玻璃基板捆包系统、保护片装载装置及保护片供给装置以及玻璃基板捆包方法

专利名称：玻璃基板捆包系统、保护片装载装置及保护片供给装置以及玻璃基板捆包方法
技术领域：
本发明涉及将玻璃基板和保护片交替地层叠于货盘上而捆包的玻璃 基板的捆包技术的改进。
背景技术：
众所周知，对以液晶显示器、等离子体显示器、电致发光显示器、场
致发射显示器等平板显示器(以下，称为FPD)用玻璃基板为首的各种玻 璃基板来说，在保管或输送时，在货盘上以在各玻璃基板之间夹设层压纸 等保护片的状态，以纵向姿势(大致铅垂姿势)或横向姿势(大致水平姿 势)层叠而捆包的情况为通例(例如，参照专利文献l)。
以往，在这样的玻璃基板的捆包作业中，有时利用作业人员的手工作 业，在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片而进行，但实际情况是，在这 种情况下，作业效率差，而且伴随近年来的各种玻璃基板的大型化，难以 或基本上不可能进行其作业。
因此，例如专利文献2、 3中的公开，提出了实现玻璃基板的捆包作 业的自动化的方法。具体来说，在专利文献2中公开了如下所述的方法， 即，在与支承台邻接的玻璃基板待机位置使玻璃基板以水平姿势待机，用 玻璃基板转移装置抬起所述玻璃基板，以水平姿势层叠于支承台上的货盘 上，将通过巻曲而抽出的层压纸切断为规定长度，将其用闸刀式折页装置 折两次后，将其向在导向板的水平部分形成的层压纸待机位置(保护片待 机位置)输送并使其待机，用层压纸输运装置将所述层压纸堆积于支承台 上的货盘，通过反复进行如上所述的动作，将玻璃基板捆包于货盘上。
在专利文献3中公开了如下所述的方法，g卩，利用空气流通区域形成 机构，在发泡树脂片的局部形成在其表面侧和背面侧之间容许空气的流通
6的空气流通区域，将所述发泡树脂片载置于玻璃的上表面后，利用真空机 构，使负压作用于发泡树脂片的空气流通区域，由此将发泡树脂片和玻璃 板以重叠的状态吸附保持而输送，在货盘上以水平姿势收容。
另外，通常在所述玻璃基板的捆包作业时，例如用吸附垫吸附保持在 保护片待机位置上待机的保护片，将其载置于玻璃基板上。
此时，从保护片待机位置利用吸附垫等依次取出保护片，因此，在执 行玻璃基板的捆包作业的期间，可能需要向保护片待机位置供给保护片。
作为该保护片的供给方法，例如专利文献3中公开所示，考虑预先在 保护片待机位置以水平姿势层叠多片保护片，形成为层叠状，在所述方法 中，利用静电等粘接所层叠的保护片彼此等，使得从保护片待机位置取出 保护片的作业需要麻烦且繁杂的作业。
因此，例如专利文献2中公开所示， 一片片输送保护片的同时，将其 向保护片待机位置供给，由此如上所述地将保护片形成为层叠状的情况一 样，能够防止保护片彼此粘接的情况。
还有，虽然不是涉及玻璃基板的捆包，但在下述专利文献4中公开了 如下所述的方法，即，以倒八字形的姿势冲程运行的一对工作缸的前端部 分别安装的吸附垫，吸附保持说明书等小册子(所谓的手册)的装订部分 即靠近缝缀(stitch)侧的部分后，使工作缸收缩，由此扩大一对吸附垫之 间的间隔，以使吸附保持的小册子具有张力的状态将其输送。
专利文献1日本特开昭62 — 180836号公报；专利文献2日本特开2006—8192号公报；专利文献3日本特开2005 — 75482号公报；专利文献4日本特开2002—234634号公报。
在玻璃基板上载置的保护片有时由于与玻璃基板之间的静电等而在
玻璃基板上打滑。另外，作为保护片，使用树脂片或发泡树脂片等情况下， 由于其伸縮性，容易成为皱纹。
然而，在专利文献2中公开的方法中，先在货盘上装载的玻璃基板上
载置保护片后，在所述保护片上载置后续的玻璃基板之前，该保护片形成
为只是载置于先行载置的玻璃基板上的状态。即，在载置后续的玻璃基板
之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片没有被先行载置的玻璃基板施加任何保持。另外，专利文献3中公开的方法也相同地，在载置后续的 玻璃基板之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片对先行载置的玻璃 基板没有被施加任何保持。
从而，在后续的玻璃基板载置于保护片上之前，在先行载置的玻璃基 板上载置的保护片可能发生位置偏离，或根据情况可能发生皱纹。还有， 如前者，导致保护片发生位置偏离的状态下，在货盘上交替地层叠玻璃基 板和保护片的情况下，玻璃基板彼此直接接触，可能导致玻璃基板破损。 另一方面，如后者，在保护片发生了皱纹的状态下，在货盘上交替地层叠 了玻璃基板和保护片的情况下，'保护片的厚度相应地增加保护片的皱纹的 量，因此，在交替地层叠了玻璃基板和保护片的状态下，其层叠方向尺寸 不合理地增大，向货盘的玻璃基板的装载片数减少。进而，在这种情况下， 由于保护片的皱纹，在玻璃基板和保护片之间产生间隙，或在玻璃基板发 生挠曲，因此，不合理的应力作用于玻璃基板，可能导致玻璃基板破损。
另外，要求以纵向姿势将玻璃基板捆包于货盘的捆包方式的情况也居 多，在这种情况下，期望捆包作业的自动化也是实情。然而，在专利文献 2、 3中对将玻璃基板和保护片分别以纵向姿势交替地层叠于货盘而捆包的
方法没有任何公开。还有，即使在所述捆包方式中采用了专利文献2、 3
中公开的方法的情况下，在先行装载于货盘的玻璃基板上载置的保护片上 也由于其自重而容易发生位置偏离或皱纹，因此，上述玻璃基板的破损或 层叠方向尺寸的增大导致出现更显著的问题。

发明内容
着眼于上述方面，本发明的第一课题在于将玻璃基板和保护片交替地 层叠于货盘上而捆包的捆包作业的自动化，并且，对于该捆包作业，尽量 抑制在保护片上发生位置偏离或皱纹的情况的同时适当地执行。
另外，保护片例如使用厚度为0.5mm左右的比较薄的保护片的情况也 居多，在用吸附垫等保持的阶段下容易成为皱纹。尤其，伴随近年来的玻 璃基板的大型化，保护片的尺寸也变大，因此，皱纹的发生变得更显著。
然而，在专利文献2、 3中公开的任意方法中，也以将保护片用吸附 垫只是局部地吸附保持的状态，将所述保护片载置于玻璃基板上，因此，
8可能将产生了皱纹的状态下的保护片直接载置于玻璃基板上。还有，这样 在保护片产生了皱纹的状态下，在货盘上交替地层叠了玻璃基板和保护片 的情况下，也可能同样发生上述玻璃基板的层叠片数的减少或玻璃基板破 损的问题。
另一方面，在专利文献4中公开的方法中，以说明书等小册子为对象， 不是以在玻璃基板的捆包中使用的保护片一样的尺寸大的物体为对象。并 且，即使在玻璃基板的捆包中适用了所述方法的情况下，也由于一对吸附 垫，保护片局部(两点)地吸附保持，因此，保护片由于吸附垫而形成为 局部地吊起的状态，作为整体以所述状态向下方下垂。还有，在该状态下， 使工作缸收縮，扩大一对吸附垫之间的间隔的情况下，对保护片局部地赋 予张力，反而可能在保护片产生皱纹。从而，在这种情况下，也可能同样 发生上述玻璃基板的层叠片数的减少或玻璃基板破损的问题。
着眼于上述方面，本发明的第二课题在于在将玻璃基板和保护片交替 地层叠于货盘上而捆包时，抑制在玻璃基板上载置的保护片发生皱纹的情 况。
进而，这样的保护片上产生皱纹的问题只要是在玻璃基板上载置的保 护片上不产生皱纹就不会成为问题，但极其难以去除在保护片上产生的皱 纹。从而，优选在作为玻璃基板上载置的保护片的供给起点的保护片待机 位置也防止在保护片产生皱纹的情况。
然而，在专利文献2中公开的方法中，位于保护片待机位置的保护片
以水平姿势仅载置于导向板上，因此，从抑制皱纹的产生的观点来说，实 际情况为没有探讨任何对策。
着眼于上述方面，本发明的第三课题在于尽量抑制位于保护片待机位 置的保护片上产生皱纹的情况。
还有，以上第一 第三课题均将抑制在保护片产生皱纹的情况作为一 要素，将实现玻璃基板的捆包作业的适当化作为目的这一点上共通。
为了解决上述第一课题而创造的本发明的第一装置，其是一种玻璃基
板捆包系统，其具备玻璃基板供给装置，其供给玻璃基板；保护片供给 装置，其供给比玻璃基板大的保护片；玻璃基板装载装置，其将由所述玻 璃基板供给装置供给的玻璃基板载置于货盘；保护片装载装置，其将由所述保护片供给装置供给的保护片载置于所述货盘，利用所述玻璃基板装载 装置和所述保护片装载装置，将玻璃基板和保护片交替地层叠于所述货盘 并捆包，所述玻璃基板捆包系统的特征在于，在交替地层叠玻璃基板和保 护片时，所述保护片装载装置将保护片以仅保持了其周缘部的状态载置在 利用所述玻璃基板装载装置先行载置的玻璃基板上，并且，在该仅周缘部 被保持的保护片上利用所述玻璃基板装载装置载置了后续的玻璃基板的 阶段，解除保护片的保持。
根据这样的结构可知，在利用玻璃基板装载装置先载置的玻璃基板上 进而利用保护片装载装置载置的保护片形成为由保护片装载装置仅保持 了其周缘部的状态，直至利用玻璃基板装载装置载置了后续的玻璃基板为 止，因此，能够防止在载置后续的玻璃基板之前，在保护片发生位置偏离 或皱纹的情况。并且，在解除了基于保护片装载装置的保护片的保持阶段 下，保护片已形成为夹在先行载置的玻璃基板和后续的玻璃基板之间的状 态，因此，还能够防止事后在保护片发生位置偏离或皱纹的情况。
另外，保护片装载装置仅保持比玻璃基板大的保护片的周缘部，因此， 能够在用保护片装载装置保持了保护片的状态下，直接向除了基于保护片 装载装置的保护片的保持部分的区域，利用玻璃基板装载装置载置玻璃基 板。从而，玻璃基板装载装置和保护片装载装置不相互千涉，因此，能够 适当地实现玻璃基板的捆包作业的自动化。
优选在上述结构中，保护片为树脂片或发泡树脂片。
若这样设置，则与作为保护片使用了纸等情况相比，能够更可靠地防 止尘埃等异物从保护片附着在玻璃基板的情况，能够良好地维持玻璃基板 的清洁性。进而，在作为保护片使用了发泡树脂片的情况下，与纸等相比， 得到良好的缓冲性，在输送时等能够适当地缓和向各玻璃基板作用的冲 击。另一方面，树脂片及发泡树脂片具有伸縮性，具有容易产生皱纹的性 质的情况居多，但在具有所述性质的情况下，也利用保护片装载装置保持 保护片(树脂片或发泡树脂片)直至载置后续的玻璃基板为止，因此，能 够适当地抑制皱纹的发生。
在上述结构中，在所述货盘上分别以纵向姿势交替地层叠玻璃基板和 保护片而捆包也可。还有，关于玻璃基板及保护片(称为玻璃基板等)的
10姿势，"纵向姿势"是指相对于水平面的玻璃基板等的倾斜角为45度以上 且90度以下的姿势，作为与该"纵向姿势"对应的概念的"横向姿势"
是指相对于水平面的玻璃基板等倾斜角为0度以上且小于45度的姿势(下同)。
艮p，保护片形成为利用保护片装载装置保持其周缘部的状态直至载置 后续的玻璃基板为止，因此，在要求将玻璃基板以纵向姿势捆包于货盘上 的情况下，也能够适当地防止在保护片发生自重引起的位置偏离或铍纹的 情况，能够实现适当的玻璃基板的捆包。
优选在上述结构中，所述保护片装载装置以对保护片赋予了张力的状 态保持保护片。
若这样设置，则能够更可靠地防止在保护片发生皱纹的情况。从而， 如上所述，尤其有利于作为保护片使用树脂片或发泡树脂片的情况。
优选在上述结构中，所述保护片供给装置具备供给长条的保护片的
原材料的原材料供给机构；切断从该原材料供给机构供给的原材料制作保
护片的原材料切断机构。
若这样设置，则依次切断长条的保护片的原材料而制作保护片，并能 够将所述制作的保护片一片片向保护片装载装置供给。从而，不会像从利 用保护片装载装置预先层叠的多片保护片一片片取用保护片的情况一样， 发生保护片彼此相互密接的不良情况，能够进一步实现捆包作业的效率 化。
在这种情况下，优选所述保护片供给装置具备对由所述原材料切断机 构制作的保护片赋予张力的张力赋予机构。
若这样设置，则能够更可靠地防止对保护片装载装置供给保护片的阶 段，在保护片发生皱纹的情况。特别是，如上所述，有利于作为保护片使 用树脂片或发泡树脂片的情况。另外，在这种情况下，保护片形成为具有 张力的状态，因此，在保护片装载装置例如仅利用基于负压作用的吸附来 保持保护片的情况、或合用基于负压作用的吸附来保持保护片的情况等， 也确保保护片装载装置的吸附部和保护片的密接性，能够可靠地吸附保护 片。
优选在上述结构中，所述原材料供给机构具备巻绕原材料而成的一对原材料辊和分别切断各原材料辊的一对切割器，将从所述一对原材料辊中 一侧的原材料辊抽出的原材料向所述原材料切断机构供给，在该原材料辊 的残留量少于规定量的阶段，将从该原材料辊抽出的原材料利用所述一对 切割器中的与一侧的原材料辊对应的切割器切断，并且，连接该切断的原 材料的终端部和从另一侧的原材料辊抽出的原材料的前端部。
若这样设置，则在一个原材料辊巻绕的原材料的残留量变少的情况 下，也能够利用在其他原材料辊巻绕的原材料向原材料切断机构继续供给 原材料。从而，根据所述结构可知，与在一个原材料辊巻绕的原材料用完 后，更换为其他新的原材料辊的结构的情况相比，能够尽量縮短向原材料 切断机构的原材料的供给停止的时间。
优选在上述结构中，所述原材料供给机构在对所述切断的原材料赋予 了张力的状态下，在该原材料的终端部连接从所述另一侧的原材料辊抽出 的原材料的前端部。
若这样设置，则能够防止在原材料发生皱纹的情况，其结果，能够适 当地防止切断原材料而制作的保护片上产生皱纹的情况。因此，如上所述， 尤其有利于作为保护片使用树脂片或发泡树脂片的情况。
优选在上述结构中，所述玻璃基板供给装置具有在与玻璃基板的输 送方向正交的方向上空开间隔的状态下，与玻璃基板的输送方向平行地并 列排列的多个输送机构，并且，所述玻璃基板装载装置具备吸附保持玻 璃基板的梳齿形状的玻璃基板保持机构，将该梳齿形状的玻璃基板保持机 构插入在各输送机构之间形成的空间，吸附保持该输送机构上的玻璃基板 的下表面。
通常在FPD用玻璃基板等情况下，在其表背面中的一侧的面(有效面) 形成各种元件或薄膜，由于这个关系，所述有效面需要高度的清洁度，另 外，需要不受损伤。因此，在输送玻璃基板的情况下，需要以使有效面侧 成为上方的方式，在输送辊或输送带的输送机构上载置。还有，在将如此 输送至规定位置的玻璃基板载置于货盘的阶段，也需要玻璃基板的有效面 具有高度的清洁度或不受损伤。从而，若如上所述地设置，则能够可靠地 对应所述要求。即，通过向在各输送机构之间空开间隔而形成的空间插入 梳齿形状的玻璃基板保持机构，能够在不与玻璃基板的有效面(上表面)
12接触的情况下，容易且可靠地吸附保持玻璃基板的非有效面(下表面)。
为了解决上述第一课题而创造的本发明的第一方法，其是一种玻璃基 板捆包方法，其包括利用将玻璃基板载置于货盘的玻璃基板装载装置和 将比玻璃基板大的保护片载置于所述货盘的保护片装载装置，将玻璃基板 和保护片交替地层叠在所述货盘的层叠工序，其特征在于，所述层叠工序 通过反复进行如下所述的动作而执行，即，在利用所述玻璃基板装载装置 先行载置的玻璃基板上，利用所述保护片装载装置将保护片以仅保持了其 周缘部的状态载置之后，在该仅周缘部被保持的保护片上利用所述玻璃基 板装载装置载置了后续的玻璃基板的阶段，解除保护片的保持。
根据这样的方法可知，能够同样享受上述第一装置所获得的作用效果。
优选在上述方法中，保护片为树脂片或发泡树脂片。
若这样设置，则能够同样享受在上述第一装置中，保护片为树脂片或 发泡树脂片的作用效果。
还有，如上所述的本发明的捆包装置及捆包方法有利于作为捆包对象
的玻璃基板大型的情况，具体来说，例如，有利于捆包一边的尺寸为700mm 以上(尤其， 一边的尺寸为1000mm以上)的玻璃基板的情况。另外，保 护片的大小优选设定为，在保护片上载置了玻璃基板的状态下，作为基于 保护片装载装置的保持部分，向玻璃基板外例如突出20 90mm (优选 70mm)左右。
为了解决上述第二课题而创造的本发明的第二装置，其是一种保护片 装载装置，其在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片并捆包时，利用保护 片保持机构保持保护片而载置于玻璃基板上，其特征在于，所述保护片保 持机构具备相对地接触离开移动自如的一对保持部，所述一对保持部将保 护片的对置的两边在沿其各边的多个区域或沿其各边的连续的线状区域 保持，在用所述一对保持部保持了保护片的对置的两边的状态下，使该一 对保持部背离，对所述保护片沿所述一对保持部的背离方向赋予张力。
根据这样的结构可知，通过用相对地接触离开移动自如的一对保持部 将保护片的对置的两边用沿所述各边的断续的多个区域或沿所述各边的 连续的线状区域保持的状态下，使一对保持部背离，对保护片，沿一对保
13持部的背离方向赋予张力，因此，不是向保护片的局部，而是向保护片面 整体均等地赋予张力。从而，能够使保护片作为整体均一地具有张力，其 结果，能够抑制皱纹的产生。
优选在上述结构中，所述保护片保持机构具备辅助保持部，所述辅助 保持部辅助地保持保护片的四边中除了由所述一对保持部保持的对置的 两边之外的剩余的两边的至少一边。
若这样设置，则在保持保护片，将其载置于玻璃基板上的过程中，能 够抑制在保护片的移送时，在保护片发生倾斜的情况。从而，保护片的形 状保持更稳定，因此，在实现保护片的输送的高速化方面也有利。
优选在上述结构中，所述辅助保持部在将保护片所述辅助地保持的状 态下，追随于伴随所述一对保持部的背离的保护片的伸展，在所述一对保 持部的背离方向上移动。还有，在此所述的"保护片的伸展"包括修正 保护片的挠曲或皱纹，在一对保持部的背离方向上尺寸增大而发生的伸 展、及由于保护片的材质性性质引起的变形而在一对保持部的背离方向上 尺寸增大从而导致发生的伸展。
若这样设置，则能够在利用一对保持部，向保护片赋予了张力的状态 下，在基于辅助保持部的保持部位，保护片的伸展也均一，因此，能够抑 制保护片的倾斜，同时，能够向保护片更可靠地赋予均一的张力。
优选在上述结构中，所述辅助保持部与所述一对保持部的背离同步， 在所述一对保持部的背离方向上移动。
若这样设置，则在利用一对保持部对保护片赋予张力的过程中，由辅 助保持部保持的部位也与其他部分一同伸展，因此，能够向保护片更可靠 地赋予均一的张力。
优选在上述结构中，保护片具有伸縮性。
若这样设置，则在赋予张力的过程中，保护片适度地伸展，因此，在 与保护片保持机构(保持部及/或辅助保持部)之间不易发生位置偏离等变 位，从而能够向保护片赋予适当的张力。
在此，作为具有伸缩性的保护片，例如，可以举出上述树脂片或发泡
做日^ H" W加/i 。
优选在上述结构中，所述保护片保持机构将保护片以纵向姿势保持。艮口，采用在货盘上分别以纵向姿势交替地层叠玻璃基板和保护片而捆 包的捆包方式的情况也居多，但通过上述方式向保护片赋予张力，由此还 能够适当地应对该捆包方式。
为了解决上述第三课题而创造的本发明的第三装置，其是一种保护片 供给装置，其将层叠多个玻璃基板并在货盘上捆包时夹装在各玻璃基板之 间的保护片向规定的输送方向输送的同时，向预先确定的保护片待机位置 依次供给，其特征在于，具备张力赋予机构，所述张力赋予机构在保持了 位于所述保护片待机位置的保护片的状态下，对该保护片赋予张力。还有， 作为张力赋予机构，例如，可以举出对保持的保护片沿其输送方向赋予张 力的机构、对保持的保护片沿与其输送方向正交的方向赋予张力的机构、 或对保持的保护片沿其输送方向及与所述方向正交的方向两者赋予张力 的机构等。
根据这样的结构可知，利用张力赋予机构，对位于保护片待机位置的 保护片赋予张力，因此，能够使位于该位置的保护片具有张力，能够抑制 保护片的皱纹的发生。
优选在上述结构中，所述张力赋予机构具有一对保持部，所述一对保 持部将在所述输送方向上对置的保护片的两边在沿其各边的多个保持区 域或沿其边连续的线状的保持区域保持，并且，在所述输送方向上相对地 接触离开移动自如，在利用所述一对保持部保持了保护片的状态下，使该 一对保持部背离，对保护片沿所述输送方向赋予张力。
若这样设置，则利用相对地接触离开移动自如的一对保持部，对保护 片的对置的两边，用沿所述各边的断续的多个区域或沿所述各边的连续的 线状区域保持的状态下，使一对保持部沿保护片的输送方向背离，由此对 保护片沿其输送方向赋予张力，因此，不是向保护片的局部，而是向保护 片面整体均等地赋予张力。从而，能够使保护片作为整体均一地具有张力， 其结果，能够更可靠地抑制皱纹的产生。
优选在上述结构中，所述一对保持部将在所述输送方向上对置的保护 片的两边在沿其各边的多个保持区域保持，至少位于其各边的两角侧的保 持区域在与所述输送方向正交的方向上能够相对地接触离开移动，在利用 所述一对保持部保持了保护片的状态下，使所述接触离开移动自如地构成的保持区域背离，对保护片进一步沿与所述输送方向正交的方向赋予张 力。
若这样设置，则对保护片，还沿与输送方向正交的方向赋予张力，因 此，从抑制铍纹的产生的观点来说更优选。
还有，在上述张力赋予机构中，另行设置保持在与保护片的所述输送 方向正交的方向上对置的两边，并且在与所述输送方向正交的方向上相对 地背离移动自如的一对第二保持部，在用所述一对第二保持部保持了保护 片的状态下，使该一对第二保持部背离，对保护片沿与所述输送方向正交 的方向赋予张力也可。
优选在上述结构中，具备原材料切断机构，所述原材料切断机构将沿 所述输送方向输送的长条的片状原材料切断为规定尺寸制作保护片，以所 述张力赋予机构保持着由所述原材料切断机构制作的保护片的状态，将保 护片输送至所述保护片待机位置。
若这样设置，则将利用原材料切断机构制作的保护片以由张力赋予机 构保持的状态输送至保护片待机位置，因此，能够将保护片待机位置中的 保护片的姿势维持为稳定的状态。从而，能够在保护片待机位置对保护片 赋予适当的张力。
在上述结构中，利用所述张力赋予机构，在所述保护片待机位置将保 护片以相对于水平面倾斜的姿势来保持也可。
若这样设置，则有利于要求在货盘上分别以纵向姿势交替地层叠玻璃 基板和保护片而捆包的情况。即，若在保护片待机位置以倾斜姿势保持保 护片，则能够在不大幅度变更该保护片的姿势的情况下，载置于在货盘上 装载的玻璃基板上，因此有利。从这种观点出发，优选由张力赋予机构保 持的保护片的姿势与装载在货盘的保护片的姿势即在货盘上层叠的玻璃 基板的姿势实质上相同。
优选在上述结构中，保护片具有伸缩性。
若这样设置，则在赋予张力的过程中，保护片适度地伸展，因此，在 与张力赋予机构之间不易发生位置偏离等变位，从而，能够向保护片赋予 适当的张力。
在此，作为具有伸缩性的保护片，例如，可以举出上述树脂片或发泡
16树脂片。
发明效果
根据如上所述的本发明的第一装置及第一方法可知，不是利用手工， 而是能够利用玻璃基板装载装置和保护片装载装置，自动进行在货盘上交 替地层叠玻璃基板和保护片并捆包的捆包作业。还有，在所述捆包作业中， 在利用玻璃基板装载装置先行载置的玻璃基板上进而利用保护片装载装 置载置的保护片形成由保护片装载装置保持该仅周缘部的状态，直至由玻 璃基板装载装置载置后续的玻璃基板为止，因此，能够防止在载置后续的 玻璃基板之前，在保护片发生位置偏离或皱纹。另外，在解除了基于保护 片装载装置的保护片的保持的阶段，保护片已形成为夹在先行载置的玻璃 基板和后续的玻璃基板之间的状态，因此，能够防止事后在保护片发生位 置偏离或皱纹的情况。从而，根据本发明的第一装置及第一方法可知，能 够实现在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片并捆包的捆包作业的自动 化，并且，对于该捆包作业，能够尽量抑制在保护片发生位置偏离或铍纹 的情况，同时能够适当地执行。
另外，根据本发明的第二装置可知，将由一对保持部将保护片的对置 的两边用沿所述边的多个区域或沿所述各边的连续的线状区域保持的状 态下，使一对保持部背离，由此，对保护片沿一对保持部的背离方向赋予 张力，因此，对保护片，不是局部，而是对保护片面整体均等地赋予张力。 从而，能够使保护片作为整体均一地具有张力。因此，能够在玻璃基板上 载置实质上没有皱纹的保护片。
进而，根据本发明的第三装置的可知，利用张力赋予机构，对位于保 护片待机位置的保护片赋予张力，因此，能够使位于该位置的保护片具有 张力，能够尽量抑制保护片的皱纹的发生。


图1是示意地表示本发明的实施方式的捆包装置的整体结构的立体图。
图2是示意地表示图1的保护片装载装置的玻璃基板保持机构的立体图。
17图3是示意地表示图1的玻璃基板供给装置的俯视图。
图4是示意地表示图1的保护片供给装置的原材料供给机构的侧视图。
图5是示意地表示图1的保护片供给装置的原材料切断机构的立体图。
图6是示意地表示本发明的实施方式的捆包方法的保护片供给工序的 最后阶段的状态的侧视图。
图7 (a)是示意地表示本发明的实施方式的捆包方法的层叠工序的开 始阶段的状态的立体图，(b)是示意地表示其中间阶段的状态的立体图， (c)是示意地表示其最后阶段的状态的立体图。
图中l一玻璃基板捆包系统；2 —玻璃基板供给装置；3 —保护片供
给装置；4一玻璃基板；5 —货盘；6 —玻璃基板装载装置；7 —保护片；8 一保护片装载装置；9一臂部；IO —玻璃基板保持机构；ll一基底部；12 一滑块；13 —吸附垫；14一臂部；15 —保护片保持机构；16 —滑块；17 —
上边部；18a、 18b—侧边部;19a、 19b、 19c一夹紧机构;20 —输送机构; 21 —输送辊；22 —马达；23 —计数带；24 —滑轮；25 —旋转轴；26、 27 — 锥齿轮；28 —原材料；29 —原材料供给机构；30 —原材料切断机构；31a、 31b —原材料辊;32a、 32b —切割器;33a、 33b —夹持辊;34a、 34b—吸附 盘；35a、 35b —工作缸；36a、 36b —切断板；37a、 37b—卡合板；38 —双
面胶带；39 —导向辊；40 —浮动辊；41一基台；41a—倾斜面；42_切断
机构；43 —按压盘；44一切割器；45 —张力赋予机构；46 —保持部；46a、 46b、 46c —吸附盘；47 —保持部；47a、 47b、 47c、 47d —夹紧机构；48 — 滑动杆；49一凹部；50 —升降盘。
具体实施例方式
以下，基于

本发明的实施方式。
图1是以示意地表示本发明的一实施方式的玻璃基板捆包系统的整体
结构的立体图。如该图所示，该玻璃基板捆包系统1具备玻璃基板供给 装置2;保护片供给装置3;将由玻璃基板供给装置2供给的玻璃基板4 载置于大致L字形的货盘5上的玻璃基板装载装置6;将由保护片供给装置3供给的保护片7载置于货盘5的保护片装载装置8，利用玻璃基板装
载装置6和保护片装载装置8，在货盘5上分别以纵向姿势交替地自动层 叠玻璃基板4和保护片7并捆包。还有，在该实施方式中，玻璃基板4为 FPD用玻璃基板， 一边的尺寸为1000 2500mm且厚度为0.5 0.7mm。 另外，保护片7为发泡树脂片(例如发泡聚乙烯片)，与玻璃基板4相比， 在纵横向上大100 180mm左右，其厚度为0.5 0.6mm。
玻璃基板装载装置6具备臂部9、在臂部9的前端能够旋转及摆动 地安装的玻璃基板保持机构10。臂部9能够旋转地安装于在基底部11能 够滑动地载置的滑块12上。另外，玻璃基板保持机构10呈梳齿形状，在 各梳齿部分配设有多个利用负压作用吸附玻璃基板4的吸附垫13。还有， 在该玻璃基板保持机构10上，在邻接的梳齿部分之间形成有空间。
保护片装载装置8具备臂部14;在臂部14的前端能够旋转及摆动 地安装且仅保持保护片7的周缘部的保护片保持机构15。臂部14安装于 能够滑动地载置于基底部11的滑块16上并旋转自如。保护片保持机构15 具备上边部17、作为从该上边部17的两端向下方延伸的一对保持部的 侧边部18a、 18b，作为整体，呈下方开口的"〕"字形。
如图2所示， 一对侧边部18a、 18b与保护片7的宽度方向两边的大致 整个区域抵接。在各侧边部18a、 18b的抵接面上，在沿保护片7的宽度 方向上形成有多个吸引孔X，通过从各吸引孔X向保护片7作用负压，对 于保护片7的宽度方向两边，在沿所述边的多个区域(与各吸引孔X对应 的区域)吸附保持。
进而， 一侧的侧边部18a固定于上边部17，另一侧的侧边部18b安装 在上边部17上且能够在其长度方向上滑动，另一侧的侧边部18b相对于 一侧的侧边部18a接触离开移动自如。还有，用这些一对侧边部18a、 18b 保持了保护片7的宽度方向两边的状态下，使另一侧的侧边部18b沿从一 侧的侧边部18a背离的方向(保护片7的宽度方向)滑动，由此对保护片 7沿宽度方向赋予张力。
另一方面，在上边部17安装有作为将保护片7的上边辅助地保持的 辅助保持部的多个(在图示例中，夹持保护片7的上边的中央位置及其两 侧位置的共计三个)夹紧机构19a c。还有，如上所述，相对于一侧的侧边部18a，另一侧的侧边部18b接触离开移动自如，因此，以追随在背离 侧边部18b时产生的保护片7的伸展的方式，中央的夹紧机构19b和另一 侧的侧边部18b侧的夹紧机构19c安装于上边部17上且能够在其长度方 向上滑动。具体来说，在该实施方式中设定为为使保护片7的宽度方向 的伸展均一，使相对于一侧的侧边部18a的另一侧的侧边部18b例如滑动 xmm的情况下，与该滑动同时且在相同方向上，该另一侧的侧边部18b 侧的夹紧机构19c滑动xmm，中央的夹紧机构19b滑动x/2mm。还有，在 该实施方式中，在侧边部18a侧，保护片7的伸展小，因此，夹紧机构19a 固定于上边部17。
玻璃基板供给装置2如图3所示，具备在与玻璃基板4的输送方向 (图中的箭头A方向)正交的方向上空开间隔的状态下，与玻璃基板4的 输送方向平行地并列排列的多个输送机构20。邻接的输送机构20之间的 间隔设定为呈梳齿形状的能够插入玻璃基板保持机构IO(图中用单点划线 示出)的间隔。还有，玻璃基板4利用玻璃基板供给装置2被间歇地输送， 并且，在到达了输送机构20上的玻璃基板待机位置的时刻停止。
在各输送机构20配设有实际载置玻璃基板4的多个输送辊21，各输 送辊21同步旋转。具体来说，通过利用计数带23将来自马达22的旋转 驱动力向多个滑轮24传递，使与各滑轮24连接的旋转轴25同步旋转。 进而，在各旋转轴25的轴向上间断地固定多个锥齿轮26，该锥齿轮26 与在输送辊21固定的锥齿轮27啮合。由此，马达22的旋转驱动力向各 输送辊21传递，并且，各输送辊21同步旋转。
如图4及图5所示，保护片供给装置3具备供给长条的保护片7的 原材料28的原材料供给机构29;切断从原材料供给机构29供给的原材料 28，制作保护片7的原材料切断机构30。
如图4所示，原材料供给机构29具备原材料28巻绕而成的一对原 材料辊31a、 31b;切断从各原材料辊31a、 31b抽出的原材料28的一对切 割器32a、 32b，将从原材料辊31a、 31b的任一方抽出的原材料28向原材 料切断机构30供给，原材料辊31a (31b)的残留量变得少于规定量的阶 段，用切割器32a (32b)将从所述原材料辊31a (31b)抽出的原材料28 切断，并且，连接该切断的原材料28的终端部和从另一侧的原材料辊31b
20(31a)抽出的原材料28的前端部。
具体来说，在图示例中，示出了使用一对原材料辊31a、 31b中的原材 料辊3la的状态，与该使用中的原材料辊31a连接的原材料28夹持在一 对夹持辊33a、 33b之间。并且，伴随夹持辊33a、 33b的旋转，从使用中 的原材料辊31a抽出原材料28，供给于原材料切断机构30 (后述的基台 41的倾斜面41a上)。
另外，在使用中的原材料辊31a侦U，且在与从待机中的原材料辊31b 略微抽出的原材料28对置的面的背面侧，吸附盘34a在空开间隔的状态 下待机。该吸附盘34a能够以支点Al为中心旋转地安装于工作缸35a的 前端侧。工作缸35a的基端侧被支承为能够以支点A2为中心旋转。进而， 在该吸附盘34a和原材料辊31a之间配设有安装有切割器32a的切断板36a 和用切割器32a切断原材料28时与切断板36a卡合的卡合板37a。
在与待机中的原材料辊31b连接的原材料28的前端部，在与从使用 中的原材料辊31a抽出的原材料28对置的面侧预先贴附双面胶带38，其 背面侧被吸附盘34b吸附保持。该吸附盘34b以与吸附盘34a的对置间隔 随着向原材料辊31a、 31b侧转移而逐渐变宽的方式，按相对于吸附盘34a 倾斜的状态配设，并且，以支点Bl为中心能够旋转地安装于工作缸35b 的前端侧。该工作缸35b的基端侧被支承为能够以支点B2为中心旋转。 进而，在该吸附盘34b和原材料辊31b之间配设有安装了切割器32b的切 断板36b和用切割器32a切断原材料28时与切断板36b卡合的卡合板37b。
并且， 一侧的原材料辊31a的残留量在由未图示的传感器检测到少于 预先确定的规定量的阶段，用吸附盘34a吸附保持从原材料辊31a抽出的 原材料28，并且，使切断板36a和卡合板37a卡合，用切割器32a切断原 材料28。然后，使工作缸35a伸长，使在其前端安装的吸附盘34a与待机 中的吸附盘34b重合，由此利用双面胶带38连接向夹持辊33a、 33b连接 的切断后的原材料28的终端部与从待机中的原材料辊31b抽出的原材料 28的前端部。此时，吸附盘34a和工作缸35a以支点Al、 A2为中心旋转， 吸附盘34a描绘圆弧状的轨迹(图中的箭头B)的同时与吸附盘34b重叠。
另外，在从原材料辊31a抽出的原材料28到达夹持辊33a、 33b为止 的路径上配设有导向辊39、浮动辊40，原材料28巻绕在各辊39、 40的一部分。在图示例中，夹持辊33a、 33b非旋转时，浮动辊40向下方转移， 夹持辊33a、 33b旋转时，浮动辊40向上方转移，由此原材料28维持一 定张力的同时，从夹持辊33a、 33b以规定尺寸供给。
如图5所示，原材料切断机构30具备具有倾斜面41a的基台41; 切断利用所述一对夹持辊33a、 33b抽出在基台41的倾斜面41a上的原材 料28的切断机构42。还有，基台41的倾斜面41a相对于水平面的倾斜角 度a与以纵向姿势载置于货盘5的玻璃基板4的相对于水平面的倾斜角度 一致或大致一致。
切断机构42具备将利用夹持辊33a、 33b抽出了规定尺寸的原材料 28向基台41的倾斜面41a按压的按压盘43;将利用该按压盘43向倾斜 面41a按压的原材料28沿与输送方向(图中的箭头C方向)正交的方向 (以下，称为宽度方向)切断的切割器44。按压盘43是比原材料28的宽 度方向长的长条的板状体，能够向接近及背离基台41的倾斜面41a的方 向移动。还有，在该实施方式中，用于使切割器44行进的空间在按压盘 43的上下方向中间位置贯穿形成于其宽度方向上。
进而，保护片供给装置3具备对由原材料切断机构30制作的保护片7 赋予张力的张力赋予机构45。该张力赋予机构45具有将在保护片7的输 送方向(与原材料28的输送方向相同的方向)对置的两边用沿所述各边 的多个区域保持的一对保持部46、 47，在该实施方式中，保持部47相对 于保持部46接触离开移动自如。
具体来说，位于输送方向的上游侧的保持部46具备吸附保持保护片7 的上边的多个(在图示例中为三个)吸附盘46a c。在各吸附盘46a c 形成有向保护片7作用负压的多个吸引孔。两端的吸附盘46a、 46c在保 护片7的宽度方向上相对地接触离开移动自如。
位于输送方向的下游侧的保持部47具备以夹持保护片7的下边(由 切割器44切断的边)夹持的状态保持的多个(在图示例中为四个)夹紧 机构47a d。各夹紧机构47a d安装于沿基台41的倾斜面41a升降移动 的滑动杆48，其中两端的夹紧机构47a、 47d在保护片7的宽度方向上相 对地接触离开移动自如。另外，各夹紧机构47a d与滑动杆48—同沿基 台41的倾斜面41a升降移动时，为了不阻碍各夹紧机构47a d的移动，
22在与各夹紧机构47a d的行进路对应的区域，在倾斜面41a形成有凹部 49。进而，在与两端的夹紧机构47a、 47d对应的凹部49收容有升降盘50。 其次，说明利用如上所述地构成的玻璃基板捆包系统1的玻璃基板4 的捆包方法。
利用本实施方式的玻璃基板捆包系统1的捆包方法大致包括从玻璃 基板供给装置2向玻璃基板装载装置6供给玻璃基板4的玻璃基板供给工 序；从保护片供给装置3向保护片装载装置8供给保护片7的保护片供给 工序；利用玻璃基板装载装置6和保护片装载装置8，将玻璃基板4和保 护片7分别以纵向姿势交替地层叠于货盘5的层叠工序。
如图1及图3所示，在玻璃基板供给工序中，首先，从上游侧开始向 并列排列的多个输送机构20上间歇地输送玻璃基板4。然后，利用各输送 机构20同样间歇地输送玻璃基板4，并且，在到达玻璃基板待机位置的时 刻停止。并且，在其后或在其前阶段，将呈梳齿形状的玻璃基板保持机构 10 (在图3中用单点划线示出)向邻接的输送机构20之间的空间插入。 在该状态下，玻璃基板保持机构IO上升，玻璃基板保持机构10的吸附垫 13与玻璃基板4的下表面抵接，玻璃基板4的下表面被吸附保持。然后， 玻璃基板保持机构10从输送机构20之间的空间开始向其输送面的上方上 升，玻璃基板4从输送机构20离开，结束向玻璃基板保持机构10的玻璃 基板4的供给。若这样设置，则能够在不与玻璃基板4的有效面(上表面) 接触的情况下，仅吸附保持玻璃基板4的非有效面(下表面)的状态下， 从输送机构20容易且可靠地供给玻璃基板4。
保护片供给工序与所述玻璃基板供给工序并行而进行。如图4及图5 所示，在保护片供给工序中，首先，利用夹持辊33a、 33b，从一对原材料 辊31a、 31b的任一方(在图示例中为原材料辊31a)将原材料28抽出规 定尺寸，将其向原材料切断机构30供给。在该状态下，利用原材料切断 机构30切断被抽出规定尺寸的原材料28，制作保护片7。
具体来说，利用夹持辊33a、 33b向基台41的倾斜面41a供给原材料 28，所述原材料28沿倾斜面41a向下方下垂。在其后或在其前阶段，夹 紧机构47a d沿基台41的倾斜面4la与滑动杆48 —体地上升，利用所 述夹紧机构47a d夹持原材料28的下边部。在该状态下，利用夹持辊33a、33b从原材料辊31a进而抽出原材料28，向倾斜面41a上供给原材料28， 同步于该原材料28的供给，夹紧机构46a d与滑动杆48 —体地沿基台 41的倾斜面41a下降。这样，在利用夹持辊33a、 33b，向倾斜面41a上供 给了与保护片7对应的尺寸的量的原材料28的阶段下，使夹持辊33a、33b 的旋转及夹紧机构47a d的下降停止。
在该状态下，按压盘43下降，将原材料28向倾斜面41a按压，利用 切割器44切断原材料28制作保护片7。并且，用吸附盘46a c吸附保护 片7的上方部后，按压盘43上升，从保护片7离开。然后，夹紧机构47a d与滑动杆48 —体地进一步下降，降低至保护片7的上边(切断边)向按 压盘43的下方露出的保护片待机位置。在其间，保护片7在基于吸附盘 46a c的吸附位置转移的同时，在吸附盘46a c上滑动地向下方降低。
其次，在保护片7降低至保护片待机位置的阶段(参照图6)下，两 端的吸附盘46a、 46c向其相互间距离扩大的方向滑动，并且，两端的夹 紧机构47a、 47d向其相互间距离扩大的方向滑动，在宽度方向上对保护 片7赋予张力。另外，保护片7在其上方部被吸附盘46a c吸附的状态 下，在其上滑动的同时，通过夹紧机构47a d拉下，因此，在保护片7 的上下方向上也赋予张力。由此，在保护片待机位置存在的保护片7形成 为在宽度方向及上下方向上具有张力的状态，因此，能够可靠地防止在向 保护片装载装置8 (保护片保持机构15)供给保护片7之前，在保护片7 发生皱纹的情况。另外，还能够对保护片7正确地定位。
并且，如图6所示，保护片保持机构15与如此被赋予张力的状态下 保持的保护片7抵接。在该状态下，保护片7的宽度方向两边吸附保持于 保护片保持机构15的侧边部18a、 18b，保护片7的上边被保护片保持机 构15的上边部17 (夹紧机构19a c)夹持。此时，在基台41的凹部49 收容的升降盘50上升至与基台41的倾斜面41a同一平面上，预先与由保 护片保持机构15的侧边部18a、 18b吸附保持保护片7的区域的背面侧抵 接。
并且，在利用保护片保持机构15的保护片7的保持结束的阶段，解 除基于在基台41配设的吸附盘46a c及夹紧机构47a d的保护片7的保 持，并且，保护片保持机构15从基台41的倾斜面41a离开，结束向保护片保持机构15供给保护片7。若这样，则保护片7在被赋予张力的状态下，
供给于保护片保持机构15，因此，能够防止在该供给阶段，在保护片7 产生皱纹的情况。另外，如上所述，基台41的倾斜面41a的倾斜角度a 与在货盘5以纵向姿势载置的玻璃基板4相对于水平面的倾斜角度一致或 大致一致，因此，位于保护片待机位置的保护片7也同样成为与货盘5上 的玻璃基板4基本上相同的姿势。从而，保护片装载装置8能够在不变更 保护片7的姿势的情况下，以原来的姿势将保护片7载置于货盘5。从而， 能够实现保护片装载装置8的动作的简化，能够实现保护片7的装载作业 的高速化。
如图2所示，接受了保护片7的保护片保持机构15使另一侧的侧边 部18b、该侧边部18b侧的夹紧机构19c及中央的夹紧机构19b向从在上 边部17固定的一侧的侧边部18a背离的方向同时滑动，在保护片7的宽 度方向上赋予张力。由此，在保护片保持机构15保持的保护片7形成为 具有张力的状态，能够防止载置在货盘5之前，在保护片7产生皱纹的情 况。此外，设定为使保护片7均一地伸展地，另一侧的侧边部18b例如 滑动xmm的情况下，与该滑动同时，该另一侧的侧边部18b侧的夹紧机 构19c滑动xmm，中央的夹紧机构19b滑动x/2mm。
另外，在如上所述的保护片供给工序的执行中，利用未图示的传感器 检测到使用中的原材料辊31a的残留量少于规定量的情况下，夹持辊33a、 33b的旋转停止，浮动辊40向下方转移。然后，利用吸附盘34a吸附保持 从原材料辊31a抽出的原材料28，并且，切断板36a和卡合板37a卡合， 利用切割器32a切断原材料28。从该状态开始，工作缸35a伸长，在其前 端安装的吸附盘34a与待机中的吸附盘34b重合，利用双面胶带38将向 夹持辊33a、 33b连接的切断后的原材料28的终端部向从待机中的原材料 辊31b抽出的原材料28的前端部连接。若如此结束原材料28的连接，则 吸附盘34a返回原来的位置，使用的原材料辊向原材料辊31b转移。并且， 在使用原材料辊31b的期间，将残留量小于规定量的原材料辊31a更换为 新的原材料辊，在其前端部贴附双面胶带38的状态下，用吸附盘34a吸 附保持其背面侧而待机。由此，在更换原材料辊31a时，能够利用另一侧 的原材料辊31b继续进行原材料28的供给。另外，在经由浮动辊40的状态，向原材料28连接从另一侧的原材料辊31b抽出的原材料28，因此， 能够在连接后的原材料28中也维持一定的张力的同时，从夹持辊33a、33b 以规定尺寸供给。进而，如上所述，两个吸附盘34a、 34b配设为其对置 间隔逐渐扩大，因此，能够在待机中的原材料辊31b (32a)的原材料28 的前端部容易地贴附双面胶带38。
层叠工序在经过了如上所述的玻璃基板供给工序及保护片供给工序 后进行。如图7 (a)所示，在层叠工序中，利用玻璃基板装载装置6向先 以纵向姿势载置的玻璃基板4上载置有由保护片装载装置8的保护片保持 机构15仅保持周缘部的保护片7。然后，如图7 (b)所示，在由保护片 保持机构15保持了周缘部的状态的保护片7上载置有非有效面侧被玻璃 基板装载装置6的玻璃基板保持机构10保持的玻璃基板4。并且，如图7 (c)所示，在保护片7上载置了后续的玻璃基板4的阶段下，解除基于 保护片保持机构15的保护片7的保持。然后，通过反复进行该动作，以 在货盘5分别以纵向姿势交替地层叠玻璃基板4和保护片7的状态来捆包。 由此，则在先行利用玻璃基板装载装置6载置的玻璃基板4上进而由保护 片装载装置8载置的保护片7形成为被保护片装载装置8的保护片保持机 构15保持其周缘部的状态，直至由玻璃基板装载装置6载置后续的玻璃 基板4为止，因此，能够防止在载置后续的玻璃基板4之前，在保护片7 发生位置偏离或皱纹的情况。并且，在基于保护片保持机构15的保护片7 的保持解除的阶段，保护片7己形成为包夹在先行载置的玻璃基板4和后 续的玻璃基板4之间的状态，因此，还能够防止事后在保护片7发生位置 偏离或皱纹的情况。从而，在交替地层叠了玻璃基板4和保护片7的状态 下，其层叠方向尺寸不会不合理地增大，能够在货盘5可靠地层叠预先确 定的片数的玻璃基板4而捆包。另外，在玻璃基板4和保护片7之间未形 成有不合理的间隙，因此，还能够适当地防止在玻璃基板4发生破损。还 有，保护片装载装置8仅保持比玻璃基板4大的保护片7的周缘部，因此， 能够在玻璃基板装载装置6和保护片装载装置8不相互干涉的情况下，用 保护片装载装置8保持了保护片7的状态下，向除去基于保护片装载装置 8的保护片7的保持部分的区域利用玻璃基板装载装置6载置玻璃基板4。
还有，本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形。例如，在
26上述实施方式中，说明了利用玻璃基板装载装置6和保护片装载装置8，
在货盘5上分别以纵向姿势交替地层叠了玻璃基板4和保护片7而捆包的 情况，但适用于在货盘5上分别以横向姿势交替地层叠玻璃基板4和保护 片7而捆包的捆包方式也可。
另外，在上述实施方式中，说明了在保护片保持机构15中，使另一 侧的侧边部18b相对于一侧的侧边部18a接触离开自如的结构，但也可以 构成为两侧的侧边部18a、 18b相互接触离开移动自如。
进而，在上述实施方式中，说明了利用保护片保持机构15的侧边部 18a、 18b，将保护片7的宽度方向两边用沿所述各边的多个区域(与多个 吸引孔X对应的区域)吸附的情况下，但将保护片7的宽度方向两边用沿 各边连续的线状区域吸附保持也可。
另外，在上述实施方式中，说明了利用在保护片保持机构15的上边 部17设置的夹紧机构19a c来夹持了保护片7的状态来保持的结构，但 利用负压作用来吸附保持也可。另外，说明了利用保护片保持机构15的 侧边部18a、 18b来夹持保护片7的结构，但代替吸附保持，夹持保护片7 而保持也可。关于这些保持结构，可以根据自玻璃基板4的保护片7的突 出尺寸及自货盘5的保护片7的突出尺寸来适当地选择。
进而，在上述实施方式中，说明了作为保护片7使用了发泡树脂片的 情况，但此外，作为保护片使用纸或树脂片等也可。
另外，在上述实施方式中，以将捆包对象的玻璃基板4作为FPD用玻 璃基板的情况为例进行了说明，但捆包对象的玻璃基板4也可以为作为用 于形成各种电子显示功能元件或薄膜的基材来使用的玻璃基板等。
权利要求
1.一种玻璃基板捆包系统，其具备玻璃基板供给装置，其供给玻璃基板；保护片供给装置，其供给比玻璃基板大的保护片；玻璃基板装载装置，其将由所述玻璃基板供给装置供给的玻璃基板载置于货盘；保护片装载装置，其将由所述保护片供给装置供给的保护片载置于所述货盘，利用所述玻璃基板装载装置和所述保护片装载装置，将玻璃基板和保护片交替地层叠于所述货盘并捆包，所述玻璃基板捆包系统的特征在于，在交替地层叠玻璃基板和保护片时，所述保护片装载装置将保护片以仅保持了其周缘部的状态载置在利用所述玻璃基板装载装置先行载置的玻璃基板上，并且，在该仅周缘部被保持的保护片上利用所述玻璃基板装载装置载置了后续的玻璃基板的阶段，解除保护片的保持。
2. 根据权利要求1所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于， 保护片为树脂片或发泡树脂片。
3. 根据权利要求1或2所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于， 在所述货盘分别以纵向姿势交替地层叠玻璃基板和保护片并捆包。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于，所述保护片装载装置以对保护片赋予了张力的状态保持保护片。
5. 根据权利要求1 4中任一项所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于，所述保护片供给装置具备供给长条的保护片的原材料的原材料供给 机构；切断从该原材料供给机构供给的原材料制作保护片的原材料切断机 构。
6. 根据权利要求5所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于， 所述保护片供给装置具备对由所述原材料切断机构制作的保护片赋予张力的张力赋予机构。
7. 根据权利要求5或6所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于， 所述原材料供给机构具备巻绕原材料而成的一对原材料辊和分别切断各原材料辊的一对切割器，将从所述一对原材料辊中一侧的原材料辊抽 出的原材料向所述原材料切断机构供给，在该原材料辊的残留量少于规定 量的阶段，将从该原材料辊抽出的原材料利用所述一对切割器中的与一侧 的原材料辊对应的切割器切断，并且，连接该切断的原材料的终端部和从 另 一侧的原材料辊抽出的原材料的前端部。
8. 根据权利要求7所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于， 所述原材料供给机构在对所述切断的原材料赋予了张力的状态下，在该原材料的终端部连接从所述另一侧的原材料辊抽出的原材料的前端部。
9. 根据权利要求1 8中任一项所述的玻璃基板捆包系统，其特征在于，所述玻璃基板供给装置具有在与玻璃基板的输送方向正交的方向上 空开间隔的状态下，与玻璃基板的输送方向平行地并列排列的多个输送机 构，并且，所述玻璃基板装载装置具备吸附保持玻璃基板的梳齿形状的 玻璃基板保持机构，将该梳齿形状的玻璃基板保持机构插入在各输送机构 之间形成的空间，吸附保持该输送机构上的玻璃基板的下表面。
10. —种玻璃基板捆包方法，其包括利用将玻璃基板载置于货盘的 玻璃基板装载装置和将比玻璃基板大的保护片载置于所述货盘的保护片 装载装置，将玻璃基板和保护片交替地层叠在所述货盘的层叠工序，其特 征在于，所述层叠工序通过反复进行如下所述的动作而执行，艮P， 在利用所述玻璃基板装载装置先行载置的玻璃基板上，利用所述保护 片装载装置将保护片以仅保持了其周缘部的状态载置之后，在该仅周缘部 被保持的保护片上利用所述玻璃基板装载装置载置了后续的玻璃基板的 阶段，解除保护片的保持。
11. 根据权利要求IO所述的玻璃基板捆包方法，其特征在于， 保护片为树脂片或发泡树脂片。
12. —种保护片装载装置，其在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片 并捆包时，利用保护片保持机构保持保护片而载置于玻璃基板上，其特征 在于，所述保护片保持机构具备相对地接触离开移动自如的一对保持部，所述一对保持部将保护片的对置的两边在沿其各边的多个区域或沿其各边 的连续的线状区域保持，在用所述一对保持部保持了保护片的对置的两边的状态下，使该一对 保持部背离，对所述保护片沿所述一对保持部的背离方向赋予张力。
13. 根据权利要求12所述的保护片装载装置，其特征在于， 所述保护片保持机构具备辅助保持部，所述辅助保持部辅助地保持保护片的四边中除了由所述一对保持部保持的对置的两边之外的剩余的两 边的至少一边。
14. 根据权利要求13所述的保护片装载装置，其特征在于，所述辅助保持部在将保护片所述辅助地保持的状态下，追随于伴随所 述一对保持部的背离的保护片的伸展，在所述一对保持部的背离方向上移 动。
15. 根据权利要求14所述的保护片装载装置，其特征在于， 所述辅助保持部与所述一对保持部的背离同步，在所述一对保持部的背离方向上移动。
16. 根据权利要求12 15中任一项所述的保护片装载装置，其特征 在于，保护片具有伸縮性。
17. 根据权利要求12 16中任一项所述的保护片装载装置，其特征 在于，所述保护片保持机构将保护片以纵向姿势保持。
18. —种保护片供给装置，其将层叠多个玻璃基板并在货盘上捆包时 夹装在各玻璃基板之间的保护片向规定的输送方向输送的同时，向预先确 定的保护片待机位置依次供给，其特征在于，具备张力赋予机构，所述张力赋予机构在保持了位于所述保护片待机 位置的保护片的状态下，对该保护片赋予张力。
19. 根据权利要求18所述的保护片供给装置，其特征在于， 所述张力赋予机构具有一对保持部，所述一对保持部将在所述输送方向上对置的保护片的两边在沿其各边的多个保持区域或沿其边连续的线 状的保持区域保持，并且，在所述输送方向上相对地接触离开移动自如，在利用所述一对保持部保持了保护片的状态下，使该一对保持部背 离，对保护片沿所述输送方向赋予张力。
20. 根据权利要求19所述的保护片供给装置，其特征在于，所述一对保持部将在所述输送方向上对置的保护片的两边在沿其各 边的多个保持区域保持，至少位于其各边的两角侧的保持区域在与所述输 送方向正交的方向上能够相对地接触离开移动，在利用所述一对保持部保持了保护片的状态下，使所述接触离开移动 自如地构成的保持区域背离，对保护片进一步沿与所述输送方向正交的方 向赋予张力。
21. 根据权利要求18 20中任一项所述的保护片供给装置，其特征 在于，具备原材料切断机构，所述原材料切断机构将沿所述输送方向输送的 长条的片状原材料切断为规定尺寸制作保护片，以所述张力赋予机构保持着由所述原材料切断机构制作的保护片的 状态，将保护片输送至所述保护片待机位置。
22. 根据权利要求18 21中任一项所述的保护片供给装置，其特征在于，利用所述张力赋予机构，在所述保护片待机位置将保护片以相对于水 平面倾斜的姿势保持。
23. 根据权利要求18 22中任一项所述的保护片供给装置，其特征 在于，保护片具有伸缩性。
全文摘要
本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
文档编号B65B17/00GK101595033SQ200880003559
公开日2009年12月2日 申请日期2008年3月3日 优先权日2007年3月7日
发明者三品贺二, 桥本隆志, 泽村安宏, 高桥祐之 申请人:日本电气硝子株式会社