专利名称：一种自动转向装置的制作方法
技术领域：
一种自动转向装置 技术领域
本实用新型涉及一种转向装置，尤其涉及一种用于流水生产线中传输带上的自动转 向装置。
背景技术：
现有的瓷砖加工企业，通常是用陶瓷切割机将较大面积的瓷砖切割成两块以上的砖块 后，再用磨边机对切割边进行倒角和打磨，为了形成流水作业，人们通常在陶瓷切割机和 磨边机间安装一条传输带，以便将切割出来的砖块运送到磨边机的入口；就一分为二的切 割机而言，其通常和单边磨边机配对成一条生产线，所以现有的这种加工机械，几乎都是 将切割机、传输带、磨边机配对成一条生产线一起销售，也就是说现有的这种加工机械如 图6所示，含有切割机29、传输带、磨边机30三个部分，传输带部份通常是在一个架子 31的前后端安装上一组皮带轮，用装有减速器的电机带动皮带轮，通过套在皮带轮上的三 角皮带104、 101、 102、 103的转动来传送切割好的砖块32、 33，工作时，在切割机切割 出来的块砖32、 33的切割边B、 A居中对合，在传输带上呈竖向并列前移状态，由于只有 皮带102、 103通向单边磨边机30的入口，所以只有砖块32可以由传输带自动送进单边 磨边机对切割边B进行倒角和打磨，而砖块33由于不但和磨边机的入口在横向上错了位， 且其切割边A也没有向着磨头，因此，砖块33需要用人力将其拿起翻转180°后横移放在 三角皮带102、 103上，也就是说，实际生产中要人力将砖块33翻转成图中砖块32的状 态放置三角皮带102、 103上，这不但不大好操作、工作繁重，且效率亦不高
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种自动转向装置，用于上述瓷砖加工生产线上的传输带中， 让其代替人来完成前述错位砖块的翻转、横移工作，该自动转向装置不但能自动将在传输 带上移动的砖块水平旋转180° ，还可使砖块横向位移一定距离，将其放置在通向磨边机 入口的三角皮带上，弥补了前述配对生产线存在不好操作、工作繁重，效率亦不高的问题。
为了达到上述的目的，本实用新型提供的技术方案如下
一种自动转向装置，包括由机架、气缸、电动机、蜗轮箱、转轴、托臂、转向盘、横 梁、轴承组成的转向机和控制系统两部分，其结构是在机架的顶部固定有与电动机连接 的蜗轮箱，底部固定有一气缸；转轴的轴壁上设置有一凹槽，其从蜗轮箱的输出孔中穿过， 且转轴的轴壁上的凹槽与蜗轮箱输出孔中的固有销槽间插有一方形插销，转轴不但能在沿 蜗轮箱的输出孔上下滑动，还可跟随蜗轮箱的输出孔旋转；转轴顶端与一端上安装有转向 盘的托臂的另一端连接，有一 "n"形横梁横跨转轴的正上方，横梁的下方安装有转向 盘，底端用轴承和气缸的行程杆连接。
上述安装在横梁上的转向盘其自身可以灵活转动，而安装在托臂上的转向盘其自身不 转动。
所述控制系统包括可编程控制器、电磁阀、压力调节阀、中间继电器、时间继电器、 接触器、光电开关，其中光电开关将检测信号输入到可编程控制器，可编程控制器通过中 间继电器、触器控、时间继电器来控制电动机的启动或停止状态，从而使转轴的旋转角度 得到线性控制，另外，可编程控制器通过中间继电器和时间继电器、电磁阀来控制气缸的 升高或降低状态，使转轴可以跟随气缸的行程杆做升降运动。
本实用新型所述的自动转向装置，其工作过程是这样的，当从陶瓷切割机切割好的两 块砖跟随传送皮带进入光电开关的感应区时，光电开关获得信号并传输给可编程控制器， 可编程控制器作出响应，先通过中间继电器、电磁阀、时间继电器使气缸行程杆升高推动 转轴上升，用转向盘将正好经过其上方的砖块托起，使砖块离开传送皮带，当砖块升高到 触到转向盘时，气缸停止上升动作，此时两个转向盘一上一下将砖块夹住，可编程控制器 在此时通过中间继电器、触器控、时间继电器命令电动机启动，并在蜗轮箱的作用下将转 轴水平旋转180° ，当旋转完毕后，在时间继电器的作用下电机停止转动，气缸行程杆开 始降低放下被托起的砖块，将其放置在通向磨边机入口的两根三角皮带上，使其尾随砖块 32进入单边磨边机进行倒角和打磨，下降结束后，可编程控制器向中间继电器、触器控、 时间继电器再次发出指令，将转轴再次水平旋转180°使转向盘回到原来的位置，做好下 一次转向工作的准备。这样不但将所述错位砖块的切割边对正单边磨边机上的磨头，也使 砖块做了横向位移，对正了磨边机的进砖口，达到了用机器代替现有技术中需人工翻转、 横移砖块的目的。
在此需再作说明的是，由于砖块被转向盘托高到最高点时，砖块离传送皮带间的距离 只有l 2cm，所以在这里可以忽略砖块下降过程中的平衡问题，由于落差较小，不会产生 砖块因失去转向盘的夹接而掉到地上的现象。
本实用新型的有益效果是由于所述自动转向装置中转向机部分的转轴顶部安装有一
托臂，托臂的另一端设置有一转向盘(转向盘)，该转轴不但能随气缸杆的伸縮上下滑动， 还可在电动机和蜗轮箱的驱动下水平旋转，所以所述转向机在控制系统的作用下，不但能 自动地将经过转向盘上方的物体托起、水平旋转180° ，还可使物件从转轴中心线的一侧移 送到另一侧，解决了现有一分为二型陶瓷切割机和单边磨边机配对的陶瓷加工生产线中存 在的需人工搬移、翻转砖块这种既不好操作，又工作繁重、效率也不高的问题。
1、 图1是本实用新型中所述转向机的结构示意图。
2、 图2是本实用新型中所述转向机的局部剖视图。
3、 图3是本实用新型中所述转轴与蜗轮箱输出孔连接状态下的截面剖视放大图。
4、 图4是本实用新型中所述控制系统的电气方框图
5、 图5是本实用新型所述自动转向装置的应用例示意图。
6、 图6是现有一分为二型陶瓷加工生产线的结构示意图(俯视)。
7、 图7是本实用新型所述自动转向装置应用在生产线上的模拟生产示意图(俯视)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述的一种自动转向转向装置之结构进行进一步的阐述。 参考图l、图2、图3，图l是本实用新型中所述转向机的结构示意图，图2是本实用 新型中所述转向机的局部剖视图，3、是本实用新型中所述转轴与蜗轮箱输出孔连接状态 下的截面剖视放大图。如图中所示，所述转向机包括机架、气缸、电动机、蜗轮箱、转轴、 托臂、转向盘、转向盘、横梁、轴承，其中电动机6和固定在机架顶板1上的蜗轮箱5相 连，气缸2固定在机架底板11上，转轴4的轴壁上设置有一条与蜗轮箱输出孔中的固有销 槽相对应的凹槽，该转轴在蜗轮箱的输出孔、机架顶板1中穿过，有一插销19放置在转 轴上所述凹槽与蜗轮箱输出孔51中的固有销槽对合所形成的槽间，其目的不但是使转轴 能上下移动，也能被蜗轮箱带动旋转，转轴的底端用轴承18和气缸杆连接，顶端和托臂 71的一端连接，托臂71的另一端上安装有转向盘7，转向盘8固定在横梁9的下方，上、 转向盘均可以自由转动，所述横梁呈"n"形，使用时，将其两竖脚固定在生产线中传输 带部分的架子上。
参考图4、图5、图7，图4是本实用新型中所述控制系统的电气方框图，图5是本实 用新型所述自动转向装置的应用实例示意图，图7是本实用新型所述自动转向装置应用在 生产线上的模拟生产示意图(俯视)。如图中所示，该控制系统包括可编程控制器16、电磁阀ll、压力调节阀12、中间继电器13、时间继电器14、接触器15、光电开关17，其中 光电开关17和可编程控制器16的输入端连接，可编程控制器16的出入端分别和两个中 间继电器相连，这两个中间继电器中，其中一个分别与一接触器15、时间继电器14相连， 用于控制电动机6的启动和停止；另一个分别与一电磁阀11、时间继电器14连接，用于 控制气缸的升降动作，另外电磁阀11还和气缸2、压力调节阀12连通，构成一条气流通 道。在实施应用时，将本实用新型中所述的转向机如图4所示固定在生产线中传输带部分 的架子31上，并使转向机位于传送皮带101、 102、 103、 104的下方，并处在传送皮带102、 101的中间，传送皮带102、 101之间的间距以妨害连接有转向盘的主轴4做升高、水平旋 转、降低、复位之动作为宜，转向盘安装在固定在转轴正上方的"n"形横梁9的下方， "n"形横梁的两竖脚可在实施使用时固定在生产线中传输带部分的架子31的边梁上， 感应开关17安装在转向盘7和陶瓷切割机29之间，并位于没有通向单边磨边机30入砖 口的两根传送皮带104、 IOI的上方；这样如图7中所示，当从陶瓷切割机29切割好的两 块砖32、 33跟随传送皮带进入光电开关17的感应区时，光电开关获得信号并传输给可编 程控制器，可编程控制器作出响应，先通过中间继电器、电磁阀、时间继电器使气缸行程 杆升高推动转轴上升，用转向盘7将正好经过其上方的砖块33托起，使砖块33离开传送 皮带，当砖块升高到触到转向盘8时，气缸停止上升动作，此时转向盘7、 8将砖块33夹 住，可编程控制器在此时通过中间继电器、触器控、时间继电器命令电动机启动，并在蜗 轮箱的作用下将转轴水平旋转180° ，当旋转完毕后，在时间继电器的作用下电机停止转 动，气缸行程杆开始降低放下被托起的砖块，将其放置在通向磨边机入口的两根三角皮带 102、 103上，使其尾随砖块32进入单边磨边机30进行倒角和打磨，下降结束后，可编程 控制器向中间继电器、触器控、时间继电器再次发出指令，将转轴再次水平旋转180°使 转向盘回到原来的位置，做好下一次转向工作的准备。这样不但将所述错位砖块的切割边 A对正单边磨边机上的磨头，也使砖块做了横向位移，对正了磨边机的进砖口，达到了用 机器代替现有技术中需人工翻转、横移砖块的目的。
权利要求1.一种自动转向装置，包括由机架、气缸、电动机、蜗轮箱、转轴、托臂、转向盘、横梁、轴承组成的转向机和控制系统两部分，其特征是A、所述机架(1)的顶部固定有与电动机(6)连接的蜗轮箱(5)，底部固定有一气缸(2)；转轴(4)的轴壁上设置有一凹槽，其从蜗轮箱的输出孔中穿过，且转轴的轴壁上的凹槽与蜗轮箱输出孔中的固有销槽间插有一方形插销(19)，转轴不但能在沿蜗轮箱的输出孔上下滑动，还可跟随蜗轮箱的输出孔旋转；转轴顶端与一端上安装有转向盘(7)的托臂(71)的另一端连接，有一“Π”形横梁(9)横跨转轴的正上方，横梁(9)的下方安装有转向盘(8)，底端用轴承(3)和气缸的行程杆连接；B、所述控制系统包括可编程控制器、电磁阀、压力调节阀、中间继电器、时间继电器、接触器、光电开关，其中光电开关将检测信号输入到可编程控制器，可编程控制器通过中间继电器、接触器、时间继电器来控制电动机的启动或停止状态，从而使转轴的旋转角度得到线性控制，另外，可编程控制器通过中间继电器和时间继电器、电磁阀来控制气缸的升高或降低状态，使转轴可以跟随气缸的行程杆做升降运动。
2、 根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征是安装在所述横梁上的转向盘(8)，其自身可以灵活转动。
专利摘要一种自动转向装置，包括转向机和控制系统两部分，该转向机的特征是机架顶部固定有与电动机连接的蜗轮箱，底部有一气缸；一转轴从蜗轮箱的输出孔穿过，其顶端与一端上安装有可以旋转的下转向盘的托臂的另一端连接，底端用轴承和气缸的行程杆连接，它不但能沿蜗轮箱的输出孔上下滑动，还跟随蜗轮箱的输出孔旋转，有一“∏”形横梁横跨在转轴的正上方，横梁的下方安装有转向盘，在控制系统的作用下该转向机能自动完成转轴升高、水平旋转、下降、再水平旋转复位的动作，将其用在现有一分为二型陶瓷切割机和单边磨边机配对的加工生产线或机械中，能彻底解决其存在需人工搬移、翻转砖块这种不好操作，且工作繁重、效率不高的问题。
文档编号B65G49/08GK201198417SQ200820045689
公开日2009年2月25日 申请日期2008年4月1日 优先权日2008年4月1日
发明者丁建盛 申请人:丁建盛