专利名称：透明纸收集装置的制作方法
技术领域：
本发明属于巻烟机械技术领域，具体来说是一种用于包装车间的 已切断透明纸收集存放的机械装置。
背景技术：
现有技术中，巻烟包装车间用以包装巻烟条的塑料透明纸被切断 后，是用人工收集的方式收集并转送到包装机械上的。由于这种透明 纸很轻很薄且带有静电， 一旦切断后在微风的作用下也能产生飘浮， 因此落在切割机前的透明纸总是乱的，为了下一工序的正常进行，在
此切割机械之前，每班必须有2-3名工人专职收集透明纸，收集的效
率低，工作强度大。
发明的内容
针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种 透明纸收集装置，它能在透明纸切割机之前与切割机联机，用机械臂 的动作将透明纸整齐地收集起来，减轻了工人的劳动强度，并大大地 提高了生产效率。
本发明的技术方案是透明纸收集装置含有一对机械手性质的夹 纸器，夹纸器套接在滑轨上并沿滑轨前后移动，夹纸器与无杆气缸相连；承接单张透明纸的托纸架设置在夹纸器下方且邻近夹纸器的地 方，托纸架下方的机架上设置有承接透明纸的透明纸架，托纸架的上 方设置有压纸条，压纸条与压纸气缸相连。
压纸气缸与气动机械阀相连。
夹纸器的前端设置有限位板。
夹纸器运动到前位时，与夹纸控制器中的活动斜导面结构相接
触。夹纸控制器运动到后位时，与固定斜导面结构相接触。 无杆气缸上设置有前位、后位、等待位三个位置传感器。 本发明设计合理，构思巧妙，结构简单，实施容易。切断的透明
纸整齐不散乱， 一个工人可控制几台设备，大大提高了工作效率，减
轻工作强度，并改善产品质量。
附图1是本发明一实施例正视结构示意图； 附图2是附图1的俯视结构示意图； 附图3是夹纸器处于等待位时的示意图； 附图4是夹纸器处片于前位时的示意图； 附图5是夹纸器处于后位、压纸架处于开始位的示意图； 附图6是压纸架处于落下位时的示意图。
附图中标记分述如下l一气动机构阀；2—机架；3—压纸气缸； 4一压纸条；5—夹纸控制器；6—夹纸器；7—限位板；8—夹纸器；9 一托纸架；IO—滑轨；ll一透明纸架；12—等待位；13—前位；14一透明纸；15—后位；16—压纸条初始位；17—压纸条落下位；18
一固定斜导面结构。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。如
附图1、 2所示的透明纸收集装置，它是与透明纸切割机配套使用的，
本装置位于透明纸切割机的前方，透明纸切割机上有透明纸被传送到 最前沿时，位于透明纸前沿的光检测器检测到有透明纸到达，即会给
于本装置的控制器一个电信号，控制器将电磁阀打开，无杆气缸6即 开始工作。如图l、 2显示了本装置的结构，图3、 4、 5、 6则显示了 本装置的运动状况。如图所示，本装置机架2上设置有一对滑轨10， 夹纸器8在滑轨10上前后移动将透明纸夹住并向后移动将透明纸放 到托纸架9上，夹纸器8的运动由无杆气缸6驱动，无杆气缸6上设 置有3个位置传感器，当夹纸器8到达等待位12时(中间位置)，夹 纸器8无动作。当无杆气缸6得到有透明纸信号后，推动夹纸器8向 前位13运动，夹纸器8与夹纸控制器5中的斜导面接触，在杠杆力 的作用下，夹纸器8前端打开，夹纸器8走出斜导面后，夹纸器8闭 合并将透明纸夹住。夹纸器8上设置的限位板7能保证夹纸器8不会 继续前进。此时夹纸器8到达前位13，前位传感器将信号传给控制 器，控制器将信号传给电磁阀，电磁阀打开无杆气缸6推动夹纸器8 带着透明纸向后退，位于夹纸器8下方的托纸架9将单张透明纸托住。 当夹纸器8退到接近后位15时与固定斜导面18接触，在杠杆力的作用下，夹纸器8前端打开，将单张透明纸放开，使其全部落于托纸架 9之上。夹纸器8到达后位15的同时撞开气动机械阀1，压纸气缸3 带动压纸条4下行运动，压纸条4将托在托纸架9上的单张透明纸压 到接近透明纸架ll,也就是压纸条的落下位17的位置。此时，夹纸 器8到达后位，位置传感器将信号传给电磁阀，无杆气缸6推动夹纸 器8向等待位12运动。夹纸器8 —旦前行，气动机械阀1即复位， 压纸条4也随之上升到开始位置。下一张透明纸依此类推，机械工作 不断反复进行，多张透明纸即被整齐地收集在透明纸架11上。只需 要工人不定时地将透明纸一叠叠地转移到包装机上即可， 一个工人可 以管理几台机器，而在现有技术中， 一台机器需要2-3个工人管理， 本装置提高工效、减轻工人劳动强度由此可见一斑。
权利要求
1、一种透明纸收集装置，含有一对机械手性质的夹纸器，夹纸器套接在滑轨上并沿滑轨前后移动，其特征在于夹纸器(8)与无杆气缸(6)相连；承接单张透明纸的托纸架(9)设置在夹纸器(8)下方且邻近夹纸器(8)的地方，托纸架(9)下方的机架上设置有承接透明纸的透明纸架(11)，托纸架(9)的上方设置有压纸条(4)，压纸条(4)与压纸气缸(3)相连。
2、 根据权利要求1所述的透明纸收集装置，其特征在于压纸 气缸(3)与气动机械阀(1)相连。
3、 根据权利要求1所述的透明纸收集装置，其特征在于夹纸 器(8)的前端设置有限位板(7)。
4、 根据权利要求1所述的透明纸收集装置，其特征在于夹纸 器(8)运动到前位(13)时，与夹纸控制器(5)中的活动斜导面结 构相接触；夹纸控制器(5)运动到后位(15)时，与固定斜导面结 构(18)相接触。
5、 根据权利要求4所述的透明纸收集装置，其特征在于无杆 气缸(6)上设置有前位(13)、后位(15)、等待位(12)三个位置 传感器。
全文摘要
本发明公开了一种透明纸收集装置，属于卷烟机械技术领域。装置中的一对滑轨对称设置在机架左右，沿滑轨前后移动的一对夹纸器与无杆气缸相连；托纸架设置在夹纸器下方且邻近夹纸器，托纸架的下方机架上设置有透明纸架，托纸架的上方设置有压纸条，压纸条与压纸气缸相连。压纸气缸与气动机械阀相连。夹纸器运动到前位时，与活动斜导面结构相接触。夹纸控制器运动到后位时，与固定斜导面结构相接触。无杆气缸上设置有三个位置传感器。本发明设计合理，构思巧妙，结构简单，实施容易。切断的透明纸整齐不散乱，一个工人可控制几台设备，大大提高了工作效率，减轻工作强度，并改善产品质量。
文档编号B65H29/00GK101439814SQ20071016839
公开日2009年5月27日 申请日期2007年11月21日 优先权日2007年11月21日
发明者余其旺, 海 徐, 伟 沈, 熊志辉, 王潮波, 马炳云 申请人:武汉烟草(集团)有限公司