专利名称：自动灌装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液体灌装设备，尤其涉及一种用于液体灌装的自动灌装机。
背景技术：
目前，液体产品的包装有多种形式，例如瓶装、桶装、乐利包、薄膜袋包装，相对于瓶装、桶装和乐利包来讲，薄膜袋包装是一种成本较低的包装。薄膜袋包装包括三部分制袋、灌装、封口，一般是采用先将片状的薄膜卷制成筒状，并封闭其纵向拼缝，然后封闭筒状薄膜底端制成薄膜袋，再填装液体，最后密封薄膜袋上端并切割成一个个的独立包装袋。现有很多设备一般是灌装封口和制袋是分开，特别是一些小型设备。例如灌装机只有相应的灌装设备，没有制袋成型装置，只能使用现成未封口的薄膜袋灌装，成本相对较高。还有的设备只有制袋装置但没有灌装装置，需要人工灌装，非常不方便，并且生产效率较低。薄膜袋包装的上述整个制袋、灌装和封口工序中有很多个部件，多个部件需要顺次动作或同时动作才能完成制袋、灌装和封口，因此要求设备各个部件精度高、动作可靠性好、协调一致性好，但目前的采用薄膜袋包装液体的设备虽然能完成制袋、灌装和封口各个工序，但薄膜袋成型效果、竖封、横封质量都不尽人意，易出现成型不对称、产生皱褶、竖封、 横封歪斜、封闭不严造成液体泄漏，甚至未封闭等问题，使得成品率较低，产品质量没有保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高、成本较低、自动化程度高的自动灌装机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动灌装机，包括机架、电控装置，在机架上依次设置有用于存储并释放薄膜的膜卷装置、用于拼接薄膜的接膜装置、对拉开薄膜进行消毒和清洗的消毒清洗装置、用于将液体灌装到薄膜袋中的灌装装置、用于将薄膜翻卷成筒状的成型装置、将筒状薄膜竖向拼缝密封的竖封装置、拉动薄膜运动的拉膜装置、将筒状薄膜横向封闭并切断的横封切断装置。所述的膜卷装置包括膜卷支架、用于承托薄膜卷的薄膜卷轴，所述膜卷支架上分别设有两个用于薄膜卷轴在其上滑动的膜卷支架导轨，所述膜卷支架导轨后部的膜卷支架上转动连接有用于支撑薄膜卷轴的支撑机构，薄膜卷轴滑动至膜卷支架导轨后部时压在支撑机构上，所述支撑机构旋转将薄膜卷轴顶起，所述膜卷支架上设有用于对顶起后的薄膜卷轴进行定位的旋转定位机构以及驱动薄膜卷轴转动的薄膜卷轴驱动机构，薄膜卷轴两端旋装有薄膜卷压紧机构；所述膜卷支架上还转动连接有消减薄膜卷轴转动惯性的惯性消减机构。所述支撑机构包括直接支撑薄膜卷轴端部的支撑件，所述支撑件通过旋转件转动连接在膜卷支架上，所述旋转件外侧的膜卷支架上设有用于旋转件转动到预定位置止动的止动件；所述旋转定位机构包括固定架，固定架上转动连接有旋转定位件，所述旋转定位件的两端分别与薄膜卷轴驱动机构和薄膜卷轴端部可拆卸连接，所述薄膜卷轴驱动机构驱动旋转定位件的转动来带动薄膜卷轴转动；所述惯性消减机构包括通过自身重力压紧薄膜卷的重力辊，与重力辊转动连接的压紧件，所述压紧件顶压在薄膜卷轴端部。所述接膜装置包括接膜支架，所述接膜支架上设有用于将两块薄膜热封粘合在一起的接膜热封机构，在接膜热封机构侧面设有用于引导薄膜运动的导膜机构，接膜支架上还设有用于在接膜热封机构侧面压住薄膜的压膜机构。所述接膜热封机构包括接膜热封夹、与接膜热封夹对应设置的接膜压块、驱动接膜压块或/和接膜热封夹做相互靠近或远离运动的接膜驱动机构；所述导膜机构包括在接膜热封夹侧面设置的与接膜热封夹平行的导膜辊，所述导膜辊转动连接在接膜支架上所述成型装置包括成型背板、两个成型翻领板和支撑板，所述两个成型翻领板对称并转动连接在成型背板前方，成型翻领板和成型背板上设有调节二者间隙并定位的调节定位机构，支撑板设置在成型背板和成型翻领板之间，所述成型背板前壁面设有引导薄膜顺畅滑动的引导机构。所述调节定位机构包括调节杆、调节锁定件和弹性件，每个成型翻领板与成型背板分别开有对应的连接孔，所述调节杆插装在两个连接孔内，并通过在成型翻领板前方或成型背板后方可拆卸固定在调节杆上的调节锁定件来锁定调节杆，在成型背板后方的调节杆上套装有弹性件，所述弹性件一端顶压在调节杆上、另一端顶压在成型背板上来弹性定位成型翻领板和成型背板之间的间隙。所述的拉膜装置包括拉膜支架、拉膜驱动机构，所述拉膜支架上转动连接有两根相互平行的拉膜转轴，所述拉膜转轴上设有成对的一一对应压紧并相对转动的拉膜辊轮， 所述拉膜驱动机构与其中一个拉膜转轴连接并驱动成对的拉膜辊轮相对转动，所述拉膜支架上还设有调节成对的拉膜辊轮之间间隙的间隙调节机构，所述拉膜辊轮活动套接在拉膜转轴上，并通过辊轮定位机构调整并固定其在拉膜转轴上的位置。所述间隙调节机构包括在拉膜支架上设置的滑轨、与拉膜转轴固定连接的滑块， 所述滑块配合在滑轨上滑动来调整成对的拉膜辊轮之间间隙，在滑块和滑轨上设置有锁定滑块的滑块锁定件；所述辊轮定位机构包括在拉膜辊轮外侧壁上设置的辊轮定位件、辊轮锁紧件，所述辊轮锁紧件将辊轮定位件锁定在拉膜转轴上。所述的横封切断装置包括用于夹持并对薄膜袋封口的热封机构、用于热封后切断封口的切断机构、驱动热封机构和切断机构动作的横封驱动机构，所述热封机构上设有用于对热封处的薄膜袋向两边展平的横向展平机构、以及对热封处的薄膜袋纵向展平的纵向展平机构，所述热封机构下方设有用于排出薄膜袋内气体的排气机构，所述排气机构固定在热封机构上并与热封机构同步运动。所述热封机构包括可同步相向运动的第一热封和第二热封，所述横向展平机构在第一热封和第二热封的下方对应设置两对，两对横向展平机构分别设置在热封机构中心的两侧，所述纵向展平机构设置在第一热封和第二热封的上方；所述第一热封和第二热封分别设有夹持并热封薄膜袋的热封面，所述横向展平机构和纵向展平机构都超出第一热封和第二热封的热封面，使得第一热封和第二热封相向运动时，横向展平机构和纵向展平机构都先于第一热封和第二热封接触到薄膜袋。所述排气机构包括两个夹板、用于调整两个夹板间距的夹板调整件，两个夹板通过夹板调整件分别设置在第一热封和第二热封的下方。 本发明采用机架上设置膜卷装置、接膜装置、消毒清洗装置、灌装装置、成型装置、 竖封装置、拉模装置、横封切断装置，完成了从制袋到灌装、封口的所有工序，并各个工序的动作通过电控装置控制操作顺序和时间，无需人工操作，完全实现了自动控制，提高了生产效率、降低了生产成本。本发明的膜卷装置采用在膜卷支架上设有两个膜卷支架导轨，先把带有成卷薄膜的薄膜卷轴放置到膜卷支架导轨上，然后向后推动薄膜卷，薄膜卷轴沿膜卷支架导轨滑动。 这样就不用直接将很重的薄膜卷直接放置到转动位置，只需放置到位置较低、并靠近操作者的膜卷支架导轨上，减轻了劳动强度，单人就可以完成上料。并且由于每个膜卷支架导轨后部的膜卷支架上分别转动连接有用于支撑薄膜卷轴的支撑机构，薄膜卷轴滑动至膜卷支架导轨后部时压在支撑机构上，再推动薄膜卷，支撑机构受到薄膜卷轴的压迫而旋转，依靠支撑机构旋转便将薄膜卷轴顶起，很轻松就能将重量较重的薄膜卷放置到位。为了防止薄膜卷轴再反向滑动到膜卷支架导轨上，通过在膜卷支架上设置的旋转定位机构对顶起后的薄膜卷轴进行定位，阻止了薄膜卷轴的滑动。另外，为了使得薄膜卷转动顺畅，转动速度均勻，在薄膜卷轴两端旋装了薄膜卷压紧机构，该机构将薄膜卷挤压固定，避免了套装在薄膜卷轴上的薄膜卷不随薄膜卷轴转动，转动不顺畅的问题。本发明设有薄膜卷轴驱动机构用于驱动薄膜卷轴转动，使得放料勻速、可靠，薄膜张力一致。本发明采用惯性消减机构解决薄膜卷的惯性转动问题，其中惯性消减机构的重力辊使得薄膜产生一定张力，压紧件顶压在薄膜卷轴，使得薄膜卷轴基本上同速转动，并在无动力情况下，薄膜卷轴受到惯性消减机构的摩擦力停止转动。由于惯性消减机构对薄膜卷轴的顶压力来自于重力辊的重力，可通过调节重力辊的重量来调整对薄膜卷轴合适的顶压力。另外，张力的产生是通过重力辊，重力辊通过自身重力使得重力辊保持贴紧薄膜卷的状态，使得拉动薄膜过程中产生张力，张力的大小也是通过重力辊的重量调整的。本发明结构简单可靠，产生的张力可调，并且能消除薄膜卷的转动惯性，使得整个设备运行中能保持薄膜稳定的张力。本发明接膜装置采用热封接膜的方式，通过在接膜支架设置的接膜热封机构将两片需要连接的薄膜热封粘接在一起，薄膜粘接后便将新一卷的薄膜与设备上剩余的薄膜连接起来，设备即可继续运行，无需长时间停机，免除了繁琐的上膜操作，方便快捷，并且两卷薄膜在端部直接拼接在一起，避免了原来的薄膜浪费，节省了薄膜。并且为了薄膜运行顺畅，在接膜热封机构侧面设有用于引导薄膜运动的导膜机构，导膜机构将薄膜引导到位，避免了接膜时由于薄膜运动不畅造成的热封薄膜不平、褶皱、拼接歪斜等问题，接膜支架上还设有用于在接膜热封机构两侧分别压住薄膜的压膜机构，压膜机构是将要拼接的两片叠放的薄膜压住，使得热封时薄膜不会偏移褶皱，薄膜连接规整。本发明的成型装置采用两个成型翻领板对称转动连接在成型背板前方，在穿装薄膜时能将两个成型翻领板转动打开，使得在成型背板和支撑板之间穿装薄膜简单快捷，并且薄膜穿装规整，薄膜穿装完成后，转动成型翻领板带动薄膜两侧部向内翻折，在成型装置下部卷成筒状，即方便快捷完成成型工序开始前的准备工作。成型翻领板和成型背板上设有调节二者间隙并定位的调节定位机构，调节定位机构一方面用于调节成型翻领板和成型背板之间的间隙，调节二者的间隙合适薄膜运动并翻折，另一方面能对成型翻领板进行定位固定，使得调整好间隙的成型 翻领板保持稳定状态。成型背板前壁面设有引导薄膜顺畅滑动的引导机构，在引导机构引导下减少了支撑板和成型背板对薄膜运动的摩擦力，使得薄膜运动顺畅。本发明的拉模装置采用拉膜支架上设有调节成对的拉膜辊轮之间间隙的间隙调节机构，对两个拉膜辊轮之间间隙进行调节，在装膜时调宽间隙，装入薄膜或薄膜袋后，再将两个拉膜辊轮之间间隙调小，使二者夹紧薄膜或薄膜袋，旋转带动筒状薄膜的运动。本发明的拉膜辊轮活动套接在拉膜转轴上，可沿拉膜转轴轴向移动，移动到合适位置由辊轮定位机构定位锁紧，实现了拉膜辊轮位置的调整，使得适应不同宽度的薄膜或薄膜袋。本发明结构简单、调节方便、能调整两个拉膜辊轮之间合适的压紧力，既满足拉膜需要，又能现场调节，不会产生压紧力过大或过小的问题。同时同一个装置适用多种宽度的薄膜袋或薄膜， 应用范围较宽。本发明的横封装置采用在热封机构上设置横向展平机构，用于对热封处的薄膜袋向两边展平，还设有纵向展平机构，用于对热封处的薄膜袋沿纵向展平。这两个展平机构在热封前分别对薄膜袋的热封处横向和纵向展平，使得热封时薄膜袋平整，热封粘合处平整、 均勻、牢固。并且本发明结构简单，横向展平机构、纵向展平机构与热封机构同步动作，自动化程度高、热封效果好。本发明采用在热封机构上设置排气机构，与热封机构同步动作，用于夹持灌装后的薄膜袋，减轻其下垂并且将薄膜袋中的空气挤出。使得热封后的薄膜袋中没有空气或尽可能减少空气的存在，避免或大大减轻了薄膜袋中存在空气造成的水质问题。并且排气机构与热封机构同步动作，在第一热封和第二热封对薄膜袋热封时，排气机构也对薄膜袋进行夹持排气，排气和热封动作紧接连贯。通过电控装置控制横封驱动机构动作，使得第一热封和第二热封同步相向运动，能在二者之间的中心处夹紧薄膜袋热封，使得热封粘合处平整、均勻、牢固，减少出现薄膜袋偏斜热封不良的情况。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明实施例的外观立体图；图2是本发明实施例去掉柜体的立体图；图3是本发明实施例另一方向的立体图；图4是本发明实施例的侧面视图；图5是本发明实施例膜卷装置的侧面结构示意图；图6是本发明实施例膜卷装置的立体图；图7是本发明实施例薄膜卷轴位于支架导轨上的结构示意图；图8是本发明实施例薄膜卷轴被支撑机构撑起后的结构示意图。图9是本发明实施例接膜装置的立体图；图10是本发明实施例接膜装置另一个方向的立体图；图11是本发明实施例成型装置的结构示意图；图12是本发明实施例成型装置的侧面视图；图13是本发明实施例成型装置的成型背板的结构示意图14是本发明实施例成型装置的成型翻领板的结构示意图；图15是本发明实施例竖封装置的结构示意图；图16是本发明实施例竖封装置的侧面结构示意图；图17是本发明实施例拉膜装置的结构示意
图18是本发明实施例拉膜装置的俯视图；图19是图17中I处的局部放大图；图20是本发明实施例横封切断装置的结构示意图；图21是本发明实施例横封切断装置的侧面结构示意图；图22是本发明实施例横封切断装置的另一个方向结构示意图；图23是图21中A处的局部放大图。
具体实施例方式如图1、2、3、4、所示，一种自动灌装机，包括机架1、电控装置400，在机架1上依次设置有用于存储并释放薄膜的膜卷装置100、用于拼接薄膜的接膜装置200、对拉开薄膜进行消毒和清洗的消毒清洗装置300、用于将液体灌装到薄膜袋中的灌装装置500、用于将薄膜翻卷成筒状的成型装置600、将筒状薄膜竖向拼缝(或称为中缝)密封的竖封装置700、 拉动薄膜运动的拉膜装置800、将筒状薄膜横向封闭并切断的横封切断装置900。根据设备所在空间大小，可以将上述装置水平横向排列，也可以上下排列，但其中由于灌装时薄膜袋开口向上，则成型装置600、竖封装置700、横封切断装置900最好上下排列，利于设备工作并节省空间。本实施例中，将上述装置在机架1上分为前后两部分排列，后部从下至上是膜卷装置100、接膜装置200、消毒清洗装置300，前部从上至下是成型装置600、竖封装置700、拉模装置800、横封切断装置900，另外，灌装装置500 —部分设置在下部，一部分设置在上部。 电控装置400的主要部分设置在机架1上部一侧的箱体内，机架1外设有封闭机架1及其内部装置的柜体12，电控装置400的显示屏及操作控制机构15安装在柜体12上，为了方便内部装置的维修，在柜体12前部设有柜门11。电控装置400采用的是常规控制方式，为现有技术，本实施例不再详述其结构及电路，只描述其实现的功能。如图5、6、7、8所示，薄膜的膜卷装置100是用于存储薄膜和释放薄膜的装置，包括膜卷支架101、用于承托薄膜卷103的薄膜卷轴106，所述膜卷支架101上分别设有两个用于薄膜卷轴106两端部滑动的膜卷支架导轨104，每个膜卷支架导轨104后部的膜卷支架 101上分别转动连接有用于支撑薄膜卷轴106的支撑机构105，薄膜卷轴106滑动至膜卷支架导轨104后部时压在支撑机构105上，所述支撑机构105旋转将薄膜卷轴106顶起，所述膜卷支架101上还设有用于对顶起后的薄膜卷轴106进行定位的旋转定位机构109以及驱动薄膜卷轴106转动的薄膜卷轴驱动机构(图中未示出)，薄膜卷轴106两端旋装有薄膜卷压紧机构107，在膜卷支架101上转动连接有用于消减薄膜卷轴106转动惯性的惯性消减机构 102。如图5、7、8所示，所述膜卷支架导轨104水平设置或者倾斜设置，倾斜设置的膜卷支架导轨104前端低于后端。膜卷支架导轨104可以另外设置固定在膜卷支架101上，也可以直接利用膜卷支架101本身带有的两个相互间隔的高度一致的水平部分作为膜卷支架导轨104。 如图5、7、8所示，所述支撑机构105包括直接支撑薄膜卷轴106端部的支撑件 153，支撑件153支撑在薄膜卷轴106的轴端下部，用于承接薄膜卷轴106的重量，并且薄膜卷轴106在支撑件153上转动，因此支撑件153具有两个功能，一个是支撑，另一个是薄膜卷轴106转动连接，支撑件153选择为至少两个自转的滚轮，所有滚轮排布后形成放置薄膜卷轴106端部的凹陷使得薄膜卷轴106转动时不脱离滚轮。滚轮能起到支撑作用，并且与薄膜卷轴106之间滚动连接，使得二者之间的摩擦力最小，不影响薄膜卷轴106的转动。本实施例的支撑件153选择两个间隔设置的自转的滚轮。薄膜卷轴106位于两个滚轮之间， 由于两个滚轮之间的间隙小于薄膜卷轴106的外径，因此，薄膜卷轴106被两个滚轮支撑。 旋转件156将支撑件153转动连接在膜卷支架1上，旋转件156的形状不限，所有滚轮固定在旋转件156上，旋转件156通过固定绞157转动连接在膜卷支架101上，旋转件156形状优选对称结构，并且固定绞157位于对称中线上，这样的结构，支撑稳定性好，便于支撑重量较重的物体。本实施例的旋转件156为Y形板或U形板，两个滚轮分别对称固定在旋转件156的上部，旋转件156下部通过固定绞157转动连接在膜卷支架101上。所述旋转件 156外侧的膜卷支架101上设有用于旋转件156转动到预定位置止动的止动件108。所述止动件108包括固定在膜卷支架101上的止动块181、螺接在止动块181上的止动杆182， 止动杆182顶压到达预定位置的旋转件156使其不再继续转动。止动杆182可以旋转调整其高度，使得旋转件156能到达合适的位置。本实施例的止动件108设置在Y形板外侧或 U形板下部，当Y形板或U形板转动到顶压止动件108时，Y形板或U形板的中轴线竖直，此时，薄膜卷轴106均衡压在支撑件153上。除了上述结构外，支撑件153还可以是采用轴承、带有与薄膜卷轴106端部形状一致的半圆形凹槽的托件等，其中，托件的凹槽内壁光滑，不影响薄膜卷轴106转动。旋转件 156还可以是其他形状的板、柱、块等。止动件108除了上述结构外，也可以是只有一个固定部件，固定在合适位置便也可以实现止动定位。所述惯性消减机构102包括重力辊121、转动件123、压紧件124，所述转动件123 转动连接在薄膜卷轴106端部的膜卷支架101上，所述压紧件124固定在转动件123上并在重力辊121带动下顶压在薄膜卷轴106端部。转动件123设置目的是在重力辊121带动下转动，保持其上固定连接的压紧件124始终顶压在薄膜卷轴106端部。转动件123的形状不限，只是有两个转动连接位置，一是与膜卷支架101通过固定绞连接，转动件123围绕固定绞转动。二是通过连接杆122与重力辊121转动连接，重力辊121由于薄膜卷103不断使用后半径逐步减小，重力辊121要保持压在薄膜卷103的上部，因此连接杆122要围绕转动件123转动，才能随时保持重力辊121无间隙压紧薄膜卷103。压紧件124在转动件 123上的固定位置不定，但需保证始终顶压薄膜卷轴106端部。本实施例的转动件123为一弯折杆，其一端转动连接在膜卷支架101上，弯折处与连接杆122转动连接，另一端固定压紧件124，所述压紧件124始终顶压在薄膜卷轴106端部外壁面上部。压紧件124与支撑件153配合形成对薄膜卷轴106的限位，以及三者的转动摩擦消除薄膜卷轴106的转动惯性。如图5、6、7、8所示，所述旋转定位机构109固定在膜卷支架101上，支撑机构105 顶起的薄膜卷轴106与旋转定位机构109插接定位使薄膜卷轴106只能转动。所述旋转定位机构109位于薄膜卷轴106和薄膜卷轴驱动机构(图中未示出)之间，所述薄膜卷轴驱动机构通过旋转定位机构109驱动薄膜卷轴106转动。旋转定位机构109包括固定架191， 固定架191上转动连接有旋转定位件192，旋转定位件192可以是通过轴承转动连接在固定架191上，所述旋转定位件192为定位转轴，定位转轴分别与薄膜卷轴106端部和薄膜卷轴驱动机构的输出轴键连接，其中薄膜卷轴106端部设有花键槽161，定位转轴端部设有花键，花键插装在花键槽161内将它们键连接在一起，花键和花键槽161可以互换。薄膜 卷轴驱动机构为无刷电机(图中未示出)，电机输出轴(图中未示出)通过联轴器(图中未示出)与旋转定位件192转动连接在一起。旋转定位件192上设有平键，联轴器上设有平键槽。作为薄膜卷轴驱动机构的电机驱动旋转定位件192转动来带动薄膜卷轴106转动。如图5、7所示，所述薄膜卷压紧机构107包括在薄膜卷轴106两端部螺接的压紧轮171，每个压紧轮171内侧的薄膜卷轴106上套装有插装于薄膜卷103内芯中将薄膜卷 103挤压固定的斜面套圈172。薄膜卷轴106采用不锈钢管，在其两端焊接实心不锈钢轴而成，薄膜卷轴106两端部螺接有压紧轮171，所述薄膜卷轴106与两个压紧轮171之间分别为左旋螺纹和右旋螺纹连接，左、右旋螺纹连接是指薄膜卷轴106 —端设置的外螺纹旋转方向与另一端设置的外螺纹旋转方向相反，使得压紧轮171在薄膜卷轴106上旋紧的方向也刚好相反，则转动过程中薄膜卷轴106与两个压紧轮171是越转越紧。由于薄膜卷103都带有一个中空的内芯，内芯套装在薄膜卷轴106上，由于内芯与薄膜卷轴106存在间隙，使得薄膜卷103转动时出现偏心现象，导致转动不顺畅和薄膜张力变化，于是在每个压紧轮 171内侧的薄膜卷轴106上都设有用于保持薄膜卷103内芯与薄膜卷轴106同心的斜面套圈172。斜面套圈172关于薄膜卷轴106中轴线对称，斜面套圈172插入到薄膜卷103内芯中起到支撑作用，以保证薄膜运动过程中张力的稳定性和薄膜卷103转动顺畅。斜面套圈 172的最大外径大于薄膜卷103内芯的内径，使得压紧轮171旋紧后顶压斜面套圈172将薄膜卷103从两端压紧。在安装薄膜卷103过程中可以将薄膜卷轴106两端的压紧轮171和斜面套圈172去掉，装好薄膜卷103后从两端将压紧轮171和斜面套圈172安装好。压紧轮171同时也作为手轮，用于搬动薄膜卷103时手握。安装过程如图5、6、7、8所示，将薄膜卷轴106插入薄膜卷103，在薄膜卷103两端套装斜面套圈172，将压紧轮171螺接在薄膜卷轴106上压紧薄膜卷103。然后手握压紧轮171将薄膜卷103放置到膜卷支架导轨104前部，向后推动薄膜卷103，当薄膜卷轴106滑动到膜卷支架导轨104后部时，由于支撑件153倾斜，部分滚轮位于膜卷支架导轨104下方，部分滚轮位于膜卷支架导轨104上方，则所有滚轮排布的凹陷正对膜卷支架导轨104，则到达膜卷支架导轨104后部的薄膜卷轴106端部直接滑动进入凹陷中，压在膜卷支架导轨104下方的滚轮上，再继续滑动，并顶压膜卷支架导轨104上方滚轮，膜卷支架导轨104上方滚轮被压后退，带动旋转件156旋转，则旋转件156又带动膜卷支架导轨104下方滚轮向上移动， 使得支撑件153转动到薄膜卷轴106离开膜卷支架导轨104，完全由支撑件153支撑薄膜卷轴106。此时，旋转件156顶压到止动件108上，使得旋转件156不能继续旋转。旋转定位件192穿插在电机的变速箱中，轴向移动其端部插装到薄膜卷轴106的花键槽内，将薄膜卷轴106定位，完成薄膜卷的安装。然后将重力辊121翻转搭放在薄膜卷上，则压紧件124 压住薄膜卷轴106上。
如图2、3、4所示，机架1上设有消毒清洗装置300，用于对薄膜放料装置放出的薄膜进行灭菌消毒处理。消毒清洗装置300包括机架1内下部设置的液体消毒池301、中部设置喷淋清洗机构302、顶部设置的紫外灭菌机构303。其中，液体消毒池301内转动连接有薄膜辊轴(图中未示出)，薄膜辊轴位于消毒药液的液面之下，使得从薄膜辊轴绕过的薄膜浸入药液，通过液体药物进行消毒灭菌，液体药物可选择二氧化氯，消毒后的薄膜向上移动，在机架1中部通过喷淋清洗机构302喷射纯水将薄膜上的药液冲掉，喷淋清洗机构302 包括喷淋器321、在机架1下部设置的清洗泵322，喷淋器321下设置有接水槽323，清洗泵 322连接水源给喷淋器321供水，喷淋器321的喷嘴分别在薄膜两侧设置，对薄膜两面都进行清洗，清洗液落入到接水槽323内收集。喷淋器321的喷嘴也可以在薄膜一侧设置，只清洗薄膜一面，该面是成型后薄膜袋的内壁面。被喷淋清洗机构302清洗后薄膜继续上行，到达机架1顶部，在机架1顶部平行间隔设置多个膜辊，薄膜在膜辊引导下运动使得薄膜从机架1 的后部翻转到机架1的前部。在机架1顶面设有紫外灭菌机构303，紫外灭菌机构303 为紫外灭菌灯，紫外灭菌灯照射不断移动的薄膜，再次对薄膜进行灭菌处理，保证了薄膜达到卫生要求，本实施例设置两根紫外灭菌灯。如图1、2、3、4所示，灌装装置500包括竖向设置的灌装管501和机架1下部设置的灌装泵502，灌装管501 —端与灌装泵502联通，通过灌装泵502向灌装管501中输送液体，灌装管501向上延伸至机架1顶部，再顺着成型装置600、竖封装置700向下翻折至拉膜装置800与横封切断装置900之间，向已封好底部和中缝的薄膜袋中灌装液体。如图9、10所示，接膜装置200用于将两卷薄膜卷的端部连接在一起，接膜装置200 包括接膜支架201，所述接膜支架201上设有用于将两块薄膜热封粘合在一起的接膜热封机构，在接膜热封机构侧面设有用于引导薄膜运动的导膜机构，接膜支架201上还设有用于在接膜热封机构侧面压住薄膜的压膜机构204。所述接膜热封机构包括接膜热封夹202、与接膜热封夹202对应设置的接膜压块 203、驱动接膜压块203或/和接膜热封夹202做相互靠近或远离运动的接膜驱动机构，所述接膜热封夹202包括接膜加热块221，所述接膜加热块221、接膜压块203相对的侧面都为夹持薄膜热封的热封面2211，(本发明定义热封面2211为前面，则接膜加热块221和接膜压块203上与热封面2211相背的面分别为背面)，所述接膜加热块221的热封面2211上设有用于热封薄膜的加热片222，所述加热片222为条形，沿接膜加热块221的热封面2211 纵向设置，并设置在接膜加热块221热封面2211的中间。所述的加热片222两端部分别延伸至接膜加热块221两端的端面上，并与在接膜加热块221背面设置的导电块207导电连接，加热片222端部通过螺柱208固定在导电块207上，导电块207与电源连接，由导电块 207给加热片222供电加热。为了使得加热片222设置稳定，在接膜加热块221的热封面 2211上开有沟槽，加热片222设置在沟槽内，但为了不阻碍对薄膜夹持热封，加热片222的厚度超出沟槽的深度，加热片222的表面稍超出热封面。由于加热片222存在热胀冷缩现象，原来绷紧在接膜加热块221上的加热片222， 加热后松弛，使得热封夹持薄膜时加热片222受压偏斜，造成薄膜热封歪斜、粘接不美观、 粘接不牢固等问题，因此，在加热片222的端部设有撑紧加热片222的撑紧机构209，用于将加热片222撑紧，方便热封。为了不影响热封或避免为了设置撑紧机构209而加长接膜热封机构，则撑紧机构209 —般不设置在接膜加热块221的热封面2211上，而设置在接膜加热块221的端面或背面，本实施例的撑紧机构209设置在接膜加热块221的端面上。在接膜加热块221端面上设有定位盲孔，所述撑紧机构209为弹簧或其他受压收缩的弹性体，弹簧设置在定位盲孔内，弹簧预紧后外端部顶压在加热片222背面向外撑紧加热片222，当加热片222加热松弛时，弹簧弹性伸张，向外顶压加热片222，使得松弛的加热片222绷紧在热封面2211上。接膜压块203包括压块主体231，压块主体231前面设有耐高热弹性垫232，耐高热弹性垫232与接膜加热块221的热封面2211对应，耐高热弹性垫232与接膜加热块221 的热封面2211对应的面也是热封面2321，由于耐高热弹性垫232具有弹性，使得接膜加热块221与接膜压块203夹持薄膜时，能紧密贴合，粘接牢固，热封效果好接膜驱动机构可以只和接膜压块203或接膜热封夹202连接，也可以在接膜压块 203和接膜热封夹202背面都连接有接膜驱动机构，本实施例中只在接膜压块203背面设有接膜驱动机构，即接膜压块203是通过接膜驱动机构固定在接膜支架201上，而接膜热封夹 202固定在接膜支架201上。具体讲，与接膜压块203热封面2321相背的接膜压块203的面为连接面，所述接膜压块203的连接面与固定在接膜支架201上的接膜驱动机构连接，接膜驱动机构为气缸206，气缸206的推杆与接膜压块203背面的中部连接，气缸206推动接膜压块203做靠近或远离接膜加热块221的运动。并且连接面上设有垂直于连接面的导杆 233，对应的接膜支架201上设有导孔或导槽，所述导杆233穿装在导孔或导槽内引导接膜压块203运动。所述导膜机构包括在接膜热封夹202两侧分别设置的两个与接膜热封夹202平行的导膜辊205，所述导膜辊205两端转动连接在接膜支架201上，并且导膜辊205的辊面最高点与接膜热封夹202的热封面2211齐平或略低于接膜热封夹202的热封面2211，使得薄膜由导膜辊205引导转向，顺着接膜热封机构方向，便于热封接膜。导膜辊205也可以只设置在接膜热封夹202靠近膜卷装置100的一侧，将薄膜引导转向顺着接膜热封机构方向即可。所述压膜机构204包括成对设置的压簧241和压板242，成对的两个压板242分别设置在接膜热封夹202两端同侧的接膜支架201上并相对设置，压板242顶面可以稍高于热封面2211、与热封面2211齐平或稍低于热封面2211，本实施例采用压板242顶面与接膜热封夹202的热封面2211齐平。所述压簧241也通过固定板243固定在接膜支架201上并且顶压在压板242顶面上。压簧241形状不限，可以是一端固定的弹簧片，也可以是两端固定的弹簧片，还可以是一端固定的螺旋弹簧。压膜机构204可以在接膜热封夹202的一侧设置，也可以在接膜热封夹202的两侧设置，在两侧设置可以分别压住前一卷薄膜的后端部、后一卷薄膜的前端部，使得二者能很好拼接。在接膜热封夹202侧面的接膜支架201上设置有感应器212，感应器212的作用是用于检测薄膜是否存在，来控制后续工序的动作。当感应器212检测到薄膜存在时，制袋后续工序正常工作，当感应器212检测薄膜不存在了，则发出信号给电控装置控制后续工序停止工作。当薄膜接续完成，启动后续工序继续工作。实施过程感应器212检测到薄膜卷上的薄膜已经用完，整机停止工作，接膜装置工作进行接膜。由于感应器212是安装在接膜热封夹202侧面的接膜支架201上，一旦检测到没有薄膜，则停止薄膜的运动，此时，前一卷薄膜的后端还处于接膜装置中，也就是还在接膜加热块221和接膜压块203之间，并且由压膜机构204压住，不再移动，将新的一卷薄膜安装放料装置上，拉出薄膜前端，将其放置到接膜加热块221和接膜压块203之间并与前一卷薄膜的后端部相互重叠，并通过压膜机构204将其压住，然后启动导通导电块207， 使得加热片222通电加热，并且气缸206启动将接膜压块203向接膜加热块221推动，二者夹紧重叠薄膜，加热到一定温度的加热片222将重叠薄膜热熔在一起，便将二者热封连接起来，接膜完成，继续进行后续工序的工作。
如图11、12所示，薄膜袋的成型装置600是用于将薄膜翻折形成筒状，薄膜袋的成型装置600包括成型背板602、两个成型翻领板603和支撑板605，所述两个成型翻领板603 对称并可拆卸或转动连接在成型背板602前方，成型翻领板603和成型背板602上设有调节二者间隙并定位的调节定位机构606，支撑板605设置在成型背板602和成型翻领板603 之间，支撑板605后壁设有引导薄膜顺畅滑动的弓I导机构。如图11、12、13所示，所述成型背板602包括用于薄膜在其前方进入的后成型部 621、后成型部621两边设有的用于固定后成型部621并搭接引导薄膜的后导膜部622，薄膜由于翻折是在成型背板602的后成型部621顶部两端与成型翻领板603完成的，所述成型背板602的后成型部621的横向宽度即是要翻折成型的薄膜袋宽度，因此，后成型部621 的宽度根据要翻折的薄膜袋的宽度决定，要求后成型部621与折叠后的薄膜袋宽度相同。 后导膜部622的作用是引导翻折的薄膜部分逐步进入成型翻领板603翻折，因此，后导膜部 622的顶面从与后成型部621邻接处开始向下倾斜设置形成一个斜边。后导膜部622的另一个作用是用于将成型器固定在机架1上，并且用于固定成型翻领板603。如图11、12、14所示，所述成型翻领板603包括用于引导薄膜的前导膜部632和将薄膜相对翻折的翻折部631，为了使得薄膜翻折对称，要求所述两个成型翻领板603的两个翻折部631对称设置，并且与成型背板602的后成型部621对应，成型翻领板603的两个翻折部631下部重叠并留有间隙，用于将薄膜的两个侧边重叠在一起，只有薄膜的侧边重叠后才能将薄膜侧边形成的薄膜袋中缝热封封闭制成薄膜筒。所述成型翻领板603的前导膜部632与成型背板602的后导膜部622对应并贴合在一起，并且二者顶面完全对应一致，使得二者能同时引导薄膜进入成型翻领板603的翻折部631。成型背板602和成型翻领板603之间转动连接在一起，即成型翻领板603的前导膜部632侧边铰接在成型背板602的后导膜部622的侧边上，两个成型翻领板603分别向
左右两边翻开。如图11、12、13、14所示，所述调节定位机构606设置在成型翻领板603的前导膜部632与成型背板602的后导膜部622上。为了使得成型翻领板603与成型背板602之间定位调节稳定，则将调节定位机构606设置的位置不靠近二者的铰接位置，最好靠近成型翻领板603的翻折部631。如图11、12所示，所述调节定位机构606包括调节杆661、调节锁定件662和弹性件663，每个成型翻领板603的前导膜部632都与成型背板602的后导膜部622分别开有对应的连接孔，所述调节杆661形状不限定，其横截面可以是圆形、多边形等，调节杆661插装在两个连接孔内，并通过在前导膜部632前方或后导膜部622后方可拆卸固定在调节杆 661上的调节锁定件662来锁定调节杆661，锁定的方式可以是卡接、螺接、插接等多种方式。其中卡接是调节锁定件上设有卡口，将调节锁定件的卡口卡在调节杆对应的位置并与弹性件配合将成型翻领板和成型背板定位锁定。螺接的方式是采用调节杆上螺接螺母，将螺母旋转到预定位置并与弹性件配合锁定成型翻领板和成型背板之间的间隙。插接的方式是在调节杆上设置多个插孔，根据不同的间隙要求在插孔内插入插杆，插杆与弹性件配合对型翻领板和成型背板进行锁定。在后导膜部622后方的调节杆661上套装有弹性件663，所述弹性件663 —端顶压在调节杆661上、另一端顶压在成型背板602的后导膜部622上来弹性定位成型翻领板 603和成型背板602之间的间隙。
本实施例中，所述调节杆661为带有螺帽的螺杆，所述调节锁定件662为螺杆上旋装的螺母，所述弹性件663为螺旋弹簧，所述螺帽位于成型翻领板603前导膜部632的前方，螺母旋装在成型背板602后导膜部622后方的螺杆上，螺旋弹簧套装在螺母和成型背板 602后导膜部622之间的螺杆上。所述前导膜部632上的连接孔为长孔，所述螺帽为可穿过长孔的条形螺帽，条形螺帽与长孔交叉时螺帽将成型翻领板603和成型背板602之间的间隙定位，条形螺帽与长孔平行时，成型翻领板603从螺杆上脱出打开。如图11、12所示，所述两个成型翻领板603和成型背板602围成一个横截面为三角形的空间，支撑板605设置在所述三角形空间内并且与两个成型翻领板603间隙配合，则支撑板605为与成型翻领板603的翻折部631间隙配合的弯折板，支撑板605的横截面为V 形，弯折的位置即V形底部对准两个成型翻领板603的翻折部631重叠处。并且弯折处平滑过渡，优选在V形底部纵向设有平面，平面用于下个工序对薄膜袋中缝进行竖封时压紧中缝处的薄膜。支撑板605是通过灌装管固定在设备的机架1上，与两个成型翻领板603 和成型背板602之间没有任何连接，未成形的薄膜绕支撑板605 —周卷折。由于薄膜是顺成型背板602前壁面运动，由于薄膜与成型背板602的后成型部 621是面面接触，摩擦力较大，不利于薄膜运动，因此在成型背板602前壁面设置引导机构， 即为在成型背板602前壁面纵向间隔设置的多条凸棱。为了不增加摩擦力，不会导致运动中的薄膜破损，所述凸棱外壁面都是无棱角圆滑过渡，本实施例设置的凸棱横截面为圆弧形。实施过程首先将与前导膜部632上的连接孔交叉的条形螺帽转动成与连接孔平行，则将成型翻领板603向两侧打开，将薄膜端部从成型背板602和支撑板605之间穿过， 薄膜中部位于成型背板602的后成型部621，薄膜两侧部分搭接在成型翻领板603的前导膜部632和翻折部631上，其中位于前导膜部632的薄膜宽度一致，翻折部631向内翻转带动薄膜两侧向内翻折，形成衣领形，薄膜的两侧边缘在两个翻折部631重叠处重叠。然后将穿装在连接孔内的螺帽向外拉出并转动，使得螺帽再次与连接孔交叉，则将成型翻领板603 和成型背板602锁定。如果要调节成型翻领板603和成型背板602之间的间隙，则需要转动螺母，调整到合适位置即可。螺旋弹簧弹性顶压使得成型翻领板603和成型背板602锁定非刚性，薄膜运动顺畅。如图15、16所示，卷成了筒状的薄膜进入竖封装置700，对其未封闭的中缝进行热封。所述竖封装置700包括与竖封支架701，竖封支架701上滑动连接有竖直热封707、固定连接有驱动竖直热封707前后运动的竖封驱动机构708，竖封驱动机构708为电动气缸组合，电动气缸组合的推杆与竖直热封707后部固定连接，由竖封驱动机构708带动竖直热封707运动。竖直热封707包括竖直设置的安装座707a，安装座707a侧面设有竖封发热件707b，竖封发热件707b能瞬间加热至工作温度，竖封发热件707b为长条形发热片，成型装置的支撑板605向下延长，与竖直热封707相对配合夹持薄膜边，支撑板605将薄膜撑起， 方便竖直热封707向支撑板605施加压力，通过热封将薄膜中缝封闭。竖直热封707后部固定有连接板706，连接板706两端分别通过安装架702与竖封驱动机构708的推杆连接， 竖封驱动机构708的推杆伸缩驱动安装架702做前后移动，带动竖直热封707做靠近或远离支撑板605的运动。所述竖封支架701上开有滑动槽703，安装架702上固定有滑动件 704滑动配合在滑动槽703中，滑动件704、滑动槽703用于竖直热封707运动导向，使得竖直热封707运动不偏移。如图15、16所示，灌装装置 的灌装管501设置在支撑板605的后方，支撑板605通过螺钉固定在灌装管501上，灌装管501端部的出口位于横封切断装置900和拉膜装置 800之间。灌装管501的上部通过安装架51固定的机架1上。如图17所示，所述拉膜装置800是提供薄膜运动的动力，用于将薄膜拉动分别完成每个工序。拉膜装置800包括支架801、拉模驱动机构(图中未示出)，所述支架801包括主板和主板一侧垂直固定的两块侧板，两块侧板之间设有两根相互平行的拉膜转轴804，拉膜转轴804两端部通过轴承转动在两块侧板上，拉膜转轴804上设有成对的拉膜辊轮802， 所述拉模驱动机构(图中未示出)为伺服电机，何服电机与其中一个拉膜转轴804连接，驱动成对的拉膜辊轮802相对转动，每个拉膜转轴804上间隔设置至少两个拉膜辊轮802，两个拉膜转轴804上的拉膜辊轮802 —一对应压紧相对转动；所述支架801上还设有调节成对的拉膜辊轮802之间间隙的间隙调节机构，所述拉膜辊轮802活动套接在拉膜转轴804 上，并通过辊轮定位机构调整或固定其在拉膜转轴804上的位置。本实施例的每个拉膜转轴804上间隔设置两个拉膜辊轮802，为了增加拉膜辊轮802之间的摩擦力，拉膜辊轮802 采用弹性材料制成的辊轮，一一对应的拉膜辊轮802相互压紧后，弹性变形对在拉膜辊轮 802之间夹紧的薄膜袋或薄膜摩擦力变大，不会出现薄膜袋不随拉膜辊轮802移动而在拉膜辊轮802轮面上滑动的问题。如图17、18、19所示，所述间隙调节机构分别在拉膜转轴804两端部各设置一个， 间隙调节机构包括在支架801上设置的滑轨811、与拉膜转轴804上固定连接的滑块841， 所述滑块841配合在滑轨811上滑动来调整成对的拉膜辊轮802之间间隙，在滑块841和滑轨811上设置有锁定滑块841的滑块锁定件812。所述滑轨811与两个拉膜转轴804垂直，滑块841在滑轨811上滑动使得成对的拉膜辊轮802靠近或远离。所述滑轨811包括相互对应的上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道端部设有支撑件813，滑块841上、下端部设有滑槽，滑轨811的上轨道和下轨道分别配合在滑槽内。所述滑块锁定件812为在滑块841侧面设置的螺杆，螺杆上旋装有两个调节螺母，调节螺母端面着力点在滑轨811端部的支撑件813上，通过丝牙旋转配合使螺杆前后移动，带动滑块841滑动，从而带动拉膜转轴804端部移动，使得二个拉膜转轴804做靠近或远离动作。滑块锁定件还有一种实施方式在滑轨811上设有螺孔，所述滑块锁定件为顶紧钉，顶紧钉旋装在螺孔内，当拉膜辊轮802滑动到合适位置，将顶紧钉旋紧顶压滑块841将滑块841锁定，即将拉膜辊轮802锁定。如图17、18所示，所述辊轮定位机构803包括在拉膜辊轮802外侧壁上设置的辊轮定位件831、辊轮锁紧件832，所述辊轮锁紧件832将辊轮定位件831锁定在拉膜转轴804上。所述辊轮定位件831上设有螺孔，所述辊轮锁紧件832为螺钉，螺钉旋入螺孔顶压在拉膜转轴804的外壁面上将拉膜辊轮802固定在拉膜转轴804上。辊轮定位件831为套装在拉膜转轴804上的套筒，也可以为形状与拉膜转轴804配合一致的连接片、连接耳等。为了使得辊轮锁紧件832与拉膜转轴804接触面积较大，则在所述拉膜转轴804 在与拉膜辊轮802对应的位置削切出一段平台842，所述平台842表面与拉膜转轴804的中轴线平行，所述拉膜辊轮802套装在平台842处的拉膜转轴804上，旋入螺孔的螺钉顶压平台842将拉膜辊轮802锁紧固定。如图17、18所示，拉膜驱动机构与一个拉膜转轴804连接传动，每个拉膜转轴804 都至少在一端设有齿轮805，两根拉膜转轴804的齿轮805相互啮合传动。本实施例在每个拉膜转轴804的两端都设置有齿轮805，不同拉膜转轴804上的齿轮805相互啮合带动两个拉膜转轴804同时反向转动，并使得它们的转速相同，以使薄膜输送力均衡，达到精准送膜要求。如图20、21所示，薄膜袋横封切断装置900用于将薄膜袋上下端封闭并切断，薄膜袋横封切断装置900包括用于夹持并对薄膜袋封口的热封机构、用于切断薄膜的切断机构 906，驱动热封机构和切断机构906动作的横封驱动机构，所述热封机构上设有用于对热封处的薄膜袋向两边展平的横向展平机构909，以及对热封处的薄膜袋沿纵向展平的纵向展平机构905，所述热封机构下方设有用于排出薄膜袋内气体的排气机构907，所述排气机构 907固定在热封机构上并与热封机构同步运动。所述热封机构包括可同步相向运动的第一热封903和第二热封904，所述横向展平机构909在第一热封903和第二热封904的下方对应设置两对，所述两对横向展平机构 909分别设置在热封机构中心的两侧，所述纵向展平机构905设置在第一热封903和第二热封904的上方。所述第一热封903和第二热封904分别设有夹持并热封薄膜袋的热封面 9311，所述横向展平机构909和纵向展平机构905都超出第一热封903和第二热封904的热封面9311，使得第一热封903和第二热封904相向运动时，横向展平机构909和纵向展平机构905都先于第一热封903和第二热封904接触到薄膜袋。所述的驱动机构包括驱动第一热封903和第二热封904相向运动的热封驱动机构和驱动切断薄膜袋的切断驱动机构。如图20、21、22所示，第一热封903包括热封夹933和用于固定热封夹的支撑架， 支撑架包括在热封夹933下承托热封夹933的托板931、热封夹933后方设置的连接板932。 第二热封904包括热封夹943、用于固定热封夹943的支撑架，支撑架包括在热封夹943下承托热封夹943的托板941、热封夹943后方设置的连接板942。其中第一热封903和第二热封904的热封夹933、943相对设置，并且二者相对的壁面为热封面9311，热封面9311被热封夹933内的热管加热到一定温度，用于夹持并热封薄膜袋。如图20、21、22所示，所述的横封驱动机构包括驱动第一热封903和第二热封904 相向运动的热封驱动机构和驱动切断薄膜袋的切断驱动机构。热封驱动机构包括驱动第一热封903运动的第一电动缸组件901、驱动第二热封904运动的第二电动缸组件902。第一电动缸组件901包括第一电动缸912、推杆911，第二电动缸组件902包括第二电动缸922、 推杆(图中未示出)，第一电动缸912和第二电动缸922的后部固定在一起，则第一电动缸组件901和第二电动缸组件902的推杆伸出方向相反，其中第一电动缸组件901的推杆911 直接固定在第一热封903的连 接板932后壁中心，第二电动缸组件902的推杆通过驱动杆921和固定板923与第二热封904固定连接，其中固定板923与第二电动缸组件902的推杆固定连接，固定板923两侧设有两个驱动杆921，驱动杆921的端部固定在第二热封904 的连接板942的两端，为了使第一热封903和第二热封904运动平稳，则在第一热封903连接板932两端部开有穿孔，驱动杆921分别穿过穿孔，对于第一热封903来讲，驱动杆921 就成为其运动的导杆，在第一热封903与第二热封904相对运动或相反运动时，运动轨迹一致，保证二者夹持热封能完全对准，不会造成热封偏移的问题。第一电动缸组件901和第二电动缸组件902在控制机构控制下，同时伸出推杆或收缩推杆，并且控制两个推杆的伸缩速度和伸缩长度相同，则使第一热封903和第二热封904同时相向同速运动或相反同速运动，从而保证了薄膜袋在热封过程中受到的压力均勻，提高了热封的质量。并且第一热封 903和第二热封904从两边同时向薄膜袋运动，同时达到中点处的薄膜袋，不会把已经灌装了液体的薄膜推变形，有效地保证了热封时无外力作用在薄膜袋上，避免了热 封位置变化， 提高了热封的质量，减少了热封歪斜、偏移、热封未完全封闭的问题。如图20、21、22所示，第二热封904上设有切断机构906，所述切断机构906包括固定在第二热封904连接板上的切断电动缸组件962、切刀961，在第二热封904的热封夹中部横向开有切刀槽，所述切刀961位于切刀槽内，切刀961后部与切断电动缸组件962的推杆固定连接，热封完成前，切刀961位于切刀槽内，不露出切刀槽，当热封完成，第一热封 903和第二热封904还处于夹持薄膜袋状态时，电控装置控制切断电动缸组件962运动，推动切刀961前伸，在粘合在一起的热封处中部切断薄膜袋，其中一部分是前一个薄膜袋的上部封口，另一部分是后一个薄膜袋的底部封口。为了避免切断薄膜袋时切刀961刀口损伤第一热封903的热封夹，则在第一热封903的热封夹中部横向对应开有进刀槽，切刀961 前伸进入进刀槽内，并与进刀槽的槽口配合将薄膜袋切断，不会损伤到第一热封903的热封夹。如图20、21、22所示，所述横向展平机构909包括至少一个推板991，所述推板991 一一对应设置在第一热封903和第二热封904的热封面9311前下方，所述推板991通过第一转动复位件分别转动连接在第一热封903和第二热封904的底面上，即连接在第一热封 903和第二热封904的托板931、941底面上。成对的推板991随第一热封903和第二热封 904相向运动先期压紧薄膜袋，并且随着第一热封903和第二热封904继续相向运动，第一转动复位件转动带动成对的推板991夹持薄膜袋分别向第一热封903或第二热封904两端转动来横向展平薄膜袋，第一热封903和第二热封904反向运动，第一转动复位件带动推板 991反向转动回到初始位置。为了保证夹持薄膜袋面积较大，夹持牢固，则成对的推板991 平行设置，两个推板991侧面相贴压紧薄膜袋夹持。所述的第一转动复位件包括转动连接在第一热封903或第二热封904托板931、941底面的第一转动件992，第一转动件992中部或一端铰接在托板931、941底面上，第一转动件992 —端转动连接在推板991后壁面上， 所述第一转动件992连接有用于将转动后的第一转动件992复位至初始位置的第一复位簧 993。第一复位簧993可以为拉伸弹簧，也可以是扭簧。本实施例采用拉伸弹簧，例如螺旋弹簧，第一复位簧993 —端连接在托板931、941底面，另一端固定在第一转动件992上，第一转动件992随推板991转动，第一复位簧993被拉伸，热封完成后，第一热封903和第二热封904相反运动，在第一复位簧993弹力作用下，第一转动件992反向转动，推板991和第一转动件992回到初始位置。由于推板991和第一转动件992转动连接，为了保持推板991横向稳定运动，则在每个推板991后设置两个第一转动件992，两个第一转动件992通过连接板994转动连接在一起。推板991转动过程中，一直能保持横向直线运动，薄膜袋向第一热封903和第二热封904两端直线展平，不会褶皱、扭曲。如图20、21所示，所述的纵向展平机构905包括分别设置在第一热封903和第二热封904上方的两个挤压辊951、与挤压辊951转动连接并使其转动复位到初始位置的第二转动复位件，两个挤压辊951为弹性材 料制成的弹性辊，弹性辊挤压摩擦力大，有利于展平薄膜袋。两个挤压辊951相对设置，并与第一热封903和第二热封904平行，所述第二转动复位件包括第二转动件952和第二复位簧953，所述两个挤压辊951分别通过第二转动件 952转动连接在第一热封903或第二热封904上，本实施例中第二转动件952分设在在挤压辊951的两端各一个，挤压辊951端部转动连接在第二转动件952 —端，第二转动件952另一端转动连接在热封夹连接板932、942上，第二复位簧953 —端连接在第二转动件952上， 另一端连接在第一热封903或第二热封904上，或者是连接在热封夹连接板932、942上。同样，第二复位簧953可以是拉伸弹簧，也可以是扭簧，本实施例采用拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定在热封夹连接板932、942上，另一端固定在第二转动件952中部。在第一热封903和第二热封904接触前，两个挤压辊951先接触挤压，压紧薄膜袋，第一热封903和第二热封 904继续相向运动，则两个挤压辊951相对于连接板932、942向上转动，夹持薄膜袋向上运动，即向上展平薄膜袋，此时，第一复位簧993被拉伸。热封完成后，第一热封903和第二热封904反向运动，则挤压辊951在第二复位簧953弹力作用下，拉动第二转动件952转动， 带动挤压辊951回复到初始位置。如图21、23所示，所述排气机构907包括两个夹板971、用于调整两个夹板971间距的夹板调整件973，两个夹板971通过夹板调整件973分别设置在第一热封903和第二热封904下方，并位于第一热封903和第二热封904中间。所述两块夹板971竖直设置且相互平行，其上端部分别通过夹板调整件973固定在第一热封903或第二热封904底面上，在每块夹板971外侧设置有用于支撑夹板的支撑件972。支撑件972可以为支撑板、支撑架和支撑杆，支撑件972倾斜设置，一端固定在夹板971外壁上，另一端固定在第一热封903和第二热封904下设置的夹板调整件973上。对于夹板调整件973有多种实施方式。其中本实施例的结构为所述夹板调整件 973包括连接在第一热封903和第二热封904上的螺杆977、配合在螺杆977上的两个螺母 976，所述夹板971端部开孔套装在螺杆977上，并通过前、后两个螺母976锁紧。具体讲 所述螺杆977分别焊接在第一热封903和第二热封904底面上，螺母976分别旋装在螺杆 977上，夹板971套装在螺杆977上并在通过两个螺母976锁紧。螺母976在螺杆977上旋转，螺杆977垂直于第一热封903和第二热封904的热封面，则夹板971做靠近热封面和远离热封面运动，夹板971的位置与热封的薄膜袋有关，当薄膜袋体积较大，远离热封面，当薄膜袋体积小，则靠近热封面。夹板调整件973另一种实施方式为所述夹板调整件包括在第一热封903和第二热封904下设置的滑轨、滑轨上滑动配合的滑块，所述滑块与夹板固定连接，滑块和滑轨之间设有锁定件，所述锁定件将滑动到合适位置的滑块锁定。所述滑块侧面开有螺孔，所述螺孔内螺接有顶紧钉，旋紧顶紧钉使其压紧至滑轨上锁定滑块。实施过程电控装置发出信号，第一热封903和第二热封904的热封夹加热，横封时第一电动缸组件901和第二电动缸组件902同时伸出推杆，第一热封903和第二热封904 相向运动，对应的横向展平机构909的推板991、纵向展平机构905的挤压辊951先于第一热封903和第二热封904的热封夹接触，夹持薄膜袋，第一热封903和第二热封904继续相向运动，成对的推板991夹持薄膜袋分别向第一热封903和第二热封904两端运动，横向展平薄膜袋。同时，两个挤压辊951夹持薄膜袋向上运动，纵向展平薄膜袋，此时第一热封903 和第二热封904的热封夹加紧展平后的薄膜袋热封，热封一段时间，电控装置控制切断电动缸组件962动作，切刀961前伸从热封处中部切断薄膜袋，然后，电控装置发出信号，第一电动缸组件901和第二电动缸组件902同时回收推杆，第一热封903和第二热封904反向运动，松开热封后的薄膜袋，随后，横向展平机构909的推板991、纵向展平机构905的挤压辊951也分开，松开薄膜袋，热封切断密封的填装液体薄膜袋从热封装置上掉落，同时也将下一个薄膜袋的底部密封。横向展平机构909的推板991、纵向展平机构905的挤压辊951 回复到初始位置，等待下一个循环。自动灌装机动作过程整机通电、通气启动设备，同时电控装置400控制开启紫外灭菌机构303的紫外灭菌灯，对薄膜灭菌消毒，电控装置400控制启动竖封装置700的竖封发热件707b、横封切断装置900的热封夹933进行加热。在竖封发热件707b、横封切断装置的热封夹933上的温度感应器感应二者达到设定的工作温度时，拉膜装置800的拉膜驱动机构和膜卷装置100 中的薄膜卷轴驱动机构上的控制器接收到电控装置400的信号同时启动拉膜驱动机构和薄膜卷轴驱动机构，二者同步动作将薄膜向前输送。薄膜向前输送时电控装置400控制清洗泵322启动，喷淋清洗薄膜。电控装置控制灌装阀502开启，并稍晚于拉膜驱动机构、薄膜卷轴驱动机构动作，对中缝(前一个循环中竖封完成)和底端(前一个循环中横封完成) 封闭完成的薄膜袋灌装液体，此时薄膜袋继续移动，当薄膜袋达到灌装需求的袋长时灌装同时完成，电控装置400向拉膜驱动机构和薄膜卷轴驱动机构的控制器发出信号，停止拉膜驱动机构和薄膜卷轴驱动机构工作，不再向前输送薄膜。则电控装置控制竖封驱动机构 708、横封驱动机构动作，其中竖封驱动机构708驱动竖直热封707向支撑板605运动，二者压紧并热封成型装置600制成的筒状薄膜的中缝，同时，横封切断装置900的横封驱动机构驱动第一热封903和第二热封904相向运动。筒状薄膜中缝被热封一段时间后，薄膜粘接在一起，电控装置控制竖封驱动机构708反向动作，竖直热封707离开支撑板605。第一热封903的热封夹933和第二热封904的热封夹943在已横向展平和纵向展平薄膜袋的热封处夹紧薄膜，并且排气机构907已经夹持住薄膜袋排除薄膜袋中的空气。 热封一段时间后，电控装置控制启动切断驱动机构动作，切刀961伸出将薄膜袋热封处从中间切断，切刀961回程动作，然后电控装置400控制横封切断装置900的热封驱动机构驱动第一热封903和第二热封904相反运动，已经完全封闭的灌满液体的薄膜袋掉下，完成一个包装的循环，重复上述动作，完成每个包装。当前一卷薄膜卷用完后，接膜装置200中设置的感应器212检测到没有薄膜时，发出信号给电控装置400，电控装置400控制停止后面各个装置的工作，同时发出指示信号提醒换膜，将新的一卷薄膜放置到膜卷装置100后，手动启动接膜装置200，接膜装置200的加热片222开始通电加热，将新一卷薄膜的前端拉伸至接膜装置200，与前一卷薄膜后端在接膜热封夹202和接膜压块203之间重叠，并通过压膜机构204压住，启动接膜驱动机构动作，带动接膜压块203、接膜热封夹202做相互靠近运动，热封两块薄膜的重叠处，热封一段时间二者粘接在一起，接膜驱动机构再次动作，带动接膜压块203、接膜热封夹202做相互远离运动，接膜完成。整机通电、通气启动设备，各个装置开始正常工作。
权利要求
1.一种自动灌装机，包括机架、电控装置，其特征在于，在机架上依次设置有用于存储并释放薄膜的膜卷装置、用于拼接薄膜的接膜装置、对拉开薄膜进行消毒和清洗的消毒清洗装置、用于将液体灌装到薄膜袋中的灌装装置、用于将薄膜翻卷成筒状的成型装置、将筒状薄膜竖向拼缝密封的竖封装置、拉动薄膜运动的拉膜装置、将筒状薄膜横向封闭并切断的横封切断装置。
2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述的膜卷装置包括膜卷支架、 用于承托薄膜卷的薄膜卷轴，所述膜卷支架上分别设有两个用于薄膜卷轴在其上滑动的膜卷支架导轨，所述膜卷支架导轨后部的膜卷支架上转动连接有用于支撑薄膜卷轴的支撑机构，薄膜卷轴滑动至膜卷支架导轨后部时压在支撑机构上，所述支撑机构旋转将薄膜卷轴顶起，所述膜卷支架上设有用于对顶起后的薄膜卷轴进行定位的旋转定位机构以及驱动薄膜卷轴转动的薄膜卷轴驱动机构，薄膜卷轴两端旋装有薄膜卷压紧机构；所述膜卷支架上还转动连接有消减薄膜卷轴转动惯性的惯性消减机构。
3.根据权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于，所述支撑机构包括直接支撑薄膜卷轴端部的支撑件，所述支撑件通过旋转件转动连接在膜卷支架上，所述旋转件外侧的膜卷支架上设有用于旋转件转动到预定位置止动的止动件；所述旋转定位机构包括固定架， 固定架上转动连接有旋转定位件，所述旋转定位件的两端分别与薄膜卷轴驱动机构和薄膜卷轴端部可拆卸连接，所述薄膜卷轴驱动机构驱动旋转定位件的转动来带动薄膜卷轴转动；所述惯性消减机构包括通过自身重力压紧薄膜卷的重力辊、与重力辊转动连接的压紧件，所述压紧件顶压在薄膜卷轴端部。
4.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述接膜装置包括接膜支架，所述接膜支架上设有用于将两块薄膜热封粘合在一起的接膜热封机构，在接膜热封机构侧面设有用于引导薄膜运动的导膜机构，接膜支架上还设有用于在接膜热封机构侧面压住薄膜的压膜机构。
5.根据权利要求4所述的自动灌装机，其特征在于，所述接膜热封机构包括接膜热封夹、与接膜热封夹对应设置的接膜压块、驱动接膜压块或/和接膜热封夹做相互靠近或远离运动的接膜驱动机构；所述导膜机构包括在接膜热封夹侧面设置的与接膜热封夹平行的导膜辊，所述导膜辊转动连接在接膜支架上。
6.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述成型装置包括成型背板、两个成型翻领板和支撑板，所述两个成型翻领板对称并转动连接在成型背板前方，成型翻领板和成型背板上设有调节二者间隙并定位的调节定位机构，支撑板设置在成型背板和成型翻领板之间，所述成型背板前壁面设有引导薄膜顺畅滑动的弓I导机构。
7.根据权利要求6所述的自动灌装机，其特征在于，所述调节定位机构包括调节杆、调节锁定件和弹性件，每个成型翻领板与成型背板分别开有对应的连接孔，所述调节杆插装在两个连接孔内，并通过在成型翻领板前方或成型背板后方可拆卸固定在调节杆上的调节锁定件来锁定调节杆，在成型背板后方的调节杆上套装有弹性件，所述弹性件一端顶压在调节杆上、另一端顶压在成型背板上来弹性定位成型翻领板和成型背板之间的间隙。
8.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述的拉膜装置包括拉膜支架、拉膜驱动机构，所述拉膜支架上转动连接有两根相互平行的拉膜转轴，所述拉膜转轴上设有成对的一一对应压紧并相对转动的拉膜辊轮，所述拉膜驱动机构与其中一个拉膜转轴连接并驱动成对的拉膜辊轮相对转动，所述拉膜支架上还设有调节成对的拉膜辊轮之间间隙的间隙调节机构，所述拉膜辊轮活动套接在拉膜转轴上，并通过辊轮定位机构调整并固定其在拉膜转轴上的位置。
9.根据权利 要求8所述的自动灌装机，其特征在于，所述间隙调节机构包括在拉膜支架上设置的滑轨、与拉膜转轴固定连接的滑块，所述滑块配合在滑轨上滑动来调整成对的拉膜辊轮之间间隙，在滑块和滑轨上设置有锁定滑块的滑块锁定件；所述辊轮定位机构包括在拉膜辊轮外侧壁上设置的辊轮定位件、辊轮锁紧件，所述辊轮锁紧件将辊轮定位件锁定在拉膜转轴上。
10.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述的横封切断装置包括用于夹持并对薄膜袋封口的热封机构、用于热封后切断封口的切断机构、驱动热封机构和切断机构动作的横封驱动机构，所述热封机构上设有用于对热封处的薄膜袋向两边展平的横向展平机构、以及对热封处的薄膜袋纵向展平的纵向展平机构，所述热封机构下方设有用于排出薄膜袋内气体的排气机构，所述排气机构固定在热封机构上并与热封机构同步运动。
11.根据权利要求10所述的自动灌装机，其特征在于，所述热封机构包括可同步相向运动的第一热封和第二热封，所述横向展平机构在第一热封和第二热封的下方对应设置两对，两对横向展平机构分别设置在热封机构中心的两侧，所述纵向展平机构设置在第一热封和第二热封的上方；所述第一热封和第二热封分别设有夹持并热封薄膜袋的热封面，所述横向展平机构和纵向展平机构都超出第一热封和第二热封的热封面，使得第一热封和第二热封相向运动时，横向展平机构和纵向展平机构都先于第一热封和第二热封接触到薄膜袋。
12.根据权利要求10所述的自动灌装机，其特征在于，所述排气机构包括两个夹板、用于调整两个夹板间距的夹板调整件，两个夹板通过夹板调整件分别设置在第一热封和第二热封的下方。
全文摘要
本发明公开了一种自动灌装机，包括机架、电控装置，在机架上依次设置有用于存储并释放薄膜的膜卷装置、用于拼接薄膜的接膜装置、对拉开薄膜进行消毒和清洗的消毒清洗装置、用于将液体灌装到薄膜袋中的灌装装置、用于将薄膜翻卷成筒状的成型装置、将筒状薄膜竖向拼缝密封的竖封装置、拉动薄膜运动的拉膜装置、将筒状薄膜横向封闭并切断的横封切断装置。本发明提供一种生产效率高、成本较低、自动化程度高的自动灌装机。
文档编号B67C7/00GK102442628SQ20101050121
公开日2012年5月9日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者沈钧, 陈智君 申请人:深圳安吉尔饮水产业集团有限公司