专利名称：一种主动摩擦薄板推板装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种薄板推板装置，具体涉及一种主动摩擦薄板推板装置。
背景技术：
现有技术的推板装置，包括装置本体5'，该装置本体5'上设有可沿板材移动方向 作来回往复运动的行走小车l'，参见附图1所示，在行走小车r的两侧分别有一条同步带
4'，行走小车r通过连接架3'连接在同步带4'上，由同步带4'带动行走小车r沿着装
置本体5'的导轨运动，行走小车l'上设有板推头2'，板推头2'有挡板6'、当液压升降台 升到位后，挡板抵在厚板的一边上，推动板向前移动，通过调节板推头挡板6'伸出的距离， 实现推各种厚度的板材，但是当板材为厚度小于6mm的薄板时，板推头挡板6'伸出的距离 较小，加上液压升降台定位不精确，则挡板无法可靠地推动薄板，容易发生多张薄板被一起 推动的现象。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能可靠地推动薄板的推板装置，该推板装置通过 主动摩擦来实现推板。 为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种主动摩擦薄板推板装置，
包括装置本体，所述装置本体上设有横梁，所述横梁上设置有薄板推头，所述薄板推头包括
压板、设在所述压板上的转动轮轴、固定在所述转动轮轴上并可沿薄板移动方向向前作单
向转动的摩擦轮、输出轴、用于驱动所述输出轴上下伸縮的驱动机构，所述输出轴的下端部
固定在所述压板上，所述驱动机构整体可转动地连接在所述横梁上，所述横梁上设有电机、
传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴相传动连接，所述传动轴与所述转动轮轴相传动
连接，所述压板可转动地设在所述传动轴上，所述薄板推头具有工作状态和非工作状态，当
所述薄板推头处于工作状态时，所述输出轴伸长，所述压板绕着所述传动轴发生向下转动，
所述转动轮轴随着所述电机的输出轴发生转动，所述摩擦轮抵紧在薄板上旋转，当所述薄
板推头处于非工作状态时，所述输出轴收縮，所述压板绕着所述传动轴发生向上转动，所述
摩擦轮与薄板相分离。 所述电机的输出轴、所述传动轴、所述转动轮轴上均安装有同步带轮，所述同步带 轮之间通过同步带相传动连接。 所述薄板推头有三个，所述三个薄板推头沿薄板的左右两侧方向相间隔设置，所
述传动轴的轴心线也沿薄板的左右两侧方向设置，所述传动轴上装有四个所述同步带轮，
所述电机的输出轴上的同步带轮与所述传动轴上的一个同步带轮相传动连接，所述传动轴
上的其他三个同步带轮分别与三个所述薄板推头上的转动轮轴上的同步带轮相传动连接。 所述装置本体上具有沿薄板的左右两侧方向延伸的横梁，所述电机固定在所述横
梁上，所述传动轴通过多个轴承座连接在所述横梁的下方，连接所述驱动机构的支撑座固
定在所述横梁上。[0008] 所述转动轮轴通过多个轴承座连接在所述压板上，所述压板通过多个轴承座转动 连接在所述传动轴上。 所述驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆形成了所述的输出 轴，所述的压板上固定有耳轴支座，所述气缸或液压缸的活塞杆的下端部固定连接在所述 耳轴支座上。 所述摩擦轮内部设置有用于控制所述摩擦轮作单向转动的单向楔块超越离合器。
由于本实用新型采用了以上的技术方案，其优点在于在需要推薄板时，驱动机构
驱动输出轴伸长，输出轴的下端部是固定在压板上的，则随着输出轴的伸长，驱动机构绕着
支撑座旋转，压板会绕着传动轴发生向下转动，转动轮轴和摩擦轮随着压板一起向下移动，
摩擦轮抵压在薄板上，同时由于电机的输出轴与传动轴相传动连接，传动轴与转动轮轴相
传动连接，通过传动作用，转动轮轴随着电机的输出轴发生转动，使得摩擦轮抵紧在薄板上
旋转，只要摩擦轮与薄板之间的转动摩擦力大于薄板与薄板之间的摩擦力，则摩擦轮抵紧
在薄板上旋转时，可以推动薄板移动，将薄板送入夹送辊，不会发生一次推动两张或两张以
上的薄板运动，保证了薄板推板功能的可靠性。
附图1为现有技术中推板装置的示意图； 附图2为本实用新型的主视示意图； 附图3为本实用新型的左视示意图。
具体实施方式
以下结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。 参见附图2-3所示， 一种主动摩擦薄板推板装置，包括装置本体5，装置本体5上具 有沿薄板的左右两侧方向延伸的横梁1，电机7固定在横梁1上，传动轴8通过多个轴承座 IO连接在横梁1的下方，传动轴8的轴心线方向也沿薄板的左右两侧方向延伸，电机7的输 出轴与传动轴8相传动连接，该传动连接方式可以采用本领域已知的，如采用同步带传动。 横梁1上设有薄板推头，薄板推头有三个，分别为左、右薄板推头3、中间薄板推头4，每个薄 板推头3 (或4)包括固定在装置本体5的横梁1上的支撑座17、压板13、设在压板13上的 转动轮轴11、固定在转动轮轴11上并可沿薄板移动方向向前作单向转动的摩擦轮12、输出 轴16、用于驱动输出轴16上下伸縮的驱动机构15，摩擦轮12内设置有楔块式超越离合器， 因此只作单向转动。驱动机构15整体可转动地连接在横梁1的支撑座17上，驱动机构15 可以为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆形成了输出轴16，输出轴16的下端部固定在 压板13上，本实施例中，输出轴16的下端部是通过耳轴支座14固定在压板13上，压板13 上固定有耳轴支座14，输出轴16的下端部固定连接在耳轴支座14上，传动轴8与转动轮轴 11相传动连接，上述提到薄板推头有三个，左、右薄板推头3、中间薄板推头4沿薄板的左右 两侧方向相间隔设置，传动轴8上装有四个同步带轮9，电机7的输出轴上装有一个同步带 轮9，每个薄板推头上的转动轮轴11的端部装有一个同步带轮9，如图2所示，电机7的输 出轴上的同步带轮9与传动轴8上的一个同步带轮9相传动连接，电机7的转动驱动传动 轴8在轴承座10中转动，传动轴8上的其他三个同步带轮9分别与三个薄板推头上的转动轮轴11上的同步带轮9相传动连接，则通过传动轴8的转动可以带动转动轮轴11的转动， 转动轮轴11是通过多个轴承座可转动地连接在压板13上的，压板13可转动地设在传动轴 8上，压板13转动地支撑在传动轴8上可以通过轴承座18来实现。薄板推头具有工作状 态和非工作状态，当薄板推头处于工作状态时，驱动机构15驱动输出轴16伸长，输出轴16 的下端部是固定在压板13上的，则压板13会绕着传动轴8发生向下转动，转动轮轴11和 摩擦轮12随着压板13 —起向下，摩擦轮12抵压在薄板上，通过传动作用，转动轮轴11随 着电机7的输出轴发生转动，使得摩擦轮12抵紧在薄板上旋转。摩擦轮12与薄板之间产 生的摩擦力推动薄板移动，将薄板送入夹送辊，当所推的板坯进入夹送辊后，板坯获得较高 的速度，此时薄板推头中摩擦轮12随板坯从外界运动系统获得更高的速度，超过轮轴11的 转速，此时离合器也将处于分离状态。在薄板进入夹送辊后，驱动机构15驱动输出轴16收 縮，压板13绕着传动轴8发生向上转动，使得摩擦轮12与薄板相分离，此时薄板推头处于 非工作状态，在薄板完全脱离夹送辊后，驱动机构15重新驱动输出轴16伸长，通过摩擦轮 的旋转可以推下一张薄板，薄板推头有三个，在推薄板时，可选择使用左、右薄板推头3，或 者使用中间的薄板推头4推板。 薄板的厚度较薄，通常厚度小于6mm，而且薄板的表面通常较光滑，薄板与薄板之 间的摩擦力较小，驱动机构15通过输出轴16和压板13施加在摩擦轮12上从而产生抵压 薄板的摩擦力，同时电机7转动带动转动轮轴11和摩擦轮12转动，摩擦轮12施加在薄板 上的滚动摩擦力大于薄板与薄板之间的摩擦力，则依靠滚动摩擦力的作用摩擦轮12可以 推动单张薄板向前移动，(主动摩擦的意义就在于此，)不会发生一次推动两张或两张以上 的薄板运动，有效地解决了薄板推板的难题，保证了薄板推板功能的可靠性。 该主动摩擦推板装置的动作设计如下，(驱动机构采用气缸)，首先，调整气缸的 工作压力，要求在此工作压力下摩擦轮12与薄板之间产生的摩擦力大于两张薄板之间的 摩擦力，通过调整气缸的工作压力实现推不同厚度的板坯；然后，PLC程序控制气缸上的活 塞杆处于伸长状态，并通过电机的带动使得摩擦轮12压在薄板上旋转，产生的摩擦力推动 薄板；接着，开始推板，当薄板进入夹送辊后，PLC程序控制气缸处于收縮状态，薄板与摩擦 轮相分离；最后，在薄板完全离开夹送辊后，PLC程序控制气缸重新处于伸长状态，可以推 下一张板，过程重复如上。
权利要求一种主动摩擦薄板推板装置，包括装置本体，其特征在于所述装置本体上设有横梁，所述横梁上设置有薄板推头，所述薄板推头包括压板、设在压板上的转动轮轴、固定在所述转动轮轴上并可沿薄板移动方向向前作单向转动的摩擦轮、输出轴、用于驱动所述输出轴上下伸缩的驱动机构，所述输出轴的下端部固定在所述压板上，所述驱动机构整体可转动地连接在所述横梁上，所述横梁上设有电机、传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴相传动，所述传动轴与所述转动轮轴相传动连接，所述压板可转动地设在所述传动轴上，所述薄板推头具有工作状态和非工作状态，当所述薄板推头处于工作状态时，所述输出轴伸长，所述压板绕着所述传动轴发生向下转动，所述转动轮轴随着所述电机的输出轴发生转动，所述摩擦轮抵紧在薄板上旋转，当所述薄板推头处于非工作状态时，所述输出轴收缩，所述压板绕着所述传动轴发生向上转动，所述摩擦轮与薄板相分离。
2. 根据权利要求1所述的一种主动摩擦薄板推板装置，其特征在于所述电机的输出轴、所述传动轴、所述转动轮轴上均安装有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带相传动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种主动摩擦薄板推板装置，其特征在于所述薄板推头有三个，所述三个薄板推头沿薄板的左右两侧方向相间隔设置，所述传动轴的轴心线也沿薄板的左右两侧方向设置，所述传动轴上装有四个所述同步带轮，所述电机的输出轴上的同步带轮与所述传动轴上的一个同步带轮相传动连接，所述传动轴上的其他三个同步带轮分别与三个所述薄板推头上的转动轮轴上的同步带轮相传动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种主动摩擦薄板推板装置，其特征在于所述装置本体上具有沿薄板的左右两侧方向延伸的横梁，所述电机固定在所述横梁上，所述传动轴通过多个轴承座连接在所述横梁的下方，连接所述驱动机构的支撑座固定在所述横梁上。
5. 根据权利要求1所述的一种主动摩擦薄板推板装置，其特征在于所述转动轮轴通过多个轴承座连接在所述压板上，所述压板通过多个轴承座转动连接在所述传动轴上。
6. 根据权利要求1所述的一种主动摩擦薄板推板装置，其特征在于所述驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆形成了所述的输出轴，所述的压板上固定有耳轴支座，所述气缸或液压缸的活塞杆的下端部固定连接在所述耳轴支座上。
7. 根据权利要求1所述的一种主动摩擦薄板推板装置，其特征在于所述摩擦轮内部设置有用于控制所述摩擦轮作单向转动的单向楔块超越离合器。
专利摘要本实用新型公开了一种主动摩擦薄板推板装置，该装置的横梁上的薄板推头包括压板、设在压板上的转动轮轴、固定在转动轮轴上作单向转动的摩擦轮、输出轴、用于驱动输出轴上下伸缩的驱动机构，输出轴的下端部固定在压板上，驱动机构整体可转动地连接在横梁上，横梁上设有电机、传动轴，电机的输出轴与传动轴相传动连接，传动轴与转动轮轴相传动连接，压板可转动地设在传动轴上。
文档编号B65H3/06GK201525649SQ20092018942
公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者刘艳丽, 徐迎军, 李玲, 沈文荣, 葛坤明 申请人:苏州苏福马机械有限公司