向斜上方倾斜后，以接近基座21，的方式向斜上方倾斜，而到达抵接部。
[0159]第二引导部以如下方式在引导部282’形成:在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)的状态下，从抵接部起以与基座21’隔开间隔的方式向斜下方倾斜而到达嵌入部。
[0160]这样的下推板28’的从第一摆动支承轴28a’起的径向外侧方向的长度设定为，在位于相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)时，能够在与通路宽度规定板17之间确保比最大宽度较小的商品的最大宽度更小的间隙的长度。
[0161]上推板29’是板状部件，通过使第二摆动支承轴29a ’插通在其基端部中，以能够绕该第二摆动支承轴29a’的中心轴摆动的方式配置于基座21，。
[0162]上推板29’的前端部向第二摆动支承轴29a’的径向外侧方向延伸，在绕第二摆动支承轴29a ’的中心轴摆动时，能够通过第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’相对于第二商品收纳通路13b进退移动。即，上推板29’配置成能够以相对于第二商品收纳通路13b进退移动的方式摆动。
[0163]在上推板29’与基座21’之间，插入安装有上推板弹簧(未图示)。上推板弹簧向使上推板29’从第二商品收纳通路13b退出的方向常时施力。
[0164]在上述上推板29’设置有按压倾斜面291 ’、凹部292 ’、限动件抵接部293 ’和突起部294’。按压倾斜面291’设置在上推板29’的前端部分，是在使上推板29’退出了第二商品收纳通路13b时，以随着向第二商品收纳通路13b去逐渐变低的方式形成的弯曲状的倾斜面。凹部292’设置在上推板29’的背面侧，是以在上推板29’的两侧面开口的方式形成的沿大致水平方向延伸的一条凹形部。限动件抵接部293’是后述的限动销所抵接的部位，在上推板29’的背面，在凹部292’的上方以倾斜状态设置。
[0165]突起部294’在上推板29’的基端部，以向第二商品收纳通路13b突出的方式设置。
[0166]该上推板29’由于上述上推板弹簧施加的力以从第二商品收纳通路13b退出移动的方式被施力，在通过限动销与上述凹部292’抵接而从第二商品收纳通路13b退出了的状态设定初始位置。
[0167]这样的上推板29’，在位于相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)的状态中，成为相对于通过第二摆动支承轴29a’的铅垂面前倾的状态。而且，上推板29’的从第二摆动支承轴29a’起的径向外侧方向的长度设定为，在上述前倾状态中，能够在其与通路宽度规定板17之间确保比最大宽度较小的商品的最大宽度更小的间隙的长度。
[0168]在上述基座21’中，在轴承部24’与第二左侧轴承片23b ’之间，架设有限动销(未图示)、推板限动销34b’和限动件轴34c’。
[0169]限动销是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件。该限动销与推板连接件35’结合，能够随着该推板连接件35’的向上下方向的移动而沿上下方向移动。此外，限动销与处于初始位置的上推板29’的凹部292’抵接。
[0170]推板限动销34b’是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件。该推板限动销34b ’与推板连接件35 ’结合，能够随着该推板连接件35 ’的向上下方向的移动而沿上下方向移动。
[0171]限动件轴34c’是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件，在其中间部支承转动限动件36’。
[0172]转动限动件36’以使限动件轴34c’插通在其基端部的插通孔中，且能够绕该限动件轴34c’的中心轴摆动的方式，配置在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间。
[0173]转动限动件36’的前端部向限动件轴34c’的径向外侧方向延伸，在绕限动件轴34c，的中心轴摆动时，能够通过第二插通孔23，相对于第二商品收纳通路13b进退移动。
[0174]该转动限动件36’通过使推板操作轴361’(参照图4)贯通其前端部的贯通孔(未图示)而具有该推板操作轴361’。推板操作轴361’是沿大致水平方向配置的轴状部件，其两端部嵌入到上述下推板28 ’的引导槽中。
[0175]在上述转动限动件36’与基座21’之间，插入安装有推板操作弹簧(未图示)。推板操作弹簧向使转动限动件36’进入第二商品收纳通路13b的方向常时施力。
[0176]这样的转动限动件36’被推板操作弹簧向进入第二商品收纳通路13b的方向施力，推板限动销34b’进入该转动限动件36’的凹陷部36b’，由此转动限动件36’与该推板限动销34b ’抵接，向退出方向的移动被限制，设定进入了第二商品收纳通路13b的状态下的初始位置。此外，下推板28，被下推板弹簧28b，施力，因此转动限动件36，中，推板操作轴361，的两端位于引导槽的嵌入部，在下推板28’进入了第二商品收纳通路13b的位置设定初始位置。
[0177]而且，在这样的转动限动件36’中，在其背面侧即凹陷部36b’的背面侧设置有向上方延伸的平板状的遮蔽部36c’。该遮蔽部36c’覆盖推板限动销34b’的与第二商品收纳通路13b相反的一侧的部分。更详细而言，遮蔽部36c’覆盖在上下方向上移动的推板限动销34b’的与第二商品收纳通路13b相反的一侧的部分。
[0178]上述推板连接件35’是沿上下方向延伸的长条板状部件，上部向后方弯曲后向上方延伸。在该推板连接件35’的上部，设置有向前方延伸后向斜上方延伸的抵接片351’，并且设置有卡止连接件弹簧35a’的卡止部352’。该连接件弹簧35a’插入设置在推板连接件35’与基座21 ’之间，对推板连接件35’向下方常时施力。
[0179]在推板连接件35’被连接件弹簧35a’施力而配置在下方的状态下，配置在退出位置的上推板29’的凹部292’与限动销抵接。而且配置在进入位置的转动限动件36’与推板限动销34b’抵接，限制转动限动件36’的退出移动。此外，配置在进入位置的转动限动件36’的推板操作轴361’嵌入上述下推板28’的嵌入部，由此限制配置于进入位置的下推板28’的退出移动。
[0180]与此不同，在抵抗连接件弹簧35a’施加的力，推板连接件35’配置在上方的状态下，由于上推板29，的限动件抵接部293，抵接于限动销，上推板29，的退出移动被限制，抵抗上推板弹簧施加的力，上推板29 ’向进入方向移动，配置在进入位置。
[0181]另一方面，转动限动件36’的由推板限动销34b’造成的退出移动的限制被解除，因此以限动件轴34c’为中心进行退出移动的限制被解除。此处，对转动限动件36’施加与由该转动限动件36’维持在进入位置的下推板28’抵接的商品的载重，转动限动件36’的退出移动的限制被解除，由此转动限动件36 ’开始退出移动。当转动限动件36 ’开始退出移动时，推板操作轴361’从下推板28’的嵌入部283a脱离，因此允许下推板28’进行以第一摆动支承轴28a’为中心的退出移动，由于商品的载重而抵抗下推板弹簧28b’的弹性力而退出移动。
[0182]而且，在这样下推板28’进行退出移动时，下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52隔开间隔，结果第二售罄连接件50成为自由状态。由此，第二售罄检测开关27中，接触件27a被弹簧施力，由此成为立起姿态，从而维持断开状态。即，在下推板28’退出移动时，也与有商品待机姿态同样，第二售罄连接件50不按压第二售罄检测开关27的接触件27a。
[0183]将具有以上结构的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b，以线束引导件25作为引导部件以彼此背对背的方式组合，由此构成商品排出装置20。此时，构成驱动单元40的第一连杆461的前端部位于推板连接件35的抵接片351的下方区域，第二连杆462的前端部位于推板连接件35’的抵接片351 ’的下方区域。
[0184]图22是表示上述商品排出装置20的特征控制系统的框图。如该图22所示，商品排出装置20具有排出控制部110。排出控制部110基于存储于存储器111的程序、数据统一地控制商品排出装置20的动作，能够与统一控制自动售货机的销售动作的自动售货机控制部100进彳丁通{目ο
[0185]在以上述方式构成的商品排出装置20中，在待机状态中如下所述。
[0186]在设置于第一商品送出装置20a的驱动单元40中，输出齿轮443的凸轮部443a和按压片443b位于最上方，按压片443b按压载波开关45的接触件45a。此时，载波开关45为导通状态。在这样的待机状态中，构成驱动单元40的第一连杆461的前端部46lb位于从推板连接件35的抵接片351向下方隔开间隔的位置，第二连杆462的前端部462b位于从推板连接件35’的抵接片351’向下方隔开间隔的位置。
[0187]因此第一商品送出装置20a中，如图5或图23所示，处于推板连接件35配置于下方的状态。此外，由于存在投入到第一商品收纳通路13a的商品，在下推板28的上表面载置商品，由此下推板28成为有商品待机姿态，且上推板29成为从第一商品收纳通路13a退出了的姿态。像这样下推板28成为有商品待机姿态，因此第一售罄检测开关26的接触件26a成为立起的姿态，第一售罄检测开关26成为断开状态。
[0188]此外，在第二商品送出装置20b中，处于推板连接件35’配置于下方的状态，下推板28’成为有商品待机姿态，且上推板29’成为从第二商品收纳通路13b退出了的姿态。像这样下推板28 ’处于有商品待机姿态，因此第二售罄检测开关27的接触件27a成为立起的姿态，第二售罄检测开关27成为断开状态。
[0189]图24是表示上述排出控制部110所实施的排出控制处理的处理内容的流程图。说明该排出控制处理并对商品排出装置20的动作进行说明。另外，在以下的说明中，将收纳在第一商品收纳通路13a的商品称为“第一商”，将收纳在第二商品收纳通路13b的商品称为“第二商品”地进行说明。
[0190]在排出控制处理中，在排出控制部110被从自动售货机控制部100施加第一商品的送出指令时(步骤S101:是(Yes))，使电机43正转驱动(步骤S102)。
[0191]当这样使电机43正转驱动时，电机43的驱动力经由蜗轮441和中间齿轮442所传递到的输出齿轮443，从前方看时在顺时针方向上旋转。
[0192]当输出齿轮443从前方看时在顺时针方向上旋转时，输出齿轮443的按压片443b从载波开关45的接触件45a离开。由此，载波开关45的接触件45a解除被按压的状态而成为断开状态。
[0193]当通过输出齿轮443的旋转，凸轮部443a从上方与第一连杆461的基端部461a抵接时，第一连杆461从前方看时在逆时针方向上旋转。当该第一连杆461在逆时针方向上旋转时，前端部461b向上方移动。通过像这样前端部461b向上方移动，如图25?图27所示，与推板连接件35的抵接片351抵接，能够抵抗连接件弹簧35a施加的力，使推板连接件35向上方移动规定距离，而且在凸轮部443a与基端部461a滑动接触的期间，能够保持使推板连接件35向上方移动了规定距离的状态。
[0194]此时，第一连杆461与凸轮部443a滑动接触时，以包括与该凸轮部443a滑动接触的部分的面(i)，相对于包括自身的中心轴(第一连接轴42e的中心轴)和输出齿轮443的中心轴的平面(ii)大致正交的方式被调整。
[0195]随着该推板连接件35向上方移动，限动销34a从限动销插通孔23b3、24cl的下端部向上方移动，并且推板限动销34b从推板限动销支承槽23b4、24c2的下端部向上方移动。
[0196]此时限动销34a—边与上推板29的凹部292的缘壁抵接一边向上方移动，因此上推板29抵抗上推板弹簧施加的力，从初始位置向进入方向移动(进行进入移动)。该上推板29的进入移动由限动销34a向上方的移动来实现。在限动销34a到达限动销插通孔23b3、24cl的上端部的时刻，与限动件抵接部293抵接，限制上推板29的退出。
[0197]进入后的上推板29与从最下方起的第二个第一商品(以下称为下一商品)抵接，限制下一商品向下方移动。
[0198]另一方面，转动限动件36被施加与维持在进入位置的下推板28抵接的商品的载重，因此通过上述推板限动销34b向上方的移动而解除退出移动的限制，由此转动限动件36开始退出移动。
[0199]当像这样转动限动件36开始退出移动时，推板操作轴361从嵌入部283a脱离，由于商品的自重而抵抗下推板弹簧28b施加的力，下推板28开始退出移动。从嵌入部283a脱离的转动限动件36的推板操作轴361沿第一引导部283b向第一引导部283b和第二引导部283c所交叉的位置移动。
[0200]之后，由于最下方的商品的自重，下推板28退出移动，允许最下方的商品向下方移动，最下方的商品被向下方送出(参照图8)。送出的商品通过商品滑槽5被引导至商品送出口 3c，进而成为能够经由商品取出口 2a取出的状态。
[0201]此处，当最下方的商品越过下推板28时，下推板28由于下推板弹簧28b的弹性力而向进入位置移动，并且转动限动件36也由于推板操作弹簧的弹性力而向进入位置移动。当下推板28和转动限动件36向进入位置移动时，保持在第一引导部283b和第二引导部283c所交差的位置的推板操作轴361向嵌入部283a沿第二引导部283c移动，下推板28和转动限动件36恢复至进入位置。
[0202]在此期间，推板连接件35向上方移动，限动销34a位于限动销插通孔23b3、24cl的上端部，且推板限动销34b位于推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部。
[0203]之后，当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a和基端部462a的抵接被解除时，推板连接件35被连接件弹簧35a施力而向下方移动。
[0204]由于该推板连接件35向下方的移动，限动销34a从限动销插通孔23b3、24cl的上端部向下方移动，并且推板限动销34b从推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部向下方移动。
[0205]当推板限动销34b向推板限动销支承槽23b4、24c2的下端移动时，推板限动销34b与恢复至进入位置的转动限动件36的背面侧的凹陷部36b抵接。由此向退出移动的方向的移动被限制，下推板28由于下推板弹簧28b施加的力，恢复至进入了第一商品收纳通路13a的无商品待机姿态。
[0206]另一方面，上推板29被上推板弹簧施力，随着限动销34a向下方的移动而进行退出移动。由此允许下一商品向下方移动，之后该下一商品与进入移动后的下推板28抵接，被限制向下方的移动，另一方面，下推板28移动到有商品待机姿态而回到待机状态。
[0207]驱动单元40中，由于输出齿轮443进行从前方看时在顺时针方向上的旋转，之后凸轮部443a与第二连杆462的基端部462a抵接。此时，第二连杆462由于卡止部462c与左侧开口的右侧缘部472抵接，绕中心轴的旋转被限制。因此，卡止部462c进行弹性变形，使得允许基端部462a接近卡止部462c，不会由于输出齿轮443的旋转而阻碍凸轮部443a的移动。
[0208]而且，之后当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a回到待机状态的位置时，按压片443b按压载波开关45的接触件45a，载波开关45成为导通状态。另外，在按压片443b刚按压载波开关45的接触件45a后，凸轮部443a从第二连杆462的基端部462a尚开，第二连杆462利用卡止部462c而恢复到原来的状态。
[0209]像上述那样在步骤S102的电机43的正转驱动中，排出控制部110对载波开关45是否在规定时间成为导通状态进行监视(步骤S103、步骤S104)。即，监视在规定时间内输出齿轮443是否旋转一圈。
[0210]其结果是载波开关45在规定时间中成为导通状态的情况下(步骤S103:是，步骤S104:否(No))，排出控制部110使电机43的正转驱动停止(步骤S105)，使流程返回而结束本次处理。由此，能够如上述那样将被施加