偏斜修正装置及记录装置的制作方法

专利名称：偏斜修正装置及记录装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及偏斜(skew)修正装置及具备该偏斜修正装置的记录装置。
背景技术：
以往，作为使记录材料(墨水)附着到片材上的记录装置，公知有喷墨式打印机 (以下称为"打印机")。该打印机通过将供给到记录头的墨水从形成于记录头的喷嘴喷射 到记录用纸等片材上，来实施打印(记录)。 在这种打印机中，当片材被以倾斜的状态搬送时，有可能在片材上产生褶皱或折 痕，并且，对该片材实施倾斜的打印会成为使打印质量下降的原因。因此，例如专利文献1 所记载的那样，存在一种具备对相对于搬送路径以倾斜状态供给的片材的倾斜(偏斜)进 行修正的机构的打印机。 S卩，在专利文献1的打印机中，伴随着搬送辊的旋转将片材从片材的搬送方向的 上游侧输送到下游侧，同时，通过使该片材的成为下游端的前端与处于旋转停止的状态的 套准调节辊抵接，使得该片材的前端附近挠曲。因此，片材按照相对于搬送路径的倾斜被消 除的方式旋转、偏斜被修正，然后，伴随着前端所抵接的套准调节辊的旋转驱动被向实施打 印的打印部搬送。[专利文献1]日本特开平8-295439号公报 专利文献1的打印机中，在对送出的片材进行导向的导向部上形成有肋(rib)，使 该导向部与片材之间的接触面积减少。即，降低片材与导向部的摩擦阻力，使片材顺畅地旋转。 但是，例如在供给了刚性高的片材的情况下，挠曲变形后的片材与导向部强力抵 接。因此，片材与导向部的摩擦阻力变大，有可能无法得到为了对该片材的倾斜进行修正而 需要的充分的旋转。

发明内容
本发明鉴于上述问题点而提出，其目的在于，提供一种无论片材的种类如何，当进 行偏斜修正时都能够使片材充分旋转，从而对片材的偏斜进行修正的偏斜修正装置及记录装置。 为了实现上述目的，本发明的偏斜修正装置，在伴随着搬送辊的转动被搬送的片 材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中，进行所述片材的位置修正，具备第一引导部 件，其从铅直方向的下方支承被所述搬送辊搬送的所述片材，将其向所述门部件引导；和第 二引导部件，其设置在比第一引导部件靠铅直方向上方的位置，将所述片材向所述门部件 引导；在所述第一引导部件上，至少一个旋转部件面向由所述第一引导部件和所述第二引 导部件夹持的所述片材的搬送路径，以能够旋转的方式设置在与所述片材的搬送方向交叉 的宽度方向的至少中央，该旋转部件被设置成，设置在所述宽度方向的中央的情况与设置 在所述宽度方向的端部侧的情况相比，向所述搬送路径内突出。
—般情况下，被搬送辊向搬送方向的下游侧搬送的片材因其前端与门部件抵接而
挠曲变形。而且，挠曲变形后的片材想要恢复成原来的形状而产生旋转力。其中，伴随着该 旋转力的片材的旋转动作，根据该片材的种类变化。例如，具有厚度、刚性高的片材比刚性 低的片材难变形。因此，当刚性高的片材变形、与第一引导部件抵接时对该第一引导部件施 加的力，比刚性低的片材变形所施加的力大。而且，随着片材与第一引导部件之间的摩擦阻 力变大会阻碍片材的旋转。 对于该点，根据该结构，由于片材与旋转部件抵接，所以其摩擦阻力比与第一引导
部件抵接的情况小。因此，能够降低种类不同的片材的旋转动作的偏差，并且无论片材的种 类如何，当进行偏斜修正时都能够使片材充分地旋转。并且，由于旋转部件被设置成在与片 材的搬送方向交叉的宽度方向的中央突出到搬送路径内，所以，能够根据片材相对于搬送 方向的倾斜(偏斜)朝向，按照使片材与旋转部件相对移动的方式变更该片材的旋转方向， 来进行偏斜修正。 在本发明的偏斜修正装置中，所述旋转部件由能够与所述片材抵接的球部件、和 将该球部件支承为旋转自如的支承部件构成。 根据该结构，由于片材与球部件抵接时为点接触，所以，其接触面积比例如与圆柱
状的辊抵接时的接触面积小。即，能够进一步降低片材的接触阻力、使该片材容易旋转。并
且，由于球部件自身也自由旋转，所以，能够容易地变更片材的与球部件的接触点。因此，即
便在片材相对于搬送路径大幅倾斜的情况下，由于在进行倾斜修正时的旋转方向片材以在
球部件的表面上滑动的方式移动，所以，即便是例如由圆柱状的辊无法修正的在该辊的非
旋转方向上产生的大的倾斜，也能够与倾斜的方向无关地进行修正。 本发明的偏斜修正装置还具备使所述第一引导部件振动的振动装置。 根据该结构，振动装置经由第一引导部件使该第一引导部件所支承的片材振动。
即，使片材与第一弓I导部件及第二弓I导部件滑动、减小摩擦阻力，从而能够使片材容易旋转。 在本发明的偏斜修正装置中，所述门部件由驱动辊和从动辊构成，所述驱动辊能
够在从驱动源传递来的驱动力的作用下转动，所述从动辊从铅直方向的下侧与所述驱动辊
抵接而从动旋转，所述第一引导部件具有朝向所述驱动辊突出到所述搬送路径内的爪部，
该爪部用于将被搬送的所述片材沿其朝向所述驱动辊引导。 根据该结构，由于在第一引导部件中形成有朝向驱动辊突出到搬送路径内，被搬 送的片材以沿着其的方式被朝向驱动辊引导的爪部，所以，能够使被搬送的片材与驱动辊 抵接。因此，可对片材的倾斜进行修正，以使片材的前端遍及宽度方向与驱动辊抵接，然后， 通过使驱动辊旋转，能够一边维持倾斜被修正后的状态， 一边将该片材朝向搬送方向的下 游侧送出。即，可抑制再次开始搬送时产生的片材的倾斜。 本发明的记录装置具备上述偏斜修正装置、和对被实施所述位置修正后的所述 片材实施记录处理的记录机构。 根据该结构，由于对被偏斜修正装置修正了相对于其搬送方向的倾斜后的片材实 施记录，所以，能够抑制相对于片材的记录偏移，从而提高记录质量。


图1是实施方式中的记录装置的概要主视图。
图2是对偏斜修正进行说明的说明图。
图3是偏斜修正装置的剖面示意图。
图4是偏斜修正装置的剖面示意图。
图5是图3中的5-5向视剖面图。 图中11.打印机(记录装置)；15.偏斜修正装置；16.打印装置(记录机 构)；25...搬送路径；27...搬送辊；29...套准调节辊(门部件、驱动辊)；33...从动辊 (门部件)；36. 搬送路径形成部件(第二引导部件)；37. 搬送路径形成部件(第一 引导部件)；42. 振动装置；43. 爪部；44、45、46...球状滚子(旋转部件);44a、45a、 46a.球体(球部件);44b、45b、46b.筒体(支承部件);44c、45c、46c.导向部件(支
承部件)；P...片材；S...前端部。
具体实施例方式
下面，使用图1 图5，对将本发明具体化为记录装置的一种、即打印机的实施方 式进行说明。其中，在以下的说明中，当提到"前后方向"、"左右方向"、"上下方向"时，都是 以各图中由箭头表示的方向为基准而言的。 图1所示的打印机11是能够进行与Al或者B1尺寸左右对应的打印的大型喷墨 式打印机。打印机11具备主体框架12，并且，在主体框架12的背面侧设置有能够放置记录 用纸等片材P的放置部13。 而且，在主体框架12内收纳有抽出辊(feeding roller) 14，用于抽出被放置于 放置部13的片材P ;偏斜修正装置15，对被抽出的片材P进行位置修正；和打印装置16，作 为对实施了位置修正后的片材P实施打印处理的记录机构。并且，在主体框架12的前面侧 设置有排出部17，其对被实施了打印处理并被从主体框架12排出的片材P进行导向。
打印装置16具备棒状的导向轴18，其向左右方向(在图1中是与纸面正交的方 向)延伸，并且左右两端被支承于主体框架12 ;滑架19，其以能够朝左右方向往复移动的方 式被支承于导向轴18 ;和记录头20，其设置在滑架19的下表面侧。而且，滑架19能够伴随 着滑架马达(省略图示)的驱动而向作为主扫描方向的左右方向移动。
收纳有墨水的墨盒(省略图示)以能够装卸的方式装配在主体框架12内，并且， 被装配的墨盒与墨水供给路(省略图示)的上游端连接。滑架19上搭载有与该墨水供给 路的下游端连接的阀单元21。而且，收纳在墨盒中的墨水在未图示的加压泵的作用下通过 墨水供给路被加压输送到阀单元21，并从阀单元21供给到记录头20。并且，在记录头20 的下表面侧设置有能够喷出墨水的喷嘴开口(省略图示)。 在滑架19的下方，在成为记录头20的后方的位置设置有给送辊对22，在给送辊对 22的前方、且在成为记录头20的下方的位置设置有作为片材P的支承台的压板23，在成为 压板23的前方的位置设置有给送辊对24。而且，通过交替进行给送处理和打印处理来对 片材P进行记录处理，在所述给送处理中，利用给送辊对22、24将片材P朝向成为搬送方向 下游侧的前侧搬送规定距离，在所述打印处理中，从与滑架19一起沿主扫描方向(左右方 向)移动的记录头20的喷嘴开口喷出墨水。 而且，偏斜修正装置15被设置在用于朝向打印装置16搬送片材P的搬送路径25 的中途。具体而言，在搬送路径25上设置有金属制的搬送辊27，其伴随着驱动轴26的旋
5转驱动而转动，用于朝向搬送方向下游侧、即前侧搬送由抽出辊14抽出的片材P;和作为门
(gate)部件及驱动辊的套准调节辊29，其位于比搬送辊27靠近搬送方向下游侧(前侧) 的位置，并且伴随着被从驱动源(省略图示)传递驱动力的驱动轴28的旋转驱动而转动。 而且，在搬送辊27的铅直方向(上下方向)的下方，以与搬送辊27成对的方式设置有伴随 着搬送辊27的转动而以转动轴30为中心转动的硬质橡胶制从动辊31。并且，在套准调节 辊29的下方，以与套准调节辊29成对的方式设置有伴随着套准调节辊29的转动而以转动 轴32为中心转动的作为门部件的从动辊33。 在偏斜修正装置15中，通过以停止套准调节辊29的转动的状态，使搬送辊27向 图1中的逆时针方向转动，将片材P朝向前侧搬送，使该片材P抵靠到套准调节辊29上。然 后，通过使搬送辊27从该状态起进一步转动规定时间，来进行片材P的偏斜修正。
这里，如图2所示，偏斜修正是指对片材P的位置进行修正，以使俯视呈矩形状的 片材P的沿左右方向延伸的前端部S，成为与搬送方向(前后方向)正交的对齐状态(图2 中以实线表示的状态)。即，为了恰当地进行记录处理，需要以对齐状态对打印装置16供给 片材P，但由于在抽出或者搬送的过程中导致片材P的前端部S成为与搬送方向不正交的斜 行状态(图2中以双点划线表示的状态)，所以，利用偏斜修正装置15进行片材P的位置修 正。 具体而言，例如在以片材P的右端侧先行的斜行状态进行搬送的情况下，片材P的 前端部S的右端侧率先抵靠到套准调节辊29上。然后，通过在该状态下进一步旋转驱动搬 送辊27，片材P—边逐渐朝上方挠曲， 一边以抵靠在套准调节辊29的右端侧作为支点旋转， 使得前端部S的左端侧抵靠到套准调节辊29上而进行位置修正。在如此进行了位置修正 之后，通过使套准调节辊29向图1中的逆时针方向转动，将对齐后的片材P搬送到打印装 置16侧。 下面，对该偏斜修正装置15的结构进行详细叙述。 如图1所示，在搬送路径25中设置有接近搬送辊27配置的搬送路径形成部件 34、接近从动辊31配置的搬送路径形成部件35、接近套准调节辊29配置的作为第二引导部 件的搬送路径形成部件36、和接近从动辊33配置的作为第一引导部件的搬送路径形成部 件37。而且，片材P在被实施打印处理的表面(上表面)侧由搬送路径形成部件34、36引 导，并且，背面(下表面)侧由搬送路径形成部件35、37引导的同时，在搬送路径25中被从 上游侧(后侧)朝下游侧(前侧)搬送。 在搬送路径形成部件35、37之间，配设有将被搬送的片材P的前端部朝上侧抬起 而使其挠曲变形的下侧导向机构38。而且，搬送路径形成部件34的前端侧被朝上方折弯形 成为两级，成为从上侧按压被下侧导向机构38引导、且搬送方向朝向斜上方向的片材P的 上侧导向机构40。并且，搬送路径形成部件36的后端侧被形成为朝上方折弯，成为将片材 P的前端部向套准调节辊29引导的导向板41。 S卩，在偏斜修正装置15中，通过利用下侧导 向机构38引导片材P，并利用上侧导向机构40及导向板41对片材P的挠曲变形进行控制， 能够更高精度地进行位置修正。
接着，对搬送路径形成部件37进行说明。 如图3及图4所示，在搬送路径形成部件37的比从动辊33靠后侧的位置、且成为 输送路径25外的下表面37a，设置有能够使该搬送路径形成部件37振动的振动器等振动装置42。 S卩，由于片材P —边与振动的搬送路径形成部件37 —点一点地滑动接触，一边被向 套准调节辊29引导，所以，能够降低在妨碍片材P的搬送的方向上作用的摩擦力。
并且，搬送路径形成部件37上，在从动辊33的后方位置，按照与从动辊33对置的 方式形成有从上表面37b朝上方突出的爪部43。因此，被搬送的片材P以沿着爪部43的方 式被向套准调节辊29引导。 而且，如图5所示，在搬送路径形成部件37上，按照使作为球部件的球体44a、45a、 46a比搬送路径形成部件37的上表面37b朝上侧突出的方式，沿着与搬送方向交叉的宽度 方向(左右方向)设置有至少一个(在本实施方式中为三个)作为旋转部件的球状滚子 44、45、46。 S卩，各球状滚子44、45、46的球体44a、45a、46a的球面状表面面向搬送路径25。 而且，球状滚子44、45、46被设置成，设置在与搬送方向交叉的宽度方向的中央的球状滚子 45与设置在左右两端侧的球状滚子44、46相比，球面状的表面位于上方。
这些球状滚子44、45、46分别具有有底圆筒形的作为支承部件的筒体44b、45b、 46b，这些筒体44b、45b、46b按照上端开口的直径比球体44a、45a、46a的直径小的方式形成 为上端侧为尖细形状。而且，在该筒体44b、45b、46b内，从上朝下依次收纳有球体44a、45a、 46a和具有能够与该球体44a、45a、46a滑动接触的球面的作为支承部件的导向部件44c、 45c、46c。因此，球体44a、45a、46a被筒体44b、45b、46b以及导向部件44c、45c、46c支承， 以其旋转方向变更自如的方式旋转。 因此，如图4所示，当球状滚子44、45、46与挠曲变形后的片材P抵接时，通过球体 44a、45a、46a旋转，使片材P中的球状滚子与该片材P的接触点能够自由变更。
因此，如图3所示，伴随着搬送辊27的驱动而被搬送的片材P，通过下侧导向机构 38朝上方形成挠曲，并且通过导向板41被向套准调节辊29及从动辊33侧引导。而且，如 图4所示，片材P的前端部S由爪部43引导、与套准调节辊29抵接，使得该片材P挠曲变 形。于是，由于片材P —边与球状滚子44、45、46接触一边被位置修正，所以，能够在降低作 用于妨碍该片材P的位置修正的方向(左右方向)上的摩擦力的状态下旋转。
根据上述实施方式，能够得到以下的效果。 (1)由于被搬送辊27向搬送方向的下游侧搬送的片材P与球状滚子44、45、46抵 接，所以，其摩擦阻力比与搬送路径形成部件37抵接的情况下的摩擦阻力小。因此，能够降 低种类不同的片材P的旋转动作的偏差，并且，无论片材P的种类如何，当进行偏斜修正时 都能够使片材P充分旋转。并且，由于球状滚子44、45、46被设置成球体44a、45a、46a的表 面在与片材P的搬送方向交叉的宽度方向的中央突出到搬送路径25内，所以，能够进行下 述的偏斜修正，即根据片材P相对于搬送方向的倾斜(偏斜)朝向，按照片材P与球状滚 子44、45、46相对移动的方式变更该片材P的旋转方向。 (2)由于片材与球体44a、45a、46a接触时为点接触，所以，其接触面积比例如与圆 柱状的辊接触时的接触面积小。即，能够进一步减小片材P的接触阻力、使该片材P容易旋 转。并且，由于球体44a、45a、46a自身也能够自由旋转，所以可容易地变更片材P的与球 体44a、45a、46a的接触点。因此，即便在片材P相对于搬送路径25大幅倾斜的情况下，由 于在进行倾斜修正时的旋转方向上，片材P以在球体44a、45a、46a的表面上滑动的方式移 动，所以，即便是例如利用圆柱状的辊无法修正的在该辊的非旋转方向上产生的大的倾斜， 也能够与倾斜的方向无关地进行修正。
(3)振动装置42经由搬送路径形成部件37使该搬送路径形成部件37所支承的片 材P振动。即，使片材P和搬送路径形成部件36、37滑动、减小摩擦阻力，从而能够使片材 P容易旋转。 (4)由于在搬送路径形成部件37中形成有朝向套准调节辊29突出到搬送路径25 内，将被搬送的片材P以沿着其的方式向套准调节辊29引导的爪部43，所以，可使被搬送 的片材P与套准调节辊29抵接。因此，能够按照片材P的前端遍及宽度方向与套准调节辊 29抵接的方式，修正其倾斜，然后，通过使套准调节辊29旋转，可以一边维持倾斜被修正的 状态，一边将该片材P向搬送方向的下游侧(前侧)送出。即，可抑制再次开始搬送时产生 的片材P的倾斜。 (5)由于对被偏斜修正装置15修正了相对于其搬送方向的倾斜后的片材P实施记 录，所以，可抑制相对于片材P的记录偏移，从而提高记录质量。
另外，上述实施方式也可以如下变更。
在上述实施方式，也可以采用不设置爪部43的结构。而且，通过以从动辊29附 近为顶点的方式实施将搬送路径形成部件37的后端侧向下方弯曲的加工，能够由搬送路 径形成部件37将片材P向套准调节辊29引导。
在上述实施方式中，也可以采用不设置振动装置42的结构。
在上述实施方式中设置了三个球状滚子44、45、46，但也可以采用仅设置中央的 一个球状滚子45的结构。另外，也可以将多个球状滚子设置在中央。此时，优选越是位于 中央的球状滚子越位于上方。而且，球状滚子的个数以及设置球状滚子的位置在搬送路径 形成部件37中也可以任意设定。
在上述实施方式中，将旋转部件形成为其旋转方向没有限制的球状滚子44、45、 46，但例如也可以采用以通过球体44a、45a、46a的中心的方式贯穿插通轴，以该轴为中心 向一个方向旋转自如的滚子；或以轴为中心旋转自如的圆柱状旋转体。另外，也可以将它们 混合使用。，在上述实施方式中，门部件并不限于套准调节辊29，也可以形成为能够沿上下方 向移动的板状部件。
在上述实施方式中，将记录装置具体化为大型的喷墨式打印机ll，但不限于此， 例如也可以在与A4尺寸对应程度的小型记录装置、电子照片方式等其他方式的打印机、 FAX装置、复印装置、或者具备这些多个功能的复合机等中，具备上述实施方式的偏斜修正 装置。并且，也可以采用喷射或喷出墨水以外的其他液体的液体喷射装置。可以转用于具 有喷出微小量的液滴的液体喷射头等的各种液体喷射装置。其中，液滴是指从上述液体喷 射装置喷出的液体的状态，包含粒状、泪滴状、线状拖尾的液滴等。而且，这里所说的液体只 要是液体喷射装置能够喷射的材料即可。例如，只要是物质处于液相时的状态即可，可以是 粘性高或者低的液状体，不仅包含溶胶、水凝胶、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树 脂、液状金属(金属熔液)之类的流体状态，或者作为物质的一个状态的液体，还包含将由 颜料或金属粒子等固形物形成的功能材料的粒子溶解、分散或者混合到溶剂中而成的物质 等。另外，作为液体的代表性例子能够举出上述实施方式中说明了的墨水或液晶等。这里， 墨水包含一般的水性墨水及油性墨水以及中性墨水、热熔墨等各种液体组成物。作为液体 喷射装置的具体例子例如可以是下述的液体喷射装置喷射以分散或者溶解的方式含有在
8液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等中使用的电极材料或 颜色材料等材料的液体的液体喷射装置；喷射在生物芯片制造中使用的生物体有机物的液 体喷射装置；作为精密吸管使用、喷射成为试样的液体的液体喷射装置；也可以是印花装 置或微量移液器等。并且，还可以采用下述的液体喷射装置在表或照相机等精密机械中 以点状孔隙喷射润滑油的液体喷射装置；为了形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜 (光学透镜)，将紫外线固化树脂等透明树脂液体喷射到基板上的液体喷射装置；以及为了 对基板等进行刻蚀而喷射酸或碱等刻蚀液的液体喷射装置。而且，能够将本发明应用到其 中的任意一种喷射装置中。
权利要求
一种偏斜修正装置，用于在伴随着搬送辊的转动被搬送的片材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中，进行所述片材的位置修正，其特征在于，具备第一引导部件，其从铅直方向的下方支承被所述搬送辊搬送的所述片材，将其向所述门部件引导；和第二引导部件，其设置在比该第一引导部件靠铅直方向上方的位置，将所述片材向所述门部件引导；在所述第一引导部件上，至少一个旋转部件面向由所述第一引导部件和所述第二引导部件夹持的所述片材的搬送路径，以能够旋转的方式设置在与所述片材的搬送方向交叉的宽度方向的至少中央，该旋转部件被设置成，设置在所述宽度方向的中央的情况比设置在所述宽度方向的端部侧的情况，向所述搬送路径内突出。
2. 根据权利要求l所述的偏斜修正装置，其特征在于，所述旋转部件由能够与所述片材抵接的球部件、和将该球部件支承为旋转自如的支承 部件构成。
3. 根据权利要求1或2所述的偏斜修正装置，其特征在于， 还具备使所述第一引导部件振动的振动装置。
4. 根据权利要求1 3中任意一项所述的偏斜修正装置，其特征在于，所述门部件由驱 动辊和从动辊构成，所述驱动辊能够在从驱动源传递来的驱动力的作用下转动，所述从动 辊从铅直方向的下侧与该驱动辊抵接从而从动旋转，所述第一引导部件具有朝向所述驱动辊突出到所述搬送路径内的爪部，该爪部用于将 被搬送的所述片材沿其朝向所述驱动辊弓I导。
5. —种记录装置，其特征在于，具备权利要求1 4中任意一项所述的偏斜修正装置；禾口 对被实施所述位置修正后的所述片材实施记录处理的记录机构。
全文摘要
本发明涉及偏斜修正装置及记录装置，无论片材的种类如何，当进行偏斜修正时都能够使片材充分地旋转，对片材的偏斜进行修正。偏斜修正装置(15)用于在伴随着搬送辊(27)的转动被搬送的片材的前端与套准调节辊(29)或从动辊(33)抵接而挠曲变形的过程中，进行片材的位置修正，具备从上下两个方向将被搬送辊搬送的片材向套准调节辊(29)及从动辊引导的搬送路径形成部件(36、37)，在搬送路径形成部件(37)上，至少一个球状滚子(45)面向搬送路径以能够旋转的方式设置在与片材的搬送方向交叉的宽度方向的至少中央，球状滚子被设置成，设置在宽度方向的中央的情况比设置在宽度方向的端部侧的情况，向搬送路径内突出。
文档编号B65H9/14GK101746626SQ20091026104
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月17日 优先权日2008年12月18日
发明者小林丰雄 申请人:精工爱普生株式会社