专利名称：一种粗纱运输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织行业中的粗纱运输装置。
背景技术：
现有纺织行业，如棉纺厂的生产车间中，在环锭纺生产过程中，需要将大量粗纱从 粗纱生产工位运输到细纱生产工位。为了实现此目的，通常的做法是通过转运车将粗纱从 粗纱生产工位运输到细纱生产工位。由于生产车间内一般排布装设有较多机器设备，为了 节省空间，一般是比较密集的安装这些机器设备，车间内的地面剩余空间相对较少。在使 用转运车运输粗纱的时候，需要耗费大量的人力，而且由于机器设备较为密集，由于人为的 因素，还很容易出现将粗纱运错位置的问题，不仅加重了生产成本，还不利于生产效率的提 升。另外，由于长时间的使用转运车进行运输，转运车的车轮和地面的磨损相对集中，容易 损坏车间地面，为了保持整洁正常的生产环境，就需要对地面进行修整，无疑又增加了一笔 成本。而且，在运输过程中，容易造成粗纱污染、起毛，影响产品的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种粗纱运输装置，能有效降低工人的劳动强 度，减少工厂用工人数，操作简单，运输方便，避免粗纱在运输过程中起毛，提高了产品的品 质。为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案一种粗纱运输装置，包括上机架板、下机架板，上机架板和下机架板间通过连接柱 固定连接，还包括固定装于下机架板底面的电机和与电机相连接的传动机构，以及设于上 机架板上方的与传动机构连接的轨道。所述传动机构包括主动传动轴、被动传动轴及位于上机架板和下机架板间的主动 齿轮和被动齿轮，主动传动轴下端活动穿过下机架板与电机连接、上端穿过主动齿轮并且 固定连接，被动传动轴下端活动穿过下机架板、上端活动穿过上机架板，被动齿轮固定套 装于被动传动轴上，被动传动轴顶端固定装设有主动轮，还包括分别活动穿过上机架板、下 机架板的三号偏心辅助轴、四号偏心辅助轴，三号偏心辅助轴和四号偏心辅助轴的顶端均 固定安装有辅助轮，轨道悬空设于主动轮和辅助轮间。位于所述上机架板上方的被动传动轴的上部装设有三号螺旋扭簧和四号螺旋扭 簧，三号螺旋扭簧另一端与位于上机架板上方的三号偏心辅助轴的上部连接，四号螺旋扭 簧另一端与位于上机架板上方的四号偏心辅助轴的上部连接。与所述上机架板装接的下机架板底面固定安装有与电机相连接的减速箱，主动传 动轴下端通过联轴器与减速箱的转轴连接。所述上机架板上还固定安装有电池，该电池通过线路与电机连接进行供电。在纺织生产车间内，采用本发明所揭示的运输装置对粗纱进行运输，由于轨道的 限定，实现了定向运输的目的，使粗纱准确无误的从粗纱生产工位运输到细纱生产工位，有
3效避免将粗纱运到错误的生产工位的情况；同时减少了用工人数，大大降低了工人的劳动 强度，提高了生产效率。另外，由于是采用独立的轨道进行运输，有效避免粗纱在运输过程 中起毛的问题，提高了产品的质量。而且，占用空间少，操作方便，可广泛用于纺织行业，有 效提高企业的经济效益。当然，还可用于纺织的生产车间内的其他物料的运输。
附图1为本发明立体结构示意附图2为本发明另一视角的立体结构示意图； 附图3为本发明分解状态结构示意图。
具体实施例方式为了使于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。如附图1、2、3所示，一种粗纱运输装置，包括相互固定装接的上机架板1和下机架 板2，上机架板1和下机架板2间通过连接柱固定连接，还包括固定装于下机架板2底面的 电机3和与电机3相连接的传动机构，以及设于上机架板1上方的与传动机构连接的轨道 8。该传动机构包括主动传动轴41、被动传动轴42及位于上机架板1和下机架板2间的主 动齿轮51和被动齿轮52，主传动轴41下端活动穿过下机架板2与电机3连接、上端穿过主 动齿轮51且与其固定连接，被动传动轴42下端活动穿过下机架板2、上端活动穿过上机架 板1，第二齿轮52固定套装于被动传动轴42上，被动传动轴42顶端固定装设有主动轮6， 还包括分别活动穿过上机架板1、下机架板2的三号偏心辅助轴43、四号偏心辅助轴44，三 号偏心辅助轴43和四号偏心辅助轴44的顶端均固定安装有辅助轮7，轨道8悬空卡装主动 轮6和辅助轮7间。在位于上机架板1上方的被动传动轴42的上部装设有三号螺旋扭簧93和四号螺 旋扭簧94，三号螺旋扭簧93另一端与位于上机架板1上方的三号偏心辅助轴43的上部连 接，四号螺旋扭簧94另一端与位于上机架板1上方的四号偏心辅助轴44的上部连接。当 然，还可设置多条顶端安装有辅助轮的偏心辅助轴，设置的具体数量，可根据实际需要进行 设定，以达到最佳的装配效果。另外，在下机架板2的底面固定安装有与电机3相连接的减速箱10，主动传动轴 41下端通过联轴器11与减速箱10的转轴连接，实现更好的控制。为了进一步保证正常运 转，在上机架板1上还固定安装有电池12，该电池12通过线路与电机3连接，为电机3进行供电。需要说明的是，各传动轴与上机架板、下机架板间均通过轴承13实现活动装接， 上机架板和下机架板间通过螺栓14固定连接，以及电机通过螺栓固定安装于下机架板的 底面，或是用其他具有等同功能的器件替代，此安装方式及安装用到的零部件均为本领域 技术人员所常用的公知手段，在此并非是本发明的发明要点所在，因此，在此不再作详细赘 述。本发明利用电机带动主动齿轮到主动轮在运输轨道上运作摩擦做功进行运输。本 装置最大程度完善机电一体化，设计出完善的PLC程式。在轨道、机台定点安装感应点。装 置自身安装启动正反工作点，机台序号。输入机台号码自动到达定位机台处。在机台上采用独立的轨道进行运输，并且轨道与轨道间安装汽缸推动转换接头，装置尾部安装粗纱吊 锭联结钩4，方便粗纱运送的待用粗纱吊锭连接、脱节。只在上、落纱定点位置人工操作，运 输过程中无需人员跟进，导航。更快捷、增效、准确无误地进行运输。使用过程中，电池通过 线路对电机供电，保证工作的不间断运行。
权利要求
1.一种粗纱运输装置，包括上机架板(1)、下机架板(2)，上机架板和下机架板间通过 连接柱固定连接，其特征在于还包括固定装于下机架板底面的电机(3)和与电机相连接 的传动机构，以及设于上机架板上方的与传动机构连接的轨道(8)。
2.根据权利要求1所述的粗纱运输装置，其特征在于所述传动机构包括主动传动轴 (41)、被动传动轴(42)及位于上机架板和下机架板间的主动齿轮(51)和被动齿轮(52)，主 动传动轴下端活动穿过下机架板与电机连接、上端穿过主动齿轮并且固定连接，被动传动 轴下端活动穿过下机架板、上端活动穿过上机架板，被动齿轮固定套装于被动传动轴上，被 动传动轴顶端固定装设有主动轮(6)，还包括分别活动穿过上机架板、下机架板的三号偏心 辅助轴(43)、四号偏心辅助轴(44)，三号偏心辅助轴和四号偏心辅助轴的顶端均固定安装 有辅助轮(7)，轨道悬空设于主动轮和辅助轮间。
3.根据权利要求2所述的粗纱运输装置，其特征在于位于所述上机架板上方的被动 传动轴的上部装设有三号螺旋扭簧(93)和四号螺旋扭簧(94)，三号螺旋扭簧另一端与位 于上机架板上方的三号偏心辅助轴的上部连接，四号螺旋扭簧另一端与位于上机架板上方 的四号偏心辅助轴的上部连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的粗纱运输装置，其特征在于与所述上机架板装接的 下机架板底面固定安装有与电机相连接的减速箱(10)，主动传动轴下端通过联轴器(11) 与减速箱的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的粗纱运输装置，其特征在于所述上机架板上还固定安装有 电池(12)，该电池通过线路与电机连接进行供电。
全文摘要
一种粗纱运输装置，包括上机架板和下机架板，上机架板和下机架板间通过连接柱固定连接，装于下机架板底面的电机和与该电机相连接的传动机构，以及设于上机架板上方的与传动机构连接的轨道。传动机构包括主动传动轴、被动传动轴及位于上机架板和下机架板间的主动齿轮和被动齿轮，主传动轴下端穿过下机架板与电机连接、上端穿过主动齿轮固定连接，被动传动轴下端活动穿过下机架板、上端穿过上机架板，被动齿轮固定套装在被动传动轴上，被动传动轴顶端固定装有主动轮，还包括分别穿过上机架板、下机架板的偏心辅助轴，偏心辅助轴的顶端均固定安装有辅助轮。轨道悬空设于主动轮和辅助轮间。本发明降低劳动强度，优化成品质量。
文档编号B65G35/00GK102001516SQ20101050922
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者冯承, 汪去病 申请人:广东忠华棉纺织实业有限公司