专利名称：检测瓶子及类似容器的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对由半透明材料制作的瓶子或类似容器进行检测的方法，其中，这些容器在一个输送路段上沿着输送方向从至少一个检测工位旁边经过。
本发明还涉及一种用于对由一种半透明的材料制成的瓶子或类似容器进行检测的装置，它具有一个输送元件，后者具有至少两个分别构成一个封闭回路并且环绕式受驱动的输送带，它们分别以至少一个输送带长度段构成一个输送路段，在该输送路段上，这些容器在这些输送带长度段之间通过夹紧配合被夹持地沿着输送方向运动。
背景技术：
用于检测瓶子的装置已被以多种实施形式公开，其中，瓶子随着输送元件从至少一个检测工位或者是一个检测模块旁边经过，检测工作以光电方式进行，确切的说，在使用至少一个光源和至少一个光电传感元件、比如一个光电检测器或者一个相机的情况下进行。
发明内容
本发明的任务是提供一种装置，它能够以一种特别可靠的方式，对于由半透明或透明的材料(如由玻璃或者诸如PET之类的半透明塑料)制成的瓶子或者类似容器进行检测，特别是能够对于那些关键性的容器区域进行检测。
为了解决该任务，提出了一种用于对由半透明材料制作的瓶子或类似容器进行检测的方法，其中，这些容器在一个输送路段上沿着输送方向从至少一个检测工位旁边经过，其中，当在输送路段上被输送时，被竖直地输入的容器被偏摆并且在偏摆状态下从至少一个检测模块旁边运动经过。
根据本发明，还提出了一种用于对由一种半透明的材料制成的瓶子或类似容器进行检测的装置，它具有一个输送元件，后者具有至少两个分别构成一个封闭回路并且环绕式受驱动的输送带，它们分别以至少一个输送带长度段构成一个输送路段，在该输送路段上，这些容器在这些输送带长度段之间通过夹紧配合被夹持地沿着输送方向运动，其中，在输送路段上设有机构，用于将在输送路段的容器送入器上竖直地输入并且在输送路段的容器送出器竖直地输出的容器在容器送入器和容器送出器之间至少在垂直于输送方向的平面内偏摆一次。
本发明的一个特点在于当容器在装置的输送元件上被输送时，为了进行检测，由一个首先竖立的容器姿态——也就是容器以其容器轴线在竖直方向上定向的姿态，亦即容器被输送给该装置时的姿态——以如下方式倾斜，使得倾斜后的容器虽然其容器轴线处于一个与输送方向垂直的平面内，但是该容器轴线与竖直方向形成一个夹角。完成检测后，或者说经过至少一个检测工位或者输送方向上的最后的检测工位后，输送路径上的容器又重新转回到其竖直的容器姿态。
通过在检测期间或者说经过所述至少一个检测工位期间容器的这种倾斜姿态，能够对于容器上的关键性区域、比如容器底和容器圆周壁之间的过渡区域进行可靠的检测。此外，通过这种倾斜姿态，还可以向起初空的容器内注入一种诸如测试液(如消毒水)之类的液体，它们在检测之前将容器内可能存在的杂质或者异物吸收或者携带，随后由于倾斜姿态聚集到容器底和容器周壁之间的过渡区域中。当经过所述至少一个检测工位或者所述至少一个检测模块时，就对例如光电地进行检测或分析，看是否含杂质或者异物。因为由于倾斜姿态只需要很少量的液体，故可能存在的杂质在液体中的浓度比较高，由此可以获得单义的检测结果。
有利的是，当容器在输送路段上被输送时，将这些容器以其容器轴线在一个垂直于输送方向的平面内偏摆，以便进行检测。
有利的是，在所述至少一个检测工位上对容器进行的检测，在使用至少一个光源和至少一个光电传感元件、如一个光探测器或者一个相机装置的情况下以光电方式进行。
有利的是，在检测时，这些容器以待被检测的容器区域处于所述至少一个光源和所述至少一个光电传感元件之间的光路内。
有利的是，待被检测的容器区域为一个底部区域，优选是一个与容器周壁相连接的底部区域。
有利的是，当容器具有一个在容器底侧凹拱的容器底时，所述至少一个光源的光线照射到容器的凹曲的底部区域上，从而使穿过容器的光线照到设置在该容器旁侧的传感元件上。
有利的是，在容器为空时进行所述检测。
有利的是，在容器至少部分地被填充时进行所述检测。
有利的是，为了进行检测，这些容器分别被注入了精确剂量了量的液体，比如消毒水。
有利的是，所述至少一个光源的光线在液体的平面上全反射的情况下被反射到传感元件上。
有利的是，由照射到传感元件上的光的亮度和/或者光谱产生一个与当前容器的状态相应的信号。
有利的是，这些容器在被检测后并且在输送路段上被输送期间运动恢复到其竖立位置。
有利的是，这些容器(2)用其容器轴线偏摆一个明显小于45°的角度，比如大约为20°-25°。
有利的是，这些容器由玻璃或者一种半透明或可透视的塑料、如PET制成。
有利的是，用于使容器偏摆的机构的构成方式是，输送带在其回路的外侧构成与容器的偏摆角相应的、倾斜的容器靠触面或者夹紧面；在容器入口区域和/或者容器出口区域内附加地设置至少一个容器支撑元件，在容器由竖直的容器姿态向偏摆姿态偏摆时，该支撑元件支撑被夹紧于输送带之间的容器和/或者使容器由偏摆了的状态运动恢复到其竖直状态。
有利的是，所述至少一个容器支撑元件位于两条输送带之一上。
有利的是，所述至少一个容器支撑元件由至少一个附加的、没有头尾地环绕地被驱动的辅助或者支撑带构成。
有利的是，所述至少一个辅助或者支撑带与这些输送带同向并与这些输送带以相同的速度受到驱动。
有利的是，这些输送带在导向装置上被这样偏摆地导向，使得夹紧于这些输送带之间的容器在容器入口和容器出口之间至少被偏摆一次。
有利的是，用于构成输送路段的输送带长度段的、导向装置的导向平面的定向，在容器入口和容器出口之间至少一次地从一个竖直的定向改变到相对竖直方向倾斜的定向上并且再变回到竖直方向上。
有利的是，用于构成输送路段的输送带长度段的导向装置的导向平面的定向沿着该输送路段以相同的程度变化。
有利的是，这些输送带为具有设置在链节上的夹紧爪的链。
在其他描述中科得到本发明的扩展。以下借助于实施例的附图对本发明进行详细说明。图中所示为图1瓶子检测装置的一个简化视图，为俯视图；
图2图1所示装置的一个输送器或者输送元件的示意性立体图；图3-5相应于图1中的剖切线I-I、II-II和III-III的剖面，分别具有设在输送元件上的瓶子；图6图5中一个细节的放大图，为检测模块附近区域；图7和图8本发明的另一个实施形式中的输送元件的剖面图。
具体实施例方式
在所有附图中统一地用1标识的装置用于检测由半透明材料制成的瓶子2，在所示的实施例中，特别用于检测塑料瓶或PET瓶，这些瓶子具有一个与瓶口2.1相反的、在瓶子外侧上凹曲的底2.2。
瓶子2通过一个以适当方式构造的输送器3、以单道的瓶串竖立着、即以其瓶轴线FA竖直定向地沿着输送方向A输送给装置1。经过检测后，瓶子2重新以竖立姿态到达一个输送器4，通过它，在将那些在检测中因为有异物、杂质等而作为次品的瓶子分离出去的情况下，瓶子2被输送继续使用。
装置1的一个核心元件是输送元件5，它一般具有两个没有头尾地、环绕地被驱动的或者说分别构成一个封闭的回路的带状输送带6和7并且构成一个输送路段8，在该输送路段上，瓶子2在被夹紧在在两条输送带6和7之间的情况下沿着输送方向A运动，该输送路段以一个容器入口8.1与外部的输送器3相连接，而在容器出口8.2上跟在它后面的则是一个外部的输送器4。在所示的实施形式中，输送器3和4以及输送路段8相对于其输送方向A布置在一条线上。
输送带6在容器入口8.1的区域中在一个转向轮9上被导向并且在容器出口的区域中在一个受驱动的轮10上被导向，由此，它以输送带长度段6.1设置在输送路段8的一侧。输送带6以一个远离输送路段8的长度段6.2在两个转向辊或者张紧辊11上导行。
按照相同的方式，输送带7在容器入口8.1的区域中在一个转向轮12上被导向并且在容器出口8.2的区域中在一个受驱动的轮13上被导向，因此，它以输送带长度段7.1处于输送路段8的另一侧上并且在输送路段的整个长度上延伸。通过图中未详细示出的比如滑动导向装置形式的导向机构或者辅助辊，使得长度段7.1不是直线形延伸地构造，而是以下面的方式具有一个曲线在图1中所选取的图示中，长度段7.1与长度段6.1之间的间距，从容器入口8.1开始沿着输送方向A首先逐渐减小，然后在输送路段8的中段保持不变，接下来向着容器出口8.1再略微变宽。这样，输送路段8形成3个区段即两条输送带长度段6.1和7.1之间的、距离基本保持恒定的一个中间段8.3；从容器入口8.1开始向着中间段8.3间距逐渐减小的一个区段8.4；和一个区段8.5，其中，输送带长度段6.1和7.1之间的距离，自中间段8.3的端部开始向着容器出口8.2的方向上重新增大。
输送带7的远离输送路段8的长度段7.2又在两个转向或者张紧辊14上被导向。所有的轮和辊9-11和12-14都用其轴线以竖直方向定向。输送带6和7尤其是在其长度段6.1、6.2及7.1、7.2区域内纵长地设置。
如图2-5所示，输送带6和7具有这样的横截面形状即，每条输送带在其回路的内侧具有一个内表面，后者垂直于输送带6或7的环绕方向地以竖直方向或者近似以竖直的方向定向；而构成各回路的外侧的外表面或者说输送带6和7的容器夹紧面则垂直于输送带的环绕方向，或者说垂直于输送方向A，相对于垂线倾斜。这样，输送带6的外表面在输送长度段6.1上与竖直方向形成一个小于45°的夹角α，比如说一个量级处于20～25°之间的角度，该角度向上敞开。输送带7的外表面尤其是在输送长度段7.1上与竖直方向也形成一个夹角β，它与夹角α相同或者大致相同，但是向下敞开，因此，两条输送带6和7以其长度段6.1和7.1的外表面在输送路段8的两侧互相平行或者基本上互相平行地设置，这些外表面之间的中间平面则相对于竖直方向以角度α倾斜。在容器入口8.1区域以及容器出口8.2区域内，在输送带7的下面分别设置了一个支撑或者辅助带15及16。这两条支撑带分别构造成没有头尾地环绕的带或者说被构造成构成一个封闭的回路的带。支撑带15在容器入口8.1的区域在一个图中未示出的转向轮上被导向，后者在为图1所选择的图示中设置在转向轮12的下方并与之在驱动方面相连接，此外，它具有与转向轮12相同的直径。另外，支撑带15在一个转向轮17和一个张紧辊18上被导向，其方式是支撑带15形成一个长度段15.1，它从容器入口8.1开始大致一直延伸到输送路段8的中间段8.3的起始处。支撑带15的所有的轮和辊也都用其轴线以竖直方向定向。
相对于垂直于输送方向A取向的垂直横向平分面QM，支撑带16的安置及构造都与支撑带15呈镜面对称，也就是说，可被没有头尾地环绕驱动的或者说形成封闭回路的支撑带16在容器出口8.2的区域在一个安置于轮13的下方并且与轮13在驱动方面相连接的轮以及在转向轮19和一个张紧辊20上被导向，确切地说，以如下方式进行，即，在输送路段8的区段8.5一侧，支撑带16以长度段16.1从中间段8.3的端部一直延伸到容器出口8.1上。在所示的实施形式中，输送元件5整体上也相对于横向平分面QM镜面对称地构造。两条输送带6和7以如下方式被同步驱动，使得输送带长度段6.1和7.1沿着输送方向A以相同的速度运动。此外，支撑带15和16被这样驱动，使得它们的长度段15.1和16.1分别以相同的方向和相同的速度与输送带长度段7.1一起运动。
如图3所示，瓶子2在容器入口8.1处从输送路段3递送给输送路段8，其方式是每个瓶2在位于输送路段8的一侧上的输送带长度段6.1的纵向下边沿之间并且在位于输送路段8的另一侧上的输送带长度段7.1以及支撑带15的纵向上边沿之间在瓶身2.3的区域中通过夹紧配合被夹持，确切的说，其方式为瓶子2首先继续用其瓶轴线FA以竖直方向定向地用其底2.2伸出超过输送元件5或者说伸出超过支撑带15的底面或者说由该支撑带构成的回路的平面。
当瓶子2在区段8.4上运动时，由于输送带长度段6.1的走向，瓶子2逐渐增大其倾斜度或倾斜姿态，确切的说，其方式是一方面，每个瓶子2的瓶身段2.3继续被夹紧于输送带长度段6.1的下边沿之间，另一方面被夹紧于输送带长度段7.1和支撑带长度段15.1的上边沿之间，而输送带长度段7.1与输送带长度段6.1之间的间距则在输送方向A上逐渐减小。到达中段8.3时，每个瓶子2仍被夹紧在这两条输送带长度段6.1与7.1之间，或者说是这些输送带的倾斜外表面夹紧瓶身2.3，因此，每个瓶子2沿着中段区域8.3以倾斜的姿态输送，在这种姿态下瓶轴线FA虽然仍位于与输送方向A垂直的平面内，但是与竖直方向形成了所述夹角α。
当通过了中段8.3后，每个瓶子在区段8.5上被继续输送过程中，又重新逐渐地竖直起来。该区段与区段8.4相对于横向平分面QM镜面对称地构造。这里，瓶子2在区段8.5上按照与图4所示相同的方式被夹持住，并且随后在容器出口8.2区域中竖立起来并且相应于图3所示地被夹持在输送带6和7之间，并受到支撑带16的辅助支撑地传递给输送器4。
不言而喻，输送带长度段6.1与输送带长度段7.1以及支撑带长度段15.1和16.1之间的间距始终应被选择成这样的，使得每个瓶子2都在输送路段8上可靠地通过夹紧瓶身而被夹持。为达到此目的，输送带长度6和7以及辅助带15和16的构造应具有足够的弹性。此外，输送带长度段6.1最好由一个或者多个弹性的支撑元件支撑在内侧上。
为了使该装置1适配具有不同直径的瓶子2，在所示的实施形式中，输送带7及其所属的转向轮12和13、转向辊14，以及两条支撑带15和16及其转向轮17及19和张紧辊18及20，可以一起在水平方向及垂直于输送方向A地进行调节，如同以双箭头B所示意的那样。
在输送路段8的中段8.3中，对倾斜的瓶子2进行检测。为此，将剂量精准的液体21(例如消毒水)充入瓶内，它们由于各瓶子的倾斜姿态而流动聚集到瓶底的一个边缘区域内，如图5和6所示的那样。通过位置固定不动地例如安置于区段8.3中部的一个检测模块22对每个从其旁边经过的倾斜姿态的瓶子2或者说灌入到瓶中的液体进行光电测试和分析，最好是通过光谱分析进行。为此，在所示的实施形式中，检测模块22的由一个光源23和一个光探测器25组成。前者发射集束光线24，后者提供一个传感信号，该信号与到达该光探测器的光线24的强度和/或者光谱的组成有关。
液体21——在最简单的情况下采用消毒水——在一个在输送方向A上处于容器入口8.1前面的工位26处以精准剂量的量注入每个瓶2中，确切的说，其方式是使得可能存在于瓶2内的异物或者杂质被液体21所携带和/或者溶解在其中，这样，能够利用由检测模块22对液体21所进行的光电分析或光谱分析来确定各瓶2中存在还是不存在杂质、异物或类似东西。
如图5和6所示，光源23被设在输送路段的一侧，即设置在输送路段8的由输送带7构成的一侧，设置方式是光线24照射到凹曲的瓶底段上处于瓶底边缘的区域中，并且在所示的实施形式中以如下方式进行入射到液体21中的光线24在液体21的上侧发生全反射的情况下被反射到位于输送路段8的另一侧上的光探测器25上。
通过瓶子21的倾斜，达到的效果是所有可能存在于瓶子中的异物、杂质或者类似的污染物都浓缩包含在比较少量的液体21中，因此能够以较高的可靠性实现对于瓶子2的检测。
为了可靠地确保瓶子2通过检测模块22时单义的、可再现的倾斜姿态，如图5中用27和28所标识的那样，设置了一些辅助的导向装置，借助于它们使每个瓶子2在通过检测模块22时，准确达到预定的角度方位。
图7和8以剖面图示出了一个与输送元件5相应的输送元件5a，其与输送带6和7相应的输送带6a和7a分别由一个没有头尾地环绕地受到驱动的并且具有多个链节29的链构成。每个链节29装备有一个弹性的夹紧爪30，这样，为了沿着由输送元件5a构成的输送路段8a进行输送，瓶子2的瓶身2.3在输送带6a和7a以及输送带长度段6a.1和7a.1的夹紧爪30之间通过夹紧被夹持。输送带6a和7a以及构成这些输送带的链也被这样驱动，即，构成输送路段8a的输送带长度段6a.1和7a.1在输送方向上以相同的速度同向运动。输送带6a和7a的链节29分别以区段29.1在导向装置的导向槽35中形锁合地被导向，确切的说，构成输送路段8a的输送带长度段6a.1的链节29在导向装置31上，位于外侧的输送带长度段6a.2的链节29在导向装置32上，构成输送路段8a的输送带长度段7a.1的链节29在导向装置33上，位于外侧的输送带长度段7a.2的链节29在导向装置34上。
这里，图7示出的是容器入口及容器出口上的输送元件5a的剖面。图8示出的是处于容器入口及容器出口之间区域中的输送元件5a的剖面，该区域例如相应于输送元件5的区域8.3。
导向装置31和32及33和34以及所属的转向轮或链轮，如图7和8中以38所示意的那样，分别设在一个滑块37上，后者可以沿着水平方向垂直于输送方向进行调节，以便使输送元件5a能够适应不同直径的瓶子2，这一点还是以双箭头B示出。滑块37和38在一个架41上的导向装置39及40中被导向。通过具有相反螺纹42.1和42.2的一个螺杆42，两个滑块37和38以及设置在其上的输送带6a和7a可以与所有附属的功能元件一起相对于包含着输送方向的竖直纵向平分面LM对称地进行调节，来适应各种瓶子的直径。
将图7和8进行对比可以得出，输送元件5a的一个特点是瓶子2在输送过程中的偏摆是通过内导向装置31和33及其导向平面的相应走向实现的，具体方式是在容器入口和容器出口处，这些导向装置的导向面相应于图7所示以竖垂直方向定向，而在容器入口和容器出口之间或者说在瓶子2发生偏摆的地方，它与竖直方向又重新形成夹角α(图8)。
链节29和所有的导向装置31-34，可以如下设计制作在导向装置内的输送带6a和7a或其链节，在三维空间内受到强制导向。为此，如所描述的那样，链节29以其区段29.1形锁合地被接收在导向槽35中，它们与各导向装置的外表面一起确定导向平面，输送带6a和7a或其链节沿着该导向平面运动。
前面通过实施例对本发明进行了说明。不言而喻，无需脱离本发明的基本发明思想，可以进行大量的更改及变型。
参考标号表1装置2瓶子2.1瓶口2.2瓶底2.3瓶身3，4输送器
5，5a输送器或者输送元件6，6a，7，7a输送带6.1，7.1输送带长度段6.1a，7.1a输送带长度段8，8a输送路段9转向轮10受驱动轮11转向轮或张紧辊12转向轮13受驱动轮14转向轮或张紧辊15，16支撑带15.1，16.1支撑带长度段17转向轮18绷紧轮19转向轮20绷紧轮21测试液体22检测模块23光源24光线25光探测器26液体21的注入工位27，28导向装置29链节29.1链节区段
30夹紧爪31，32，33，34导向装置35导向槽36链轮37，38滑块39，40滑块导向装置41机器架42螺杆42.1，42.2螺纹区段A输送方向B对输送路段8及8a的宽度调节LM竖直的纵向平分面QM竖直的横向平分面α，β角度
权利要求
1.用于对由半透明材料制作的瓶子或类似容器(2)进行检测的方法，其中，这些容器(2)在一个输送路段(8，8a)上沿着输送方向(A)从至少一个检测工位(22)旁边经过，其特征为当在输送路段(8，8a)上被输送时，被竖直地输入的容器(2)被偏摆并且在偏摆状态下从至少一个检测模块(22)旁边运动经过。
2.如权利要求1所述的方法，其特征为当容器(2)在输送路段(8，8a)上被输送时，将这些容器(2)以其容器轴线(FA)在一个垂直于输送方向(A)的平面内偏摆，以便进行检测。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征为在所述至少一个检测工位(22)上对容器(2)进行的检测，在使用至少一个光源(23)和至少一个光电传感元件、如一个光探测器(25)或者一个相机装置的情况下以光电方式进行。
4.如权利要求3所述的方法，其特征为在检测时，这些容器(2)以待被检测的容器区域处于所述至少一个光源(23)和所述至少一个光电传感元件(25)之间的光路内。
5.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为待被检测的容器区域为一个底部区域，优选是一个与容器周壁相连接的底部区域。
6.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为当容器(2)具有一个在容器底侧凹拱的容器底(2.2)时，所述至少一个光源(23)的光线(24)照射到容器(2)的凹曲的底部区域上，从而使穿过容器(2)的光线照到设置在该容器(2)旁侧的传感元件(25)上。
7.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在容器为空时进行所述检测。
8.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在容器至少部分地被填充时进行所述检测。
9.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为为了进行检测，这些容器(2)分别被注入了精确剂量了量的液体，比如消毒水。
10.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为所述至少一个光源(23)的光线(24)在液体(21)的平面上全反射的情况下被反射到传感元件(25)上。
11.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为由照射到传感元件(25)上的光的亮度和/或者光谱产生一个与当前容器(2)的状态相应的信号。
12.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为这些容器(2)在被检测后并且在输送路段(8，8a)上被输送期间运动恢复到其竖立位置。
13.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为这些容器(2)用其容器轴线(FA)偏摆一个明显小于45°的角度(α)，比如大约为20°-25°。
14.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为这些容器(2)由玻璃或者一种半透明或可透视的塑料、如PET制成。
15.用于对由一种半透明的材料制成的瓶子或类似容器(2)进行检测的装置，它具有一个输送元件(5)，后者具有至少两个分别构成一个封闭回路并且环绕式受驱动的输送带(6，7；6a，7a)，它们分别以至少一个输送带长度段(6.1，7.1；6a.1，7a.1)构成一个输送路段(8，8a)，在该输送路段上，这些容器(2)在这些输送带长度段(6.1，7.1；6a.1，7a.1)之间通过夹紧配合被夹持地沿着输送方向(A)运动，其特征是，在输送路段(8，8a)上设有机构，用于将在输送路段(8，8a)的容器送入器(8.1)上竖直地输入并且在输送路段(8，8a)的容器送出器(8.2)上竖直地输出的容器(2)在容器送入器(8.1)和容器送出器(8.2)之间至少在垂直于输送方向(A)的平面内偏摆一次。
16.如权利要求15所述的装置，其特征为用于使容器(2)偏摆的机构的构成方式是，输送带(6，7)在其回路的外侧构成与容器(2)的偏摆角相应的、倾斜的容器靠触面或者夹紧面；在容器入口(8.1)区域和/或者容器出口(8.2)区域内附加地设置至少一个容器支撑元件(15，16)，在容器由竖直的容器姿态向偏摆姿态偏摆时，该支撑元件支撑被夹紧于输送带(6，7)之间的容器(2)，和/或者使容器由偏摆了的状态运动恢复到其竖直状态。
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征为所述至少一个容器支撑元件位于两条输送带(6，7)之一上。
18.如上述权利要求之一所述的装置，其特征为所述至少一个容器支撑元件(15，16)由至少一个附加的、没有头尾地环绕地被驱动的辅助或者支撑带(15，16)构成。
19.如权利要求18所述的装置，其特征为所述至少一个辅助或者支撑带(15，16)与这些输送带(6，7)同向并与这些输送带(6，7)以相同的速度受到驱动。
20.如上述权利要求之一所述的装置，其特征为这些输送带(6a，7a)在导向装置(31-34)上被这样偏摆地导向，使得夹紧于这些输送带(6a，7a)之间的容器(2)在容器入口和容器出口之间至少被偏摆一次。
21.如权利要求20所述的装置，其特征为用于构成输送路段(8a)的输送带长度段(6a.1，7a.1)的、导向装置(31，33)的导向平面的定向，在容器入口和容器出口之间至少一次地从一个竖直的定向改变到相对竖直方向倾斜的定向上并且再变回到竖直方向上。
22.如权利要求21所述的装置，其特征为用于构成输送路段(8a)的输送带长度段(6a.1，7a.1)的导向装置(31，33)的导向平面的定向沿着该输送路段(8a)以相同的程度变化。
23.如上述权利要求之一所述的装置，其特征为这些输送带(6a，7a)为具有设置在链节(29)上的夹紧爪(30)的链。
全文摘要
在一种对由半透明材料制作的瓶子或类似容器进行检测的方法中，将容器倾斜地从至少一个检测模块或者至少一个检测工位旁边运动经过，以便进行光学检测。
文档编号B65B21/04GK101046480SQ20071000400
公开日2007年10月3日 申请日期2007年1月19日 优先权日2006年1月19日
发明者久洛·瓦尔哈尼奥夫斯基 申请人:Khs股份公司