专利名称：非晶合金带材的自动送料装置及其放料控制方法
技术领域：
本发明涉及非晶合金带材的加工领域，特别是涉及一种非晶合金带材的自动送料 装置及其放料控制方法。
背景技术：
非晶合金以其高饱和磁感应强度和低损耗等优点，广泛应用于电子、微电子、机 械、航空航天等众多领域。例如，用于航空航天领域，可以减轻电源、设备重量，增加有效载 荷；用于民用电力、电子设备，可大大缩小电源体积，提高效率，增强抗干扰能力；微型铁芯 可大量应用于综合业务数字网ISDN中的变压器；非晶条带用来制造超级市场和图书馆防 盗系统的传感器标签。可见，非晶合金具备了非常广阔的应用空间。值得一提的是，非晶合金的一个重要 应用——非晶变压器。其利用非晶合金带材制作成非晶合金铁芯，其相对于传统的硅钢片 作铁芯变压器的空载损耗下降75%左右，空载电流下降约80%，是目前节能效果较理想的 配电变压器。在制造非晶变压器的铁芯时，需要对非晶合金带材进行加工，这便涉及到非晶带 材的送料装置，图1便给出了传统的非晶合金带材的自动送料装置的结构示意图。如图所 示，该自动送料装置包括放料设备12、送料设备18以及位于放料设备12之下的料槽14、连 接于料槽14与送料设备18之间供料道16，料槽14与供料道16可以一体成型。通常，放料 设备12为圆盘结构，其可由支架(为了使附图简单明了，并未示出)等设备固定于料槽14 的上方，其中心轴上缠绕有非晶合金带材20。在自动供料时，放料设备12的中心轴转动，非 晶合金带材20便跟随转动并依靠自身的重力作用进入料槽14，而后在送料设备18的动力 作用下沿着供料道16进入送料设备18。通常一个送料设备18可以配设多个放料设备12， 且每个放料设备12单独运行，如此，便可以在送料设备18完成多层非晶合金带材20的送 料与加工。利用以上装置进行送料时，需控制好放料设备12的放料的时间与速率，否则很容 易出现非晶合金带材拉断的情况。现有的放料控制方式有两种一是当料槽14内缺料时， 放料设备12才开始放料；二是放料设备12和送料设备18同步工作。然而，采用以上两种控制方式常常出现以下情况1、放料和送料速率不协调；2、当送料设备18快速启动并运行时，放料设备14的启动速率满足不了送料设备 18的要求；3、放料设备14频繁的快速启动和停止。上述情况容易造成料槽内非晶合金带材堆积过多、非晶合金带材拉断、影响送料 精度，或降低设备的使用寿命等问题的出现。另外，在采用放料设备12与送料设备18同步 工作的方式时，需要精确控制放料速率，设备每次运行之后都需要对其进行校正，以保证其 同步，这样势必降低生产效率，提高维护成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是放料和送料速率不协调而导致的放料堆积过多或 非晶合金带材拉断等问题，以提高送料精度。为解决以上技术问题，本发明提供一种非晶合金带材的自动送料装置，包括放料 设备、送料设备以及位于放料设备之下的料槽，连接于料槽与送料设备之间的供料道，其中 所述料槽内安装有传感器，感测料槽内的存料情况，并根据所感测到的存料情况向所述放 料设备发送驱动信号，以驱动放料设备改变放料速率。进一步的，当传感器感测到料槽内缺料时，向放料设备发送第一驱动信号，驱动放 料设备以第一速率进行放料；当传感器感测到料槽内有料时，向放料设备发送第二驱动信 号，驱动放料设备以第二速率进行放料，其中第一速率大于送料设备的运行速率，且第二速 率小于送料设备的运行速率。进一步的，送料设备启动时，同步向所述放料设备发送启动信号，驱动放料设备启 动；送料设备停止时，同步向所述放料设备发送停止信号，驱动放料设备停止。本发明另提供一种非晶合金带材的放料控制方法，应用于以上自动送料装置中， 其包括以下步骤(1)启动所述自动送料装置；(2)根据料槽内的存料情况，改变放料设备 的放料速率；(3)停止所述自动送料装置。进一步的，以上步骤(2)包括当料槽内缺料时，提高放料设备的放料速率，使其 大于送料设备的送料速率；当料槽内有料时，降低放料设备的放料速率，使其小于送料设备 的送料速率。进一步的，在所述自动送料装置的启动与停止过程中，包括送料设备启动时，同 步向所述放料设备发送启动信号，驱动放料设备启动；送料设备停止时，同步向所述放料设 备发送停止信号，驱动放料设备停止。综上所述，由于在料槽内安装了传感器，便可以根据料槽内的存料情况来调整放 料设备的放料速率，使得放料设备的放料量始终能满足送料速率要求，进而避免了放料和 送料速率不协调而导致的料槽内非晶合金带材堆积过多或非晶合金带材拉断等问题，提高 了送料精度。另外，由于采用了送料设备启动与停止的同时驱动放料设备启动与停止，减缓了 放料设备的启动与停止速率，减少了放料设备快速启动和停止的频率，进而延长了设备的 使用寿命。在实际应用中，发现以上非晶合金带材的自动送料装置及其放料控制方法的不仅 具有极佳的送料精度，而且具有极低的维护成本，即无需在设备每次运行之后都对其进行 校正，极大的节约了人力与时间成本，提高了生产效率。
图1为传统的非晶合金带材自动送料装置的结构示意图；图2为本发明一实施例所提供的非晶合金带材自动送料装置的结构示意图；图3为图2中非晶合金带材自动送料装置的料槽缺料时的状态示意图；图4为本发明一实施例所提供的非晶合金带材的放料控制方法的流程示意图5为本发明一较佳实施例所提供的非晶合金带材的放料控制方法的流程示意 图。
具体实施例方式为使本发明的技术特征更明显易懂，下面结合具体实施例，对本发明做进一步的 描述。请参考图2，其为本发明一实施例所提供的非晶合金带材的自动送料装置的结构 示意图。如图所示，该自动送料装置包括放料设备12、送料设备18以及位于放料设备之下 的料槽14，连接于料槽14与送料设备18之间的供料道16，其中料槽14内安装有传感器15， 以感测料槽14内的存料情况，并根据所感测到的存料情况向放料设备12发送驱动信号，以 驱动放料设备12改变放料速率。
如此，便可以通过传感器15来感测料槽14内的存料情况，进而调整放料设备12 的放料速率，使得放料设备12的放料量始终能满足送料速率要求，进而避免了放料和送料 速率不协调而导致的料槽14内非晶合金带材20堆积过多或非晶合金带材20拉断等问题， 提高了送料精度。具体为当传感器15感测到料槽14内缺料时(如图3所示)，向放料设备12发 送第一驱动信号，驱动放料设备以第一速率进行放料；当传感器感15测到料槽14内有料时 (如图2所示)，向放料设备发送第二驱动信号，驱动放料设备以第二速率进行放料，其中第 一速率大于送料设备18的运行速率，且第二速率小于送料设备18的运行速率。如此，当料 槽14内缺料时(如图3)，放料设备12的运行速率将大于送料设备18的运行速率，即放料 设备12的中心轴转动加快，非晶合金带材20便跟随转动并依靠自身的重力作用进入料槽 14，在料槽14内形成少量与暂时存储(如图2)，如此，便克服了放料速率跟不上送料速率 而造成非晶合金带材20拉断而影响送料精度的问题。此时，传感器15感测到非晶合金带 材20的存在，便驱动放料设备12减速，而后，在惯性的作用下，非晶合金带材20的下落速 率并不会马上减小到第二速率，如此便可以满足送料设备18的送料速率要求，且不会造成 料槽14内非晶合金带材20堆积过多。以上仅对自动送料装置在运行过程中常常出现的问题加以克服，那么下面就其启 动与停止过程，采用同步驱动的方式加以控制，以克服放料设备14频繁的快速启动和停止 问题，从而延长设备的使用寿命。具体为送料设备18启动时，同步向放料设备12发送启动信号，驱动放料设备12 启动；同样的，送料设备18停止时，同步向放料设备12发送停止信号，驱动放料设备12停 止。如此，减缓了放料设备的启动与停止的速率，减少了放料设备快速启动和停止的频率， 进而延长了设备的使用寿命。请参考图4，相应的，本发明一实施例还提供一种非晶合金带材的放料控制方法， 应用于以上自动送料装置中，其包括以下步骤Si:启动自动送料装置；S2 根据料槽14内的存料情况，改变放料设备12的放料速率；S3:停止自动送料装置。其中，步骤S2包括当料槽14内缺料时，提高放料设备12的放料速率，使其大于送料设备18的送料速率；当料槽14内有料时，降低放料设备12的放料速率，使其小于送料 设备18的送料速率。另外，在自动送料装置的启动与停止过程中，包括送料设备18启动 时，同步向放料设备12发送启动信号，驱动放料设备12启动；送料设备18停止时，同步向 放料设备12发送停止信号，驱动放料设备12停止。
将以上两种具体实现过程放到一起，便可以得到本发明一较佳实施例，如图5所 示，包括如下步骤Sll 启动送料设备18，且同步发送启动信号；S12 在启动信号驱动下，启动放料设备12 ；S21 判断料槽内是否缺料。S22 当料槽14内缺料时，提高放料设备12的放料速率，使其大于送料设备18的 送料速率；S23 当料槽14内有料时，降低放料设备12的放料速率，使其小于送料设备18的 送料速率；S33 停止送料设备18，且同步发送停止信号；S32 在停止信号驱动下，停止放料设备12。如此，在送料过程中，当料槽14内缺料时(如图3所示)，放料设备12的放料速度 加快，大于送料设备18的送料速率；即放料设备12的中心轴转动加快，非晶合金带材20便 跟随转动并依靠自身的重力作用进入料槽14，在料槽14内形成少量与暂时存储(如图2)， 如此，便克服了放料速率跟不上送料速率而造成非晶合金带材20拉断而影响送料精度的 问题。此时，传感器15感测到非晶合金带材20的存在，便驱动放料设备12减速，而后，在 惯性的作用下，非晶合金带材20的下落速率并不会马上减小到小于送料设备18的送料速 率的程度，如此便可以满足送料设备18的送料速率要求，且不会造成料槽14内非晶合金带 材20堆积过多。另外，由于采用了送料设备18启动与停止的同时驱动放料设备12启动与 停止，减缓了放料设备12的启动与停止速率，减少了放料设备12快速启动和停止的频率， 进而延长了设备的使用寿命。另外，在实际应用中，发现以上非晶合金带材的自动送料装置及其放料控制方法 的不仅具有极佳的送料精度，而且具有极低的维护成本，即无需在设备每次运行之后都对 其进行校正，极大的节约了人力与时间成本，提高了生产效率。以上仅为举例，并非用以限定本发明，本发明的保护范围应当以权利要求书所涵 盖的范围为准。
权利要求
一种非晶合金带材的自动送料装置，包括放料设备、送料设备以及位于放料设备之下的料槽，连接于料槽与送料设备之间的供料道，其特征是，所述料槽内安装有传感器，感测料槽内的存料情况，并根据所感测到的存料情况向所述放料设备发送驱动信号，以驱动放料设备改变放料速率。
2.根据权利要求1所述的非晶合金带材的自动送料装置，其特征是，其中当传感器感测到料槽内缺料时，向放料设备发送第一驱动信号，驱动放料设备以第一 速率进行放料；当传感器感测到料槽内有料时，向放料设备发送第二驱动信号，驱动放料设备以第二 速率进行放料，其中第一速率大于送料设备的运行速率，且第二速率小于送料设备的运行速率。
3.根据权利要求1所述的非晶合金带材的自动送料装置，其特征是，其中 送料设备启动时，同步向所述放料设备发送启动信号，驱动放料设备启动； 送料设备停止时，同步向所述放料设备发送停止信号，驱动放料设备停止。
4.一种非晶合金带材的放料控制方法，应用于权利要求1所述的自动送料装置中，其 特征是，包括以下步骤(1)启动所述自动送料装置；(2)根据料槽内的存料情况，改变放料设备的放料速率；(3)停止所述自动送料装置。
5.根据权利要求4所述的非晶合金带材的放料控制方法，其特征是，以上步骤(2)包括当料槽内缺料时，提高放料设备的放料速率，使其大于送料设备的送料速率； 当料槽内有料时，降低放料设备的放料速率，使其小于送料设备的送料速率。
6.根据权利要求4所述的非晶合金带材的放料控制方法，其特征是，在所述自动送料 装置的启动与停止过程中，包括送料设备启动时，同步向所述放料设备发送启动信号，驱动放料设备启动； 送料设备停止时，同步向所述放料设备发送停止信号，驱动放料设备停止。
全文摘要
本发明揭露了一种非晶合金带材的自动送料装置，包括放料设备、送料设备以及位于放料设备之下的料槽，连接于料槽与送料设备之间的供料道，其中所述料槽内安装有传感器，感测料槽内的存料情况，并根据所感测到的存料情况向所述放料设备发送驱动信号，以驱动放料设备改变放料速率。由于在料槽内安装了传感器，便可以根据料槽内的存料情况来调整放料设备的放料速率，使得放料设备的放料量始终能满足送料速率要求，进而避免了放料和送料速率不协调而导致的料槽内非晶合金带材堆积过多或非晶合金带材拉断等问题，提高了送料精度。
文档编号B65H23/182GK101830362SQ20091004740
公开日2010年9月15日 申请日期2009年3月11日 优先权日2009年3月11日
发明者吕学平, 周永红 申请人:上海日港置信非晶体金属有限公司