商品排出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及商品排出装置，更详细而言，例如涉及应用于出售罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机的、将收纳在商品收纳通路的商品恰当地送出的商品排出装置。
【背景技术】
[0002]历来，例如在出售罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜的内部的商品收纳库设置有商品收纳架。商品收纳架具有沿上下方向延伸的商品收纳通路和配置在商品收纳通路的下部的商品送出装置。
[0003]商品送出装置包括下推板部件和上推板部件。下推板部件和上推板部件通过连杆部件与作为致动器的AC螺线管联动，通过使AC螺线管成为通电状态而在各个商品收纳通路恰当地进退移动。
[0004]在这样的商品送出装置中，在待机状态下上推板部件处于从商品收纳通路退出了的状态，另一方面，下推板部件处于进入了商品收纳通路的状态。由此，下推板部件与收纳在商品收纳通路的最下方的商品抵接，限制收纳在商品收纳通路的商品的下方的移动。
[0005]而且，在接收到商品的送出指令的情况下，在收纳相应的商品的商品收纳通路的下部的商品送出装置中，通过使AC螺线管成为通电状态，上推板部件经由连杆部件移动而进入商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，由此限制该商品以及收纳在该商品上方的商品向下方移动。此外，通过上述AC螺线管成为通电状态，而下推板部件从商品收纳通路退出，只有最下方的商品被向下方送出，商品越过下推板时，下推板部件借助弹簧的作用力移动而进入商品收纳通路。之后，当AC螺线管的通电状态解除而成为非通电状态时，成为限制已进入商品收纳通路的下推板部件退出移动的状态，上推板部件成为从商品收纳通路退出的状态，从而恢复成上述待机状态。
[0006]—般在上述商品收纳架中两个商品收纳通路前后相邻，因此，应用于各商品收纳通路的商品送出装置以彼此背靠背组合配置的方式设置于商品收纳通路。在这样的商品送出装置中，需要对每个组合配置的商品送出装置设置作为驱动源的AC螺线管。
[0007]因此，为了通过减少驱动源来实现制造成本的降低，提案有一种商品排出装置，使拆下了 AC螺线管的商品送出装置彼此背靠背，在它们之间设置驱动源和凸轮部件，通过驱动源的驱动和凸轮部件的旋转来驱动各商品送出装置(例如，参照专利文献1)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利第2749917号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的技术课题
[0012]但是，在专利文献1中提案的商品排出装置中，因为使拆下了AC螺线管的商品送出装置彼此背靠背，并且在它们之间设置有驱动源和凸轮部件，所以虽然相对于商品送出装置数能够减少驱动源数，但是难以将作为构成要素的背靠背组合配置的两个商品送出装置分离而仅使用其中任一个商品送出装置。即，在专利文献1提案的商品排出装置中，虽然能够应用于具有前后彼此相邻的偶数个商品收纳通路的商品收纳架，但是在具有奇数个商品收纳通路的商品收纳架不能作为单个商品送出装置使用。此外，商品排出装置一般与商品收纳架的种类、即相比较而言最大宽度小的商品用和相比较而言最大宽度大的商品用对应地准备横向宽度不同的两种商品送出装置，在商品收纳架搭载与收纳在商品收纳架的商品的最大宽度相应的横向宽度的商品送出装置。
[0013]本发明是鉴于上述实际情况完成的发明，其目的在于提供能够实现制造成本的降低，并且能够根据前后相邻的商品收纳通路的数量灵活地应对的商品排出装置。
[0014]用于解决技术课题的技术方案
[0015]为了达到上述目的，本发明的商品排出装置的特征之一:能够将一个商品送出装置和另一个商品送出装置彼此背靠背地进行组合配置，其中，上述一个商品送出装置，适用于沿着上下方向延伸且沿着自身的延伸方向收纳被投入的商品的一个商品收纳通路，在待机状态下限制收纳于上述一个商品收纳通路的商品向下方的移动，而在驱动的情况下将收纳于该一个商品收纳通路的最下方的商品向下方送出，上述另一个商品送出装置，适用于与上述一个商品收纳通路相邻地沿着上下方向延伸、且沿着自身的延伸方向收纳被投入的商品的另一个商品收纳通路，在待机状态限制收纳于上述另一个商品收纳通路的商品向下方的移动，而在驱动的情况下将收纳于该另一个商品收纳通路的最下方的商品向下方送出，上述一个商品送出装置包括:自身和上述另一个商品送出装置的驱动源;和驱动力施加机构，其在接收到送出指令的情况下，响应该送出指令择一地选择自身和上述另一个商品送出装置，提供来自上述驱动源的驱动力。
[0016]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述驱动源共用于上述一个商品送出装置和上述另一个商品送出装置。
[0017]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述驱动源是直流电动机。
[0018]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述一个商品送出装置包括售罄检测杆，其以能够在上述一个商品收纳通路内进退移动的方式可摆动地配置，且在常态下被施力机构施力而在该一个商品收纳通路进行进入移动，并且在与收纳于该一个商品收纳通路的商品抵接的情况下，抵抗上述施力机构的作用力，从该一个商品收纳通路进行退出移动，上述另一个商品送出装置包括售罄检测杆，其以能够在上述另一个商品收纳通路内进退移动的方式可摆动地配置，且在常态下被施力机构施力而在该一个商品收纳通路内进行进入移动，并且在与收纳于该另一个商品收纳通路的商品抵接的情况下，抵抗上述施力机构的作用力，从该一个商品收纳通路进行退出移动。
[0019]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述一个商品送出装置包括:一个售罄检测开关，其在上述售罄检测杆从上述一个商品收纳通路进行了退出移动的情况下成为断开状态，而在上述售罄检测杆向上述一个商品收纳通路进行了进入移动的情况下成为导通状态，来检测上述一个商品收纳通路是否为售罄状态;和另一个售罄检测开关，其在上述另一个商品送出装置所具有的售罄检测杆从上述另一个商品收纳通路进行了退出移动的情况下成为断开状态，而在上述另一个商品送出装置所具有的售罄检测杆在上述另一个商品收纳通路内进行了进入移动的情况下成为导通状态，来检测上述另一个商品收纳通路是否为售罄状态。
[0020]发明的效果
[0021]根据本发明，一个商品送出装置包括:该一个商品送出装置和另一个商品送出装置的驱动源;和驱动力施加机构，其在接收到送出指令的情况下响应该送出指令择一地选择该一个商品送出装置和另一个商品送出装置，并提供来自驱动源的驱动力，因此相对于商品送出装置数能够减少驱动源数，能够降低制造成本。而且，因为在一个商品送出装置设置有驱动源和驱动力施加机构，所以能够仅使用一个商品送出装置。即，不仅能够用于以前后排列的方式设置有偶数个商品收纳通路的商品收纳装置，而且能够用于以前后排列的方式设置有奇数个商品收纳通路的商品收纳装置。因而，能够获得能够实现制造成本的降低并且能够根据前后相邻的商品收纳通路数灵活地应对的效果。
【附图说明】
[0022]图1是表示从右侧观看适用了作为本发明的实施方式的商品排出装置的自动售货机的内部结构的情况下的侧截面图。
[0023]图2是表示从左侧观看图1所示的商品排出装置的情况下的侧面图。
[0024]图3是表示从左侧后方观看图1所示的商品排出装置的情况下的立体图。
[0025]图4是使图1所示的商品排出装置的构成要素分离的说明图。
[0026]图5是示意地表示从左侧观看图2?图4所示的第一送出机构(一个商品送出装置)的主要部分的情况下的说明图。
[0027]图6是示意地表示从左侧观看图2?图4所示的第一送出机构的主要部分的情况下的说明图。
[0028]图7是示意地表示从左侧观看图2?图4所示的第一送出机构的主要部分的情况下的说明图。
[0029]图8是表示从左侧后方观看第一送出机构的驱动单元的主要部分的情况下的立体图。
[0030]图9是第一送出机构的驱动单元的主要部分的分解立体图。
[0031]图10是表示从背面侧观看第一送出机构的情况下的后视图。
[0032]图11是示意地表示驱动单元的特征性的控制系统的框图。
[0033]图12是将第一送出机构的主要部分放大表示的立体图，(a)表示售罄检测杆进行了退出移动后的状态，(b)表示售罄检测杆进行了进入移动后的状态。
[0034]图13是示意地表示从左侧观看图2?图4所示的第二送出机构(另一个商品送出装置)的主要部分的情况下的说明图。
[0035]图14是示意地表示从左侧观看图2?图4所示的第二送出机构的主要部分的情况下的说明图。
[0036]图15是示意地表示从左侧观看图2?图4所示的第二送出机构的主要部分的情况下的说明图。
[0037]图16是将第一送出机构的主要部分放大表示的立体图，(a)表示第二送出机构所具有的售罄检测杆进行退出移动后的状态，(b)表示第二送出机构所具有的售罄检测杆进行进入移动后的状态。
[0038]图17是表示商品排出装置的送出控制部实施的送出控制处理的处理内容的流程图。
[0039 ]图18-1是从后方观看图17中使电动机正转驱动的情况下的动作状态的说明图。
[0040]图18-2是从后方观看图17中使电动机正转驱动的情况下的动作状态的说明图。[0041 ]图18-3是从后方观看图17中使电动机正转驱动的情况下的动作状态的说明图。
[0042]图19-1是从后方观看图17中使电动机正转驱动的情况下的输出齿轮的动作状态的说明图。
[0043]图19-2是从后方观看图17中使电动机正转驱动的情况下的输出齿轮的动作状态的说明图。
[0044]图19-3是从后方观看图17中使电动机正转驱动的情况下的输出齿轮的动作状态的说明图。
[0045]图20-1是从后方观看图17中使电动机反转驱动的情况下的动作状态的说明图。
[0046]图20-2是从后方观看图17中使电动机反转驱动的情况下的动作状态的说明图。[0047 ]图20-3是从后方观看图17中使电动机反转驱动的情况下的动作状态的说明图。
[0048]图21-1是从后方观看图17中使电动机反转驱动的情况下的输出齿轮的动作状态的说明图。
[0049]图21_2是从后方观看图17中使电动机反转驱动的情况下的输出齿轮的动作状态的说明图。
[0050]图21-3是从后方观看图17中使电动机反转驱动的情况下的输出齿轮的动作状态的说明图。
[0051]图22是表示本发明的实施方式的变形例的立体图。
【具体实施方式】
[0052]以下，参照附图对本发明的商品排出装置的优选实施方式进行详细说明。
[0053]图1是从右侧观看适用了作为本发明的实施方式的商品排出装置的自动售货机的内部结构的情况下的侧截面图。此处例示的自动售货机是在将商品冷却或加热的状态下进行出售的装置，包括主体柜1、外门2和内门3。
[0054]主体柜1通过将多个钢板适当地组合而构成为前表面开口的长方体状，在其内部具有隔热结构的商品收纳库4。外门2用于覆盖主体柜1的前表面开口，能够开闭地配置在主体柜1的一侧缘部。在该外门2的前表面设置有显示窗口、商品选择按钮、纸币插入口、硬币投入口、返还杆、一体显示器、硬币返还口、商品取出口2a等在出售商品时所需的部件。内门3是用于覆盖商品收纳库4的前表面开口的上下分割为两部分的隔热门，在比外门2靠内侧的位置，上部隔热门能够开闭地配置在外门2的一侧缘部，下部隔热门能够开闭地配置在主体柜1的一侧缘部。在该内门3的下部隔热门的下部，设置有用于将商品送出至商品收纳库4的外部的商品送出口 3a。
[0055]此外，在上述自动售货机中，在商品收纳库4的内部设置有商品滑槽5，在比该商品滑槽5靠下方的区域(以下称为“热交换区域”)配置有温度调节单元6，而在比商品滑槽5靠上方的区域(以下称为“商品收纳区域”)配置有商品收纳架10。
[0056]商品滑槽5是用于将从商品收纳架10送出的商品引导至内门3的商品送出口3a的板状部件，以随着向前方去而逐渐向下方倾斜的方式配置。虽然图中没有明示，但在该商品滑槽5，贯通设置有多个将热交换区域与商品收纳区域之间连通的通气孔(未图示)。
[0057]温度调节单元6用于将商品收纳库4的内部气氛维持为所需的温度状态，具有冷冻循环的蒸发器6a、电热加热器6b和送风风扇6c。在该温度调节单元6中，当例如在使冷冻循环运转的状态下驱动送风风扇6c时，在蒸发器6a中冷却后的空气通过商品滑槽5的通气孔送至上方，因此能够将商品收纳区域维持为低温状态。另一方面，当在使电热加热器6b通电的状态下驱动送风风扇6c时，由电热加热器6b加热后的空气通过商品滑槽5的通气孔送至上方，因此能够将商品收纳区域维持为高温状态。另外，冷冻循环的压缩机、冷凝器和膨胀阀虽然没有图示，但均配置在位于商品收纳库4的外部的机械室7中。
[0058]上述商品收纳架10以前后排列3列的方式配置，具有通过在一对基座侧板11之间配置通路构成部件12而沿上下方向形成为蜿蜒状的多个(图示的例子中为2个)商品收纳通路13，在这些商品收纳通路13的内部沿上下方向以横倒的姿态收纳多个