专利名称：码垛包装箱加紧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种码垛包装箱加紧装置。
背景技术：
包装好的物品一般需要从车间的流水线上搬运到仓库码垛起来，目前码垛机上用来抓紧包装箱的夹紧装置大多采用电机驱动齿形带来带动滚珠丝杠，滚珠丝杠旋转带动其上的连接件，使两相对的连接件件距离减小和增大来加紧和松开包装箱，该种加紧装置成本高，连接复杂，占用空间大，加紧速度低。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种码垛包装箱加紧装置，该码垛包装箱加紧装置结构简单、包装箱加紧速度快，加持稳定，占用空间小，调节范围大。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种码垛包装箱加紧装置，包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构，该夹紧机构包括气缸、第一、二滑轨和第一、二连杆， 以使用方向为基准，气缸的缸体与第一滑轨固定定位，气缸的活塞杆有沿第一滑轨轴向运动的趋势，气缸的活塞杆与第一连杆一端铰接，第一连杆一端能够沿第一滑轨轴向滑动，第二连杆一端与第一滑轨铰接，第一、二连杆的杆体铰接，第一连杆另一端与第二滑轨铰接， 第二连杆另一端能够沿第二滑轨轴向滑动，两夹紧机构的第二滑轨为对应相向设置，气缸的活塞杆伸出，就带动第一连杆一端沿第一滑轨轴向运动设定距离，则第一连杆一端与第二连杆一端之间的距离减小，则第一连杆一端与第二连杆一端之间的夹角减小，这样第一连杆和第二连杆的另一端就向远离第一滑轨一端运动，也就使得第二滑轨向远离第一滑轨一侧运动，由于加紧机构是对称布置的，连个加紧机构的第二滑轨就同时相互靠近，这样就将包装箱夹紧了。作为本发明的进一步改进，所述第一连杆一端能够沿第一滑轨轴向滑动的结构为气缸的活塞杆运动方向与第一滑轨轴向平行，如果气缸活塞杆的运动方向与第一滑轨轴向有夹角，则气缸的活塞杆与第一连杆铰接结构为第一连杆上设有垂直第一滑轨轴向的条形孔，气缸1的活塞杆铰接与该条形孔内，补偿气缸分解到垂直第一滑轨轴向的运动趋势，保证第二滑轨始终沿垂直其轴向的方向运动。作为本发明的进一步改进，第一、二滑轨均为中空结构，且其相对的一侧均设有轴向贯穿的开口，该开口与其中空内腔连通，第一连杆一端活动穿过第一滑轨的开口，第二连杆另一端活动穿过第二滑轨的开口，第一连杆一端和第二连杆另一端分别铰接有第一、二定位块，该第一、二定位块分别容置于第一、二滑轨的中空内腔内，第一、二定位块相对的一侧壁分别止挡于第一、二滑轨中空内腔的内侧壁，气缸的活塞杆与第一定位块固连，防止第一连杆产生垂直第一滑轨轴向的运动，保证第二滑轨两端的运动距离相同，防止第二滑轨轴向两端对包装箱的加持力不同，此结构当然也可以是第一、二滑轨为杆状柱体，第一连杆一端和第二连杆另一端分别铰接有第一、二定位块，该第一、二定位块活动套设于第一、二滑轨外侧，连杆带动第一、二定位块沿第一、二滑轨轴向运动来实现第一、二滑轨间距离的变化，也就是调节了两个对应布置的第二滑轨间的距离，该类结构都是本领域技术人员能够联想到的，此处不再一一介绍。本发明的有益效果是本发明通过气缸带动相互铰接的连杆结构使其绕铰接轴发生旋转，进而导致两相对的第二滑轨之间的距离发生变化，来实现包转光箱的夹紧和放松动作，其加持调节范围直接取决于连杆的长度，其可做大范围的加持动作，且加紧速度快， 占用空间小，适合于码垛不同的包装箱，其结构简单，使用方便可靠。
图1为本发明的使用状态示意图；图2为本发明的夹紧机构的立体图。
具体实施例方式实施例一种码垛包装箱加紧装置，包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构，该夹紧机构包括气缸1、第一、二滑轨2、3和第一、二连杆4、5，以使用方向为基准，气缸1的缸体与第一滑轨2固定定位，气缸1的活塞杆有沿第一滑轨2轴向运动的趋势，气缸1的活塞杆与第一连杆4 一端铰接，第一连杆4 一端能够沿第一滑轨2轴向滑动，第二连杆5 —端与第一滑轨2铰接，第一、二连杆4、5的杆体铰接，第一连杆4另一端与第二滑轨3铰接，第二连杆5另一端能够沿第二滑轨3轴向滑动，两夹紧机构的第二滑轨3为对应相向，气缸1的活塞杆伸出，就带动第一连杆4 一端沿第一滑轨2轴向运动设定距离，则第一连杆4 一端与第二连杆5 —端之间的距离减小，则第一连杆4 一端与第二连杆5 —端之间的夹角减小，这样第一连杆4和第二连杆5的另一端就向远离第一滑轨2 —端运动，也就使得第二滑轨3向远离第一滑轨2—侧运动，由于加紧机构是对称布置的，连个加紧机构的第二滑轨3就同时相互靠近，这样就将包装箱夹紧了。所述第一连杆4 一端能够沿第一滑轨2轴向滑动的结构为气缸1的活塞杆运动方向与第一滑轨2轴向平行，如果气缸1活塞杆的运动方向与第一滑轨2轴向有夹角，则气缸1的活塞杆与第一连杆4铰接结构为第一连杆4上设有垂直第一滑轨2轴向的条形孔， 气缸1的活塞杆铰接与该条形孔内，补偿气缸1分解到垂直第一滑轨2轴向的运动趋势，保证第二滑轨3始终沿垂直其轴向的方向运动。所述第一、二滑轨2、3均为中空结构，且其相对的一侧均设有轴向贯穿的开口，该开口与其中空内腔连通，第一连杆4 一端活动穿过第一滑轨2的开口，第二连杆5另一端活动穿过第二滑轨3的开口，第一连杆4 一端和第二连杆5另一端分别铰接有第一、二定位块，该第一、二定位块分别容置于第一、二滑轨2、3的中空内腔内，第一、二定位块相对的一侧壁分别止挡于第一、二滑轨2、3中空内腔的内侧壁，气缸1的活塞杆与第一定位块固连， 防止第一连杆4产生垂直第一滑轨2轴向的运动，保证第二滑轨3两端的运动距离相同，防止第二滑轨3轴向两端对包装箱的加持力不同，此结构当然也可以是第一、二滑轨2、3为杆状柱体，第一连杆4 一端和第二连杆5另一端分别铰接有第一、二定位块，该第一、二定位块活动套设于第一、二滑轨2、3外侧，连杆带动第一、二定位块沿第一、二滑轨2、3轴向运动来实现第一、二滑轨2、3间距离的变化，也就是调节了两个对应布置的第二滑轨3间的距离，该类结构都是本领域技术人员能够联想到的，此处不再一一介绍。
权利要求
1.一种码垛包装箱加紧装置，其特征在于包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构， 该夹紧机构包括气缸(1)、第一、二滑轨(2、；3)和第一、二连杆G、5)，以使用方向为基准，气缸(1)的缸体与第一滑轨O)固定定位，气缸(1)的活塞杆有沿第一滑轨( 轴向运动的趋势，气缸(1)的活塞杆与第一连杆(4) 一端铰接，第一连杆(4) 一端能够沿第一滑轨(2) 轴向滑动，第二连杆( 一端与第一滑轨( 铰接，第一、二连杆(4、幻的杆体铰接，第一连杆(4)另一端与第二滑轨C3)铰接，第二连杆(5)另一端能够沿第二滑轨C3)轴向滑动，两夹紧机构的第二滑轨C3)为对应相向设置。
2.如权利要求1所述的码垛包装箱加紧装置，其特征是所述第一连杆(4)一端能够沿第一滑轨( 轴向滑动的结构为气缸(1)的活塞杆运动方向与第一滑轨( 轴向平行。
3.如权利要求1或2所述的码垛包装箱加紧装置，其特征是第一、二滑轨(2、3)均为中空结构，且其相对的一侧均设有轴向贯穿的开口，该开口与其中空内腔连通，第一连杆 (4) 一端活动穿过第一滑轨O)的开口，第二连杆(5)另一端活动穿过第二滑轨(3)的开口，第一连杆(4) 一端和第二连杆( 另一端分别铰接有第一、二定位块，该第一、二定位块分别容置于第一、二滑轨0、3)的中空内腔内，第一、二定位块相对的一侧壁分别止挡于第一、二滑轨0、3)中空内腔的内侧壁，气缸(1)的活塞杆与第一定位块固连。
全文摘要
本发明公开了一种码垛包装箱加紧装置，包括一对间隔对称固定布置的夹紧机构，该夹紧机构包括气缸、第一、二滑轨和第一、二连杆，以使用方向为基准，气缸的缸体与第一滑轨固定定位，气缸的活塞杆有沿第一滑轨轴向运动的趋势，气缸的活塞杆与第一连杆一端铰接，第一连杆一端能够沿第一滑轨轴向滑动，第二连杆一端与第一滑轨铰接，第一、二连杆的杆体铰接，第一连杆另一端与第二滑轨铰接，第二连杆另一端能够沿第二滑轨轴向滑动，两夹紧机构的第二滑轨为对应相向设置，本发明加持调节范围直接取决于连杆的长度，其可做大范围的加持动作，且加紧速度快，占用空间小，适合于码垛不同的包装箱，其结构简单，使用方便可靠。
文档编号B65G61/00GK102530568SQ20101059998
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司