专利名称：一种夹钳移载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹钳移载机，属于移载机技术领域。
背景技术：
夹钳移载机是物流输送系统中的一种移载设备，一般应用于输送系统的移载机。 此设备不仅外形美观，而且输送性好。传统移载机，其结构是较复杂，不带上下可调节的，并 且结构也不紧凑，用户使用安装也不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、功能 齐全、故障少的夹钳移载机。按照本发明提供的技术方案，所述夹钳移载机，包括在支架上水平设置的平移导 轨，在平移导轨内滑动安装有移载小车，在移载小车上固定安装有导套，在导套内滑动连接 有导柱，导柱的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架，在夹钳 安装架上铰接有夹钳，在夹钳安装架上安装有夹钳驱动气缸；在支架上设有升降气缸，升降 气缸的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架上设有平移气缸，所述的导套与平移气缸相连 接。所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板、下安装板，下安装板上连接有所 述的夹钳安装架，在上安装板与下安装板之间设有夹钳升降气缸，在上安装板上铰接有上 连杆，在下安装板上铰接有下连杆；还设有中间连杆，所述中间连杆的顶端与上连杆铰接， 中间连杆的底端与下连杆铰接，中间连杆的中部与夹钳升降气缸的活塞杆相连。在平移导轨的两端部固定安装有缓冲块。所述的平移气缸为无杆气缸。本发明具有结构简单、使用方便、功能齐全、故障少等优点，非常适合小型工件的 转接输送。
图1是本发明的主视图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图所示，本发明主要由支架1、平移导轨2、移载小车3、导套4、导柱5、夹钳安装 架6、夹钳7、夹钳驱动气缸8、升降气缸9、平移气缸10、上安装板11、下安装板12、夹钳升降 气缸13、上连杆14、下连杆15、中间连杆16与缓冲块17等部件构成。该夹钳移载机，包括在支架1上水平设置的平移导轨2，在平移导轨2内滑动安装 有移载小车3，在移载小车3上固定安装有导套4，在导套4内滑动连接有导柱5，导柱5的 底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架6，在夹钳安装架6上铰接有夹钳7，在夹钳安装架6上安装有夹钳驱动气缸8 ；在支架1上设有升降气缸9，升降气 缸9的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架1上设有平移气缸10，所述的导套4与平移气 缸10相连接。所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板11、下安装板12，下安装板12上连 接有所述的夹钳安装架6，在上安装板11与下安装板12之间设有夹钳升降气缸13，在上安 装板11上铰接有上连杆14，在下安装板12上铰接有下连杆15 ；还设有中间连杆16，所述中 间连杆16的顶端与上连杆14铰接，中间连杆16的底端与下连杆15铰接，中间连杆16的 中部与夹钳升降气缸13的活塞杆相连。在平移导轨2的两端部固定安装有缓冲块17。所述的平移气缸10为无杆气缸。工作时，夹钳升降气缸13工作，使夹钳安装架6上下移动，移动到规定处时，夹钳 驱动气缸8启动，夹钳7夹紧工件。然后，升降气缸9工作，通过夹钳升降装置使得工件得 到提升，提升到规定高度时，平移气缸10工作，通过导套4使得导柱5水平移动，导柱5的 水平移动，使得安装于导柱5下方的夹钳升降装置、夹钳安装架6、夹钳7以及工件完成水平 移动。水平移动到规定地点时，升降气缸9工作，通过夹钳升降装置使得工件得到下降，下 降到转接点时，夹钳驱动气缸8工作，使得夹钳7松开，放下工件。
权利要求
1.一种夹钳移载机，其特征是包括在支架(1)上水平设置的平移导轨O)，在平移导 轨O)内滑动安装有移载小车(3)，在移载小车(3)上固定安装有导套G)，在导套内 滑动连接有导柱(5)，导柱(5)的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹 钳安装架(6)，在夹钳安装架(6)上铰接有夹钳(7)，在夹钳安装架(6)上安装有夹钳驱动 气缸(8)；在支架(1)上设有升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆与夹钳升降装置相连；在 支架(1)上设有平移气缸(10)，所述导套(4)与平移气缸(10)相连接。
2.如权利要求1所述的夹钳移载机，其特征是所述的夹钳升降装置包括间隔设置的 上安装板(11)、下安装板(12)，下安装板(12)上连接有所述的夹钳安装架(6)，在上安装 板(11)与下安装板(1 之间设有夹钳升降气缸(13)，在上安装板(11)上铰接有上连杆 (14)，在下安装板(12)上铰接有下连杆(15)；还设有中间连杆(16)，所述中间连杆(16)的 顶端与上连杆(14)铰接，中间连杆(16)的底端与下连杆(15)铰接，中间连杆(16)的中部 与夹钳升降气缸(1 的活塞杆相连。
3.如权利要求1所述的夹钳移载机，其特征是在平移导轨O)的两端部固定安装有 缓冲块(17)。
4.如权利要求1所述的夹钳移载机，其特征是所述的平移气缸(10)为无杆气缸。
全文摘要
本发明涉及一种夹钳移载机，包括在支架上水平设置的平移导轨，在平移导轨内滑动安装有移载小车，在移载小车上固定安装有导套，在导套内滑动连接有导柱，导柱的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架，在夹钳安装架上铰接有夹钳，在夹钳安装架上安装有夹钳驱动气缸；在支架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架上设有平移气缸，所述的导套与平移气缸相连接。本发明具有结构简单、使用方便、功能齐全、故障少等优点，非常适合小型工件的转接输送。
文档编号B65G47/91GK102120528SQ201010620728
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者汪海艳, 陆雷兵, 韩志英 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司