一种软袋输液生产线的制作方法

专利名称：一种软袋输液生产线的制作方法
技术领域：
本发明属于制药设备领域，具体涉及一种软袋大输液生产线。
背景技术：
现有非PVC软袋大输液生产线如图20所示，主要由送膜机构 1、拉印字才几构2、 ^立膜才几构3、成形才几构4、接口焊4妄才几构5、 4妄 口冷却机构6、出袋工位7 (参见图22)、袋转移才几构8、进袋工位 9、灌装机构10、封口机构11、袋输出机构12、机架13、袋输送 机构14、自动供盖机构15、自动供接口机构16、接口输送机构17、 冲妻口预热才几构18及控制系统19等才几构组成，其中4妄口输送才几构17 及袋输送机构14布置在一条直线上，出袋工位7与进袋工位9相 隔有一定的距离S2,即制好的袋子201从出袋工位7传到进袋工位 9需跨过S2这个距离。完成将袋子201从出袋工位7送入进袋工位 9这个工作是由袋转移^14勾8完成的，现有的袋转移4几构8如图21 至图23所示。其工作过程为
首先由袋推出才几构82将袋子201 乂人^t妾口定位夹1701中推出到 夹持装置84中，四杆机构81将夹持装置84及其中的袋子转动90 度，同时袋平移机构88将夹持装置84及其中的袋子从出袋工位7 平移到进袋工位9，最后由袋推入机构83将袋子从夹持装置84中 推出到袋输送机构中袋定位夹1401中。从图16中可知，袋子平移 的距离为S2，其中S2至少大于2倍的制袋宽度W， W随制袋数量 及袋子的宽度变大而增大，如图14所示的生产线W为540 mm， S2则为1265 mm，由于生产线的速度由每个工4立中完成工作的最短时间中最大的一个决定，现有的生产线中正是袋转移机构8所占用 的工作时间最长，而在袋转移才几构8所有工作时间中，来回完成平
移S2距离的工作时间又是最长的，从而影响生产线的速度。
由于生产线的接口输送才几构17及袋输送才几构14布置在一条直 线上，并相隔有一定的距离，故生产线长度太长，占地面积大。由 于大输液生产线使用的环境要求较高，空调、净化所需能耗会因场 地的变大而增大，故生产线的占地面积越小越好。
现有生产线主要存在下列问题首先，袋转移机构的工作过程 需要的时间长，影响生产线速度的提高；其次，导致生产线较长， 设备占地面积较大。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供 一种紧凑型的非PVC膜软袋输液生产线，以解决现有技术中生产 速度较慢、生产线较长且设备占地面积较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种软袋输液生产线，包 括制袋工段，具有出袋工位，制造好的袋子位于出袋工位中；灌 装工段，具有进袋工位，待灌装的袋子位于进袋工位中；机架以及 控制系统，特别地，该软袋输液生产线进一步包括设置在制袋工段 与灌装工段之间的袋转移机构，其中，制袋工段与灌装工段平行错 位布置，并且出袋工位与进袋工位面对布置，袋转移机构设置在出 袋工位与进袋工位之间，以便将制袋工段制造好的袋子取出并将其 从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位中。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，出袋工位与进 袋工^f立的中心线重合。优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，袋转移机构包 括夹持装置，用于夹持袋子；平移转动机构，包括平移单元和转 动单元，平移单元带动夹持装置在出袋工位与进袋工位之间移动，
在此期间转动单元带动夹持装置转动；取袋机构，将袋子从出袋工 位中取出并送入夹持装置，以及将袋子从夹持装置中取出并送入进 袋工位；以及支架，平移转动机构设置在支架上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，夹持装置设置 在取袋机构上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，平移转动才几构 是四杆才几构，四杆才几构包括转臂，具有固定端和转动端；第一连 杆，其一端铰接于转臂的转动端；第二连杆，与第一连杆平行布置， 其一端在距转动端一定距离处4交4妻于转臂，第二连杆比第一连杆 短；直线导向装置；滑块，安装在直线导向装置的滑动副上并与第 二连杆的另一端铰接；以及翻转梁，其一端铰接于滑块，另一端铰 接于第一连杆的另一端，其中，由动力源驱动转臂摆动，从而同时 驱动第一连杆及第二连杆，进而驱动滑块和翻转梁，使得翻转梁平 移并转动，并且夹持装置安装在翻转梁上。
优选地，4艮据本发明的软袋输液生产线，其中，平移转动才几构 是平移翻转机构，平移翻转机构包括伺服电机或气动驱动的线性 驱动器、连接板、翻转气缸、滑块、翻转梁及直线导向装置，其中， 线性驱动器、直线导向装置固定在支架上，翻转气缸铰接安装在滑 块上，翻转气缸的活塞杆与铰接安装在滑块上的翻转梁铰接连接， 滑块安装在直线导向装置的滑动副上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，取袋机构包括 袋推出机构，固定在机架上，将袋子从制袋工段的出袋工位的接口 输送机构上推出，使其进入夹持装置中；袋推入机构，固定在平移转动机构上，将袋子从夹持装置中推出并将其推入灌装工段的进袋 工位的袋l命送才几构中。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，袋推出才几构包
括推板、带导向装置的袋推出气缸及安装板，其中，推板固定在 袋推出气缸的活塞杆上，固定袋推出气缸的安装板安装在机架上； 袋推入机构包括带导向装置的上下运动气缸、固定板、带导向装 置的袋推入气缸及推叉，其中，固定板固定在平移转动机构上，上 下动气缸固定在固定斗反上，袋推入气缸固定在上下运动气缸的活塞 杆上，推叉固定在袋推入气缸上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，袋推出机构包 括推板、带导向装置的袋推出气缸及安装板，其中，推板固定在 袋推出气缸的活塞杆上，固定袋推出气缸的安装板安装在机架上； 袋推入机构包括固定板、带导向装置的袋推入气缸及推叉，其中， 固定板固定在滑块上，袋推入气缸固定在平移转动才几构上，推叉固 定在袋推入气釭上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，取袋机构安装 在平移转动机构上，取袋机构包括带导向装置的取袋气缸和气爪，
其中，取袋气缸固定在平移转动机构上，气爪固定在取袋气缸的活 塞杆上，夹持装置固定在气爪上，气爪根据控制系统的指令带动夹 持装置张开或紧闭。
本发明具有以下4支术效果
与现有技术相比，本发明所提供的软袋输液生产线结构简单紧 凑，减小了生产线占地面积，并且提高了产品的生产速度，因此节 约了生产成本。应该理解，以上的一^:性描述和以下的详细描述都是列举和i兌 明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。


附图构成本i兌明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这 些附解了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发 明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。在附图中，
图1示出了本发明第一实施例的软袋输液生产线的结构示意
图2示出了本发明第一实施例所采用的袋转移机构的结构示意 主视图3示出了图2的俯一见图4示出了本发明第一实施例所采用的袋转移机构将袋子送到 进袋工位时的结构示意主一见图5示出了本发明第二实施例所采用的袋转移机构的结构示意 主视图6示出了图5的俯一见图7示出了本发明第二实施例所采用的袋转移机构将袋子送到 进袋工位时的结构示意主一见图8示出了本发明第三实施例所采用的袋转移机构的结构示意 主视图；图9示出了图8的^f府一见图10示出了本发明第三实施例所采用的袋转移机构将袋子送 到进袋工位时的结构示意主 一见图11示出了本发明第四实施例所采用的袋转移^4勾的结构示 意主一见图12示出了图11的俯-见图13示出了本发明第四实施例所采用的袋转移机构将袋子送 到进袋工位时的结构示意主4见图14示出了本发明第五实施例所釆用的袋转移才几构的结构示 意主视图15示出了图14的俯一见图16示出了本发明第五实施例所采用的袋转移机构将袋子送 到进袋工位时的结构示意主视图17示出了本发明第六实施例所采用的袋转移机构的结构示 意主一见图18示出了图17的俯—见图19示出了本发明第六实施例所采用的袋转移机构将袋子送 到进袋工位时的结构示意主一见图20示出了现有技术的结构示意图21示出了现有技术的袋转移机构的结构示意主视图；图22示出了图15的<府#见图； 图23示出了图15的左—见图。
具体实施例方式
下面将结合附图详细说明本发明的具体实施方式
。应注意，下 文仅对本发明与现有技术不同的特征进4亍i兌明，对于在现有4支术中 可以发现的一支术特4正，这里就不赘述了。
首先参照图1至图4，介绍了根据本发明的第一实施例非PVC 膜软袋大输液的生产线，其中，该生产线为一次工作循环生产4个 软袋大输液，当然也可以设计为一次工作循环生产其他任意适合数 量的软袋大输液(诸如2个、3个、6个、8个等)。
参照图1,该非PVC膜软袋大输液的生产线主要包括制袋工 段、灌装工段、袋转移机构8、机架13以及控制系统19。具体地， 制袋工段包括送膜机构1、拉印字机构2、拉膜机构3、成形机构 4、 *接口焊冲妄才几构5、 4妄口冷却才几构6、出袋工^立7、自动供接口枳j 构16、 4妻口输送才几构17以及4妄口预热才几构18;灌装工,殳包4舌进 袋工位9、灌装机构10、封口机构11、袋输出机构12、袋输送机 构14以及自动供盖机构15。其中，送膜机构1、印字机构2、拉膜 才几构3、成形才几构4、 4妄口焊4妄才几构5、 4妄口冷却4几构6、袋转移枳j 构8、灌装才几构10、封口扭4勾11、库欠袋杀俞出才几构12、袋iir送才几构 14、硬4妻口输送才几构17、硬接口预热才几构18及控制系统19均安装 在机架13上。
袋输送机构14安装在灌装才几构10、封口才几构ll、软袋输出才几 构12前面；4妄口输送冲几构17安装在成形4几构4、 4妄口焊4妄才几构5、4妻口冷却才几构6前面；自动供盖才几构15及进袋工4立9位于袋l命送 才几构14前面；自动供4妄口 4几构16位于碩j妄口 ^T送才几构17前面。
特别地，本发明的制袋工段的接口输送机构17与灌封工段的 袋输送机构14平行错位布置，并且出袋工位7与进袋工位9的中 心线O-O，重合，两者之间由袋转移机构8连接。
下面结合图2至图4,介绍袋转移机构8，其包括用于夹持袋 子201的夹持装置84、平移转动才几构、动力源811、耳又袋才几构以及 支架85。
具体地，平移转动才几构为四4干才几构81，四牙干才几构81包括转 臂813，具有固定端和转动端；第一连杆815，其一端铰接于转臂 813的转动端；第二连#干814，与第一连4干815平4亍布置，其一端 在3巨转动端一定3巨离处4交4妄于转臂813，第二连沖干814比第一连杆 815短；直线导向装置818;滑块817，安装在直线导向装置818的 滑动副上并与第二连4干814的另一端4交4妄；以及翻專争梁816,其一 端4交冲妄滑块817，另一端4交4妄第一连杆815的另一端。其中，动力 源驱动转臂813摆动，从而同时驱动第一连杆815及第二连杆814， 进而驱动滑块817和翻转梁816， Y吏得翻转梁816平移并转动，并 且夹持装置84安装在翻转梁816上。
具体地，取袋冲几构包括袋推出才几构82和袋推入才几构83。袋推 出机构82包括推板821、带导向装置的袋推出气缸822及安装板 823,其中，推板821固定在袋推出气缸822的活塞杆上，固定袋 推出气缸822的安装板823安装在机架13上。袋推入机构83包括 带导向装置的上下运动气缸831、固定板832、带导向装置的袋推 入气缸833及推叉834,其中，固定板832固定在滑块817上，上 下动气缸831固定在固定才反832上，袋推入气缸833固定在上下运 动气缸831的活塞杆上，推叉834固定在袋推入气缸833上。为《更于理解的目的，下面参照图1至图4对本发明第一实施例 的非PVC膜软袋大输液的生产线的工作流程进行介绍。当拉膜机
构3将制袋膜2011送入成形机构4时，印字才几构2将印字内容打 印到制袋膜2011上，同时自动供接口机构16将硬接口 192按要求 的方向送到碩—接口输送才几构15上，4妄口 2012在硬j妄口输送才几构17 的输送下停在接口预热机构18工位时被预加热以利于与制袋膜 2011焊接。被加热过的接口 2012及已印过字的制袋膜2011 —起送 入成形才几构4工位时^皮制成空袋201,空袋201在4妄口输送才几构17 的输送下停在接口焊4妻才几构5工位时，接口 2012与制袋膜2011 #皮 再次焊接。空袋201向前停在接口冷却机构6工位时，刚焊接过接 口及膜一皮快速冷却下来。
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移才几构8开始工作(如 图2， 3所示)，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822带 动推块821向上运动将空袋201从4妄口输送才几构17上的接口定位 夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，回
到初始位置，完成耳又袋工作。
完成耳又袋工作后，四4干才几构81上的马区动动力811马区动主轴812 顺时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814推动滑块817 向右运动，同时转臂813通过与其4交接的第一连杆815推动铰接安 装在滑块817上的翻转梁816也产生顺时针转动90度，安装在翻 转梁816上的夹持装置84及空袋201在翻转90度后随滑块817 — 起,皮送到进袋工位9中，完成空袋201 乂人水平方文置状态翻转成垂直 方文置状态及^v出袋工位7送到进袋工位9 (如图4所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入机构83 开始工作，带导向装置的上下运动气缸831带着带导向装置的袋推 入气缸833及推叉834向下运动，到位后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动，将袋子201 乂人夹持装置84中4,出 并推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉退回， 同时带导向装置的上下运动气缸831向上运动，袋推入才几构83回 到初始〗立置。
与此同时四杆才几构81上的驱动动力811驱动主轴812逆时针 转动，转臂813通过与其4交接的第二连杆814^立动滑块817向左运 动，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815拉动铰接安装在滑 块817上的翻转梁816也产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816 上的夹持装置84在回转90度后随滑块817 —起回到出袋工位7上， 这样四杆机构也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得 到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
从袋转移才几构8过来的空袋201在袋IIT送才几构14输送下停在 灌装才几构10工位时，灌装才几构10的灌装头爿寻药液灌入空袋201中， 完成大输液软袋包装20的药液的灌装工作。灌完药液的袋子在袋 输送才几构14 l!r送下停在封口才几构11工位时，4皮自动供盖才几构15 送来的组合盖202与袋子上的硬接口 2012寻皮封口才几构11力口热后4皮 焊合密封在起，从而完成大输液软袋包装20的封口工作，制作出 如图1中所示的硬接口大输液软袋包装20。封口完的袋子在袋输送 机构14输送下停在袋输出机构12工位时，大输液软袋包装20被 袋输出机构12从袋输送机构14的袋定位夹1401上取出送入下一 道工序，从而完成整个生产线的工作。整个生产线的工作运行过程 由控制系统19自动控制完成。
下面参照图1、图5至图7，介绍了根据本发明的第二实施例 非PVC膜软袋大输液的生产线。与第一实施例不同之处主要是，在本实施例中，通过优化翻转梁816的结构，省去了袋推入才几构83 的上下运动气缸831，从而简化了袋推入机构83的结构。
具体通过以下方式实现上述目的，翻转梁816纟皮构造成在滑块 817上的铰接支点位置相对夹持装置84较高，夹持装置84上的袋 子在翁3專争90度后，4妾口 2012高于4妄口定4立夹1701， i文袋4,入才几构 上的推叉834可直接将袋子从夹持装置84中推出进入进袋工位9 处的袋定位夹1401中，故袋推入机构83可取消带导向装置的上下 运动气釭831。
相对比，在第一实施例中，翻專争梁816在滑块817上的4交^接支 点位置相对夹持装置84较低，夹持装置84上的袋子在翻转90度 后，4妻口 2012 ^氐于4妄口定位夹1701， 4,叉834工作位置与4妄口定 位夹1701相交从而无法进出出袋工位7,故必在进入出袋工位7前， 推叉834要向上运动，高于4妻口定位夹1701，方可避免两者相撞； 同时在进袋工位处，推叉834要向下运动，以便将袋子从夹持装置 84中4,出。
第二实施例的工作过程为
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作(如 图5、图6所示)，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822 带动推块821向上运动将空袋201从接口输送机构17上的接口定 位夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，
回到初始^f立置，完成取袋工作。
完成耳又袋工作后，四4干才几构81上的马区动动力811 4区动主4由812 顺时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814推动滑块817 向右运动，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815推动4交4妄安 装在滑块817上的翻转梁816也产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84及空袋201在翻转90度后随滑块817 — 起一皮送到进袋工位9中，完成空袋201 A人水平》文置状态翻转成垂直 放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9 (如图7所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入一几构83 开始工作，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动， 将袋子201从夹持装置84中推出并推入袋输送机构14的袋定位夹 1401中，乂人而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉退回， 袋4,入才几构83回到初始一立置。
与此同时四详干才几构81上的驱动动力811马区动主轴812逆时针 转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814拉动滑块817向左运 动，同时转臂813通过与其4交接的第一连杆815拉动4交接安装在滑 块817上的翻转梁816也产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816 上的夹持装置84在回转90度后随滑块817 —起回到出袋工位7上， 这样四杆才几构也回到初始位置。回到初始位置的袋转移才几构8在得 到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
下面参照图1、图8至图10,介绍了才艮据本发明的第三实施例 非PVC膜软袋大输液的生产线。与第一实施例不同之处主要是， 在本施例中，袋转移机构8采用取袋机构86替代第一实施例中的 袋推出才几构82 、袋推入才几构83 。
取袋机构86安装在四杆机构81上，取袋机构86包括带导向 装置的耳又袋气缸863和气爪862,其中，耳又袋气缸863固定在平移 转动才几构81上，气爪862固定在耳又袋气缸863的活塞杆上，夹持 装置861固定在气爪862上，气爪862才艮据控制系统19的指令带 动夹持装置861张开或紧闭。第三实施例的工作过程为
空袋201向前停在出袋工位7时，取袋机构86中的带导向装 置的耳又袋气缸863带着气爪862及夹持装置861向下运动，到位后， 气爪862带动夹持装置861将袋子201夹住之后，带导向装置的取 袋气缸863向上运动，则夹持装置861将袋子201从接口定位夹1701
中耳又出，乂人而完成耳又袋工4乍。
完成耳又袋工作后，四才干才几构81上的马区动动力811马区动主4由812 顺时针转动，转臂813通过与其4交4妄的第二连杆814推动滑块817 向右运动，在运动到位前，取袋机构86中的带导向装置的取袋气 缸863带着气爪862及夹持装置861退回，同时转臂813通过与其 4史4妻的第一连斥干815 4偉动4交^妄安装在滑块817上的翻转梁816也产 生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的取袋机构86及空袋201 在翻转90度后随滑块817 —起被送到进袋工位9中，完成空袋201 从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位 9 (浊。图10所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的取袋机构86上 的带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861上的袋子 201向右运动，将袋子201推入袋输送机构14的袋定位夹1401中， 此时，气爪862带动夹持装置861打开，带导向装置取袋气缸863 带着气爪862及夹持装置861退回，这样袋子20留在袋定位夹1401 中，乂人而完成袋送入工作。
与此同时四杆4几构81上的驱动动力811驱动主轴812逆时针 转动，转臂813通过与其4交接的第二连杆814拉动滑块817向左运 动，在运动到位前，带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持 装置861伸出，回到初始位置；同时转臂813通过与其4交接的第一 连杆815拉动4交接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的耳又袋才几构在回转90度后随滑块817 一起回到出袋工位7上，这样四杆才几构也回到初始位置。回到初始 位置的袋转移才几构8在得到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
下面参照图1、图11至图13，介绍了冲艮据本发明的第四实施 例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第一实施例不同之处主要是 在本施例中，袋转移机构8采用平移翻转4几构87替代第一实施例 中四一干才几构81。
平移翻转才几构87包4舌伺力良电才几或气动驱动的线性驱动器 871、连4妻板872、翻转气缸873、滑块817、翻转梁816及直线导 向装置818,其中，线性驱动器871、直线导向装置818固定在支 架85上，翻转气缸873 4l接安装在滑块817上，翻转气缸873的 活塞杆与铰接安装在滑块817上的翻转梁816铰接连接，滑块817 安装在直线导向装置818的滑动副上。
第四实施例的工作过#呈为
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作(如 图11， 13所示)，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822 带动推块821向上运动将空袋201从接口输送机构17上的接口定 位夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，
回到初始^立置，完成耳又袋工作。
完成取袋工作后，平移翻转机构87上的线性驱动器871在动 力(电才几或气动)驱动下，连4妄斧反872带着滑块817向右运动，同 时翻转气缸873 4偉动4交4妾安装在滑块817上的翻转梁816产生顺时 针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84及空袋201在翻 转90度后随滑块817 —起^皮送到进袋工位9中，完成空袋201 乂人水平放置状态翻转成垂直》文置状态及从出袋工位7送到进袋工位9 (如图13所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入机构83 开始工作，带导向装置的上下运动气缸831带着带导向装置的袋推 入气缸833及推叉834向下运动，到位后，带导向装置的袋推入气 缸833带动推叉834向右运动，将袋子201 乂人夹持装置84中推出 并推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834 退回，同时带导向装置的上下运动气缸831向上运动，袋推入才几构 83回到初始^f立置。
与此同时平移翻转机构87上的线性驱动器871在动力(电机 或气动)驱动下，连4妄*反872带着滑块817向左运动，同时翻转气 缸873拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90 度，安装在翻转梁816上的夹持装置在回转90度后随滑块817 — 起回到出袋工位7上，这样平移翻转机构87也回到初始位置。回 到初始位置的袋转移才几构8在得到下一工作循环指令后即开始上述 工作。
下面参照图1、图14至图16,介绍了才艮据本发明的第五实施 例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第四实施例相比，在本施例 中，通过优化翻转梁816的结构，省去了袋推入才几构83的上下运 动气缸831，从而简化在袋推入4几构83的结构。而与第二实施例相 比，在本施例中，袋转移才几构8采用平移翻转才几构87替代第二实 施例中四^干才几构81。
第五实施例的工作过禾呈为空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作，袋 推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822带动推块821向上运 动将空袋201从接口输送机构17上的接口定位夹1701中推出，并 推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，回到初始位置，完成 取袋工作。
完成耳又袋工作后，平移翻转^L构87上的直线驱动器871在动 力(电才几或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向右运动，同 时翻转气缸873推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生顺时 针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置及空袋201在翻转 90度后随滑块817 —起^皮送到进袋工位9中，完成空袋201从水平 放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入^4勾83 开始工作，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动， 将袋子201从夹持装置84中推出并推入袋输送机构14的袋定位夹 1401中，,人而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834 退回，袋4,入4几构83回到初始4立置。
与此同时平移翻转机构87上的直线驱动器871在动力(电机 或气动)驱动下，连4妄纟反872带着滑块817向左运动，同时翻转气 缸873拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90 度，安装在翻转梁816上的夹持装置84在回转90度后随滑块817 一起回到出袋工位7上，这样平移翻转才几构87也回到初始位置。 回到初始位置的袋转移4几构8在得到下一工作循环指令后即开始循 环上述工作。下面参照图1、图17至图19，介绍了根据本发明的第六实施 例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第四实施例不同之处在于， 在本施例中，袋转移机构8采用取袋机构86替代第四实施例中的 袋推出机构82、袋推入机构83。该取袋机构86的结构与第三实施 例中的结构相同，在此不再赘述。
第六实施例的工作过程为
空袋201向前停在出袋工位7时，取袋机构86中的带导向装 置的耳又袋气缸863带着气爪862及夹持装置861向下运动，到位后， 气爪862带动夹持装置861将袋子201夹住之后，带导向装置的取 袋气缸863向上运动，则夹持装置861将袋子201从接口定位夹1701
人耳又出，/人而完成耳又袋工作。
完成取袋工作后，平移翻转机构87上的线性驱动器871在动 力(电才几或气动)驱动下，连4妄4反872带着滑块817向右运动，在 运动到位前，取袋机构86中的带导向装置的取袋气缸863带着气 爪862及夹持装置861退回；同时翻转气缸873推动4交4妻安装在滑 块817上的翻转梁816产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816 上的耳又袋才几构86及空袋201在翻4争90度后随滑块817 —起^皮送到 进袋工位9中，完成空袋201 A人水平》文置状态翻转成垂直放置状态 及从出袋工位7送到进袋工位9 (如图16所示)。
完成上述工作后，随滑块817运动到进袋工位9的耳又袋才几构86 上的带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861上的袋 子201向右运动，将袋子201推入袋输送机构14的袋定位夹1401 中，此时，气爪862带动夹持装置861打开，带导向装置取袋气缸 863带着气爪862及夹持装置861退回，这样袋子20留在袋定位夹 1401中，乂人而完成袋送入工讦乍。与此同时平移翻转4几构87上的线性驱动器871在动力(电枳j 或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向左运动，在运动到位 前，带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861伸出， 回到初始〗立置；同时翻转气缸873 4立动4交4妄安装在滑块817上的翻 转梁816产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置 861在回转90度后随滑块817 —起回到出袋工位7上，这样平移翻 转机构87也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到 下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
以上所述〗又为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发 明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何^修改、等同替换、改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种软袋输液生产线，包括制袋工段，具有出袋工位(7)，制造好的袋子位于所述出袋工位(7)中；灌装工段，具有进袋工位(9)，待灌装的袋子位于所述进袋工位(9)中；机架(13)以及控制系统(19)，其特征在于，所述软袋输液生产线进一步包括设置在所述制袋工段与所述灌装工段之间的袋转移机构(8)，其中，所述制袋工段与灌装工段平行错位布置，并且所述出袋工位(7)与所述进袋工位(9)面对布置，所述袋转移机构(8)设置在所述出袋工位(7)与所述进袋工位(9)之间，以便将所述制袋工段制造好的袋子(201)取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位(9)中。
2. 根据权利要求1所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述出 袋工位(7)与所述进袋工位(9)的中心线重合。
3. 根据权利要求1或2所述的软袋输液生产线，其特征在于，所 述袋转移机构(8)包括夹持装置(84， 861)，用于夹持所述袋子(201);平移转动机构，包括平移单元和转动单元，所述平移单元 带动所述夹持装置(84， 861 )在所述出袋工位(7)与所述进 袋工位(9)之间移动，在此期间所述转动单元带动所述夹持 装置(84， 861 )转动；取袋机构，将所述袋子(201 )从所述出袋工位(7)中取 出并送入所述夹持装置(84, 861 )，以及将所述袋子(201)从所述夹持装置(84, 861 )中耳又出并送入所述进袋工位(9); 以及支架(85 ),所述平移转动机构设置在所述支架(85 )上。
4. 根据权利要求3所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述夹 持装置(861 )设置在所述取袋^L构上。
5. 根据权利要求3所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述平移转动纟几构是四杆才几构(81 )，所述四杆机构(81 ) 包括转臂(813),具有固定端和转动端；第一连杆(815)，其一端铰接于所述转臂(813)的转 动端；第二连杆(814),与所述第一连杆(815)平行布置， 其一端在距所述转动端一定距离处4交接于所述转臂(813 )， 所述第二连杆(814)比所述第一连杆(815)短；直线导向装置(818);滑块(817)，安装在所述直线导向装置(818)的滑动 副上并与所述第二连杆(814)的另一端4交4妾；以及翻转梁(816)，其一端铰接于所述滑块(817)， 另一端4史4妾于所述第一连杆(815)的另一端，其中，由动力源(811)驱动所述转臂(813)摆动，从而 同时驱动所述第一连4干(815)及所述第二连4干(814),进而 驱动所述滑块(817)和所述翻转梁(816),使得所述翻转梁 (816)平移并转动，并且所述夹持装置(84， 861)安装在所 述翻转梁(816)上。
6. 根据权利要求3所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述平移转动一几构是平移翻转一几构(87)，所述平移翻转 机构(87)包括伺服电机或气动驱动的线性驱动器(871)、 连接板(872 )、翻转气缸(873 )、滑块(817 )、翻转梁(816 ) 及直线导向装置(818),其中，所述线性驱动器(871 )、所述直线导向装置(818) 固定在所述支架(85)上，所述翻转气缸(873 )铰接安装在 所述滑块(817 )上，所述翻转气缸(873 )的活塞杆与铰接安 装在所述滑块(817 )上的翻转梁(816 )铰接连接，所述滑块 (817)安装在所述直线导向装置(818)的滑动副上。
7. 根据权利要求3述的软袋输液生产线，其特征在于，所述取袋 机构包括袋推出机构(82)，固定在所述机架(13)上，将所述袋 子(201 )从所述制袋工段的所述出袋工位(7)的接口输送机 构(17)上推出，使其进入所述夹持装置(84)中；袋推入机构(83),固定在所述平移转动机构上，将所述 袋子(201)从所述夹持装置(84)中推出并将其推入所述灌 装工段的所述进袋工位(9)的袋输送机构(14)中。
8. 根据权利要求7所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述袋推出机构(82)包括推板(821)、带导向装置的 袋推出气缸(822 )及安装板(823 )，其中，所述推板(821 ) 固定在所述袋推出气缸(822 )的活塞杆上，固定所述袋推出 气缸(822 )的所述安装板(823 )安装在所述机架(13 )上；所述袋推入机构(83 )包括带导向装置的上下运动气缸 (831)、固定板(832 )、带导向装置的袋推入气缸(833 )及 推叉(834 )，其中，所述固定才反(832 )固定在所述平移转动才几构上，所述上下动气缸(831 )固定在所述固定+反(832 )上， 所述袋推入气缸(833 )固定在所述上下运动气缸(831 )的活 塞杆上，所述推叉(834 )固定在所述袋4,入气缸(833 )上。
9、 根据权利要求7所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述袋推出机构(82)包括推板(82U、带导向装置的 袋推出气缸(822 )及安装板(823 )，其中，所述推板(821 ) 固定在所述袋推出气缸(822)的活塞杆上，固定所述袋推出 气缸(822 )的所述安装板(823 )安装在所述机架(13 )上；所述袋推入机构(83 )包括固定板(832)、带导向装置 的袋推入气缸(833 )及推叉(834 )，其中，所述固定板(832 ) 固定在滑块(817)上，所述袋推入气缸(833 )固定在所述平 移转动机构上，所述推叉(834)固定在所述袋推入气缸(833 )上。
10. 根据权利要求4所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述^F又袋^U勾(86 )安装在所述平移转动一几构上，所述耳又 袋机构(86 )包括带导向装置的取袋气缸(863 )和气爪(862 )，其中，所述取袋气缸(863 )固定在平移转动机构上，所 述气爪(862 )固定在所述取袋气缸(863 )的活塞杆上，所述 夹持装置(861 )固定在所述气爪(862 )上，所述气爪(862 ) 根据所述控制系统(19)的指令带动所述夹持装置(861)张 开或紧闭。
全文摘要
本发明提供了一种软袋输液生产线，包括制袋工段，具有出袋工位，制造好的袋子位于出袋工位中；灌装工段，具有进袋工位，待灌装的袋子位于进袋工位中；机架以及控制系统，特别地，该软袋输液生产线进一步包括设置在制袋工段与灌装工段之间的袋转移机构，其中，制袋工段与灌装工段平行错位布置，并且出袋工位与进袋工位的中心线重合，袋转移机构设置在出袋工位与进袋工位之间，以便将制袋工段制造好的袋子取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位中。本发明的软袋输液生产线，其简单紧凑，减小了生产线占地面积，并且提高了产品的生产速度，因此节约了生产成本。
文档编号B65B43/00GK101417712SQ200810183159
公开日2009年4月29日 申请日期2008年12月12日 优先权日2008年12月12日
发明者刘祥华, 彭勋德 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司