一种分步移盘单元和分步移盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种货盘的搬运和输送，特别涉及一种分步移盘单元和分步移盘
目.0
【背景技术】
[0002]许多工业过程中都应用流水线进行工序间(例如装配)、工位间(例如拣选)或工步间(例如加工)的货盘移送作业，常用的设备为带式输送机或辊式输送机，而货盘则常为具有四围的盒状器皿。带式输送机的缺点在于任一环节的延误都将导致全线延误，影响作业效率。辊式输送机的缺点在于对控制精度的要求较高，否则定位准确度不易保障。并且，二者的共同缺点还在于货盘容易错位以及流水线的调整十分不便。在对作业效率、定位准确度和调整灵活性要求都较高的场合，现有技术不尽适用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的第一个技术问题是:提供一种分步移盘单元，该分步移盘单元能拨动货盘移动，移动效率较高，定位准确且调整灵活。
[0004]本实用新型所要解决的第二个技术问题是:提供一种分布移盘装置，该分布移盘装置利用多个分步移盘单元组合成流水线，货盘移动效率较高，定位准确。
[0005]为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是:一种分步移盘单元，包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动。
[0006]作为一种优选的方案，所述盘座包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板，所述侧限位板和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板配合限制货盘的左右位置。
[0007]作为一种优选的方案，所述水平支撑板上转动安装有输送辊组。
[0008]作为一种优选的方案，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。
[0009]作为一种优选的方案，所述货盘上设置有标签，所述盘座上或者侧架上设置有标签读取器。
[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:该分步移盘单元利用循环链的循环移动带动拨盘杆循环运动，从而拨动货盘向前移动，这种分步移盘单元的工作效率较高，货盘的移动距离比较精确，定位准确，并且拨盘杆的数量以及循环链的长度可以调整，从而调整货盘的移动距离以及货盘的移动频率。
[0011]又由于所述盘座包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板，所述侧限位板和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板配合限制货盘的左右位置，因此货盘的左右位置被约束，移动更加顺畅，移动方向更加准确。
[0012]又由于所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接，利用位置检测传感器即可检测拨盘杆的位置，从而实现循环链启停的自动控制。
[0013]又由于所述货盘上设置有标签，所述盘座上或者侧架上设置有标签读取器，利用标签读取器可以快速读取货盘上标签的信息，标签的信息可包含货盘的盘号以及装载的货品名称，从而全方位了解货盘的信息。
[0014]为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是:一种分步移盘装置，该分步移盘装置包括若干个上述的分步移盘单元，各分步移盘单元按照货盘移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链的下游段重叠，所述货盘被各拨盘杆拨动间歇性向前移动。
[0015]作为一种优选的方案，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分。
[0016]作为一种优选的方案，所述分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合。
[0017]作为一种优选的方案，所述分步移盘单元的侧架上设置有若干个与盘座等高的支托件，该支托件位于循环链的重叠处。
[0018]作为一种优选的方案，所述货盘暂停于任一分步移盘单元的盘座上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆与该货盘的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆与该货盘的上游端面接触定位。
[0019]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:该分步移盘装置利用多个分步移盘单元将货盘的移动动作衔接，间歇的推动货盘向前移动，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。
[0020]又由于所述分步移盘单元的侧架上设置有若干个与盘座等高的支托件，该支托件位于循环链的重叠处，这样，即使循环链的重叠处长度较长，该货盘依旧被支托件支撑，保证顺利运行。
[0021]又由于所述货盘暂停于任一分步移盘单元的盘座上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆与该货盘的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆与该货盘的上游端面接触定位，这样就使货盘在暂停时被限位，方便工人在操作期间不发生错动。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0023]图1为本发明实施例1的分步移盘单元的基本结构示意图；
[0024]图2为图1的左侧视图；
[0025]图3为本发明实施例2的分步移盘装置的俯视图；
[0026]图4为实施例2的分步移盘装置的货盘定位状态示意图；
[0027]图5是循环链的第二种布置形式图；
[0028]图6是图5的左侧视图；
[0029]图7是另一种侧架结构的侧视图；
[0030]图中:1、盘座，1.1、侧限位板，1.2、侧限位板，2、侧架，2.1、引导折边，3、芯轴，4、链轮，5、减速电机，6、输出轴，7、循环链，8、拨盘杆，9、反射式光电开关，10、货盘，11、托杆，12、
定位杆。
【具体实施方式】
[0031]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0032]本说明书所述之货盘10系具有四围的盒状器皿，并且按照货盘10的移动方向定义，移动方向上先经过的位置为上游位置，后经过的位置为下游位置，并以观察者面朝货盘10移动方向时确定前后左右。
[0033]为便于描述及图面简洁起见，以下各实施例图中都省略了公知技术的链轮支承及链驱动装置，在不便展示无关细节的图中，链条、链轮4均以代表其节线的虚点线表示。
[0034]实施例1
[0035]如图1、2所示，本实施例公开了一种分步移盘单元，该分步移盘单元包括侧架2和盘座1，所述盘座I固定于侧架2上，所述盘座I上设置有方便货盘10向前移动的通道，其中盘座I包括一个水平支撑板及位于水平支撑板两侧的侧限位板1.1和1.2，所述侧限位板1.1、侧限位板1.2和水平支撑板构成了所述通道，所述侧限位板1.1、侧限位板1.2限制货盘10的左右位置。如图2所示，侧架2则包括一个水平板和一竖直板，竖直板用来安装循环链，当然，通道还可由侧限位板1.1和侧架2构成，例如，盘座I包括一个水平支撑板和一个侧限位板1.1，而不包括I侧限位板1.2，所述侧限位板1.1、水平支撑板和侧架2之间构成了所述通道，所述侧限位板1.1和侧架2配合限制货盘10的左右位置。而该侧架2为了与侧限位板1.1配合，侧架2上包括一个水平板和一个竖直板，竖直板的顶部设置一个引导折边2.1，该引导折边2.1的侧边倚靠在货盘10的侧边从而与侧限位板1.1配合限制货盘10的左右位置，该结构比较简单，如图7所示。
[0036]当然，所述水平支撑板上还可转动安装输送辊组，利用该输送辊组可以将滑动摩擦转变成滚动摩擦，使货盘10的移动更加顺畅，并且也方便重载货盘10的运输。
[0037]所述侧架2上安装有循环链7，所述循环链7由链驱动装置驱动，所述链驱动装置包括减速电机5，所述循环链7包括上水平链段和下水平链段，循环链7的实际安装方式至少有两种，一种方式是:循环链7不但包括上水平链段和下水平链段而且还包括两段竖直段，即图1中两端的h段，因此，侧架2的四角中的其中三个角转动安装有芯轴3，芯轴3上安装有链轮4，另一个角上设置所述减速电机5，减速电机5的输出轴6上安装链轮4，循环链7与四个链轮4啮合构成封闭的矩形链条环；而另一种方式是:侧架2上一前一后设置有链轮4，循环链7啮合在这两个链轮4上，此时，为了使循环链7能带动拨盘杆8拨动货盘10，链轮4直径应该较大，若侧架2较长，可于水平链段加设承托链轮避免链条下坠，还可将循环链7变更为双排链以加大拨盘驱动力；因结构都很简单，均不图示。
[0038]如图1、2所示，所述上水平链段位于移盘状态时的货盘10上端面和下端面之间，该处描述的移盘状态是指货盘10放置在通道上的状态，对应地，所述下水平链段位于盘座I的下端面的下方，所述循环链7上设置有至少一根拨盘杆8，该拨盘杆8随循环链7运动拨动货盘10向前移动。
[0039]如图5、6所示，所述循环链7的下水平链段位于移盘状态时的货盘10上端面和下端面之间。对应的，所述上水平链段位于移盘状态时的货盘10上端面的上方，所述循环链7上设置有至少一根拨盘杆8，该拨盘杆8随循环链7运动拨动货盘10向前移动。
[0040]从以上描述可以得出循环链7的两种布置形式，这两种布置形式动作相似但并不完全相同。一种布置形式是循环链7的上水平链段作为拨盘行程，而下水平链段作为回复行程，这样循环链7可以是如图1中逆时针旋转，上水平链段的移动方向与货盘10移动方向一致拨动货盘10移动；而另一种布置形式