专利名称：开合式料袋夹持输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及散状物料包装过程中的袋口夹持机构，属于包装机械领域。
背景技术：
在摆臂式上袋机构的自动包装机组中，物料装入空袋后，料袋从装袋口上 松开而下落到输送机上并向前输送，此时要求料袋保持直立状态且料袋口应保 持一定的形状，以便后续设备进行袋口折边或缝纫封口。目前， 一般采用纵向 移动式袋口夹持机构，当料袋从装袋口下落到输送机上后，此机构从等待位置 移动到装袋口正下方位置，夹持机构闭合，将袋口夹持后向前移动，与输送机 一起将料袋输送到下一个袋口折边或缝纫位置，然后此袋口夹持机构返回到等 待位置。这种纵向移动式袋口夹持机构的结构比较复杂，运行故障率较高，特 别是往复式直线运动的可靠性较差，整个自动包装机组的生产能力也受到此机
构运行速度的限制，最高能力为800袋/小时。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有纵向移动式夹持机构运行故障率高、生产 能力低的问题，提供一种横向开合式料袋夹持输送装置。本实用新型包括安装 底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，减速电机5的输出法兰固定 在齿轮箱7的上盖板上，齿轮箱7的下底板固定在安装底板2上，减速电机5 的输出轴上连接有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮6-l啮合，从动齿轮6-l 还与从动齿轮6-2啮合。
在左侧夹持机构中，轴承座21-1固定在安装底板2上，轴承座21-1的上部 设有轴承23-1、下部设有轴承23-2，主轴22-1由轴承23-1和23-2支撑和固定， 从动齿轮6-l通过压盖连接在主轴22-l的上端；在主轴22-l的下端设有主动带 轮28-l，主动带轮28-l的上、下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-1和下夹 持皮带12-1，上夹持皮带14-1沿料袋输送方向向前延伸，绕过左侧从动带轮15， 从动带轮15的心轴固定在支架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带 12-1沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过左侧从动带轮9，从动带轮9位于 基板11-1之上，从动带轮9的心轴10固定在基板11-1的上表面；在左侧从动带轮9与主动带轮28-1之间设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-1，在基板 11-1的外侧设有支耳19-1，气缸16的缸杆与支耳19-1铰接，气缸16的缸筒通 过支架17固定在安装底板2上；在主轴22-1的下部末端设有可绕主轴22-1转 动的轴承座27-1，轴承座27-1由轴承26-1和轴承26-2支撑，锁紧螺母25-1通 过轴承26-l、 26-2的内圈和轴套将主动带轮28-l轴向固定在主轴22-l上，端盖 24-1将基板11-1固定在轴承座27-1上，而轴承座27-1固定在轴承26-1、 26-2 的外圈上；在左侧从动带轮9之上以及基板11-1的外侧设有护罩8-l。
右侧夹持机构与左侧夹持机构为左右对称结构。在右侧夹持机构中，轴承 座21-2固定在安装底板2上，轴承座21-2的上部设有轴承23-3、下部设有轴承 23-4，主轴22-2由轴承23-3和23-3支撑和固定，从动齿轮6-2通过压盖连接在 主轴22-2的上端；在主轴22-2的下端设有主动带轮28-2，主动带轮28-2的上、 下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-2和下夹持皮带12-2，上夹持皮带14-2 沿料袋输送方向向前延伸，绕过右侧从动带轮15，从动带轮15的心轴固定在支 架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带12-2沿料袋输送方向的反方 向向后延伸，绕过右侧从动带轮9，从动带轮9位于基板ll-2之上，从动带轮9 的心轴10固定在基板11-2的上表面；在右侧从动带轮9与主动带轮28-2之间 设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-2，在基板11-2的外侧设有支耳19-2， 气缸20的缸杆与支耳19-2铰接，气缸20的缸筒通过支架17固定在安装底板2 上；在主轴22-2的下部末端设有可绕主轴22-2转动的轴承座27-2，轴承座27-2 由轴承26-3和轴承26-4支撑，锁紧螺母25-2通过轴承26-3、 26-4的内圈和轴 套将主动带轮28-2轴向固定在主轴22-2上，端盖24-2将基板11-2固定在轴承 座27-2上，而轴承座27-2固定在轴承26-3、 26-4的外圈上；在右侧从动带轮9 之上以及基板11-2的外侧设有护罩8-2。
在上夹持皮带14-1的下方及前方设有料袋夹持导向板1-1，在上夹持皮带 14-2的下方及前方设有料袋夹持导向板1-2。
本实用新型工作时，气缸16和气缸20的缸杆縮回，通过支耳19-1和支耳 19-2分别带动基板11-1和基板11-2绕主轴22-1和主轴22-2转动一个角度，其 中基板ll-l的转动角度为90度，基板ll-2的转动角度为30度，左右侧夹持机 构张开后，等待装袋机完成套袋、装袋、落袋等系列动作，然后气缸16和气缸20的缸杆伸出，左右侧夹持机构再闭合，同时减速电机5启动，通过主动齿轮 4、从动齿轮6-l、从动齿轮6-2而驱动主动带轮28-1、主动带轮28-2转动，从 而带动上夹持皮带14-1、上夹持皮带14-2、下夹持皮带12-1、下夹持皮带12-2 运动，在夹持料袋口的同时向前输送料袋，并最后由夹持导向板l-l和夹持导向 板1-2将料袋输送到下一个工作位置。料袋输送完成后，气缸16和气缸20再次 动作，将左右侧夹持机构打开，进入下一个工作循环。
本实用新型的有益效果是首先，利用左右开合式料袋夹持机构，使料袋 在装袋完成后其袋口处于被夹持状态，可靠地保证了袋口的形状，使袋口可以 顺利地进入下一个折边、封口操作；其次，由气缸驱动的转动机构可靠性极高， 保证了整套设备的工作能力。通过采用此新型料袋夹持装置，整个包装机组的 工作能力及可靠性得到提高，最高生产能力可达1200袋/小时。
图1是本实用新型的主视图(左右夹持机构处于闭合状态)，图2是图1的 俯视图，图3是图1中A-A剖视图，图4是本实用新型的左右夹持机构处于打 开状态时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
参见图1~图4，包括安装底板、动力传动系统、 左右夹持机构共三个部分，减速电机5的输出法兰固定在齿轮箱7的上盖板上， 齿轮箱7的下底板固定在安装底板2上，减速电机5的输出轴上连接有主动齿 轮4，主动齿轮4与从动齿轮6-l啮合，从动齿轮6-l还与从动齿轮6-2啮合。
在左侧夹持机构中，轴承座21-1固定在安装底板2上，轴承座21-1的上部 设有轴承23-1、下部设有轴承23-2，主轴22-1由轴承23-1和23-2支撑和固定， 从动齿轮6-1通过压盖连接在主轴22-1的上端；在主轴22-1的下端设有主动带 轮28-l，主动带轮28-l的上、下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-1和下夹 持皮带12-1，夹持皮带中导向条的截面形状为普通A型三角带形状，上夹持皮 带14-1沿料袋输送方向向前延伸，绕过左侧从动带轮15，从动带轮15的心轴 固定在支架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带12-1沿料袋输送方 向的反方向向后延伸，绕过左侧从动带轮9，从动带轮9位于基板11-1之上， 从动带轮9的心轴10固定在基板11-1的上表面；在左侧从动带轮9与主动带轮28-1之间设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-1,在基板11-1的外侧设有支 耳19-1，气缸16的缸杆与支耳19-1铰接，气缸16的缸筒通过支架17固定在安 装底板2上，气缸16动作时左侧夹持机构的开合角度为90度；在主轴22-1的 下部末端设有可绕主轴22-1转动的轴承座27-1，轴承座27-1由轴承26-1和轴 承26-2支撑，锁紧螺母25-1通过轴承26-1、 26-2的内圈和轴套将主动带轮28-1 轴向固定在主轴22-1上，端盖24-1将基板11-1固定在轴承座27-1上，而轴承 座27-1固定在轴承26-1、 26-2的外圈上；在左侧从动带轮9之上以及基板11-1 的外侧设有护罩8-l。
右侧夹持机构与左侧夹持机构为左右对称结构。在右侧夹持机构中，轴承 座21-2固定在安装底板2上，轴承座21-2的上部设有轴承23-3、下部设有轴承 23-4，主轴22-2由轴承23-3和23-3支撑和固定，从动齿轮6-2通过压盖连接在 主轴22-2的上端；在主轴22-2的下端设有主动带轮28-2，主动带轮28-2的上、 下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-2和下夹持皮带12-2，夹持皮带中导向 条的截面形状为普通A型三角带形状，上夹持皮带14-2沿料袋输送方向向前延 伸，绕过右侧从动带轮15，从动带轮15的心轴固定在支架3上，支架3固定在 安装底板2上；下夹持皮带12-2沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过右侧 从动带轮9，从动带轮9位于基板ll-2之上，从动带轮9的心轴10固定在基板 11-2的上表面；在右侧从动带轮9与主动带轮28-2之间设有皮带压紧轮13以及 皮带张紧轮18-2，在基板11-2的外侧设有支耳19-2，气缸20的缸杆与支耳19-2 铰接，气缸20的缸筒通过支架17固定在安装底板2上，气缸20动作时右侧夹 持机构的开合角度为30度；在主轴22-2的下部末端设有可绕主轴22-2转动的 轴承座27-2，轴承座27-2由轴承26-3和轴承26-4支撑，锁紧螺母25-2通过轴 承26-3、 26-4的内圈和轴套将主动带轮28-2轴向固定在主轴22-2上，端盖24-2 将基板li-2固定在轴承座27-2上，而轴承座27-2固定在轴承26-3、 26-4的外 圈上；在右侧从动带轮9之上以及基板11-2的外侧设有护罩8-2。
在上夹持皮带14-1的下方及前方设有料袋夹持导向板1-1，在上夹持皮带 14-2的下方及前方设有料袋夹持导向板1-2。
权利要求1、一种开合式料袋夹持输送装置，包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，减速电机(5)的输出法兰固定在齿轮箱(7)的上盖板上，齿轮箱(7)的下底板固定在安装底板(2)上，减速电机(5)的输出轴上连接有主动齿轮(4)主动齿轮(4)与从动齿轮(6-1)啮合，从动齿轮(6-1)还与从动齿轮(6-2)啮合，在左侧夹持机构中，轴承座(21-1)固定在安装底板(2)上，轴承座(21-1)的上部设有轴承(23-1)、下部设有轴承(23-2)，主轴(22-1)由轴承(23-1)和(23-2)支撑和固定，从动齿轮(6-1)通过压盖连接在主轴(22-1)的上端，在右侧夹持机构中，轴承座(21-2)固定在安装底板(2)上，轴承座(21-2)的上部设有轴承(23-3)、下部设有轴承(23-4)，主轴(22-2)由轴承(23-3)和(23-3)支撑和固定，从动齿轮(6-2)通过压盖连接在主轴(22-2)的上端，其特征在于在左侧夹持机构中，在主轴(22-1)的下端设有主动带轮(28-1)，主动带轮(28-1)的上、下部分别设有上夹持皮带(14-1)和下夹持皮带(12-1)，上夹持皮带(14-1)沿料袋输送方向向前延伸，绕过左侧从动带轮(15)，从动带轮(15)的心轴固定在支架(3)上，支架(3)固定在安装底板(2)上，下夹持皮带(12-1)沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过左侧从动带轮(9)，从动带轮(9)位于基板(11-1)之上，从动带轮(9)的心轴(10)固定在基板(11-1)的上表面，在基板(11-1)的外侧设有支耳(19-1)，气缸(16)的缸杆与支耳(19-1)铰接，气缸(16)的缸筒通过支架(17)固定在安装底板(2)上，在主轴(22-1)的下部末端设有可绕主轴(22-1)转动的轴承座(27-1)，轴承座(27-1)由轴承(26-1)和轴承(26-2)支撑，锁紧螺母(25-1)通过轴承(26-1)、轴承(26-2)的内圈和轴套将主动带轮(28-1)轴向固定在主轴(22-1)上，端盖(24-1)将基板(11-1)固定在轴承座(27-1)上，而轴承座(27-1)固定在轴承(26-1)、轴承(26-2)的外圈上；在右侧夹持机构中，在主轴(22-2)的下端设有主动带轮(28-2)，主动带轮(28-2)的上、下部分别设有上夹持皮带(14-2)和下夹持皮带(12-2)，上夹持皮带(14-2)沿料袋输送方向向前延伸，绕过右侧从动带轮(15)，从动带轮(15)的心轴固定在支架(3)上，支架(3)固定在安装底板(2)上，下夹持皮带(12-2)沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过右侧从动带轮(9)，从动带轮(9)位于基板(11-2)之上，从动带轮(9)的心轴(10)固定在基板(11-2)的上表面，在基板(11-2)的外侧设有支耳(19-2)，气缸(20)的缸杆与支耳(19-2)铰接，气缸(20)的缸筒通过支架(17)固定在安装底板(2)上，在主轴(22-2)的下部末端设有可绕主轴(22-2)转动的轴承座(27-2)，轴承座(27-2)由轴承(26-3)和轴承(26-4)支撑，锁紧螺母(25-2)通过轴承(26-3)、轴承(26-4)的内圈和轴套将主动带轮(28-2)轴向固定在主轴(22-2)上，端盖(24-2)将基板(11-2)固定在轴承座(27-2)上，而轴承座(27-2)固定在轴承(26-3)、轴承(26-4)的外圈上。
2、 根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于在左侧 从动带轮(9)与主动带轮(28-l)之间设有两个以上皮带压紧轮(13)，在右侧从动带 轮(9)与主动带轮(28-2)之间设有两个以上皮带压紧轮(13)。
3、 根据权利要求l所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于在左侧 从动带轮(9)与主动带轮(28-l)之间设有皮带张紧轮(18-l)，在右侧从动带轮(9)与 主动带轮(28-2)之间设有皮带张紧轮(18-2)。
4、 根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于在左侧 从动带轮(9)之上以及基板(11-1)的外侧设有护罩(8-1)，在右侧从动带轮(9)之上以 及基板(11 -2)的外侧设有护罩(8-2)。
5、 根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于在上夹 持皮带(14-1)的下方及前方设有料袋夹持导向板(1-1)，在上夹持皮带(14-2)的下 方及前方设有料袋夹持导向板(l-2)。
6、 根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于在夹持 皮带内侧的中间位置粘接有导向条，导向条的截面形状为普通A型三角带形状。专利摘要一种开合式料袋夹持输送装置，它涉及一种自动包装机械。本实用新型的目的是为解决在摆臂式自动包装机组中，料袋下落后袋口形状及位置不确定，从而导致自动包装机组故障率高、生产能力低的问题。本实用新型包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，左右夹持机构为左右对称结构，可分别绕各自的主传动轴摆动，夹持机构与气缸相连接，在气缸驱动下可绕主传动轴摆动一定的角度，实现开合动作。在料袋落下后夹持机构闭合，将袋口夹持并向前输送，从而使袋口的形状和位置确定，利于下一步的自动折边、封口操作，提高了自动包装机组的可靠性和生产能力。
文档编号B65B43/26GK201292027SQ200820090508
公开日2009年8月19日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者曲加锋, 王雪松, 白永锋 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司