专利名称：气压式自动卷取平衡压轮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业用巻取材料的巻取装置，具体涉及一种气压式自动巻 取平衡压轮装置。
背景技术：
现有的工业用的巻取材料的巻取材料的巻取装置是在座体上设有压轮，压 轮与巻收轮相切将材料从压轮输送至巻收轮上巻取，随着巻收轮上巻取的材料 的厚度的增加，巻收轮与压轮的张力存在一定的变化，所述的巻收轮受到机械 臂的控制以调整巻收轮和压轮之间的张力，所述的机械臂是用机械进给系统控 制的，调整的张力大小完全是线性的，然后在实际生产过程中，由于存在材料 本身厚薄不均、巻取速率差异、机器磨损等情况，所述的机械臂并不能完全将 所述的巻收轮和压轮之间的张力控制在预设的范围内，这样会导致巻收轮巻取 的材料厚薄不均，不符合生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气压式自动巻取平衡压轮装置，其在压轮上 设置调节装置既能调节压轮也可调节机械臂的移动，令所述的巻收轮和压轮之 间的张力控制在适当的范围内。本实用新型所述的技术方案如下所述。
一种气压式自动巻取平衡压轮装置，包含一座体，该座体上设置一可绕转 轴旋转的压轮，其中，所述的转轴设于所述的压轮的非圆心位置，所述的压轮
的顶面通过一 L形件连接一气缸的活塞杆。
所述的气缸的上下两端分别设有感应器，当气缸在其行程内运动时仅可触 碰到所述的感应器中的一个，所述的感应器连接控制巻收轮的机械臂并可发送 控制信号给所述的机械臂。本实用新型提供的气压式自动巻取平衡压轮装置在现有的巻取装置基础 上附加一内置感应器的气缸，通过气缸施以作用力控制压轮与巻收轮之间的张 力，还通过感应器随着巻收轮直径的变化控制机械臂的转动，通过上述的调整 可以精确的控制巻收材料的张力。
图1是本实用新型实施例中巻收轮尚未巻取材料时与气压式自动巻取平衡
压轮装置的示意图2是本实用新型实施例中巻收轮已巻取材料后与气压式自动巻取平衡压 轮装置的示意图3是本实用新型实施例中气压式自动巻取平衡压轮装置侧面的剖示图； 图4是本实用新型实施例中气压式自动巻取平衡压轮装置工作状态示意图。
主要符号含义
1、座体 2、转轴 3、压轮
4、 L形件 5、气缸 51、活塞杆
52、气嘴 6、转轴 7、巻收轮
8、机械臂 9、转轴
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述的技术方案做进一步的描述。 实施例
请参见图1并结合图3所示，气压式自动巻取平衡压轮装置包含座体1， 该座体1上固设转轴2，压轮3以偏心的方式安装于转轴2之上且所述的压轮 3可绕转轴2转动，L形件4的一端固定于所述的压轮3的转轴2， L形件4 的另一端与气缸5的活塞杆51连接，气缸5的尾端通过转轴6固定在座体1 之上。的是巻收轮7，该巻收轮7通过转轴连接在机械臂8 的一端，所述的巻收轮7可绕转轴自转，所述的机械臂8的尾端固定于转轴9 之上，所述的机械臂8受机械进给装置(未图示)的控制令机械臂8可绕转轴 9转动，所述的气缸5的缸体还设有两个感应器(未图示)，所述的两个感应器 相隔一段距离，以感应气缸5在其行程内的伸出与縮回的两个设定点，所述的 感应器分别通过线缆连接所述的机械进给装置。
请见图2所示，在所述的巻取装置的工作过程中，所述的巻收轮7上巻取 的材料厚度逐渐增大，在上述巻取过程中，所述的机械进给装置带动机械臂8 绕转轴9转动了一定的角度，而气缸5透过一供气装置(未绘示)提供一拉力， 通过L形件2作用于压轮3以控制压轮3与巻收轮7之间的张力。
具体的工作过程请参见图4所示，随着巻收轮7上巻取的材料的厚度增大， 巻收轮7对压轮3有一个压迫压轮3的作用力，由于压轮3是绕转轴2转动的 偏心轮，压轮3会在上述作用力的作用下以图示的方向转动，当压轮3转动时， 会带动与压轮3连接的L形件4向下运动，L形件4向下运动会拉动活塞杆51 向下运动，为了保证巻收轮7与压轮3之间的张力处于预定的数值，譬如10kg 的力，需要通过气嘴52向气缸5的缸体内充气以使气体推动活塞向反方向运 动令活塞杆51处于上推和下拉的受力平衡。藉由调整从气嘴52对气缸5充气 的压力，可以控制巻收轮7与压轮3之间的压力大小。
利用感应器感应气缸5的设定点，可以控制机械臂8的作动，所述的感应 器分别设置在缸体的上端和下端(未绘示)，当气缸5的行程触碰到设于下端的感 应器时，说明活塞移动到了缸体的下端，即活塞杆51的大部分己被拉出气缸5， 这代表巻收轮7的直径已经达到设定点，此时，下端的感应器会发出信号到控 制机械臂8的机械进给装置命令它驱动机械臂8转动，是机械臂8朝远离压轮3 的方向转动，压轮3则朝巻收轮7的方向旋转。同理，当气缸5内的活塞触碰 到设于上端的感应器时，说明活塞移动到了缸体的上端，即活塞杆51的大部分 已被推进气缸5，此时，上端的感应器会发出信号到控制机械臂8的机械进给装 置命令它停止驱动机械臂8转动，直到巻收轮7的直径增大到压迫压轮3旋转， 并带动活塞杆51下拉，进而使气缸5的行程再次触碰下端感应气为止，下端的
5感应器重复发出信号到控制机械臂8的机械进给装置命令它驱动机械臂8转动。 以上的描述和附图表示了本实用新型的优选实施例。可以理解，在不背离 由所附权利要求所定义的本实用新型的原理的精神和范围的条件下，各种增加、 变形和替换都应被包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种气压式自动卷取平衡压轮装置，包含一座体，该座体上设置一可绕转轴旋转的压轮，其特征在于，所述的转轴设于所述的压轮的非圆心位置，所述的压轮的顶面通过一L形件连接一气缸的活塞杆。
2、 如权利要求1所述的气压式自动巻取平衡压轮装置，其特征在于，所述的气缸的缸体两端分别设有感应器，当气缸在其行程内运动时仅可触碰到所述的感应器中的一个，所述的感应器连接控制巻收轮的机械臂并可发送控制信号给所述的机械臂。
专利摘要本实用新型提供的气压式自动卷取平衡压轮装置在现有的卷取装置基础上附加一设置有感应器的气缸，通过气缸施以作用力控制压轮与卷收轮之间的张力，还通过感应器随着卷收轮直径的变化控制机械臂的转动，通过上述的调整可以精确的控制卷收材料的张力。
文档编号B65H18/26GK201395434SQ20092007024
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者王春来 申请人:佳源机电工业(昆山)有限公司