商品送出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及商品送出装置，更详细而言，涉及应用于例如销售罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机的、将收纳在商品收纳通路中的商品恰当地送出的商品送出装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，在销售例如罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜的内部的商品收纳库设置有商品收纳架。商品收纳架具有沿上下方向延伸的商品收纳通路和配置在商品收纳通路的下部的商品送出装置。
[0003]商品送出装置包括下推板和上推板。下推板和上推板通过连接件与作为致动器的AC螺线管相连，通过使得AC螺线管成为通电状态而在各个商品收纳通路中恰当地进退移动。
[0004]在这样的商品送出装置中，在待机状态下，上推板处于从商品收纳通路退出的状态，而下推板处于进入商品收纳通路的状态。由此，下推板与收纳在商品收纳通路中的最下方的商品抵接，限制收纳在商品收纳通路的商品向下方的移动。
[0005]然后，在被赋予商品的送出指令时，收纳该商品的商品收纳通路的下部的商品送出装置中，AC螺线管成为通电状态，由此借助连接件、上推板移动而进入商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，由此限制该商品以及收纳在比该商品靠上方的位置的商品向下方移动。此外，由于上述AC螺线管成为通电状态，下推板移动而从商品收纳通路退出，仅最下方的商品向下方被送出，当商品越过下推板时下推板由于弹簧施加的力而移动，进入商品收纳通路。之后，当AC螺线管的通电状态被解除而成为非通电状态时，进入了商品收纳通路的下推板成为被限制退出移动的状态，上推板成为从商品收纳通路退出了的状态，由此恢复成上述的待机状态。
[0006]此外，上述商品送出装置除了各推板以外还包括售罄检测杆和售罄检测开关。售罄检测杆在比上述上推板靠上方的区域中以相对于商品收纳通路可进退移动的方式可摆动地配置，被施力机构以使该售罄检测杆向进入商品收纳通路的方向移动的方式施力。该售罄检测杆在商品收纳通路中存在商品的情况下，由于该商品的作用而克服施力机构施加的力，从商品收纳通路退出。
[0007]售罄检测开关与售罄检测杆相关联，在售罄检测杆从商品收纳通路退出时成为断开状态，而在售罄检测杆进入商品收纳通路时成为导通状态。该售罄检测开关通过成为导通状态，而输出该商品收纳通路的商品已售罄的售罄信号(例如，参照专利文献1)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2001-188953号公报
【发明内容】
[0011]发明所要解决的问题
[0012]但是，在上述专利文献1中提案的商品送出装置中，售罄检测杆配置在上推板的上方区域，为了避免与该上推板的进退移动相干涉而导致延伸长度受到限制。因此，在售罄检测杆移动而进入商品收纳通路时，成为在下推板载置在商品收纳通路中最后剩下的商品。由此，该商品收纳通路的商品即使被认为已售罄实际上也至少存在一个商品，商品的销售机会数比该商品收纳通路的收纳商品数少。
[0013]因此，即使在售罄检测杆进入商品收纳通路、售罄检测开关成为导通状态时，在下推板也载置有商品，在售罄检测开关成为导通状态之后也还能够通过一次商品的送出指令而送出商品。
[0014]但是，虽然能够通过售罄检测开关成为导通状态来检测售罄检测杆进入商品收纳通路的情况，但是不能够识别在下推板是否载置有商品，担心在售罄检测杆与下推板之间的商品收纳通路中商品以姿态改变的状态发生堵塞。在这样的情况下，即使被赋予一次商品的送出指令也不能可靠地将商品送出，对自动售货机的使用者产生不利影响。
[0015]本发明鉴于上述的情况而提出，其目的在于提供能够增大商品的销售机会的商品送出装置。
[0016]用于解决问题的技术方案
[0017]为了达到上述目的，本发明的商品送出装置包括:以前端部相对于沿上下方向收纳被投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于基座的下推板;和在比上述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于上述商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于上述基座的上推板，上述商品送出装置在待机状态中，使上述上推板移动而从商品收纳通路退出，并且使上述下推板移动而进入商品收纳通路，由此在该下推板的上表面载置最下方的商品从而该下推板成为第一待机姿态，限制该商品向下方移动，而在进行驱动时，使上述上推板移动而进入商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使上述下推板移动而从商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品送出装置的特征在于:上述下推板在上述待机状态下在上表面没有载置商品时，成为上述前端部位于比上述第一待机姿态靠上方的位置的第二待机姿态，该商品送出装置包括售罄检测开关，该售罄检测开关在上述下推板成为上述第一待机姿态时成为导通状态或断开状态，而在上述下推板成为上述第二待机姿态时成为断开状态或导通状态，来检测上述商品收纳通路中有无商品。
[0018]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，包括售罄连接件，其配置在成为上述下推板的摆动中心轴的摆动支承轴，在该下推板成为上述第一待机姿态时，不按压上述售罄检测开关的接触件，使该售罄检测开关为导通状态，而在该下推板成为上述第二待机姿态时，按压上述接触件，使该售罄检测开关为断开状态。
[0019]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述售罄检测开关配置于上述基座中的辅设线束的线束引导件。
[0020]此外，本发明的商品送出装置与另一个商品送出装置彼此背靠背地组合设置而构成商品排出装置，该另一个商品送出装置包括:以前端部相对于沿上下方向收纳被投入的商品的另一个商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于基座的另一个下推板;和在比上述另一个下推板靠上方的区域中，以前端部相对于上述另一个商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于上述基座的另一个上推板，上述另一个商品送出装置在待机状态中，使上述另一个上推板移动而从另一个商品收纳通路退出，并且使上述另一个下推板移动而进入另一个商品收纳通路，由此在该另一个下推板的上表面载置最下方的商品从而该另一个下推板成为第一待机姿态，限制该商品向下方移动，而在进行驱动时，使上述另一个上推板移动而进入另一个商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使上述另一个下推板移动而从另一个商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，其中，上述另一个下推板在上述待机状态下在上表面没有载置商品时，成为上述前端部位于比上述第一待机姿态靠上方的位置的第二待机姿态，该另一个商品送出装置包括另一个售罄检测开关，该另一个售罄检测开关在上述另一个下推板成为上述第一待机姿态时成为导通状态或断开状态，而在上述另一个下推板成为上述第二待机姿态时成为断开状态或导通状态，来检测上述另一个商品收纳通路中有无商品。
[0021]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述售罄检测开关和上述另一个售罄检测开关一体地构成。
[0022]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，包括另一个售罄连接件，其配置在成为上述另一个下推板的摆动中心轴的摆动支承轴，在该另一个下推板成为上述第一待机姿态时，不按压上述另一个售罄检测开关的接触件，使该另一个售罄检测开关为导通状态，而在该另一个下推板成为上述第二待机姿态时，按压上述接触件，使该另一个售罄检测开关为断开状态，上述售罄检测开关和上述另一个售罄检测开关以被上述售罄连接件和上述另一个售罄连接件夹着的方式配置。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，下推板在待机状态中上表面没有载置商品的情况下，成为与第一待机姿态相比前端部位于靠上方的位置的第二待机姿态，售罄检测开关在下推板成为第一待机姿态时成为导通状态或断开状态，而在下推板成为第二待机姿态时成为断开状态或导通状态，来检测商品收纳通路中有无商品，因此能够可靠地识别在商品收纳通路中是否存在商品，并且能够使商品的销售机会数与该商品收纳通路的收纳商品数一致。由此能够获得能够使商品的销售机会增大的效果。
【附图说明】
[0025]图1是从右侧观看应用本发明实施方式的商品送出装置的自动售货机的内部结构时的截面侧视图。
[0026]图2是从右方观看图1所示的商品排出装置时的侧面图。
[0027]图3是从右侧前方观看图1所示的商品排出装置时的立体图。
[0028]图4是从右侧后方观看图1所示的商品排出装置时的立体图。
[0029]图5是从右侧后方观看图2?图4所示的第一商品送出装置时的立体图。
[0030]图6是示意性地表示从右方观看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0031]图7是示意性地表示从右方观看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0032]图8是示意性地表示从右方观看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0033]图9是表示图2?图5所示的第一商品送出装置的基座的立体图。
[0034]图10是表示安装在图9所示的基座的轴承部和线束引导件的立体图。
[0035]图11是表示第一售罄连接件和第二售罄连接件的立体图。
[0036]图12是表示图2?图4的商品排出装置的主要部分的侧面图。
[0037]图13是表示下推板成为有商品待机姿态时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的侧面图。
[0038]图14是构成图2?图5所示的第一商品送出装置的转动限动件的立体图。
[0039]图15是下推板退出时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的立体图。
[0040]图16是表示第一商品送出装置的驱动单元的主要部分的图，是表示从右侧前方观看的情况的分解立体图。
[0041]图17是表示第一商品送出装置的驱动单元的主要部分的图，是表示从左侧后方观看的情况的分解立体图。
[0042]图18是从右侧前方观看图2?图4所示的第二商品送出装置的情况的立体图。
[0043 ]图19是示意性地表示从右方观看图2?图4、图18所示的第二商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0044]图20是表示图18所示的第二商品送出装置的基座的立体图。
[0045]图21是表示安装在图20所示的基座的轴承部和引导件的立体图。
[0046]图22是表示商品排出装置的特征控制系统的框图。
[0047]图23是从右侧后方观看第一商品送出装置的立体图。
[0048]图24是表示排出控制部所实施的排出控制处理的处理内容的流程图。
[0049]图25是从右侧后方观看第一商品送出装置的立体图。
[0050]图26是表示从前方观看驱动单元的主要部分的动作时的情况的说明图。
[0051]图27是表示从后方正面观看驱动单元的主要部分的动作时的情况的说明图。
[0052]图28是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(1)的处理内容的流程图。
[0053]图29是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(2)的处理内容的流程图。
[0054]图30是表示驱动单元的变形例的分解立体图。
[0055]图31是表示商品排出装置的变形例的立体图。
[0056]图32是表示商品排出装置的其它变形例的主要部分的说明图。
[0057]图33是示意性地表示图32所示的售罄检测开关的结构的说明图。
[0058]图34是表示对第一商品送出装置安装第二商品送出装置的状态的说明图。
[0059]图35是表示第二售罄连接件的倾斜引导面的作用的说明图。
【具体实施方式】
[0060]以下，参照附图对本发明的商品送出装置的优选实施方式进行详细说明。
[0061]图1是从右侧观看应用本发明实施方式的商品送出装置的自动售货机的内部结构时的截面侧面图。此处例示的自动售货机是将商品以冷却了或加热了的状态进行销售的装置，包括主体柜1、外门2和内门3。
[0062]主体柜1通过将多个钢板适当地组合而形成为前表面开口的长方体形状，在其内部具有隔热结构的商品收纳库4。外门2用于覆盖主体柜1的前表面开口，能够开闭地配置在主体柜1的一侧边缘部。在该外门2的前表面，设置有显示窗、商品选择按钮、纸币插通口、硬币投入口、返还杆、一体显示器、硬币返还口、商品取出口2a等在销售商品时所需的构件。内门3是用于覆盖商品收纳库4的前表面开口的被分割为上下两部分的隔热门，在比外门2靠内侧的位置，上部隔热门3a可开闭地配置在外门2的一侧边缘部，下部隔热门3b能够开闭地配置在主体柜1的一侧边缘部。在该内门3的下部隔热门3b的下方部，设置有用于将商品送出至商品收纳库4的外部的商品送出口 3c。
[0063]此外，在上述自动售货机中，在商品收纳库4的内部设置有商品滑槽5，在比该商品滑槽5靠下方的区域(以下，还称为“热交换区域”)配置有温度调节单元6，另一方面，在比商品滑槽5靠上方的区域(以下，还称为“商品收纳区域”)配置有商品收纳架10。
[0064]商品滑槽5是用于将从商品收纳架10送出的商品向内门3的商品送出口3c引导的板状部件，以向前方侧去逐渐向下方倾斜的方式配置。虽然图中未明示，但是在该商品滑槽5贯通设置有多个将热交换区域与商品收纳区域之间连通的通气孔(未图示)。
[0065]温度调节单元6是用于将商品收纳库4的内部气氛维持在期望的温度状态的部件，因此包括制冷循环的蒸发器6a、电热加热器6b和送风扇6c。在该温度调节单元6中，例如当在运行制冷循环的状态下驱动送风扇6c时，在蒸发器6a冷却后的空气通过商品滑槽5的通气孔向上方输送，因此能够将商品收纳区域维持在低温状态。另一方面，当在对电热加热器6b通电的状态下驱动送风扇6c时，由电热加热器6b加热后的空气通过商品滑槽5的通气孔向上方输送，因此能够将商品收纳区域维持在高温状态。另外，制冷循环的压缩机、冷凝器和膨胀阀在图中未明确表示，但均配置在处于商品收纳库4的外部的机械室7中。
[0066]上述商品收纳架10包括多个(在图示的例子中为两个)商品收纳通路13，该商品收纳通路13以前后排列3列的方式配置，通过在一对基体侧板11之间配置通路构成部件12而沿上下方向形成为蜿蜒形状，在这些商品收纳通路13的内部沿上下方向以横倒的姿态收纳多个商品。更详细地进行说明，通路构成部件12以彼此相对的方式适当地配置在商品收纳通路13的前方侧和后方侧，且固定于基体侧板11。由此在各商品收纳架10中以彼此前后相邻的方式设置有两个商品收纳通路13。以下，在一个商品收纳架10中，将前方侧的商品收纳通路13称为第一商品收纳通路13a，将后方侧的商品收纳通路13称为第二商品收纳通路13b。
[0067]此外，在通路构成部件12设置有未图示的挡板。挡板以相对于商品收纳通路13进退移动的方式可摆动地配置在通路构成部件12。该挡板被螺旋弹簧(未图示)施加力，而在常态下成为进入商品收纳通路13的姿态。而且，通过与从商品收纳通路13中通过的商品抵接，该挡板自身克服螺旋弹簧施加的力而以沿着蜿蜒形状的商品收纳通路13的方式移动而退出，从而修正该商品的姿态。
[0068]在上述商品收纳架10中，在商品收纳通路13的上部设置有顶部托盘14，而在商品收纳通路13的下部设置有商品排出装置20。
[0069]顶部托盘14通过将平板状的金属板弯曲而构成，以从前方向后方去而逐渐向下方倾斜的方式配置在基体侧板11间。这样的顶部托盘14的上表面构成将经由投入口被投入的商品引导至商品收纳通路13的商品引导通路15。
[0070]图2?图4分别是表示图1所示的商品排出装置20的图，图2是从右方观看时的侧面图，图3是从右侧前方观看时的立体图，图4是从右侧后方观看时的立体图。
[0071]如这些图2?图4所示，商品排出装置20包括一个商品送出装置(以下称为第一商品送出装置)20a和另一个商品送出装置(以下称为第二商品送出装置)20b，该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背靠背地组合设置。另外，在这些图2?图4中，构成商品排出装置20的第一商品送出装置20a和第二商品送