专利名称：双向移载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移载装置，尤其涉及双向移载装置。
背景技术：
在现有物流输送系统中，在主线输送带和分线输送带交叉处下方装有移载装置，该装 置的作用主要是从主线将物品移出到分线上，或从主线将物品移入，另一端定位，实现输 送过程中的单向移载，见附图l应用示意图，l为主线输送带，2为分线输送带，3为交叉 处下方装着的双向移载装置，虚线箭头为物品在输送系统中的流向，在交叉处通过移载装 置将物品分流到分线上。但是现在需要从分线将物品移入到主线上，见附图1中实线箭头 所示。
移载装置安装在两条输送带交叉处下方，包括升降电机和执行架，执行架上固定有传 送电机和传送带或传送链，当物品移来，升降电机带动执行架上升，使物体停留在装青的 传送带上，升降电机停止，传送电机带动传送带将物体传送到需要的方向。现有的移载装 置在从分线将物品移入到主线时，虽然也可以实现，但是由于现有装置没有定位部件，不 能精确定位，因此在将物品从分线输送带移入主线输送带时，物品容易冲入到另一分线输 送带或物品被移入后位置不齐，造成后续工位及输送系统卡塞或传输发生故障。
为了提高流水线中物品传输效率，减少卡塞，提高定位精度，必须开发一种既能实现 双向移载，又定位精确的移载装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向移载装置，能精确定位地实现双向移 载，解决现有技术中因为不能精确定位造成物品被移入后位置不齐，后续工位及输送系统 卡塞或传输发生故障的缺陷。 技术方案
一种双向移载装置，其特征是包括底座4，卧式固定在底座4 一侧的顶升电机5， 平行顶升电机5水平设置在底座4中间的圆柱形升降轴杆6，升降轴杆6上有链轮，与顶升电机5的输出端的链轮配以链条转动；升降轴杆6两端有两组凸轮，距离升降轴杆6轴 心远的一组为90度偏心凸轮15，凸轮15上各搁置有一横向升降架7，升降架7两端有孔， 与底座上的两根导杆滑动连接，升降架7内一组凸轮为180度椭圆凸轮14，凸轮14上搁 置有机架8;机架8上固定有传送机构，升降架7上固定有定位件13，定位件13顶端高 于传送机构上平面。
所述传送机构为在机架8上垂直升降轴杆6水平固定有传送电机9和传送轴10，传送 电机9与传送轴10平行设置，传送轴10上有链轮，和传送电机9输出端的链轮配以链条 转动，传送轴10上还有传动链11，在传动链11上装有水平传送部件12。
升降轴杆6两端的两组凸轮为两组对称凸轮，以升降轴杆6轴心为对称点。 90度偏心凸轮15长端与升降轴杆6的距离大于等于180度椭圆凸轮14长端与升降轴 杆6的距离。
在底座4上垂直底座装有导向架16，在传送机构机架内侧装有导向轮17,导向轮17 嵌入在导向架16内。
所述定位件13为多根挡杆。
所述定位件13为挡板。
有益效果
本实用新型增加了定位机构，物品被移入后位置能够准确定位，则后续工位及输送系 统流畅，提高了物品传输效率，而且设计巧妙地利用了部分原有的升降机构，在增加了装 置的功能的同时保持了装置的体积。
图l为本实用新型应用示意图。
图2为本实用新型装置示意图。
图3为本实用新型装置传送机构示意图。
图4为本实用新型装置底座和顶升机构示意图。
图5为本实用新型装置顶升机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，在物流输送系统中，主线输送带1和分线输送带2交叉处下方装有双向 移载装置3，装置3的结构如图3所示，包括底座4，传送机构和顶升机构，底座包括导 向架16和导杆，传送机构包括传送电机9，动力链，传送轴10和机架8，顶升机构包括 顶升电机5，升降轴杆6和升降架7，顶升电机5设置在底座4一侧，升降轴杆6平行于 顶升电机5设置在底座4中间，升降轴杆6上的链轮与顶升电机5的输出端的链轮配合转 动，升降轴杆6两端有凸轮，传送机构和升降架7由内至外搁置在升降轴杆6两端的凸轮 上，升降架7外固定有三根挡杆作为定位件13，挡杆顶端比传送机构上平面高，升降架7 和导杆为滑动连接。升降轴杆6两端的凸轮为两组，以轴心为对称点，距离轴心近的一组 为180度凸轮14，上面搁置有传送机构，距离轴心远的一组为90度凸轮15，上面搁置有 升降架7， 90度凸轮15长边与升降轴杆6的距离大于180度凸轮14长边与升降轴杆6的 距离10cm。在底座4上垂直底座装有导向架16，在传送机构机架内侧装有导向轮17，导 向轮17嵌入在导向架16内。传送机构的传送轴10与传送电机9平行设置，都安装在机 架8上，通过动力链保持传动配合，传送轴10上有传动链11，在传动链ll上装有三条长 传送链作为与输送带连接的传送平面。
此双向移载装置3安装在主线输送带1和分线输送带2的交叉处下方，初始状态时， 其三条传送链组成的传送平面低于输送带平面，保证输送带上没有物品需要移载时正常流 动，当有物品需要移载时，现在需要从分线输送带2上将物品移入到主线输送带1上，顶 升机构顺时针转动90度，向上顶起，则升降轴的左端90度凸轮将左边升降架顶起，同时 180度凸轮将传送机构顶起，因为90度凸轮长边与升降轴的距离大于180度凸轮长边与升 降轴的距离10cm，所以升降架向上的位移比传送机构的位移大，升降架上的三根挡杆比传 送平面高，被输送物体从右侧经传送机构接入至左边挡杆处停止，顶升机构反转90度， 恢复原位，传送机构和挡杆也恢复原位。反之，当顶升机构逆时针转动90度，向上顶起， 将传送机构和右边升降架和挡杆同时顶起，被输送物体则从左侧经传送机构接入至右边挡 杆停止，顶升机构反转90度，恢复原位，传送机构和挡杆也恢复原位。
在本装置中，带传动和链传动方式均可。挡杆也可以处理为挡板来定位。为保证传送
权利要求1.一种双向移载装置，其特征是包括底座(4)，卧式固定在底座(4)一侧的顶升电机(5)，平行顶升电机(5)水平设置在底座(4)中间的圆柱形升降轴杆(6)，升降轴杆(6)上有链轮，与顶升电机(5)的输出端的链轮配以链条转动；升降轴杆(6)两端有两组凸轮，距离升降轴杆(6)轴心远的一组为90度偏心凸轮(15)，凸轮(15)上各搁置有一横向升降架(7)，升降架(7)两端有孔，与底座上的两根导杆滑动连接，升降架(7)内一组凸轮为180度椭圆凸轮(14)，凸轮(14)上搁置有机架(8)；机架(8)上固定有传送机构，升降架(7)上固定有定位件(13)，定位件(13)顶端高于传送机构上平面。
2. 如权利要求l所述的双向移载装置，其特征是所述传送机构为在机架(8)上垂直升 降轴杆(6)水平固定有传送电机(9)和传送轴(10)，传送电机(9)与传送轴(10) 平行设置，传送轴(10)上有链轮，和传送电机(9)输出端的链轮配以链条转动，传 送轴(10)上还有传动链(11)，在传动链(11)上装有水平传送部件(12)。
3. 如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是升降轴杆(6)两端的两组凸轮为两组 对称凸轮，以升降轴杆(6)轴心为对称点。
4. 如权利要求1或3所述的双向移载装置，其特征是90度偏心凸轮(15)长端与升降 轴杆(6)的距离大于等于180度椭圆凸轮(14)长端与升降轴杆(6)的距离。
5. 如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是在底座(4)上垂直底座装有导向架(16)， 在传送机构机架内侧装有导向轮(17)，导向轮(17)嵌入在导向架(16)内。
6. 如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是所述定位件(13)为多根挡杆。
7. 如权利要求l所述的双向移载装置，其特征是所述定位件(13)为挡板。
专利摘要本实用新型涉及双向移载装置，属于物流和传输领域。装置包括底座(4)，卧式固定在底座(4)一侧的顶升电机(5)，平行顶升电机(5)水平设置在底座(4)中间的圆柱形升降轴杆(6)，升降轴杆(6)上有链轮，与顶升电机(5)的输出端的链轮配以链条转动；升降轴杆(6)两端有两组凸轮，边上的一组为90度偏心凸轮(15)，凸轮(15)上各搁置有一横向升降架(7)，升降架(7)两端有孔，与底座上的两根导杆滑动连接，升降架(7)内一组凸轮为180度椭圆凸轮(14)，凸轮(14)上搁置有机架(8)；机架(8)上固定有传送机构，升降架(7)上固定有定位件(13)，定位件(13)顶端高于传送机构上平面。
文档编号B65G47/53GK201276355SQ20082015165
公开日2009年7月22日 申请日期2008年8月5日 优先权日2008年8月5日
发明者巫炜煜 申请人:上海邮政科学研究院