物品搬送装置的制作方法

专利名称：物品搬送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及物品搬送装置。
背景技术：
作为物品搬送装置，在专利文献1 3中有记载。日本特开2003 292138 (专利文献1)中记载的物品搬送装置是，在工件供给装 置1中，在承接工件W的滑槽3的终端，将多个可动刀刃5a 5d以及固定刀刃6a 6c!并 列地交替排列，将固定刀刃6a 6d固定，使得固定刀刃6a 6d的各自的上端面Ila Ild 成为以按远离滑槽3的顺序依次增高的台阶状，可动刀刃5a 5d通过升降驱动单元10a、 IOb以规定的升降周期反复地升降，从而滑槽3上的工件W依次交替承载于可动刀刃和固 定刀刃的上端面，并经过最后段的固定刀刃的上端面而排队向下一个工序供给，可动刀刃 5a 5d中的任意一个的上端面7a形成为在长度方向上重复的凹凸状。日本特开平3 6398 (专利文献2)中记载的物品搬送装置由多个板状部件构成， 该多个板状部件以向着搬送方向，上表面向上倾斜，端面向下倾斜的方式重叠排列，通过使 该多个板状部件中每隔一枚的板状部件沿倾斜方向滑动，从而在向着搬送方向位于后方的 滑动板状部件的端面，将被承载于位于前方的板状部件的上表面的被搬送物推上去，使其 到达向下倾斜的端面而落下。日本实开昭62 13918 (专利文献3)中记载的物品搬送装置是，在前方设置有物 品等的投入滑槽4，在后方设置有搬出滑槽6，该投入滑槽4和搬出滑槽6之间设置有2个 以上的物品运送部件7，使得该物品运送部件7相对于其相邻的物品运送部件彼此而相对 地上下运动，在所述物品运送部件7上端形成的搬送面9向着运送方向向下倾斜，在该可动 的物品运送部件7下降的时候，可动的物品运送部件7的搬送面9的上端位于与投入滑槽4 一侧相邻的物品运送部件7的搬送面9下端或者投入滑槽4底面下端以下，并且在该可动 的物品运送部件7上升的时候，搬送面9的下端为与搬出滑槽6 —侧相邻的物品运送部件 7的搬送面9上端或者搬出滑槽6底面上端以上的高度。专利文献1中记载的物品搬送装置即使纵向长的物品以竖立状态纵向地被搬入， 也能够在可动刀刃的形成为凹凸状的上端面上被推倒成横向。然而，如果成为竖立状态的 纵向姿势的多个物品在可动刀刃的上端面上左右平行地并列有许多个，则这些物品互相干 涉从而不会倒下来，并且保持纵向姿势被搬出至下游侧。专利文献2中记载的物品搬送装置也一样，如果纵向长的物品在板状部件的上表 面成为竖立状态的纵向姿势，则保持纵向姿势被搬出至下游侧。专利文献3中记载的物品搬送装置，如果纵向长的物品在物品运送部件的搬送面 上成为竖立状态的纵向姿势，则会停留在该搬送面上反复地上下运动从而不会向下游侧移 动，或者保持纵向姿势被搬出至下游侧。

发明内容
本发明的课题为将纵向长的物品顺畅地一个一个横向地搬出。本发明中，在搬送方向上的相对于入口滑槽的下游侧相邻地配置有移动床，并且 在搬送方向上的相对于该移动床的下游侧相邻地配置有加宽固定床，使上述移动床的床面 向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且反复进行该移动床的升降动作，使 其床面相对于上述入口滑槽和加宽固定床的床面而分别位于上位和下位，使上述加宽固定 床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使沿着搬送方向的该床面 宽度比上述移动床的沿着搬送方向的床面宽度宽。本说明书中的“下游”，表示物品行进的方向，而不是表示高度方向的下位位置。此 外，“上游”也是同样的，表示与物品行进的方向相反的方向，而不是表示高度方向的上位位 置。因此，“下游侧”的说法，并非限定为高度方向上相对于某一基准的下位位置，“上游侧” 也是相同的。(发明的效果)本发明中，物品从入口滑槽被送至移动床，再从移动床被送至加宽固定床。被送至加 宽固定床的物品，即使是以竖立状态的纵向姿势被送入至加宽固定床，在该加宽床面上也必定 倒下而变成横向，而被送至下游侧。因此，能够顺畅地将纵向长的物品一个一个横向地搬出。


图1为表示实施例1的物品搬送装置的瓶的搬送例的模式图。图2为表示物品搬送装置的移动床下降后的状态的模式图。图3为表示物品搬送装置的移动床上升后的状态的模式图。图4为表示物品搬送装置的固定床和移动床的上斜坡的配置角度的模式图。图5为表示物品搬送装置的固定床和移动床的床面的倾斜角度的模式图。图6为表示物品搬送装置的固定床和移动床的床面的倾斜角度的关系的模式图。图7为表示物品搬送装置的固定床和移动床的床面的倾斜角度的关系的模式图。图8为表示物品搬送装置的变形例的模式图。图9为表示实施例2的物品搬送装置的模式图。图10为表示物品搬送装置的方向改变装置的模式图。图11为表示方向改变装置的方向改变动作的模式图。图12为表示第一和第二方向改变板的模式图。图13为表示物品(瓶)的例子的模式图。图14为表示物品(瓶)的例子的模式图。图15为表示物品排列搬送装置的一例的模式图。图16为表示方向排列装置的主要部分的模式图。图17为表示物品排列搬送装置的其他例子的模式图。图18为表示物品搬送装置的移动床下降后的状态的模式图。图19为表示物品搬送装置的移动床下降后的状态和上升后的状态的模式图。图20为表示物品搬送装置的固定床和移动床的变形例的模式图。图21为表示物品搬送装置的固定床和移动床的变形例的模式图。
图22为表示物品搬送装置的固定床和移动床的变形例的模式图。图23为表示物品搬送装置的固定床和移动床的变形例的模式图。图24为表示实施例3的物品搬送装置的模式图。图25为表示实施例4的物品搬送装置的模式图。图26为表示实施例5的物品搬送装置的模式图。图27为表示实施例6的物品搬送装置中的第一移动床上升、第二移动床下降状态 的模式图。图28为表示实施例6的物品搬送装置中的第一移动床下降、第二移动床上升状态 的模式图。图29为表示实施例1的物品搬送装置中的移动床的下降行程的模式图。图30为表示实施例7的物品搬送装置的模式图。图31为表示实施例8的物品搬送装置的模式图。图32为表示物品搬送装置的移动床下降后的状态、上升时、以及上升后的状态的 模式图。
具体实施例方式如实施例1 8中详细叙述的那样，本发明的物品搬送装置10中，在搬送方向上 的相对于入口滑槽12的下游侧相邻地配置有移动床30 (或30A)(普通移动床30或者加宽 移动床30A)，并且在搬送方向上的相对于该移动床30(或30A)的下游侧相邻地配置有加宽 固定床20A。而且，使移动床30(或30A)的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方 式倾斜，并且反复进行该移动床30 (或30A)的升降动作，使其床面相对于入口滑槽12和加 宽固定床20A而分别位于上位和下位。再有，使加宽固定床20A的床面向着搬送方向的下 游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使沿着搬送方向的该床面宽度wl比移动床30 (或30A) 的沿着搬送方向的床面宽度v2、w2宽。此外，针对实施例1 5的物品搬送装置10，在加宽固定床20A的下游侧依次配置 有多个普通床，多个普通床由普通移动床30和普通固定床20交替配置而成。此外，针对实施例6 8的物品搬送装置10，在加宽固定床20A的下游侧依次配置 有多个普通床，多个普通床由第一移动床30f和第二移动床30s交替配置而成，第一移动床 30f和第二移动床30s彼此在上下相反方向上进行升降动作。以下，对实施例1 8的各物品搬送装置10进行说明。(实施例1)(图1 图8、图10 图23)如图1 图3所示，物品搬送装置10以从架台11的一端侧朝向另一端侧的方向 作为物品1(本实施例中为瓶)的物品搬送方向，在其一端侧设置入口滑槽12，为了在入口 滑槽12的背面提高搬送力，可以装备有振动器(图中没有表示)。向入口滑槽12供给物品 1，可以从储存物品1的储藏槽的下部，也可以用皮带传输机。此外，入口滑槽12也可以为 皮带传输机。物品搬送装置10在设置于架台11的支撑部件上支撑多个普通固定床20和加宽 固定床20A。此外，侧板14在架台11的两侧设置，防止物品的落下(图1中仅表示单侧)。 如图4所示，物品搬送装置10配置多个普通固定床20，使加宽固定床20A的各个床面21、21A向着搬送方向的下游侧彼此成为上斜坡(相对于水平的角度Θ1)。如图5所示，各普 通固定床20和加宽固定床20A的床面21、21A其自身作为向着搬送方向的下游侧以成为下 斜坡(相对于水平的角度nl、S 1)的方式倾斜的斜面。在各普通固定床20和加宽固定床 20Α上可以装备有振动器，以提高搬送力。物品搬送装置10在支撑于架台11的升降驱动装置13上支撑多个普通移动床30 和加宽移动床30Α。物品搬送装置10将多个普通移动床30和加宽移动床30Α的各个相对 于各普通固定床20和加宽固定床20Α相邻地配置于搬送方向的旁侧(本实施例中为上游 侧的旁侧)。固定床20、20Α和移动床30、30Α隔着一定的间隔沿着搬送方向交替地配置。 物品搬送装置10使用升降驱动装置13反复进行普通移动床30和加宽移动床30Α的升降 动作。即反复进行各普通移动床30和加宽移动床30Α的升降动作，使这些床面31相对于 相邻的各普通固定床20和加宽固定床20Α的床面21、21Α而同时位于上位(图3)和下位 (图2)。物品搬送装置10将位于上位的各普通移动床30和加宽移动床30Α的床面31、31Α 向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡(相对于水平的角度θ 2)。各普通移动床30和 加宽移动床30Α的床面31、31Α其自身作为向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡(相对于 水平的角度Π2、5 2)的方式倾斜的斜面。此时，针对物品搬送装置10，在被配置于搬送方向的最下游的普通移动床30的上 游侧，配置有加宽固定床20Α，并且在加宽固定床20Α的上游侧相邻地配置有加宽移动床 30Α,使这些加宽固定床20Α的床面2IA和加宽移动床30Α的床面3IA的沿着搬送方向的床 面宽度wl、w2比其他的普通固定床20的床面21和普通移动床30的床面31的沿着搬送方 向的床面宽度vl、v2宽(vl < wl、v2 < wl、v2 < w2、vl < w2)(图2)。在本实施例的物品 搬送装置10中，如图2所示，在入口滑槽12的下游侧依次配置了入口普通固定床20、加宽 移动床30A、加宽固定床20A、普通移动床30、普通固定床20……。在物品搬送装置10中，加宽固定床20A的高度被配置为，在加宽固定床20A的下 游侧的普通移动床30下降后，加宽固定床20A的床面2IA的最下部处于比该下游侧的普通 移动床30的床面31的最上部还要高的位置。加宽固定床20A的配置决定后，其上游的加 宽移动床30A的配置为，在该加宽移动床30A上升后，加宽移动床30A的床面3IA的最下部 比加宽固定床20A的床面21A的最上部高。加宽移动床30A的配置决定后，其上游的入口 普通固定床20的配置为，在加宽移动床30A下降后，入口普通固定床20的床面21的最下 部比加宽移动床30A的床面3IA的最上部高。此外，入口普通固定床20的床面21，可以为 作为更上游的物品存储槽底部的延长部分的入口滑槽12本身，也可以为被连结的部分。在物品搬送装置10中，普通移动床30和加宽移动床30A使用共用的升降驱动装 置13进行如下所述的升降动作。升降驱动装置13能够使用可对升降速度以及升降行程进 行控制变更的电动气缸。升降驱动装置13也可以为将电动马达的旋转变换为直线往复运 动的机构或者空气压缩气缸等。此外，图3的Sl表示普通移动床30和加宽移动床30A的 升降行程。(普通移动床30和加宽移动床30A的上升动作)普通移动床30的床面31的最下部上升至超过其下游的普通固定床20的床面21 的最上部的位置。加宽移动床30A的床面3IA的最下部上升至超过其下游的加宽固定床20A的床面
72IA的最上部的位置。普通移动床30和加宽移动床30A也可以上升至更高的位置，但这会导致时间上的 浪费，并降低处理能力。如果在上升位置暂时停止，则物品1从普通移动床30向下游的普 通固定床20、以及从加宽移动床30A向下游的加宽固定床20A可靠地被搬送。如果根据物 品1的动作，可以没有暂时停止时间，则可以设置适当调整的停止时间。(普通移动床30和加宽移动床30A的下降动作)普通移动床30的床面31的最上部下降至超过其上游的普通固定床20的床面21 或者加宽固定床20A的床面21A的最下部的位置。加宽移动床30A的床面31A的最上部下降至超过其上游的入口普通固定床20的 床面21的最下部的位置。普通移动床30和加宽移动床30A也可以下降到更低的位置，但这会导致时间上的 浪费，并降低处理能力。如果在下降位置暂时停止，则物品1从上游的普通固定床20或者 上游的加宽固定床20A向普通移动床30、以及从上游的入口普通固定床20或入口滑槽12 向加宽移动床30A可靠地被搬送。如果根据物品1的动作，可以没有暂时停止时间，则也可 以设置适当调整的停止时间。在物品搬送装置10中，普通固定床20、普通移动床30、加宽固定床20A、加宽移动 床30A的各床面21、31、21A、31A的床面宽度的优选值如下所述(图2)。此外，所谓物品最 小宽度，是指物品1中的瓶体部的横截面的最小尺寸，所谓物品高度，是指物品1中的瓶的 纵长方向上的全长(图13、图14)。(普通固定床20、普通移动床30、加宽固定床20A、加宽移动床30A的构造)普通固定床20、普通移动床30、加宽固定床20A、加宽移动床30A，可以是如图1等 所示的结合实心部和板状部的构造，也可以是如图2等所示的实心构造，此外，也可以是板 材的弯曲加工而成的构造等，并没有特别的限定。关于材质，使用树脂、金属、木材、橡胶等、 或者这些材料的组合，并没有特别的限定。(普通固定床20、普通移动床30、加宽固定床20A、加宽移动床30A的床面长度)图1中的床长度方向上的普通固定床20、普通移动床30、加宽固定床20A、加宽移 动床30A的床的长度优选为超过物品高度的1. 0倍。由于超过1. 0倍，因而在上述各床上 能够使纵向长的物品1倒下来。通过使上述各床的床的长度超过物品高度的2. 0倍，能够 提高物品搬送装置10的处理能力。(普通固定床20的床面21的床面宽度vl)普通固定床20的床面宽度vl优选为物品最小宽度的0. 65 1. 8倍。通过设置 为0. 65倍以上，能够可靠地将倒下的物品保持在普通固定床20的床面21上。此外，通过 设置为1. 8倍以下，能够防止在普通固定床20的床面21的一个相同位置，同时承载两个以 上的倒下的物品。(普通移动床30的床面31的床面宽度v2)普通移动床30的床面宽度v2优选为物品最小宽度的0. 65 1. 8倍。通过设置 为0.65倍以上，能够使物品可靠地上升。此外，通过设置为1.8倍以下，能够防止在普通移 动床30的床面31的一个相同位置，同时承载两个以上的倒下的物品。(加宽固定床20A的床面2IA的床面宽度wl)
加宽固定床20A的床面宽度wl优选为物品最小宽度的1. 0倍以上且物品高度的 0. 4倍以上，优选为物品高度的0. 9倍以下，更优选为物品高度的0. 7倍以下。通过设置为 物品最小宽度的ι. O倍以上，能够在加宽固定床20A的床面21A的大致相同场所，保持一个 以上的倒下的物品。再有，通过设置为物品高度的0.4倍以上，从而促进如图32(A)所示， 上游的加宽移动床30A的床面31A上存在的竖立状态的纵向物品，在加宽移动床30A上升 后，如图32(B)所示，不被加宽移动床30A的下游的加宽固定床20A的更下游的普通移动床 30阻碍而向着下游方向倒下，如图32(C)所示，在加宽固定床20A的床面21A上，成为倒下 来那样的横向物品1的状态。如后面的实施例3、5、8所述，同样在加宽固定床20A的上游 配置普通移动床30。通过设置为物品高度的0. 9倍以下，从而纵向物品因为受到加宽固定 床20A的上游的加宽移动床30A或者普通移动床30的作用，因而能够防止其保持纵向且稳 定地位于加宽固定床20A的床面2IA上。(加宽移动床30A的床面3IA的床面宽度w2)加宽移动床30A的床面宽度w2优选为物品最小宽度的1. 0倍以上，优选为物品高 度的0. 9倍以下，更优选为物品高度的0. 7倍以下。通过设置为物品最小宽度的1. 0倍以 上，能够在加宽固定床30A的床面31A的大致相同场所，使1个以上的倒下的物品上升。通 过设置为物品高度的0. 9倍以下，在加宽移动床30A下降后，受到其上游的入口普通固定床 20或入口滑槽12的干扰，如图18(A)所示，纵向物品1变得不稳定，能够防止物品保持纵向 且稳定地位于加宽移动床30A的床面31A上，并易于变为横向。特别地，如图18(B)所示， 如果加宽移动床30A的床面31A的最上部下降至大大超过其上游的入口普通固定床20的 床面21 (不存在固定床的情况下为入口滑槽12)的最下部的位置，则能够提高该干扰效果。 超过最下部的长度优选为物品最小宽度的20 150%左右。通过设置为20%左右以上，更 有效地发生干扰，通过设置为150%左右以下，能够抑制徒劳的下降时间，并防止处理能力 的降低。后面的实施例2、4、5、6、7中也是相同的。在物品搬送装置10中，普通固定床20、普通移动床30的上斜坡的配置角度的优选 值如下所述(图4)。(普通固定床20的配置角度θ1)普通固定床20的配置角度θ 1相对于水平面为20 40度，优选为24度至36度。 通过设置为20度以上，可以适当地使未承载在普通固定床20或普通移动床30上的物品向 上游滑落。相反地，通过设置在40度以下，能够缩小上下运动行程，并可以使物品的处理能 力提高。(普通移动床30的配置角度θ2)普通移动床30的配置角度θ 2基于与普通固定床20的配置角度θ 1相同的理由， 相对于水平面为20 40度，优选为24度至36度。(普通固定床20和普通移动床30的配置角度θ1、θ 2的关系)普通固定床20的配置角度θ 1和普通移动床30的配置角度θ 2优选为大致相 同。通过将该值设置为大致相同，能够使用于将物品从上游和下游的各普通移动床30送至 下游的升降行程最小，并能够使物品搬送处理能力提高。在物品搬送装置10中，普通固定床20、普通移动床30、加宽固定床20Α、加宽移动 床30Α的各床面21、31、21Α、31Α的倾斜角度的优选值如下所述(图5 图7)。
(普通固定床20的床面21的倾斜角度η1)普通固定床20的床面21相对于水平面而成的倾斜角度η 1优选为15度到40度， 特别优选为18度到32度。通过设置为15度以上，物品可以在普通固定床20的床面21上 向下游顺畅地滑动。此外，通过设置为40度以下，可以减小普通移动床30、加宽移动床30Α 的升降行程，并能够使物品搬送处理能力提高。(普通移动床30的床面31的倾斜角度η2)普通移动床30的床面31相对于水平面而成的倾斜角度η 2，基于与普通固定床 20的床面21相对于水平面而成的倾斜角度η 1相同的理由，优选为15度到40度，特别优 选为18度到32度。(加宽固定床20Α的床面21Α的倾斜角度δ1)加宽固定床20Α的床面21Α相对于水平面而成的倾斜角度δ 1优选为15度到40 度，特别优选为18度到32度。通过设置为15度以上，物品可以在加宽固定床20Α的床面 21Α上向下游顺畅地滑动。此外，通过设置为40度以下，可以减小普通移动床30、加宽移动 床30Α的升降行程，并能够使物品搬送处理能力提高。(加宽移动床30Α的床面3IA的倾斜角度δ2)加宽移动床30Α的床面31Α相对于水平面而成的倾斜角度δ 2，基于与加宽固定床 20Α的床面21Α相对于水平面而成的倾斜角度δ 1相同的理由，优选为15度到40度，特别 优选为18度到32度。(普通固定床20和普通移动床30的倾斜角度η1、η 2的关系)普通移动床30的床面31和水平面所成的倾斜角度η 2，优选为与普通固定床20 的床面21和水平面所成的倾斜角度η 1相等(图6)，或者更大(图7)。更优选为η 2比 η 大10 25度。在普通移动床30上升后，物品1的长边部与普通移动床30的床面31 和水平面所成的倾斜角度η 2—致。通过使η2比η 1大，物品1在普通移动床30上升 后，成为比下游方向更大的倾斜状态，其结果，可以将物品1可靠地送入至下游的普通固定 床20。特别地，在处理截面形状为非圆形或非正多边形的椭圆形、长圆形、长方形等的具有 长边部的形状的物品时，如上所述，优选使η2比ill大。(加宽固定床20Α和加宽移动床30Α的倾斜角度δ1、δ 2的关系)加宽移动床30Α的床面3IA和水平面所成的倾斜角度δ 2，优选为与加宽固定床 20Α的床面21Α和水平面所成的倾斜角δ 1相等(图6)，或者更大(图7)。如果使δ 2比 δ 1大例如10 25度，则加宽移动床30Α的床面31Α将物品送入下游的效果增强。如果使 δ 2比δ 1小例如10 25度(图中没有表示)，则加宽移动床30Α的床面3IA将物品送入 下游的作用减弱。δ 1和δ 2能够对应于物品而适当调整。根据物品搬送装置10，如果通过普通移动床30以及加宽移动床30Α的上升，从而 普通固定床30的床面31以及加宽移动床30Α的床面31Α将位于普通固定床20的床面21 以及加宽固定床20Α的床面2IA上的物品1顶上去，则普通移动床30以及加宽移动床30Α 的床面31、31Α自身的倾斜对物品1赋予向下游侧的搬送力。被赋予搬送力的物品1，从普 通移动床30以及加宽移动床30Α的床面31、31Α，被转移至沿着下游侧的搬送方向为下斜 坡的普通固定床20以及加宽固定床20Α的床面21、21Α上，在普通固定床20以及加宽固定 床20Α的床面21、21Α自身的倾斜面上滑下，被搬送至下游侧。此时，普通固定床20以及加宽固定床20A的床面21、21A、普通移动床30以及加宽移动床30A的床面31、31A向着下游 侧彼此配置成上斜坡，物品1以沿着该上斜坡的搬送路径依次被举起至下游侧的床面21、 21A、31、31A的方式被搬送，并从最下游的普通移动床30的床面31A经由出口普通固定床 20而被排出至排出传输机等。然而，针对物品搬送装置10，除了普通固定床20和普通移动床30以外，还具有上 述的加宽固定床20A和加宽移动床30A，因此能够赋予从入口滑槽12侧被搬入的物品1以 如下所述的搬送作用。(1)物品1的瓶体部横向地被搬入到加宽移动床30A的床面31A上的横向物品 1 (图2)，通过加宽移动床30A的升降动作被搬送至下游的加宽固定床20A的床面21A，通过 更下游的普通移动床30的升降动作被搬送至下游的普通固定床20的床面21，经过这样的 反复操作，从最下游的普通移动床30的床面31中的与搬送方向垂直的床长度方向(图1) 上的相同位置一个一个地依次被搬出。(2)物品1的瓶体部纵向(物品1的底部可以朝向上游或朝向下游)地被搬入到 加宽移动床30A的床面31A上的纵向物品1 (图18 (A))，通过加宽移动床30A的升降动作被 搬送至下游的加宽固定床20A的床面21A。此时，由于加宽固定床20A的床面21A的床面宽 度相对于物品1的物品高度具有合适的长度，因而纵向物品1在加宽固定床20A的床面21A 上倒下而成为横向物品1。该变成横向的物品1，通过下游的普通移动床30的升降动作被 搬送至下游的普通固定床20的床面21。此时，移动床30的沿着搬送方向的床面宽度v2， 被预先设定为仅将一个制品送到下游侧的合适的长度。通过反复操作，从最下游的普通移 动床30的床面31的床长度方向上的相同位置一个一个地依次被排出。即根据物品搬送装置10，在物品1进入加宽移动床30A时，通过该加宽床面31A， 更加可靠地将物品1的整体捕捉并顺畅地送到下游侧的加宽固定床20A。物品1例如即使 以竖立状态的纵向姿势的物品1的状态(图19(A))被送入至加宽移动床30A，由于该加宽 床面31A宽度较宽，因而物品1因向更下游方向倾斜而变得不稳定，容易倒下来变成横向物 品1，并被送至下游侧。在物品1在加宽移动床30A上保持竖立状态的纵向姿势被送入至加 宽固定床20A时，如上面(加宽固定床20A的床面21A的床面宽度wl)的说明所述，容易倒 下而成为横向物品1。即促进如图32(A)所示，上游的加宽移动床30A的床面31A上所存 在的竖立状态的纵向物品，在加宽移动床30A上升后，如图32 (B)所示，不被加宽移动床30A 的下游的加宽固定床20A的更下游的普通移动床30阻碍而向下游方向倒下，如图32 (C)所 示，在加宽固定床20A的床面21A上，成为倒下来那样的横向物品1的状态。此外，即使以例 如竖立状态的纵向姿势的物品1的状态(图19(B))被送入至加宽固定床20A，由于该加宽 床面21A的宽度较宽，因而物品1也因向更下游方向倾斜而变得不稳定，容易倒下来变成横 向物品1，并被送至下游侧。该变成横向的物品1，通过下游的普通移动床30的升降动作， 被送至下游的普通固定床20的床面21。此时，移动床30具备合适长度的床面宽度v2，仅 将一个制品送到下游侧。通过反复操作，从最下游的普通移动床30的床面31的床长度方 向上的相同位置一个一个地依次被排出。在上述的(1)、(2)等中，所谓从最下游的普通移动床30的床面31的床长度方向 上的相同位置一个一个地依次被排出，是指即使多个物品1被承载于该普通移动床30的床 面31上，在该床面31的床长度方向上的相同位置，两个以上的物品1也互不重叠。
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因此，纵向长的物品1顺畅地成为横向，从而物品1能够作为如图1的最下游的物 品1所示的状态，并使用在最下游的固定床20的更下游侧遍及固定床20的床长度的整个 区域以上且与床长度方向大致平行地配置的排出传输机50 (图15、图17)等，而一个一个地 依次被搬出。此外，物品搬送装置10在移动床30、30A的升降动作的一个循环内(最下降位 置 最上升位置 最下降位置的一个循环)，能够控制移动床30、30A的床面31、31A从相邻 的固定床20、20A的床面21、21A向上突出的时间比例比从该固定床20、20A的床面21、21A 向下没入的时间比例小。由此，与物品1从移动床30、30A的床面31、31A向上顶的时间相 比，物品1在固定床20、20A的床面21、21A上下滑的时间更长，从而能够增加物品1的排出 量。此外，在移动床30、30A的上升加速度较大的情况下，移动床30、30A的床面31、31A 作用于物品1的向上顶的力较大，进而移动床30、30A的床面31、31A的倾斜作用于物品1 的搬送力变大，从而能够增加物品1的排出量。此外，物品搬送装置10在移动床30、30A的升降动作的一个循环内，能够控制移动 床30、30A的床面31、3IA从相邻的固定床20、20A的床面21、2IA向上突出的时间比例比从 该固定床20、20A的床面21、21A向下没入的时间比例大。由此，与物品1从移动床30、30A 的床面31、3IA向上顶的时间相比，物品1在固定床20、20A的床面21、2IA上下滑的时间更 短，从而能够减少物品1的排出量。此外，在移动床30、30A的上升加速度较小的情况下，移动床30、30A的床面31、31A 作用于物品1的向上顶的力较小，进而移动床30、30A的床面31、31A的倾斜作用于物品1 的搬送力变小，从而能够减少物品1的排出量。此外，移动床30、30A的上升速度的最大值可根据搬送物品的重量或固定床配置 角度θ 1或移动床配置角度θ 2等而适当调整，使物品1能够以所期望的速度稳定地被搬送。如图8所示的物品搬送装置10与图1 图7所示的物品搬送装置10的不同点在 于，使加宽移动床30Α的升降动作与其他的普通移动床30的升降动作不同。使用于加宽移 动床30Α的升降驱动装置13Α相对于用于其他的普通移动床30的升降驱动装置13分离且 独立。也可以使加宽移动床30Α和其他的普通移动床30使用单一的驱动源，经由凸轮、链 杆、齿轮等的机构，以彼此进行不同的升降动作的方式被驱动。通过使用与其他的普通移动 床30不同的升降驱动装置13Α而仅进行加宽移动床30Α的升降动作，从而可以更加高效地 进行物品的搬送处理。即由于能够使普通移动床30的行程S2比加宽移动床30Α的行程Sl 小，因而普通移动床30的升降循环时间变短，并能够以高处理能力向下游搬送物品。此时， 即使加宽移动床30Α的行程Sl的升降循环时间无法变短，由于加宽固定床20Α和加宽移动 床30Α上滞留有多个物品1，因而也可以向下游的普通固定床20和普通移动床30提供物品 1的充足的供给。即普通移动床30的升降循环时间，被设定为比加宽移动床30Α的升降循环时间 短。普通移动床30的升降循环时间优选为加宽移动床30Α的升降循环时间的15 50%左 右。通过设定在该范围内，普通移动床30以及加宽移动床30Α可以在合理的速度下进行动 作，并且也能够得到足够的处理能力。
图20中，在物品搬送装置10的最下游的普通固定床20的表面床面21和最下游 的普通移动床30的表面床面31中的任意一个、或者在该两者都沿着物品1的排出方向设 置突起80。通过该突起80，物品1能够笔直且稳定地被排出。突起的高度可以适当调整， 优选为2 IOmm左右。关于突起的宽度，也可以适当调整，优选为1 5mm左右。图21、图22、图23中，在物品搬送装置10的加宽固定床20A的表面床面2IA和加 宽移动床30A的表面床面31A中的任意一个、或者在该两者都沿着图1所示的床长度方向 设置突起90 (图21)、91 (图22)、或者台阶92 (图23)。通过该突起或者台阶，纵向的物品 1 (图18)更容易在加宽固定床20A的床面21A上倒下并成为横向物品1 (图2)。相比于如 突起90(图21)或者台阶92(图23)所示的与床长度方向平行，如突起91 (图22)所示的 直线或曲线地(图中没有表示)相对于床长度方向倾斜，其效果更好。突起或者台阶的高 度可以适当调整，优选为2 IOmm左右。图10、图11所示的物品搬送装置10与如图1 图7所示的物品搬送装置10的不 同点在于，在加宽移动床30A的上游侧，在本实施例中为在加宽移动床30A以及入口普通固 定床20的上游侧，设置有方向改变装置40。方向改变装置40将相对于加宽移动床30A以 及入口普通固定床20的床长度方向平行配置的第一和第二方向改变板41、42，沿着该床长 度方向左右非对称地交替配置。第一方向改变板41和第二方向改变板42在沿着搬送方向 的正面视图中，具有上边缘部41A和上边缘部42A，该上边缘部41A和上边缘部42A彼此在 相反的方向上相对于加宽移动床30A的床面31A以及入口普通固定床20的床面21倾斜， 反复进行该第一方向改变板41和第二方向改变板42的升降动作，使该上边缘部41A、42A 相对于位于下位的加宽移动床30A的床面31A以及入口普通固定床20的床面21而位于上 位和下位。第一和第二方向改变板41、42的升降动作可以交替进行。图10(A)、图11(A)、 (C)表示第一方向改变板41上升且第二方向改变板42下降，图10(B)、图Il(B)表示第一 方向改变板41下降且第二方向改变板42上升。在物品搬送装置10中，通过将方向改变装置40设置在最上游部(加宽移动床30A 以及入口普通固定床20的上游侧)，从而能够使从入口滑槽12搬入的纵向物品(图11 (B)) 变成横向并向入口普通固定床20 —侧供给(图11(C))。方向改变装置40的第一和第二方 向改变板41、42，在多个物品1如图Il(B)所示并列地排成纵向并互相支持，而变成稳定的 纵向状态时特别有效，通过第一和第二方向改变板41、42的上升，使纵向物品如图Il(C)所 示强制地倾斜，作为结果，该纵向物品倒下来而成为横向。通过方向改变装置40，多个纵向 物品变成横向。尽管如此仍为纵向的物品，如上所述通过加宽固定床20A以及加宽移动床 30A而变成横向。为了使物品1横向化，也可以在物品搬送装置10中的下游侧的普通移动 床30和普通固定床20之间设置方向改变装置40。方向改变装置40中，设置多组(图10、图11中为2组)的第一和第二方向改变板 41、42组，将第一方向改变板41彼此连结于第一驱动部，将第二方向改变板42彼此连结于 第二驱动部，使第一方向改变板41和第二方向改变板42交替地进行升降动作。第一方向 改变板41和第二方向改变板42也可以使用单一的驱动源，经由凸轮、链杆、齿轮等的机构， 进行交替地升降动作。此外，作为第一和第二方向改变板41、42的驱动源，也能够利用普通 移动床30、加宽移动床30A的升降驱动装置13、13A。如图12(A)所示，方向改变装置40中，优选第一和第二方向改变板41、42分别为三角板形状，三角板形状的第一方向改变板41和第二方向改变板42在正面视图中左右非 对称配置，其上边缘部41A、42A为斜边。此外，如图12(B)所示，第一和第二方向改变板41、 42也可以分别为锯齿板形状，锯齿板形状的第一方向改变板41和第二方向改变板42在正 面视图中以互相错开锯齿齿距P的半齿距l/2p而进行配置，其上边缘部41A、42A为斜边。 方向改变装置40的第一和第二方向改变板41、42中，形成上边缘部41A、42A的斜边的长 度，优选为物品1的高度的0. 7倍以上且3. 0倍以下。通过设置为0. 7倍以上，在纵向物品 变为横向时，能够使物品1稳定地成为横向。通过设置为3. 0倍以下，在物品搬送装置10 的正面视图的入口普通固定床20、加宽移动床30A的床长度方向上能够形成多个上边缘部 41A、42A的斜边。形成第一和第二的方向改变板41、42的上边缘部41A、42A的斜边的角度 Y，优选为15度 40度。通过设置为15度以上，能够赋予用于使纵向物品变成横向的足 够的力，通过设置为40度以下，能够防止第一和第二方向改变板41、42的升降行程量变大， 并能够在一定时间内多次对物品赋予方向改变作用。此外，针对物品搬送装置10，可以在所述加宽固定床20A的上游侧设置有方向改 变装置40，方向改变装置40具有相对于加宽固定床20A平行配置的第一和第二方向改变 板41、42，第一和第二方向改变板41、42具有上边缘部41A、42A，该上边缘部41A、42A在沿 着搬送方向的正面视图中相对于加宽固定床20A的床面在彼此相反的方向上倾斜，反复进 行使该上边缘部41A、42A相对于位于下位的加宽固定床20A的床面而位于上位和下位的升 降动作。图13、图14表示在通过物品搬送装置10被搬送处理中合适的纵向长的物品 1(瓶)的各种形状。图13中，(A)是瓶体为圆形的瓶，(B)是瓶体为椭圆形的瓶，(C)是瓶 体为圆形且底面的截面小的瓶，图14中，(A)是瓶体为圆形且底面的截面大的瓶，(B)是瓶 体为圆形且底面侧为球状的瓶，(C)是瓶体为长圆形、非对称且底面的截面大的瓶。各物品 1的上述的物品最小宽度、物品高度如图所示。此外，本发明中能够搬送处理的纵向长的物 品1并不仅限于瓶。图15所示的物品排列搬送装置100，在物品搬送装置10的下游侧，经由排出滑槽 51、排出传输机50，配置有具有头部的瓶等的物品1的方向排列装置110。作为没有排出滑 槽51的构成，也可以在物品搬送装置10的下游侧配置排出传输机50。物品搬送装置10经 由最下游的普通固定床20、普通移动床30使纵向长的物品1成横向地一个一个被搬出至排 出传输机50，从而排出传输机50将成一列的物品1以必定倒下的状态搬出，从排出传输机 50搬出的物品1的前后方向(在物品1为瓶时，口部侧和底部侧的方向)各不相同。方向 排列装置110将从排出传输机50搬出的物品1以底部侧为在前侧进行排列，并向物品搬送 台座60供给。 方向排列装置110具有V配置传输机120、头部吊钩130和投入滑槽140，该V配置 传输机120被连接在排出传输机50的搬出侧，该头部吊钩130被配置在V配置传输机120 的搬出侧前面，该投入滑槽140被配置在V配置传输机120的搬出侧且被配置在头部吊钩 130的下侧。头部吊钩130在悬挂部131的下部设置有环132，将悬挂部131的上部摇动自 由地枢支于水平的枢轴133上，并且在比悬挂部131的环132更靠近枢轴133的地方设置 锤134，将悬挂部131铅直配置，使环132在V配置传输机120的搬出侧前面等待。头部吊 钩130的环132为比物品1的头部的直径大且比物品1的底部的直径小的环状。此外，作
14为头部吊钩130的形状，也可以为前端弯曲成L字形且挂住物品1的头部的开口部的形状 (图中没有表示)。由此，方向排列装置110以如下所述进行动作。(1)在从排出传输机50搬出且由V配置传输机120搬送的物品1为口部侧在前的 时候(图16)，物品1的头部被头部吊钩130的环132挂住并举起，通过V配置传输机120 的搬送力而被送出的物品1竖立，使底部侧向下先移动，物品1以底部侧为在前侧而落下插 入至投入滑槽140，进而被投入至物品搬送台座60。(2)另一方面，在从排出传输机50搬出且由V配置传输机120搬送的物品1为底 部侧在前的时候，物品1的底部与头部吊钩130的环132相遇，但不被该环132挂住，物品1 保持底部侧为在前侧的状态通过但不进入头部吊钩130，并落下插入至投入滑槽140，进而 被投入至物品搬送台座60。此时，无论物品1的形状，V配置传输机120使物品1的头部位于V配置传输机120 的V字交叉部121 (图16)的稍稍上部一点的一定范围内。由于V配置传输机120的运转 时的轻微的振动等，物品1的头部进入V配置传输机120的V字交叉部121的稍稍上部，并 进入在其前面等待的头部吊钩130的环132内。作为一个例子，在图16(A)中，表示物品1 的截面形状为圆形且口部较小的瓶(图14(A))的例子，在图16⑶中，表示物品1的截面 形状为椭圆形且截面形状在高度方向上没有变化的瓶(图13(B))的例子。通过其他的平 坦的传输机、引导等使物品1的头部进入头部吊钩130的环132内并进行导入，是困难的。此外，V配置传输机120，呈V字的各传输机的倾斜角度λ (图16)优选为10 70 度。通过将λ设置在该范围内的某一个角度以上，使物品1的头部在V配置传输机120的 各传输面上容易滑动，从而位于V字交叉部121的稍稍上部并顺畅地进入头部吊钩130的 环132内。通过将λ设置在该范围内的某一个角度以下，在物品1的底部侧在前的时候， 使物品1的底部的位置位于V字交叉部121的稍稍上部，从而稳定地落下插入到投入滑槽 140 中。此外，针对物品排列搬送装置100，使方向排列装置110的V配置传输机120的搬 送速度比排出传输机50的搬送速度快(或者在搬送方向上将V配置传输机120分割成多 个时，使下游侧的V配置传输机120的搬送速度比上游侧的V配置传输机120的搬送速度 快)，V配置传输机120上的前后的物品1的间隔被扩大。由此，在物品1被头部吊钩130 的环132挂住并竖立时，能够避免该物品1与后续的物品1冲突而妨碍其竖立。图17所示的物品排列搬送装置200是，在物品搬送装置10的下游侧，经由排出滑 槽51、排出传输机50，配置有物品1的方向排列装置210，该物品1为具有头部的瓶、或者不 具有头部但顶部和底部有区别且在任意方向上需要排列的瓶等。作为没有排出滑槽51的 构成，也可以在物品搬送装置10的下游侧配置排出传输机50。物品搬送装置10经由最下 游的普通固定床20、普通移动床30使纵向长的物品1成横向地一个一个被搬出至排出传输 机50，从而排出传输机50将成一列的物品1以必定倒下的状态搬出，但从排出传输机50搬 出的物品1的前后方向(物品1的口部侧和底部侧的方向)各不相同。方向排列装置210 将从排出传输机50搬出的物品1以底部侧在前进行排列，并向排出传输机70供给。方向排列装置210具有多个传输机220、移动反转桶(bucket) 230和投入滑槽 240，该多个传输机220依次被连接于排出传输机50的搬出侧，该移动反转桶230被配置于 传输机220的搬出侧，该投入滑槽240被配置在移动反转桶230的下侧。移动反转桶230将旋转轴231突出设置在两侧部，旋转轴231使用马达或空气气缸等的动力源，沿着一定的移 动路径以直线状、圆弧状等往复移动，从而分别位于与传输机220的连接位置(上位位置) 和与投入滑槽240的连接位置(下位位置)，并且可以使用马达等的驱动源围绕旋转轴231 旋转而反转。移动反转桶230具有向上开口 230A和向下开口 230B，该向上开口 230A在与 传输机220的连接位置上位于传输机220的一侧，该向下开口 230B位于传输机220的相反 侧，在该开口 230A、230B设置有开闭该开口 230A、230B的塞(图中没有表示)。方向排列装 置210在传输机220的搬出侧，设置有由照相机等构成的判别装置250，该判别装置250判 别从传输机220投入至移动反转桶230的物品1的前后方向。由此，方向排列装置210以 如下所述进行动作。(1)从排出传输机50搬出且由传输机220搬送的物品1的前后方向由判别装置 250判别。传输机220以适于判别物品1的速度进行搬送，或者进行为了判别而暂时停止等 的速度调整。(2)由传输机220搬送而来的物品1被投入至移动反转桶230。移动反转桶230将 向上开口 230A的塞打开，并将向下开口 230B的塞关闭。移动反转桶230的向上开口 230A 被调整为使从传输机220搬送而来的物品1容易搬入的角度位置。(3-1)在被搬入至移动反转桶230的物品1为底部侧在前，且从在前的底部侧落下 插入至移动反转桶230时，移动反转桶230根据判别装置250的判别结果而被控制为不反 转，并被移动至与投入滑槽240的连接位置，使物品1的底部侧向下。(3-2)在被搬入至移动反转桶230的物品1为口部侧在前，且从在前的口部侧落下 插入至移动反转桶230时，移动反转桶230根据判别装置250的判别结果，被控制为将向上 开口 230A的塞关闭并且进行反转，并被移动至与投入滑槽240的连接位置，使物品1的底 部侧向下。(4)在移动反转桶230位于与投入滑槽240的连接位置时，将位于投入滑槽240 — 侧的上述(3-1)的向下开口 230B、或者上述(3-2)的向上开口 230A打开，从而将移动反转 桶230内的物品1落下插入至投入滑槽240中。此时，投入滑槽240在出口具备塞(图中 没有表示)，将该塞关闭。之后，移动反转桶230返回至与传输机220的连接位置。(5)将投入滑槽240的出口的塞打开，物品1从投入滑槽240移动并向排出传输机 70供给。(实施例2)(图9)图9所示的物品搬送装置10与图1 图7所示的物品搬送装置10的不同点在于， 将加宽固定床20A和加宽移动床30A组配置为2组。针对物品搬送装置10，如果是配置于 搬送方向的最下游的普通移动床30的上游侧，则能够配置多组加宽固定床20A和加宽移动 床30A组。由此，能够提高由加宽固定床20A和加宽移动床30A得到的效果。此外，在将加 宽固定床20A和加宽移动床30A组配置于搬送方向的最下游时，物品1无法一个一个依次 地从最下游的加宽移动床30A的床面31A的长度方向上的相同位置排出，因此不优选。(实施例3)(图 24)图24所示的实施例3的物品搬送装置10与图1 图7所示的实施例1的物品搬 送装置10的不同点在于，将相邻地配置于加宽固定床20A的上游侧的加宽移动床30A变更 为普通移动床30。
(实施例4)(图 25)图25所示的实施例4的物品搬送装置10与图1 图7所示的实施例1的物品搬 送装置10的不同点在于，将相邻地配置于加宽固定床20A的下游侧的普通移动床30变更 为加宽移动床30A。(实施例5)(图 26)图26所示的实施例5的物品搬送装置10与图1 图7所示的实施例1的物品搬 送装置10的不同点在于，将相邻地配置于加宽固定床20A的上游侧的加宽移动床30A变更 为普通移动床30，并且将相邻地配置于加宽固定床20A的下游侧的普通移动床30变更为加 宽移动床30A。如上所述，实施例1 5的各物品搬送装置10在加宽固定床20A的下游侧依次配 置有多个普通床，多个普通床由普通移动床30和普通固定床20交替配置而成。针对普通 固定床20和普通移动床30交替配置的物品搬送装置10，普通移动床30的升降驱动装置 13的结构变得简单，能够降低设计和制作的成本。此外，在物品1上升后，由于与承载上升 的物品1的普通移动床30的下游侧相邻的普通固定床20的面向上游侧的垂直壁面不动， 因而物品1和与下游侧相邻的固定床20的面向上游侧的垂直壁面的相对速度变小，更加能 够抑制对物品1产生的伤害。在实施例1 5的各物品搬送装置10中，上述的普通移动床30、加宽移动床30A 的升降行程S1、S2，根据普通移动床30、普通固定床20、加宽移动床30A、加宽固定床20A的 配置以及物品1的形状等，来确定其大小，优选为物品最小宽度的0.5倍以上，从而能够使 横向姿势的物品可靠地在各个床上停止。Sl和S2的最大值在移动床面31、31A为上升位置 时，优选为能够将物品1送至下游的固定床面21、21A的位置，即优选为直到成为与下游的 固定床面21、21A为大概相同平面的位置的大小。此外，在移动床面31、31A为下降位置时， 优选为将物品1从上游的固定床面21、21A送入的位置，即优选为直到成为与上游的固定床 面21、21A为大概相同平面的位置的大小。通过将S 1和S2设置于该范围内，该升降行程 变得最小，可以提高单位时间内的升降次数，其结果，提高了生产性。实施例2 5的各物品搬送装置10中的普通固定床20、普通移动床30、加宽固定 床20A、加宽移动床30A的床面长度、普通固定床20的床面21的床面宽度vl、普通移动床 30的床面31的床面宽度v2、加宽固定床20A的床面21A的床面宽度wl、加宽移动床30A的 床面31A的床面宽度w2，能够设定为与实施例1的物品搬送装置10中的如上所述的优选值 相同的优选值。根据实施例2 5的各物品搬送装置10，与实施例1的物品搬送装置10相同，物 品1从入口滑槽12被送至移动床30(或者30A)，再从移动床30(或者30A)被送至加宽固 定床20A。被送至加宽固定床20A的物品1，即使是以例如竖立状态的纵向姿势被送入加宽 固定床20A，也必定在该加宽床面21A上倒下成横向，而被送至下游侧。因此，能够将纵向长 的物品1顺畅地变成横向并一个一个依次地搬出。(实施例6)(图 27、图 28)图27、图28所示的实施例6的物品搬送装置10与图1 图7所示的实施例1的 物品搬送装置10的不同点在于，如上所述，在加宽固定床20A的下游侧依次配置有多个普 通床，多个普通床由第一移动床30f和第二移动床30s交替配置而成，第一移动床30f和第二移动床30s彼此在上下相反方向上进行升降动作。(实施例7)(图 30)图30所示的实施例7的物品搬送装置10与图9所示的实施例2的物品搬送装置 10的不同点在于，如上所述，在加宽固定床20A的下游侧依次配置有多个普通床，多个普通 床由第一移动床30f和第二移动床30s交替配置而成，第一移动床30f和第二移动床30s 彼此在上下相反方向上进行升降动作。(实施例8)(图 31)图31所示的实施例8的物品搬送装置10与图24所示的实施例3的物品搬送装 置10的不同点在于，如上所述，在加宽固定床20A的下游侧依次配置有多个普通床，多个普 通床由第一移动床30f和第二移动床30s交替配置而成，第一移动床30f和第二移动床30s 彼此在上下相反方向上进行升降动作。针对实施例6 8的各物品搬送装置10，位于加宽固定床20A的上游侧的移动床 30(或者30A)通过升降驱动装置13A进行行程仅为Sl的升降动作。而且，位于加宽固定床 20A的下游侧的第一移动床30f(由多个普通移动床30构成)的各普通移动床30，通过被 连接于各普通移动床30的第一升降驱动装置13f，进行行程仅为Sa的升降动作。此外，位 于加宽固定床20A的下游侧的第二移动床30s (由多个普通移动床30构成)的各普通移动 床30，通过被连接于各普通移动床30的第二升降驱动装置13s，进行行程仅为Sb的升降动 作。以下，对第一升降驱动装置13f和第二升降驱动装置13s的升降动作进行说明。在实施例6 8的各物品搬送装置10中，在加宽固定床20A的下游侧，首先配置 有第一移动床30f的最先的普通移动床30，并向更下游依次交替配置有第二移动床30s的 普通移动床30和第一移动床30f的普通移动床30。第一移动床30f的各普通移动床30和第二移动床30s的各普通移动床30彼此在 上下方向上进行相反的运动。例如如图27所示，在第一移动床30f的各普通移动床30上 升至最上位时，第二移动床30s的各普通移动床30下降至最下位。在第1移动床30f的各 普通移动床30下降时，第二移动床30s的各普通移动床30上升，如图28所示，第一移动床 30f的各普通移动床30到达最下位，第二移动床30s的各普通移动床30到达最上位。物品 1在第一移动床30f的各普通移动床30临近到达最下位且第二移动床30s的各普通移动床 30临近到达最上位时，被依次地送至下游的各普通移动床30的移动床面31。接着，进行相 反的上下运动，并连续地重复该运动。第一移动床30f和第二移动床30s的行程Sa、Sb可以与加宽移动床30A的行程Sl 不同。通常第一移动床30f和第二移动床30s的行程Sa与Sb相同，但如果物品1能够从 下游转入并送出至上游，则也可以不同。第一移动床30f和第二移动床30s的行程Sa、Sb，根据普通移动床30、普通固定床 20、加宽移动床30A、加宽固定床20A的配置以及物品的形状等，来确定其大小，优选为物品 最小宽度的0.5倍以上，从而能够使横向姿势的物品1可靠地在各个床上停止。Sa和Sb的 最大值在一方的第一移动床30f为上升位置且另一方的第二移动床30s为下降位置时，优 选为能够将物品1送至下游的床面31的最小高度，即优选为直到成为与下游的床面31为 大概相同平面的位置的大小。通过将行程Sa、Sb设置于该范围内，该行程变得最小，且可以 提高单位时间内的升降次数，其结果，提高了生产性。
第一移动床30f的第一升降驱动装置13f和第二移动床30s的第二升降驱动装置 13s如图所示可以为驱动源不同的装置。此外，也可以为一个驱动源，通过例如旋转轴、链杆 或凸轮等的机构(图中没有表示)，彼此进行相反的上下运动的机构。在图示的第一升降驱 动装置13f和第二升降驱动装置13s具有不同的驱动源的情况下，能够使用传感器(图中 没有表示)监视任意一方的第一移动床30f (或者第二移动床30s)的向上到达最上位和向 下到达最下位，与该到达相配合使另一方的第二移动床30s (或者第一移动床30f)的时间 相配合，从而彼此在上下相反方向上进行升降操作。没有必要使利用升降驱动装置13A的加宽移动床30A的升降时间与利用第一和第 二升降驱动装置13f、13s的第一和第二移动床30f和移动床30s的升降时间相配合。优选， 使该时间一致，如果在第一移动床30f上升的同时加宽移动床30A也上升，则在物品1从与 加宽移动床20A相邻的上游的移动床30A或者30移动至加宽固定床20A的时候，物品1在 第一移动床30f的最上游的移动床30的面向加宽固定床20A的垂直壁面停止，从而能够提 高加宽固定床20A上的纵向姿势的物品1的倒下效果。加宽移动床30A的升降驱动装置13A与第一移动床30f的升降驱动装置13f和第 二移动床30s的升降驱动装置13s采用不同的驱动，也可以与第一升降驱动装置13f和第 二升降驱动装置13s中的任意一个相连接。在升降驱动装置13A被连接的情况下，可以优 选为与第一移动床30f的第一升降驱动装置13f相连接。理由与上述的关于时间的优选例 相同。针对实施例6 8的各物品搬送装置10，由于第一移动床30f和第二移动床30s 彼此在上下相反方向上进行升降动作，因而在使相邻的上下游的床的最大高低差H(图27、 28)与实施例1 5的各物品搬送装置10中的最大高低差H(图29)相同的情况下，能够使 第一移动床30f和第二移动床30s的各普通移动床30的升降行程Sa、Sb (图27、28)为实 施例1 5的各物品搬送装置10中的普通移动床30的升降行程Sa(图29)的大约1/2。 即可以以高循环使移动床30动作，从而能够提高单位时间内的处理能力而提高生产性。此 外，在物品1上升后，物品1与在承载上升的物品1的移动床30的下游侧相邻的移动床30 的面向上游侧的垂直壁面接触的距离变短，从而能够更加抑制对物品1产生的伤害。实施例6 8的各物品搬送装置10中的普通固定床20、普通移动床30、加宽固定 床20A、加宽移动床30A的床面长度、普通固定床20的床面21的床面宽度vl、普通移动床 30的床面31的床面宽度v2、加宽固定床20A的床面21A的床面宽度wl、加宽移动床30A的 床面31A的床面宽度w2，能够设定为与实施例1的物品搬送装置10中的上述的优选值相同 的优选值。根据实施例6 8的各物品搬送装置10，与实施例1的物品搬送装置10相同，物 品1从入口滑槽12被送至移动床30(或者30A)，再从移动床30(或者30A)被送至加宽固 定床20A。被送至加宽固定床20A的物品1即使是例如以竖立状态的纵向姿势被送入加宽 固定床20A，也必定在该加宽床面21A上倒下成横向，而被送至下游侧。因此，能够将纵向长 的物品1顺畅地变成横向并一个一个依次地搬出。在实施例1 8中，加宽固定床20A、以及加宽固定床20A的上游的加宽固定床 20A、加宽移动床30A、普通移动床30、普通固定床20的配置是，可以使各个床面向着搬送方 向的下游侧彼此配置成上斜坡，也可以配置成水平，也可以配置成下斜坡。
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以上，使用附图对本发明的实施例进行了详细叙述，但是本发明的具体的结构并 不限于这些实施例，在不脱离本发明的要旨的范围内即使进行设计的变更等，也包含在本 发明中。本发明为物品搬送装置，在搬送方向上的相对于入口滑槽的下游侧相邻地配置有 移动床，并且在搬送方向上的相对于该移动床的下游侧相邻地配置有加宽固定床，使上述 移动床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且反复进行该移动床的 升降动作，使其床面相对于上述入口滑槽和加宽固定床的床面而分别位于上位和下位，使 上述加宽固定床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使其沿着搬 送方向的该床面宽度比上述移动床的沿着搬送方向的床面宽度宽。由此，能够顺畅地将纵 向长的物品一个一个横向地搬出。
权利要求
一种物品搬送装置，其特征在于，在搬送方向上的相对于入口滑槽的下游侧相邻地配置有移动床，并且在搬送方向上的相对于该移动床的下游侧相邻地配置有加宽固定床，使所述移动床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且反复进行该移动床的升降动作，使该移动床的床面相对于所述入口滑槽和加宽固定床的床面而分别位于上位和下位，使所述加宽固定床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使所述加宽固定床的沿着搬送方向的床面宽度比所述移动床的沿着搬送方向的床面宽度宽。
2.如权利要求1所述的物品搬送装置，其特征在于， 在所述加宽固定床的下游侧依次配置有多个普通床，多个普通床的各个床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡， 多个普通床由移动床和固定床交替配置而成。
3.如权利要求1所述的物品搬送装置，其特征在于， 在所述加宽固定床的下游侧依次配置有多个普通床，多个普通床的各个床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡， 多个普通床由第一移动床和第二移动床交替配置而成，第一移动床和第二移动床彼此 在上下相反方向上进行升降动作。
4.一种物品搬送装置，其特征在于，多个固定床的各个床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡， 多个移动床分别相对于各固定床相邻地配置在搬送方向的旁侧，并且反复进行各移动 床的升降动作，使各移动床的床面相对于相邻的固定床的床面而位于上位和下位，各移动 床的床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡，使各固定床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使各移动床 的床面也向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，在配置于搬送方向的最下游的移动床的上游侧，配置有加宽固定床，并且在该加宽固 定床的上游侧相邻地配置有加宽移动床，该加宽固定床和加宽移动床的沿着搬送方向的床 面宽度比其他的固定床和移动床的沿着搬送方向的床面宽度宽。
5.如权利要求4所述的物品搬送装置，其特征在于，在所述各移动床的床面相对于相邻的固定床的床面而位于下位的时候， 所述加宽移动床的床面的最上部下降至超过其上游的入口固定床的床面或者入口滑 槽的最下部的位置。
6.如权利要求4或5所述的物品搬送装置，其特征在于，使所述加宽移动床的升降动作和其他的移动床的升降动作不同， 移动床的升降循环时间被设定为比加宽移动床的升降循环时间短。
7.如权利要求4 6中任意一项所述的物品搬送装置，其特征在于， 在所述加宽移动床的上游侧设置有方向改变装置，方向改变装置具有相对于加宽移动床平行配置的第一和第二方向改变板， 第一和第二方向改变板具有上边缘部，该上边缘部在沿着搬送方向的正面视图中相对 于加宽移动床的床面在彼此相反的方向上倾斜，反复进行使该第一和第二方向改变板的上边缘部相对于位于下位的加宽移动床的床面而位于上位和下位的升降动作。
8.如权利要求1 6中任意一项所述的物品搬送装置，其特征在于， 在所述加宽固定床的上游侧设置有方向改变装置，方向改变装置具有相对于加宽固定床平行配置的第一和第二方向改变板， 第一和第二方向改变板具有上边缘部，该上边缘部在沿着搬送方向的正面视图中相对 于加宽固定床的床面在彼此相反的方向上倾斜，反复进行使该第一和第二方向改变板的上 边缘部相对于位于下位的加宽固定床的床面而位于上位和下位的升降动作。
9.一种物品排列搬送装置，其特征在于，在如权利要求1 8中任意一项所述的物品搬送装置的下游侧，配置有物品的方向排 列装置。
全文摘要
一种物品搬送装置(10)，在搬送方向上的相对于入口滑槽(12)的下游侧相邻地配置有移动床(30)(或者(30A))，并且在搬送方向上的相对于该移动床(30)(或者(30A))的下游侧相邻地配置有加宽固定床(20A)。
文档编号B65G47/24GK101905800SQ20101020056
公开日2010年12月8日 申请日期2010年6月8日 优先权日2009年6月8日
发明者守屋直久, 秦野耕一, 稻田宽 申请人:花王株式会社