专利名称：用于制造至少两个饮料容器的组合装的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造至少两个饮料容器的组合装(packs)的设备。该设备包 括输送装置，该输送装置至少将饮料容器进给至如下工作站，在该工作站，饮料容器被引导 到分开的保持元件中。 类似地，本发明还公开了一种用于制造至少两个饮料容器的组合装的方法。
背景技术：
美国专利5， 287， 677公开了一种能够将瓶子插入到承载元件中的设备和方法。在 瓶子沿两条分开线以连续列的方式被输送至相应的计量星状轮的设备中，在连续列的组合 装承载件或夹具在瓶子线之间的输送器上前进至装载区域的同时，填充有成分的封盖瓶子 在装载区域被装载到用于封盖瓶子的组合装承载件，其中，每个计量星状轮均具有相关联 的操作星状轮，并且每个星状轮均具有相关联的沿其圆弧的保持性弧形引导部件。在装载 区域，各计量星状轮使瓶子连续地经过引导部件移动到达相关联的操作星状轮，并且操作 星状轮在经过操作星状轮之间的各组合装承载件的两侧互相间隔得足够近，以迫使连续进 给的瓶子从每条线同时进入相应的背靠背的容器(pocket)内。在转动期间，操作星状轮的 臂对刚插入的成对瓶子作用，使组合装承载件在平坦面上前进，并且指引组合装承载件以 供各接连而来的背靠背的成对瓶子插入，然后将装载了瓶子的组合装承载件移动至排出点 或另一个输送器，以进行进一步处理。在由星状轮对瓶子的传输期间，瓶子被以如下方式承 载瓶盖正下方的瓶缘或者瓶子的其它隆起部位搭在星状轮的上缘上。这可能对于设备的 必要流速有不利影响。此外，如齿轮等可动部件被设置成将瓶子推入到保持元件的对应开 口中。齿轮状轮可能导致钩住(catch)瓶子。此外，现有技术公开的设备不能处理不同的 瓶子尺寸。 美国专利3， 036， 853公开了分别用于若干瓶子的保持元件和承载件的若干实施 方式。这里，保持元件/承载件根据将被承载的瓶子的数量设置有供将被承载的瓶子插入 的开口。然而，该文献未公开如何在工业中实现将瓶子安装在保持元件/承载件中。
发明内容
本发明的目的是创造出一种设备，该设备减少了可动部件的数量，从而具有较少 的停机时间，由此确保了高的流速。同样地，该设备可以被简单且迅速地调整以适应将被夹 持在各保持元件内的饮料容器的不同形状和不同尺寸。 由包括如下特征的设备来实现上述目的输送装置；工作站，该工作站接收由输 送装置进给的饮料容器；分开的保持元件，在该工作站处，饮料容器被引导入保持元件中； 以及至少两个刚性引导元件，该至少两个刚性引导元件被以如下方式沿饮料容器的传输方 向布置在工作站内至少两个刚性引导元件两两朝向彼此靠拢，由此将饮料容器夹持在保 持元件中。 本发明的另一个目的是创造出一种方法，利用该方法能够通过使用数量减少的可动部件来形成若干饮料容器的组合装。由此，应当注意，该方法不会导致根据本发明的设备 的任何长的停机时间。 由包括如下特征的方法来实现上述目的由输送装置将若干饮料容器进给至工作 站；还将保持元件进给至工作站，其中，在每种情况下， 一个保持元件与若干饮料容器形成 组合装；以及为工作站设置至少两个刚性引导元件，该刚性引导元件以两两朝向彼此靠拢 的方式沿饮料容器的传输方向设置，使得将饮料容器推入到组合装的相应保持元件中。
根据本发明的用于制造至少两个饮料容器的组合装的设备的优点在于，设置了至 少将饮料容器进给至工作站的输送装置。在该工作站处，饮料容器被引导至分开的保持元 件，并且分别被夹持至所述分开的保持元件。该工作站具有至少两个刚性引导元件，该至少 两个刚性引导元件两两以朝向彼此靠拢的方式在饮料容器的传输方向上被布置在工作站 内。通过这种特殊的配置，使饮料容器被夹入保持元件内。 输送装置还具有用于进给保持元件的装置。用于进给保持元件的装置具有至少一 个抓取元件，该抓取元件从至少一个补给站移出至少一个保持元件并且将所述保持元件进 给至输送装置。 输送装置具有用于保持元件的若干进给元件，以将保持元件进给至工作站，在该 工作站处，饮料容器被夹持在保持元件内。保持元件的传输方向基本上平行于饮料容器的 传输方向。 在工作站的两侧，设置用于分出组合装的分出装置。为此，设置使组合装以同步的
方式传输通过工作站的若干挡送件。用于分出组合装的分出装置是环形带，该环形带具有
彼此分开的用于分出组合装并且用于将组合装进给通过工作站的若干挡送件。 此外，工作站设置有定位装置，在制造相应组合装的过程中，该定位装置将工作站
内的饮料容器确定地保持在适当位置。该定位装置也是具有若干定位元件的环形带。在工
作站中，定位元件被置于饮料容器上。在制造组合装之后，由环形带从制成的组合装移除定
位元件。 当将饮料容器夹入保持元件中的两个引导构件具有刚性时是特别有利的。这里， 圆形截面也是特别有利的。圆形截面确保引导元件不具有在饮料容器被传输通过工作站期 间可能对饮料容器造成损坏的边角。 同样地，需要设置控制器，该控制器确保输送装置、用于将保持元件进给至工作站 的装置、被设置在工作站的两侧的用于分出组合装的分出装置以及工作站内的定位装置被 控制成使得以同步的方式提供饮料容器、保持元件和定位元件。 将饮料容器夹持在分开的保持元件内的输送装置和工作站能被调整以适应饮料
容器的不同尺寸和/或不同形状是特别有利的。饮料容器可以是瓶子或罐。 用于制造至少两个饮料容器的组合装的有利方法的特征在于以下若干步骤。首
先，由输送装置将若干饮料容器连续地进给至工作站。这里，在每种情况下，保持元件与若
干饮料容器形成组合装。工作站自身设置有至少两个刚性引导部件，该刚性引导部件以在
至少一个部分朝向彼此靠拢的方式被设置在饮料容器的传输方向上，使得饮料容器能被夹
入到相应的保持元件中并且由此形成组合装。 将根据附图更详细地说明本发明的实施方式及其优点。
图1示出饮料容器的装瓶设施的一部分的示意图，其中，装瓶设施基本上根据饮 料容器的组合装的组成而定。这里，还包括用于制造至少两个饮料容器的组合装的设备。
图2示出用于制造至少两个饮料容器的组合装的设备的俯视图。
图3示出用于制造至少两个饮料容器的组合装的设备的一部分的详细立体图，其 中，从补给站(d印ot)内移除了若干保持元件。 图4示出饮料容器被夹持在保持元件中所在的工作站的详细立体图。
图5示出饮料容器被夹入到保持元件中所利用的工作站的示意性俯视图。
具体实施例方式
尽管下面的说明涉及作为饮料容器的瓶子，但是这不应被认为限制本发明。对本 领域的技术人员来说明显的是，分别利用根据本发明的设备和根据本发明的方法，能够将 各种类型的饮料容器夹在相应地设计的保持元件中。此外，应该指出的是，在所有附图中， 相同的附图标记表示相同的元件。 图1示出用于将液体装入到预期瓶子中的装瓶设施的一部分的示意图，其中，瓶 子也被配置至各自的组合装。装瓶设施包括用于制造至少两个瓶子的组合装的设备2。瓶 子从用箭头4标记的方向被传输至设备2。由此，设备2主要由工作站10组成，在工作站 10内，瓶子被夹持(clamp)在个体保持元件中。在瓶子被夹持在个体保持元件中之后，形成 组合装。同样地，设备2具有至少一个补给站12，该补给站具有各个保持元件。由用于进给 保持元件的装置将保持元件从补给站12布置到输送装置14上，然后，所述输送装置14将 保持元件以同步的方式进给至工作站10。此外，设备可以设置有用于将个体标签制作到瓶 子上的贴标签装置6。在瓶子已经被夹持在保持元件中之后，在贴标签装置6中沿各自预定 的方向调整标签。 图2示出用于制造至少两个瓶子20的组合装30的设备2的俯视图。由输送装置 15从用箭头4标记的方向传输瓶子20。输送装置15还用于将瓶子20传输通过设备2。输 送装置15还将瓶子提供至工作站IO，在该工作站10处，瓶子被夹持在保持元件16中。也 由输送装置15将保持元件16进给至工作站10。由用于进给保持元件16的装置14将保持 元件16布置在输送装置15上。这里，保持元件16被存储在至少一个补给站12内。由装 置14以同步的方式从补给站移出保持元件16，并且将保持元件16布置在输送装置15上。 工作站10设置有用于分出组合装30的分出装置18，其中，所述分出装置18被设置在瓶子 20的输送方向的两侧。由分出装置18根据所需的组合装尺寸来分开进入到设备2的瓶子。 瓶子20根据组合装尺寸被分别分出，并且由此被进给至工作站IO，在工作站10内，执行将 瓶子20夹持在各自的保持元件16上的操作。用于分出组合装的分出装置18是具有若干 挡送件40的环形带42，利用该挡送件40，在每种情况下，瓶子和未完成的组合装均能够在 传输方向4的两侧被传输到工作站10或被传输通过工作站10。由此，挡送件40构成用于 将瓶子和组合装分别传输通过工作站10的进给件并且提供一定的定时。设备2还设置有 控制器11，该控制器11确保输送装置15、用于将保持元件进给至工作站10的装置14、设计 成位于所述工作站10的两侧的用于分出组合装的分出装置18、以及工作站10内的定位装 置19被控制成使得以同步的方式提供瓶子20、保持元件16和定位装置19。这里，控制器11能够被设计成触摸屏或者传统的输入装置(键盘、鼠标、控制杆)。 图3示出设备2的如下部分的详细立体图，在该部分中，保持元件16被布置到输 送装置15上。输送装置15还包括牵引机构15p在该牵引机构处，以规定的间隔设置挡送 件44。挡送件44用于支持在朝向工作站10的方向上进给瓶子20。此外，输送装置15包 括用于保持元件16的传输系统152。同样地，考虑到送往工作站10的瓶子20的间隔，为了 以规定的间隔输送保持元件16，传输系统152包括各挡送件46。如上所述，由用于进给保 持元件的装置14将保持元件16传输至输送装置15上。这里，装置14包括用于传输保持 元件16的系统和至少一个抓取(grip)元件14"其中，在每种情况下，该抓取元件从补 给站移出保持元件16，并且将所述保持元件16以相应的方式布置在输送装置15上。
图4示出工作站10的详细立体图，其中，瓶子20和保持元件16被组装成各组合 装。如上所述，用于分出组合装的分出装置18位于瓶子20的传输方向的两侧。分出装置 18是具有彼此分开的若干挡送件40的环形带42。挡送件40用于以同步的方式将瓶子20 和已经被组装成各组合装的瓶子20分别传输通过工作站10。此外，挡送件40为瓶子的传 输提供一定的进给作用。这里，环形带42可以具有若干实施方式。 一个可能的实施方式 是，环形带42为链式。工作站10还设置有定位装置19。该定位装置19在工作站10内起 到如下作用在各组合装的制造期间和将各个瓶子夹持在对应的保持元件中期间，该定位 装置19用于将瓶子20和已经被组装成组合装的瓶子保持在适当位置。定位装置19包括 具有若干定位元件33的环形带20。对于本领域的技术人员来说明显的是，环形带可以具有 若干实施方式。在一个优选实施方式中，该环形带也被设计成链式。这样，在组合装和瓶子 20分别被进给至工作站10的状态下，保持元件16也被进给至工作站10。与上述并行地， 定位装置19的定位元件33以同步的方式分别夹住个体瓶子和临时组装的组合装。在每种 情况下，引导元件50被设置用于在工作站10中在将被传输的瓶子的两侧从侧面分别引导 瓶子20和组合装。这些引导元件50优选地被设计成杆式(bar)。这里，圆形截面的引导元 件50是特别优选的。 图5示出工作站10的示意性俯视图，其中，瓶子20被夹持在保持元件16中。瓶 子20通过上述输送装置15被沿着图5所绘的传输方向4传输。这里，个体的瓶子已经被 分成各想要的组合装，这些组合装最终将被夹持在保持元件16中。由具有挡送件46的输 送装置152将保持元件16朝向工作站10的如下位置输送在该位置，瓶子20被夹持进保 持元件16中。为瓶子20提供被设计成引导元件50的侧引导件。所述引导元件50位于瓶 子20的传输方向上的两侧。引导元件50的至少一部分被设计成朝向彼此靠拢。通过朝向 彼此靠拢，瓶子20被逐个推入到保持元件16的开口 16a中。由此，瓶子20被牢固地保持 在开口 16a中并且能够由此被输送。
权利要求
一种用于制造至少两个饮料容器的组合装的设备，其包括输送装置(15)；工作站(10)，该工作站(10)接收由所述输送装置(15)进给的所述饮料容器；分开的保持元件(16)，在所述工作站(10)处，所述饮料容器被引导入所述保持元件(16)中；以及至少两个刚性引导元件(50)，该至少两个刚性引导元件(50)被以如下方式沿所述饮料容器的传输方向布置在所述工作站(10)内所述至少两个刚性引导元件(50)两两朝向彼此靠拢，由此将所述饮料容器夹持在所述保持元件(16)中。
2. 根据权利要求l所述的设备，其特征在于，所述输送装置(15)具有用于进给所述保 持元件(16)的装置。
3. 根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述用于进给所述保持元件(16)的装置 (14)具有至少一个抓取元件(141)，所述抓取元件从至少一个补给站(12)移出至少一个保 持元件(16)，并且将所述至少一个保持元件(16)进给至所述输送装置(15)。
4. 根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述输送装置(15)具有用于所述保持元 件(16)的若干进给元件(46)，其中，到达所述工作站(10)之前的所述保持元件(16)的传 输方向基本上平行于所述饮料容器的传输方向。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述工作站(10)在两侧 具有用于分出所述组合装的分出装置(18)，其中，所述分出装置(18)设置有若干挡送件 (40)，以将所述组合装以同步的方式传输通过所述工作站(10)。
6. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于，用于分出所述组合装的所述分出装置 (18)是环形带(42)，所述环形带具有彼此分开的用于分出所述组合装的若干挡送件(40)， 所述环形带用于将所述组合装进给通过所述工作站(10)。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述工作站(10)具有定位 装置(19)，所述定位装置在相应组合装的制造期间将所述工作站(10)内的所述饮料容器 (20)确定地保持在适当位置。
8. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述定位装置(19)是环形带(32)，在所 述环形带(32)处设置若干定位元件(33)，在每种情况下，在所述工作站(10)中，所述定 位元件(33)在所述定位装置(19)的一端(19a)被置于所述组合装的所述饮料容器(20) 上，并且在制造所述组合装之后可在所述定位装置(19)的另一端(19b)移除所述定位元件 (33)。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述两个刚性引导元件是具 有圆形截面的杆。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，设置控制器(ll)，所述控 制器确保所述输送装置、用于将所述保持元件进给至所述工作站的装置、被设置在所述工 作站的两侧的用于分出所述组合装的分出元件以及所述工作站内的定位装置被控制成使 得以同步的方式提供所述饮料容器、所述保持元件和所述定位装置(19)。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，将所述饮料容器安装在分 开的保持元件内的所述输送装置和所述工作站可被调整以适应所述饮料容器的不同尺寸 和/或不同形状。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述饮料容器是瓶子或罐。
13. —种用于制造至少两个饮料容器的组合装的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤由输送装置将若干饮料容器进给至工作站；还将保持元件进给至工作站，其中，在每种情况下， 一个保持元件与若干饮料容器形成 组合装；以及为所述工作站设置至少两个刚性引导元件，该刚性引导元件以两两朝向彼此靠拢的 方式沿所述饮料容器的传输方向设置，使得将所述饮料容器推入到组合装的相应保持元件 中。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，设置用于进给所述保持元件的装置，利 用该装置将所述保持元件布置于所述输送装置。
15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述工作站在两侧设置有用于分出所 述组合装的分出装置，其中，所述分出装置在每种情况下均设置有若干挡送件，使得所述组 合装被以同步的方式传输通过所述工作站。
16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述工作站还设置有定位装置，利用该 定位装置，在相应组合装的制造期间将所述饮料容器确定地保持在适当位置。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述定位装置是环形带，在该环形带处 设置若干定位元件，在每种情况下，在所述工作站中，所述定位元件在所述定位装置的一端 被置于所述组合装的所述饮料容器上，并且在制造所述组合装之后可在所述定位装置的另 一端移除所述定位元件。
18. 根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，将所述饮料容器夹持在 分开的保持元件内的所述输送装置和所述工作站可被调整以适应所述饮料容器的不同尺 寸和/或不同形状。
全文摘要
公开了一种用于制造至少两个饮料容器(20)的组合装(30)的设备(2)和方法。借助于输送装置(15)，饮料容器(20)至少被进给至工作站(10)，在该工作站(10)处，饮料容器(20)能够被引导到分开的保持元件(16)中。工作站(10)具有至少两个刚性引导元件(50)，该至少两个引导元件(50)两两以朝向彼此靠拢的方式沿饮料容器(20)的传输方向被布置在工作站内，由此将饮料容器(20)夹持在保持元件(16)内。
文档编号B65B21/00GK101758937SQ20091025253
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月23日 优先权日2008年12月24日
发明者史蒂芬·埃尔斯伯格 申请人:克罗内斯股份公司