了送出指令的第一商品良好地送出。
[0211 ]在规定时间内载波开关45没有成为导通状态的情况下，即在规定时间内载波开关45没有被施加导通信号的情况下(步骤S103:否，步骤S104:是)，排出控制部110实施重试处理(1)(步骤 S200)。
[0212]图28是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(1)的处理内容的流程图。
[0213]在该重试处理(1)中，排出控制部110使电机43反转驱动，对在规定时间内载波开关45是否成为导通状态进行监视(步骤S201、步骤S202、步骤S203)。当像这样使电机43进行反转驱动时，电机43的驱动力经由蜗轮441和中间齿轮442被传递到的输出齿轮443从前方看时在逆时针方向上旋转。另外，在使电机43进行反转驱动时，至少输出齿轮443的凸轮部443a不会成为与第二连杆462的基端部462a抵接的状态、即凸轮部443a不会通过基端部462a，因此，即使使电机43进行反转驱动也不会对第二连杆462产生不利影响(从第二商品送出装置20b送出第二商品)。
[0214]其结果是，在规定时间内载波开关45成为导通状态的情况下(步骤S202:是，步骤S203:否)，排出控制部110使电机43的反转驱动停止(步骤S204)，使电机43再次进行正转驱动(步骤S205)。而且，对在规定时间内载波开关45是否成为导通状态进行监视(步骤S206、步骤S207)。
[0215]之后，在规定时间内载波开关45成为导通状态的情况下(步骤S206:是，步骤S207:否)，即在规定时间内输出齿轮443从前方看时在顺时针方向上旋转一圈的情况下，如上所述认为第一商品被送出，在使电机43的驱动停止后判定为重试成功(步骤S208、步骤S209)，之后使流程返回，结束本次重试处理(1)。
[0216]另一方面，在规定时间内载波开关45没有成为导通状态的情况下(步骤S206:否，步骤S207:是)，排出控制部110认为发生了问题而判定重试失败(步骤S210)，之后使流程返回，结束本次重试处理(1)。此外，对于步骤S201的流程，在规定时间内载波开关45没有成为导通状态的情况下(步骤S202:否，步骤S203:是)，排出控制部110也判定为重试失败(步骤S210)，之后使流程返回，结束本次重试处理(1)。
[0217]实施这样的重试处理(1)后的排出控制部110，在重试成功的情况下(步骤S106:是)，维持待机状态(步骤S107)，之后使流程返回，结束本次的排出控制处理。由此，通过被施加新的第一商品的排出指令，能够进行第一商品的排出。
[0218]另一方面，在重试失败的情况下(步骤S106:否)，对于第一商品收纳通路13a的第一商品认为已售罄而进行售罄判定(步骤S108)，之后使流程返回，结束本次处理。由此，认为第一商品售罄，能够点亮售罄指示灯等，中止该第一商品的销售。
[0219]另一方面，排出控制部110在从自动售货机控制部100被施加第二商品的送出指令时(步骤S101:否，步骤S109:是)，使电机43反转驱动(步骤S110)。
[0220]当这样使电机43反转驱动时，电机43的驱动力经由蜗轮441和中间齿轮442被传递到的输出齿轮443从前方看时在逆时针方向上旋转。
[0221]当输出齿轮443从前方看时在逆时针方向上旋转时，输出齿轮443的按压片443b从载波开关45的接触件45a离开。由此，载波开关45的接触件45a被按压的状态解除而成为断开状态。
[0222]当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a从上方与第二连杆462的基端部462a抵接时，第二连杆462在从前方看时在顺时针方向上旋转。当该第二连杆462在顺时针方向上旋转时，前端部462b向上方移动。通过像这样前端部462b向上方移动，与推板连接件35，的抵接片351’抵接，能够抵抗连接件弹簧35a’施加的力，使推板连接件35’向上方移动规定距离，而且凸轮部443a与基端部462a滑动接触的期间，能够保持使推板连接件35’向上方移动规定距离的状态。
[0223]此时，虽然没有图示，但第二连杆462与凸轮部443a滑动接触时，以包括与该凸轮部443a滑动接触的部分的面相对于包括自身的中心轴(第二连接轴42f的中心轴)和输出齿轮443的中心轴的平面大致正交的方式被调整。
[0224]随着该推板连接件35’向上方移动，限动销向上方移动，并且推板限动销34b’向上方移动。
[0225]此时限动销一边与上推板29’的凹部292’的缘壁抵接一边向上方移动，因此上推板29’抵抗上推板弹簧施加的力，从初始位置向进入方向移动。该上推板29’的进入移动由限动销向上方的移动来实现。在限动销到达限动销插通孔的上端部的时刻，与限动件抵接部293 ’抵接，限制上推板29 ’的退出。
[0226]进入移动后的上推板29’与从最下方起的第二个第二商品(以下称为下一商品)抵接，限制下一商品向下方移动。
[0227]另一方面，转动限动件36’被施加与维持在进入位置的下推板28’抵接的商品的载重，因此通过上述推板限动销34b’向上方的移动而解除退出移动的限制，由此转动限动件36’开始退出移动。
[0228]当像这样转动限动件36’开始退出移动时，推板操作轴361’从嵌入部脱离，由于商品的自重而抵抗下推板弹簧28b ’施加的力，下推板28 ’开始退出移动。从嵌入部脱离的转动限动件36’的推板操作轴361’沿第一引导部向第一引导部和第二引导部所交叉的位置移动。
[0229]之后，由于最下方的商品的自重，下推板28’进行退出移动，允许最下方的商品向下方移动，最下方的商品被向下方送出。送出的商品通过商品滑槽5被引导至商品送出口3c，进而成为能够经由商品取出口 2a取出的状态。
[0230]此处，当最下方的商品越过下推板28’时，下推板28’由于下推板弹簧28b’的弹性力而向进入位置移动，并且转动限动件36’也由于推板操作弹簧的弹性力而向进入位置移动。当下推板28’和转动限动件36’向进入位置移动时，保持在第一引导部和第二引导部所交差的位置的推板操作轴361，向嵌入部沿第二引导部移动，下推板28，和转动限动件36，恢复至进入位置。
[0231 ]之后，当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a和基端部462a的抵接被解除时，推板连接件35，被连接件弹簧35a’施力而向下方移动。
[0232]由于该推板连接件35’向下方的移动，限动销向下方移动，并且推板限动销34b’向下方移动。
[0233]当推板限动销34b’向推板限动销支承槽的下端移动时，推板限动销34b’与恢复至进入位置的转动限动件36’的背面侧的凹陷部36b’抵接。由此向退出移动的方向的移动被限制，下推板28’由于下推板弹簧28b’施加的力，恢复至进入了第二商品收纳通路13b的无商品待机姿态。
[0234]另一方面，上推板29’被上推板弹簧施力，随着限动销向下方的移动而进行退出移动。由此允许下一商品向下方移动，之后该下一商品与进入移动后的下推板28’抵接，被限制向下方的移动，另一方面，下推板28’移动到有商品待机姿态而回到待机状态。
[0235]驱动单元40中，由于输出齿轮443进行从前方看时在逆时针方向上的旋转，之后凸轮部443a与第一连杆461的基端部461a抵接。此时，第一连杆461由于卡止部461c与右侧开口的左侧缘部471抵接，绕中心轴的旋转被限制。因此，卡止部461 c进行弹性变形，使得允许基端部461a接近卡止部461c，不会由于输出齿轮443的旋转而阻碍凸轮部443a的移动。
[0236]之后当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a回到待机位置时，按压片443b按压载波开关45的接触件45a，载波开关45成为导通状态。
[0237]像上述那样在步骤S110的电机43的反转驱动中，排出控制部110对载波开关45是否在规定时间成为导通状态进行监视(步骤S111、步骤S112)。即，监视在规定时间内输出齿轮443是否旋转一圈。
[0238]其结果是载波开关45在规定时间中成为导通状态的情况下(步骤SI11:是，步骤S112:否(No))，排出控制部110使电机43的反转驱动停止(步骤SI 13)，使流程返回而结束本次处理。由此，能够如上述那样将被施加了送出指令的第二商品良好地送出。
[0239]在规定时间内载波开关45没有成为导通状态的情况下，即在规定时间内载波开关45没有被施加导通信号的情况下(步骤SI 11:否，步骤S112:是)，排出控制部110实施重试处理(2)(步骤 S300)。
[0240]图29是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(2)的处理内容的流程图。[0241 ]在该重试处理(2)中，排出控制部110使电机43正转驱动，对在规定时间内载波开关45是否成为导通状态进行监视(步骤S301、步骤S302、步骤S303)。当像这样使电机43进行正转驱动时，电机43的驱动力经由蜗轮441和中间齿轮442被传递到的输出齿轮443从前方看时在逆时针方向上旋转。
[0242]其结果是，在规定时间内载波开关45成为导通状态的情况下(步骤S302:是，步骤S303:否)，排出控制部110使电机43的正转驱动停止(步骤S304)，使电机43再次进行反转驱动(步骤S305)。而且，对在规定时间内载波开关45是否成为导通状态进行监视(步骤S306、步骤S307)。
[0243]之后，在规定时间内载波开关45成为导通状态的情况下(步骤S306:是，步骤S307:否)，即在规定时间内输出齿轮443从前方看时在逆时针方向上旋转一圈的情况下，如上所述认为第二商品被送出，在使电机43的驱动停止后判定为重试成功(步骤S308、步骤S309)，之后使流程返回，结束本次重试处理(2)。
[0244]另一方面，在规定时间内载波开关45没有成为导通状态的情况下(步骤S306:否，步骤S307:是)，排出控制部110认为发生了问题而判定重试失败(步骤S310)，之后使流程返回，结束本次重试处理(2)。此外，对于步骤S301的流程，在规定时间内载波开关45没有成为导通状态的情况下(步骤S302:否，步骤S303:是)，排出控制部110也判定为重试失败(步骤S310)，之后使流程返回，结束本次重试处理(2)。
[0245]实施这样的重试处理(2)后的排出控制部110，在重试成功的情况下(步骤S114:是)，维持待机状态(步骤S115)，之后使流程返回，结束本次的排出控制处理。由此，通过被施加新的第二商品的排出指令，能够进行第二商品的排出。
[0246]另一方面，在重试失败的情况下(步骤S114:否)，对于第二商品收纳通路13a的第二商品认为已售罄而进行售罄判定(步骤S116)，之后使流程返回，结束本次处理。由此，认为第二商品售罄，能够点亮售罄指示灯等，中止该第二商品的销售。
[0247]例如在第一商品收纳通路13a中没有商品时，第一商品送出装置20a的下推板28被下推板弹簧28b施力而成为无商品待机姿态。此时，如图12所示，下推板28的基端部与第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32抵接，其结果是，第一售罄连接件30以第一摆动支承轴28a为轴心进行旋转，由此第一售罄按压部33按压第一售罄检测开关26的接触件26a。由此，在第一售罄检测开关26中，接触件26a被按压而抵抗弹簧施加的力向前方移位，由此成为导通状态，向排出控制部110发送导通信号。由此，排出控制部110能够认为第一商品已售罄，使售罄指不灯等点壳。
[0248]接着，例如在第二商品收纳通路13b中没有商品时，下推板28，的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52抵接，其结果是，第二售罄连接件50以第一摆动支承轴28a’为轴心进行旋转，由此第二售罄按压部53按压第二售罄检测开关27的接触件27a。由此，第二售罄检测开关27中，接触件27a被按压而抵抗弹簧施加的力向前方移位，由此成为导通状态，向排出控制部110发送导通信号。由此，排出控制部110能够认为第二商品已售罄，使售罄指示灯等点亮。
[0249]另外，排出控制部110以在第一售罄检测开关26或第二售罄检测开关27的导通信号持续一定时间以上的情况下判断为售罄的方式构成即可。由此，能够防止下推板28(28’)在每次销售时、恢复无商品待机姿态时或者下推板28返回时的由于弹跳等产生的振动所引起的误动作。
[0250]以上说明的商品送出装置和商品排出装置20能够获得以下的作用效果。
[0251]在上述第一商品送出装置20a中，第一售罄检测开关26在下推板28转换为无商品待机姿态和有商品待机姿态时发生状态变化，而检测第一商品收纳通路13a中有无第一商品，第二售罄检测开关27在下推板28’转换为无商品待机姿态和有商品待机姿态时发生状态变化，而检测第二商品收纳通路13b中有无第二商品，因此，能够可靠地识别在商品收纳通路13中是否存在商品，并且能够使商品的销售机会数与该商品收纳通路13的收纳商品数一致。由此根据第一商品送出装置20a，能够使商品的销售机会增大。
[0252]在上述第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b中，转动限动件36、36’具有覆盖推板限动销34b、34b’的与商品收纳通路13相反的一侧的遮蔽部36c、36c’，因此不像现有技术那样需要遮蔽板，能够进行部件个数减少并且维持防盗性。由此根据第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b，能够实现制造成本的降低，并且能够使防盗性良好。
[0253]在上述第一商品送出装置20a中，构成驱动单元40的输出齿轮443经由蜗轮441与电机43相连，且利用经由该蜗轮441传递来的电机43的驱动力而进行旋转。此外，构成驱动单元40的第一连杆461和第二连杆462，在与设置在输出齿轮443的凸轮部443a滑动接触时，维持在向上方转动了的状态而保持使推板连接件35、35’向上方移动了的状态，由此使上推板29、29’移动而进入商品收纳通路13，与最下方起的第二个商品抵接，并且使下推板28、28’移动而从商品收纳通路13退出，将最下方的商品向下方送出，在与凸轮部443a的滑动接触被解除时，允许推板连接件35、35 ’向下方移动，由此使上推板29、29，移动而从商品收纳通路13退出，并且使下推板28、28’移动而进入商品收纳通路13，限制商品向下方移动。在这样的第一商品送出装置20a中，在电机43的驱动中由于停电等而电力供给中断的情况下，由于在输出齿轮443与电机43之间存在蜗轮441，因此即使电机43停止驱动，输出齿轮443也不会向反方向旋转而能够保持其状态，由此，能够保持使推板连接件35、35’向上方移动了的状态。因此，能够保持使上推板29、29’进入移动后的状态，不会像使用AC螺线管的现有技术那样，因停电等电力供给中断而AC螺线管成为非通电状态，导致推板连接件向下方移动。由此，根据上述第一商品送出装置20a，在商品送出时由于停电等电力供给中断的情况下能够抑制送出多个商品。而且，第一连杆461和第二连杆462在与凸轮部443a滑动接触时，包含与凸轮部443a滑动接触的部分的面(i)相对于包含自身的轴心和输出齿轮443的轴心的平面
(ii)大致正交，因此输出齿轮443不受到旋转方向的负荷，能够可靠地保持在使推板连接件35、35 ’向上方移动了的状态。
[0254]根据上述商品排出装置20，第一商品送出装置20a包括:作为该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b的驱动源的电机43;和驱动单元40，在被施加送出指令时，根据送出指令选择第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b中的一个而对其提供来自电机43的驱动力，因此，相对于送出机构数能够减少驱动源数，能够降低制造成本。而且，因为在第一商品送出装置20a中包括具有电机43的驱动单元40，所以能够仅使用第一商品送出装置20a。即，不仅对于如上述那样以前后排列偶数个商品收纳通路13的方式设置的商品收纳架10能够使用，而且对于以前后排列奇数个商品收纳通路13的方式设置的商品收纳架10也能够使用。由此能够实现制造成本的降低，并且能够与前后相邻的商品收纳通路13的数量对应地灵活处理。
[0255]根据上述商品排出装置20，作为驱动源的电机43为直流电机，因此不易受