专利名称：一种检测及校正装置以及用该装置制得的编带机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测及校正装置以及用该装置制成的编带机，特 别是指一种可用于触模器件的检测及校正装置以及用该装置制成的编带 机。
背景技术：
为了配合整机的自动化生产，整机中的原器件产品必须是方向 一致、 极性一致的编带产品。编带这些电子元器件的全自动编带机型主要由放带 机构、振盘上料机构、转盘机构、旋转机构、放料机构、面带封贴机构、 收带机构及相应的控制电路等组成。元件通过振盘自动上料到转盘吸料工 位，然后通过机械动作将元件送到放料位置，由放料机构带动到面带封贴 机构处进行封贴，最后实现全自动收料的过程，但这些全自动编带机只适 用于普通的电子元器件。随着数码技术的日新月异，数码产品也层出不穷， 而且也越来越精巧，在数码产品中的触模器件也越来越小巧。为适应数码 产品的自动化生产，这些触模器件全部要求是通过编带的产品，由于这种 触模器件较宽的面一般都是正反两面，正面微凸，反面是平面，整个产品 可以看成有四个方向， 一般的全自动编带机没办法识别该正反面及四个方 向。在生产编带产品时，只能釆用人工上料，再通过半自动编带机，完成 编带，批量生产时，需投入较多数量的人员。即编带过程中，只允许同一 面和同一个方向的触模元件入带，因此入带时元件的方向控制极为重要， 一旦出错，不仅将严重影响电路板的批量生产，还会使整盘料都被弃用。 由于元件本身有正反两面及四个方向，因此入带时存在多种方向的可能， 为了确保元件入带时方向的正确，在压带密封之前必须配备专人(一般前 后各两人)进行放料和检查，这样就必须投入较多的人员，直接导致劳动
力成本很高，同时生产效率也无法提高；再加上人工易疲劳，出错现象难 以避免，这样使得正确率也难以保证。
中国专利CN1952672公开了 一种自动编带机电子器件极性检测装置及 检测方法。其主要技术特点是摆盘在圆周上均布设有若干个真空吸头，
且对称分为两组，作用是实现器件由一个工位向下一个工位的转移。在摆 盘的真空吸头下方，依次对称设有检测器件极性的检测工位、器件旋转工 位、极性的二次检测工位和器件排弃工位，在器件从一个工位转移至下一 个工位过程中实现对器件的极性检测、极性调整、极性二次检测和废器件 排弃，这种自动编带机也只能用于一般的电子元器件产品的编带。
实用新型内容
本实用新型需解决的技术问题是提供一种用于触模器件检测及校正 的装置，在触模器件的编带工作时，它能对触模器件进行全自动、高精度 检测及校正。本实用新型需解决的另一个问题是提供一种利用所述的触模 器件检测及校正的装置制得的全自动编带机。
本实用新型需解决的阿题是通过以下技术方案实现的 一种检测及校 正装置，它包括设置在机架面板上的转盘机构，在转盘机构下方的面板上 设置有多个工位，在转盘机构外缘上均布安装有多个真空吸嘴， 一个吸嘴 对应一个工位，多个工位中依次有吸料工位、检测工位、抛料工位、旋转 校正工位、定位工位、二次抛料工位、留空工位，所述的检测工位由依次 设置在面板上的摄像系统、器件移出系统、光源系统组成。转盘吸料工位 首先吸取触模器件，通过转盘机构的圆周运动，触模器件到达检测工位时， 摄像系统对产品进行照相即视觉检测后进行判断，如果触模器件有反料， 即若触模器件凸面向上设为正料，出现了触模器件平面向上的产品称为反 料，反之亦然；通过转盘机构的圆周运动，触模器件到达抛料工位时，该 工位进行抛料的机械动作，这样从抛料工位移出的产品都是正料产品；通 过转盘机构的圆周运动，触模器件到达旋转工位时，旋转校正工位对方向 不正确的元件进行校正，可以对不同方向的产品作-90° 、 0° 、90° 、 +180°四个方向的旋转，从这一工位出来的触模器件是正料产品，且产品 方向基本一致；通过转盘机构的圆厨运动，将触模器件移到定位工位，如 果通过旋转校正工位后，触模器件的方向还有偏差，则由该工位再进行进 一步的校正，根据校正的效果以及提高检测及纠正的速度，该校正工位可 以为多个，使得触模器件产品方向达到完全一致且能提高工作速率。再通 过转盘机构的圆周运动，触模器件到达放料工位后，该工位对应的吸嘴准 确将方向一致的正料触模器件放到载带上；为了保证在下一个测试及校正
时吸料工位能准确吸取新的触模器件，或为了保证入带时既不发生料重叠 也不发生空料的现象，在放料工位后依次设置了二次抛料工位和留空工 位。如果在放料工位中的吸嘴没有将器件放到载带上，通过转盘机构的圆 周运动，将触模器件移到二次抛料工位，二次抛料工位将对该元件做抛料 的机械动作，充分保证了留空工位中没有器件。
进一步在上述检测及校正装置，摄像系统包括摄像安装架和摄像头， 摄像头安装在安装架的上部且高出转盘机构转盘的水平面，摄像安装架通
过安装基座固定在面板上；器件移出系统由设置在l形机板上的气缸、器
件定位块、滑块、导杆组成，导杆的一端固定在l形机板竖直面，另一端 穿过及支撑滑块，滑块连接气缸，且气缸固定在l形机板水平面末端，所 述的器件定位块中间有 一个方形或圆形的定位孔，""形机板底端固定在机 座上；光源系统的光源固定在光源安装架的顶端，光源安装架的底端固定 在面板上。通过转盘机构的圆周运动，触模器件到达检测工位时，该工位 的吸嘴将触模器件放到定位块的中央方形或圆形的定位孔上，气缸驱动滑 块沿导轨往复动动，带动触模器件移出振盘的水平面，摄像头借助光源便 清楚摄像器件面貌，摄像效果越好，判断的正确率越高，这样就保证了在 触模器件的编带过程中，该装置能自动地对触模器件进行高精度检测及校 正。
本实用新型还提供了一种利用上述检测及校正装置制得的全自动编 带机，包括设置在机架上的载带机构、振盘机构、编带机构、面带机构、 收带机构。使用这种全自动编带机编带触模器件不但能实现全自动化的机 械动作，而且编带正确率达到100%,实现了对触模器件全自动化，高精度 的编带。
另外，由于这种检测及校正装置不但能准确检测及校正触模器件，它 还能准确检测及校正一般的电子元器件，所以包括该装置的全自动编带机 除了能高效、高精度编带触模器件外，它还能高效、高精度编带一般的电 子元器件产品。
图1与图2是本实用新型的立体图，其中l吸料工位、2摄像系统工 位、3抛料工位、4旋转校正工位、5定位校正工位、6放料工位、7 二次
抛料工位、8留空工位、9面板、IO转盘机构；
图3是本实用新型中摄像系统工位的立体图，其中ll是摄像头、12 是摄像安装架、13气缸、14元器件定位块、15滑座、16、导杆、17机板、 18机座、19光源、20光源安装架。 具体实施方案
一种检测及校正装置，它包括设置在面板9上的转盘机构10,在转盘 机构下方的面板上设置有多个工位，在转盘机构外缘上均布安装有多个真 空吸嘴， 一个吸嘴对应一个工位，多个工位中依次有吸料工位1、检测工 位2、抛料工位3、旋转校正工位4、定位工位5、 二次抛料工位7、留空 工位8，所述的检测工位由依次设置在面板上的摄像系统、器件移出系统、 光源系统组成。转盘吸料工位1首先吸取触模器件，通过转盘机构10的 圆周运动，触模器件到达检测工位2时，摄像系统对产品进行照相即视觉 检测后进行判断，如果触模器件有反料，即若触模器件凸面向上设为正料， 出现了触模器件平面向上的产品称为反料，反之亦然；通过转盘机构的圆 周运动，触模器件到达抛料工位3时，该工位将对反料产品进行抛料的机 械动作，这样从抛料工位移出的产品都是正料产品；通过转盘机构的圆周 运动，触模器件到达旋转校正4工位时，旋转校正工位4对方向不正确的 元件进行校正，可以对不同方向的产品作-90° 、 0、 90、 +180°四个方 向的旋转，从这一工位出来的触模器件都是正料，且产品方向基本一致； 通过转盘机构的圆周运动，将触模器件移到定位工位5，如果通过旋转校 正工位4后，触模器件的方向还有偏差，则由该工位再进行进一步的校正， 根据校正的效果以及提高检测及纠正的速度，该校正工位可以为多个，使 得触模器件产品方向达到完全一致且能提高工作速率。再通过转盘机构的 圆周运动，触模器件到达放料工位6后，该工位对应的吸嘴准确将正料、
方向一致的触模器件放到载带上；为了保证在下一个测试及校正时吸料工
位能准确吸取新的触模器件，或为了保证入带时既不发生料重叠也不发生
空料的现象，在放料工位后依次设置了二次抛料工位7和留空工位8。如 果在放料工位6中的吸嘴没有将器件放到载带上，通过转盘机构的圆周运 动，将触模器件移到二次抛料工位7， 二次抛料工位7将对该元件做抛料 的机械动作，充分保证了留空工位8中没有器件。
进一步在上述检测及校正装置，摄像系统包括摄像安装架12和摄 像头11,摄像头11安装在安装架12的上部且高出转盘机构10转盘的水 平面，摄像安装架12通过安装基座固定在面板上；器件移出系统由设置 在L形机板17上的气缸13、器件定位块14、滑块15、导杆组成16，导 杆16的一端固定在》~形机板17竖直面，另 一端穿过及支撑滑块15，滑块 连接气缸13,且气缸13固定在》"形机板17水平面末端，器件定位块14 水平紧贴在滑块15上表面，所述的器件定位块中间有一个方形或圆形的 定位孔，L形机板17底端固定在L形机座18竖直面顶端，L形机座18底 端面固定在面板上；光源系统的光源19固定在光源安装架20的顶端，光 源安装架20的底端固定在面板上。
通过转盘机构的圆周运动，触模器件到达检测工位2时，该工位的吸 嘴将触模器件放到定位块14的中央方形或圆形的定位孔上，气缸13驱动 滑块15沿导轨16往复动动，带动触模器件移出振盘的水平面，摄像头ll 借助光源便清楚摄像器件面貌，摄像效果越好，正确的判断率越高，这样 在触模器件的编带工作时，该装置能对触模器件进行全自动、高精度检测 及校正。 ，
本实用新型还提供了一种利用上述检测及校正装置制得的全自动编 带机，包括设置在机架上的载带机构、振盘机构、编带机构、面带机构、 收带机构。使用这种全自动编带机编带触模器件不但能实现全自动化的机 械动作，而且编带正确率达到100%，实现了对触模器件全自动化，高精度 的编带。
权利要求1、一种检测及校正装置，它包括设置在机架面板上的转盘机构，在转盘机构下方的面板上均匀地设置有工位，在转盘机构外缘上均布安装有与工位对应的真空吸嘴，一个吸嘴对应一个工位，其特征在于工位中依次有吸料工位、检测工位、抛料工位、旋转校正工位、定位工位、放料工位、二次抛料工位、留空工位，所述的检测工位由依次设置在面板上的摄像系统、器件移出系统、光源系统组成。
2、 根据权利要求1所述的检测及校正装置，其特征在于摄像 系统包括摄像安装架和摄像头，摄像头安装在安装架的上部且高出转 盘机构转盘的水平面，摄像安装架通过安装基座固定在面板上。
3、 根据权利要求2所述的检测及校正装置，其特征在于器件移出系统由设置在L形机板上的气缸、器件定位块、滑块、导杆组成， 导杆的一端固定在 >"形机板竖直面，另一端穿过及支撑滑块，滑块连 接气缸，且气缸固定在^形机板水平面末端，器件定位块水平紧贴在 滑块上表面，L形机板底端固定在机座上。
4、 根据权利要求3所述的检测及校正装置，其特征在于所述的器件定位块中央有一个方形或圆形的定位孔。
5、 根据权利要求4所述的检测及校正装置，其特征在于光源系统的光源固定在光源安装架的顶端，光源安装架的底端固定在面板 上。
专利摘要本实用新型公开了一种检测及校正装置，它包括设置在机架面板上的转盘机构，在转盘机构下方的面板上设置有多个工位，在转盘机构外缘上均布安装有多个真空吸嘴，一个吸嘴对应一个工位。其中，多个工位中依次有吸料工位、检测工位、抛料工位、旋转校正工位、定位工位、放料工位、二次抛料工位、留空工位，所述的检测工位由依次设置在面板上的摄像系统、器件移出系统、光源系统组成，用该装置制得的编带机，能全自动、高精度编带触模器件。
文档编号B65B15/00GK201204791SQ200820045719
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月26日 优先权日2008年3月26日
发明者梁引花, 江声堂, 王建明, 方 程, 谢汉辉, 陈永锋, 黄伟章 申请人:广东风华高新科技股份有限公司