专利名称：一种自底部向上灌装的冰淇淋灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种灌装机，更具体涉及一种自底部向上灌装的冰淇淋灌装机。
背景技术：
目前，市场上的花色线雪糕机的灌装小车将从凝冻机出来的低膨化率物料经二次灌装小车在模板上方直接灌注到冰淇淋模具内，不足之处是不能灌注高粘度/高膨化率物料，如果物料内加颗粒，颗粒不能均匀地分布到物料内，出来的产品口感较差，并且产品成本比较高。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自底部向上灌装的冰淇淋灌装机，将高膨化/高粘度的冰淇淋料均匀地灌装到冰淇淋模具内。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种自底部向上灌装的冰淇淋灌装机，其包括主机，主机上设有与物料连接的进料嘴以及出料嘴，进料嘴和出料嘴之间设有通过转向使二者分别与定量装置连通的转阀，转阀通过转阀传动部分与气缸传动连接，出料嘴通过使其伸入或退出冰淇淋模具的传动机构与伺服电机传动连接。
本实用新型相对现有技术达到的有益效果是本实用新型采用伺服电机控制，将冰淇淋粘稠料从模具底部自下而上均匀地灌装到模具内，可以灌装高膨化率物料，口感好，并且制造成本低。
图1是本实用新型的侧剖视图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的工作时序图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本实用新型的具体实施方式
。
参考图1、图2，本实用新型包括主机17、进料嘴14、定量装置、出料嘴13及其驱动机构、冰淇淋模具20。主机17的底部设有轮子16便于移动。本实用新型采用将冰淇淋凝冻机出来的物料直接与果粒添加机连接，将高膨化率的冰淇淋料与果粒进行均匀混合后再与进料嘴14连接，这之间都是密闭的带压力工作，实现均匀充填颗粒及高膨化率的浆料，这是传统的灌装机无法实现的。进料嘴14和出料嘴13之间通过齿轮转阀12连接，转阀12通过改变转向控制进料嘴14或出料嘴13与定量装置之间的连通。出料嘴13可伸入模具20的底部进行灌装物料。主机17利用固定卡18固定。
定量装置包括气缸10、活塞杆19和定量活塞筒11。气缸10控制活塞杆19在活塞筒11内的移动，从而实现物料的吸入与挤出。
出料嘴13的驱动机构包括伺服电机9，伺服电机9的输出端连接传动机构如相互啮合的齿轮2、1，齿轮1与滚珠丝杠6、底板8顺次传动连接，底板8支撑上述定量装置，并带动出料嘴13做升降运动。
转阀12的驱动是由气缸21通过其传动部分实现，气缸21带动齿轮齿条15运动从而带动齿轮转阀12运动。
本实用新型采用伺服电机和PLC控制其动作过程，使机器的自动化程度与性能更优越，解决了目前花色线生产线不能灌装高膨化物料及高膨化物料加颗粒的技术难题，并降低了花色线生产雪糕的制造成本。其中，伺服电机型号为ASMT10M250，中达电通(1KW)。PLC控制部分也采用现有技术，不涉及本实用新型的发明点，故不多叙。根据生产需要可设有多个出料嘴13。本实用新型以12排花色线生产为例，最大生产能力是10000支/小时，每支可节约0.015-0.02元图3是本实用新型的工作时序图，整个动作流程分为四个阶段1、伺服下降段。当接收到启动信号时，伺服电机将自动启动，带动出料嘴快速下降到模具底部，即从位置A至位置D，到达底部位置D后，灌装转阀12开启。
2、伺服上升1段。伺服带动出料嘴13从底部位置D慢速上升至断料位置F，此过程是均匀灌料过程。
3、伺服上升2段。到达断料位置F后，灌装转阀12即刻关闭，伺服将按可编程控制所设置的时间参数停留一定时间，以保证断点整齐美观。然后伺服带动出料嘴13快速上升至顶部位置G，即回到开始位置，此时完成一个动作周期。
4、动作循环。当伺服第二次接到启动信号时，又重复以上过程。
下面详细描述本实用新型的工作过程首先根据不同花色线型号的模具20的长度来调节主机17与出料嘴13的定位和长度，使出料嘴13位于顶部停留位即原点位A，调整好位置后将固定卡18锁紧，将主机17固定。将凝冻机和果粒添加机出来的浆料经分配器直接与进料嘴14连接。将灌装机的开关打开开始工作，此时系统产生顶部脉冲信号H和花色线同步脉冲I、花色线开启运转。交流伺服电机9自动启动，齿轮2带动齿轮1转动，然后带动滚珠丝杠6运转，使底板8开始下降，带动出料嘴13快速下降，如经过位置B、C，这之间的过程为伺服下降段；同时气缸10和齿轮转阀12开始工作，齿轮转阀12转向进料嘴14打开，气缸10向上运动，活塞杆19也向上运动，此时，进料嘴14的浆料在自身的压力和活塞筒11的吸力下被定量吸入活塞筒11内，等到底板8在伺服电机9的作用下带动出料嘴13向下运动至模具20的底部设定的位置D时，产生底部脉冲信号J，并同时产生灌装脉冲信号K，交流伺服电机9反转，齿轮1、齿轮2和滚珠丝杠6相对机座反向工作，底板8向上升，出料嘴13从底部位置D慢速上升经过位置E，与此同时，齿轮转阀12在齿轮条15的带动下转向出料嘴13，气缸10向下运动，活塞杆19向下送料，物料根据设定的灌装速度从出料嘴13往冰淇淋的模具20里灌料，到达断料位置F时，齿轮转阀12即刻关闭，伺服将按照可编程序控制所设置的时间参数停留一定时间，以保证断点整齐美观，然后伺服带动出料嘴13快速上升至顶部位置G，即回到开始位置A，完成一个动作周期。当伺服第二次接收到启动信号时，又重复上述过程。图中t为工作时间，以12次计算，一个周期完成后在顶部停留1秒。
本实用新型是冰淇淋行业最新型的灌装机器，由于其采用可编程序控制与伺服驱动器配合控制伺服电机带动灌装部件工作，这样不仅克服了传统小车用气缸实现的动作的不稳定性，而且能实现多段变速稳定运作，尤其是能将冰淇淋粘稠料从模具底部自下而上均匀灌装到模具内，从而实现了冰淇淋行业多年没有解决的难题。传统类别的灌装机只能把冰淇淋粘稠料经搅拌稀化才能灌装，而且工作不稳定，灌出来的物料口感不好，即我们所说的低膨化物料。而此机器却可省去搅拌的中间工序，直接灌装粘稠物料，这样不仅可以提高冰淇淋口感，而且解决了高膨化率灌装的问题。由于本灌装装置采用了伺服与可编程控制(其为现有技术)，更好地满足运动轨迹的要求，不仅能均匀稳定地将粘稠物料填充到模具内，而且断料位置准确，断点好，还能将运行中各种参数进行修改。而其它类型的灌装装置由于采用的是气缸或凸轮结构，不能满足工艺运动轨迹的要求，也就不能实现此填充要求。
权利要求1.一种自底部向上灌装的冰淇淋灌装机，其包括主机(17)，主机(17)上设有与物料连接的进料嘴(14)以及出料嘴(13)，其特征在于，进料嘴(14)和出料嘴(13)之间设有通过转向使二者分别与定量装置连通的转阀(12)，转阀通过转阀传动部分与气缸(21)传动连接，出料嘴(13)通过使其伸入或退出冰淇淋模具(20)的传动机构与伺服电机(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述定量装置为由气缸(10)驱动的活塞杆(19)和活塞筒(11)，所述转阀(12)设置在所述活塞筒(11)内。
3.根据权利要求1或2所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述出料嘴(13)的传动机构包括顺次传动连接的齿轮(1、2)、滚珠丝杠(6)和底板(8)。
4.根据权利要求3所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述转阀传动部分是与气缸(21)传动连接的齿轮齿条结构(15)。
5.根据权利要求1或2所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述出料嘴(13)为12个。
6.根据权利要求3所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述出料嘴(13)为12个。
7.根据权利要求4所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述出料嘴(13)为12个。
8.根据权利要求7所述的冰淇淋灌装机，其特征在于，所述主机(17)设有轮子(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种自底部向上灌装的冰淇淋灌装机，其包括主机(17)，主机(17)上设有与物料连接的进料嘴(14)以及出料嘴(13)，进料嘴(14)和出料嘴(13)之间设有通过转向使二者分别与定量装置连通的转阀(12)，转阀通过转阀传动部分与气缸(21)传动连接，出料嘴(13)通过使其伸入或退出冰淇淋模具(20)的传动机构与伺服电机(9)传动连接。本实用新型采用伺服电机控制，将冰淇淋粘稠料从模具底部自下而上均匀地灌装到模具内，可以灌装高膨化率物料，口感好，并且制造成本低。
文档编号B65B3/00GK2865301SQ200520141849
公开日2007年2月7日 申请日期2005年11月25日 优先权日2005年11月25日
发明者章魁仙 申请人:章魁仙