过程如下，料筐从输送机构或储存机构进入换向机构时，接收输送装置的输送链条与输送机构的输送链条同步运动，使料筐进入换向机构；到位后停止前进，同时检测装置检测到料筐到位，发出到位信号，该信号使升降装置下降，接收输送装置同时下降，使产品落到送出输送装置的辊筒上，辊筒转动，使料筐沿与原运动方向呈90度的方向运动；当料筐到达预定位置后，被定位装置挡住并保持在该项位置，同时检测元件的到位信号使升降装置升起，升到位后，接收输送装置运动，料筐从换向机构出去。
如上所述，本实用新型的主要优点和有益效果是1、所述矩形结构的生产线，在输送线上可实现产品有序堆积，从而与整体生产线的运行协调一致，可有效提高工作效率；2、通过其换向机构可改变产品的运动方向，形成闭环运动，实现储存机构的动态储存。
图1是所述具有动态储存控制装置的生产线的结构示意图；图2是所述储存机构的侧面结构示意图。
图3是图2的俯视示意图。
图4是所述换向机构的侧面结构示意图。
图5是图4的俯视示意图。
其中包括，输送机构1，储存机构2，换向机构3；输送支架11、输送链条组12和链轮辊筒13；输送装置21、阻挡器22、检测元件23；储存输送支架211、传动链轮212、输送链条213、减速机214；升降气缸221、挡板222；升降装置31、接收输送装置32、送出输送装置33；升降输送链条311，送出支架331、辊筒332，
具体实施方式
实施例1，如图1至图5所示，所述具有动态储存控制装置的生产线，具有一条储存机构2，和二条输送机构1，在连接输送机构1和储存机构2的四个拐角处分别设置有一换向机构3。其中，所述的输送机构1具有，与地面连接的输送支架11、纵向设置在输送支架边框的输送链条组12和横向轴设的链轮辊筒13。
所述的储存机构2具有一输送装置21、2个阻挡器22和若干个检测元件23。
输送装置21的储存输送支架211与地面连接，传动链轮212分别固定在储存输送支架211的边框前后端，输送链条213套设在传动链轮212之间，以及与一组传动链轮212实现套接的减速机214。
检测元件23沿输送装置21的运行方向呈直线排列。
阻挡器22具有升降气221和挡板222。
换向机构3具有一升降装置31、一接收输送装置32和一送出输送装置33。
接收输送装置32分别与输送机构1和储存机构2的输送链条12、输送链条组213相连。
送出输送装置33具有支架331和链轮辊筒332，可使产品做与接收输送装置32呈垂直方向的运动。
权利要求1.一种具有动态储存控制装置的生产线，是一矩形闭环连续输送的生产线，其特征在于所述具有动态储存控制装置的生产线，在其矩形结构上包括有至少一条下述结构的储存机构，在连接输送机构和储存机构的四个拐角处分别设置有换向机构。
2.根据权利要求1所述的具有动态储存控制装置的生产线，其特征在于所述的储存机构具有，至少一个输送装置、若干个阻挡器和若干个检测元件；所述的输送装置具有与工作台面实现连接的一储存输送支架，在储存输送支架上部边框前、后端固定的传动链轮，沿输送方向套设在传动链轮之间的一组输送链条，通过其皮带与一组传动链轮实现套接的减速机。
3.根据权利要求2所述的具有动态储存控制装置的生产线，其特征在于所述的检测元件沿输送装置的运行方向呈直线排列。
4.根据权利要求2或3所述的具有动态储存控制装置的生产线，其特征在于所述的阻挡器具有升降气缸和挡板。
5.根据权利要求1或2所述的具有动态储存控制装置的生产线，其特征在于所述的换向机构具有，一升降装置、一接收输送装置和一送出输送装置。
6.根据权利要求5所述的具有动态储存控制装置的生产线，其特征在于所述的接收输送装置与输送机构和储存机构的输送链条组相连、并与升降装置相连，所述的送出输送装置具有支架和链轮辊筒。
专利摘要本实用新型所述具有动态储存控制装置的生产线，是一种矩形闭环连续输送的生产线，通过其换向机构将输送机构和储存机构连接起来，从而可直接通过储存机构来调节输送机构的运行速度，并且实现下线物料或包装后的产品在储存机构上有序堆积、实现动态储存。所述的生产线，在其矩形结构上包括有至少一条下述结构的储存机构，在连接输送机构和储存机构的四个拐角处分别设置有换向机构。其中，所述的输送机构具有，与地面连接的输送支架、纵向设置在输送支架边框的输送链条组和横向轴设的链轮辊筒。所述的换向机构，可以控制产品是转向进入矩形生产线、还是继续向前输送。
文档编号B65G47/52GK2782628SQ20052008190
公开日2006年5月24日 申请日期2005年3月24日 优先权日2005年3月24日
发明者李志华, 常丰, 于晓光, 李培祥, 李路波, 于明进 申请人:青岛高校软控股份有限公司