灌装机的制作方法

专利名称：灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种灌装机。
背景技术：
目前国内外设计的20L直线式灌装机具体的工艺流程一般情况下如下所述以四 头灌装机为例说明，如图1-1所示，首先启动空桶输送机1，人工把桶放在空桶输送机1上， 当四个空桶按进桶方向A走到灌装工位时，灌装机2内的输送机停止，灌装机2开始灌装， 当灌装机2灌装完成后空桶输送机1、灌装机2内的输送机和重桶输送机3启动，重桶输送 机3将四个注满液体的重桶依次移出灌装工位时，空桶输送机1将后续的空桶依次输送到 灌装工位处；如图1-2所示，只有当全部四个重桶全部被移出工位，并且后续的四个空桶也 已全部在灌装工位就位后，灌装机2才对新一批的这四个空桶进行灌装，此后的流程依次 循环。在这种工艺流程中，可以看出，灌装机2在对某一批四个空桶进行灌装结束后，直 到下一次对下一批四个空桶进行灌装，这中间灌装机2停工等待的时间可以近似等于一批 四个重桶依次移开工位、同时一批四个空桶依次到达工位所需要花费的时间。如图1-3所示，理想状态下考虑，假如相邻的两个桶之间需要行走S秒，那么从第1 号桶沿进桶方向A开始移出直至4号桶完全移出需要4S秒。也就是后面的四个空桶需要 等待4S秒才能完全占住工位并开始下一循环灌装，同时也就是说灌装机在每个灌装循环 内有4S秒是在等待，而不灌装做工。这等待时间较长的缺陷，带来灌装机长时间不做工，在 工业上流水作业、批量生产过程，对生产力效率有非常大的限制影响。

实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是缩短灌装机在每个灌装循环之间灌装机的等待 时间，通过实现尽可能短的等待时间，以实现尽可能高的整机灌装速度。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灌装机，包括用于输入空桶的上空 桶输送机、压盖机、灌装系统以及储油系统，所述灌装机还包括分桶机，连接所述上空桶输送机，用于按预先设定的要求依次对空桶进行顺序排 列并分开后输出；纵向空桶输送机，连接所述分桶机，用于沿纵轴方向输送空桶；横向输送机，一侧平行连接所述纵向空桶输送机末端，所述横向输送机的工作台 面上设置有灌装工位，所述灌装系统设置于所述灌装工位上方，所述横向输送机用于将所 述纵向空桶输送机末端的若干个空桶同时横向输送至灌装工位，并用于将灌装结束后的重 桶同时横向输出；纵向重桶输送机，平行连接所述横向输送机另一侧，用于将来自横向输送机的重
5桶沿纵轴方向输出。优选地，所述分桶机包括驱动轴，即为所述纵向空桶输送机前端的被动轴，用于将所述纵向空桶输送机所 提供的动力转变为横向传动力并输出；第一锥齿轮，设置于所述驱动轴末端，啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端设有 竖轴，用于通过所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用将来自驱动轴的横向传动力转变 为作用到所述竖轴上的垂直传动力；第一链轮，设置于所述竖轴上端，通过链条连接第二链轮，用于接收来自竖轴的垂 直传动力并通过链条来带动所述第二链轮转动；拨盘，连接所述第二链轮，用于接受所述第二链轮的转动力而与所述第二链轮一 同转动，并设置为在旋转过程中拨进前一个桶，同时隔开后一个桶。优选地，在所述纵向空桶输送机、横向输送机以及纵向重桶输送机的工作台面上， 灌装工位两侧沿横轴方向上设置有成对的、相互平行的长条形开口孔；所述长条形开口孔的对数与灌装工位的数量相对应。优选地，所述横向输送机包括托桶板、推桶柱、升降板、升降气缸、横梁、传送装置 以及电机； 所述传送装置沿横轴方向设置于横向输送机工作台面下方，所述传送装置前后端 分别连接所述纵向空桶输送机以及所述纵向重桶输送机；所述传送装置连接电机；所述横梁沿纵轴方向设置于所述传送装置上；所述升降板通过升降气缸固定在横梁上；所述托桶板固定在所述升降板上；所述推桶柱固定在所述托桶板上，并竖直设置在所述长条形开口孔的正下方。优选地，所述传送装置包括两个滑块、两条导轨、两根齿形带、两个前端齿形带轮、 两个后端齿形带轮以及主动轴；所述两个滑块分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块与两条相互 平行的导轨连接；所述横梁通过设置于其两端的齿形带分别连接所述前端齿形带轮和后端齿形带 轮；所述两个前端齿形带轮固定于所述主动轴的两端； 所述主动轴连接所述电机。优选地，所述传送装置包括两个滑块、两条导轨、连杆以及曲柄；所述两个滑块分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块与两条相互 平行的导轨连接；所述连杆一端连接所述横梁中间，另一端连接所述曲柄；所述曲柄连接电机。优选地，所述传送装置包括两个带丝杠螺母的传动座、两根丝杠、齿形带以及两个 齿形带轮；两个所述传动座分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述传动座以及设置于所述传动座内部的丝杠螺母与两个相互平行的丝杠连接；所述两个丝杠的前端分别连接一个齿形带轮；所述两个齿形带轮通过齿形带连接电机。优选地，所述传送装置包括导向座、导向柱以及机架；所述导向座固定设置于所述横梁下端；所述机架在横轴方向上连接所述纵向空桶输送机以及纵向重桶输送机；所述导向柱固定设置于所述机架上。优选地，所述传送装置包括两根齿条、两根导向条、两条导向槽、两个齿轮、主轴以 及链轮；所述两根齿条以及两根导向条分别平行设置于所述横梁两端下方；每条所述齿条分别与一根导向条固定，每条所述导向条分别嵌套于一条导向槽 内；每条所述齿条下端分别咬合一个齿轮；所述两个齿轮之间通过所述主轴连接，所述两条导向槽固定设置于所述横向输送 机两端；所述主轴通过链轮连接电机。优选地，所述横向输送机包括多组输送装置、支撑横梁、主轴、电机以及电机链 条；所述多组输送装置相互平行设置于所述支撑横梁上；每组所述输送装置包括两条竖板、两个前链轮、两个后链轮、两条传送链条以及若 干个推桶板；所述两个前链轮分别设置于两个竖板的前端，所述两个后链轮分别设置于两个竖 板的后端，所述两对前、后链轮分别通过传送链条连接；所述若干个推桶板等间隔设置于传送链条上；所述两个前链轮连接主轴，所述主轴通过电机链条与电机连接。优选地，所述横向输送机包括托桶板、升降板、升降气缸、横梁、传送装置以及电 机；所述传送装置沿横轴方向设置于横向输送机工作台面下方，所述传送装置前后端 分别连接所述纵向空桶输送机以及所述纵向重桶输送机；所述传送装置连接电机；所述横梁沿纵轴方向设置于所述传送装置上；所述升降板通过升降气缸固定在横梁上； 所述托桶板固定在所述升降板上。优选地，所述传送装置主要包括两个滑块、两根导轨、两条齿形带、两个前端齿形 带轮、两个后端齿形带轮以及主动轴；所述两个滑块分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块与两条相互 平行的导轨连接；所述横梁通过设置于其两端的齿形带分别连接所述前端齿形带轮和后端齿形带 轮；
7[0065]所述两个后端齿形带轮固定于所述主动轴的两端；所述主动轴连接所述电机。(三)有益效果本实用新型的有益效果在于1、上空桶方式的改进现有的灌装机在上空桶操作中，需由人工把每个桶准确地 放在每个格子内，而本实用新型技术方案通过对上空桶方式进行改进，可以先随意的把空 桶放在链板式输送机上，通过拨盘式分桶机构可连续可靠地把桶送到纵向空桶输送机的每 个格子内，减少了人力资源的投入，并提高上桶效率。2、送桶方式的改进通过在空桶进入灌装工位及重桶从灌装工位移出的两个步骤 中加入横向送桶操作，灌装工位不与纵向送桶线路重叠，使得在输送过程中，灌装机可以尽 可能少的停工等待，使得缩短灌装机等待时间的目的得到实现。以目前六头20L灌装机为 例，每个循环可节约5S秒。原来的六头20L灌装机每小时可灌装900桶左右，而采用本实 用新型技术方案每小时可灌装1350桶左右，提高生产率50%，大大提高了工作效率，降低 了劳动强度。

图1-1 1-3为现有技术中灌装机进行灌装生产的流程示意图；图2-1 2-5为本实用新型技术方案的原理示意图；图3-1 3-3为本实用新型所提供的灌装机的机构整体示意图；图4-1 4-2为本实用新型实施例1所提供的灌装机中分桶机构的结构示意图；图5为本实用新型实施例1所提供的灌装机中横向推桶的技术方案的原理示意 图；图6-1 6-7为本实用新型实施例2所提供的灌装机的运行流程示意图；图7-1 7-3为本实用新型实施例3所提供的横向输送机的结构示意图；图8为本实用新型实施例3所提供的横向输送机的运行流程示意图；图9-1 9-3为本实用新型实施例4所提供的横向输送机的结构示意图；图10为本实用新型实施例4所提供的横向输送机的运行流程示意图；图11-1 11-3为本实用新型实施例5所提供的横向输送机的结构示意图；图12-1 12-3为本实用新型实施例6所提供的横向输送机的结构示意图；图13-1 13-3为本实用新型实施例7所提供的横向输送机的结构示意图；图14为本实用新型实施例7所提供的横向输送机的运行流程示意图；图15-1 15-3为本实用新型实施例8所提供的横向输送机的结构示意图；图16为本实用新型实施例8所提供的横向输送机的运行流程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，
以下结合附图和实施例，对本实 用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型 的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。首先简要介绍本实用新型技术方案的原理，本实用新型技术方案主要是对现有技术在进桶方式上进行改进，也就是尽可能的缩小前述内容中灌装机等待的4S秒，等待时间 越少，灌装速度就越快。以四头灌装机为例，本方案原理具体包括如下步骤步骤一如图2-1所示，四个空桶顺着箭头A纵轴方向输送至空桶输送机上待横移 工位；步骤二 如图2-2所示，四个空桶顺着箭头B横轴方向进入灌装工位，然后灌装机 开始灌装，进行第一个循环的操作；步骤三如图2-3所示，在灌装机进行灌装时，空桶输送机上刚刚移开的四个空位 由后面的空桶沿着进桶方向A补上，在进桶的过程中是不影响灌装的，灌装所用的时间大 于四个空位补足空桶的时间；步骤四如图2-4所示，当灌装机下面的四个桶灌装完成后，横向输送机开始启 动，把横向输送机上的八个桶(四个空桶和四个满桶)沿着箭头B横轴方向向前移动一个 工位，所需时间S秒；步骤五如图2-5所示，灌装机开始灌装，第二个循环开始。纵向空桶输送机启动， 沿着箭头A的方向补足空位；同时纵向重桶输送机启动，把已灌满的桶沿着箭头C的方向送
出ο这样灌装机从一个循环到另一个循环灌装机等待的时间仅为S秒，也就是此灌装 机的设计比通常所用的直线式四头灌装机每个循环节约3S秒。实施例1本实施例首先对本实用新型技术方案所提供的灌装机的结构进行整体描述。如图3-1、3-2、3-3所示，所述灌装机包括上空桶链板输送机1、拨盘式分桶机构2、 单侧拨片式纵向空桶输送机3、横向输送机4、单侧拨片式纵向重桶输送机5、压盖机6、灌装 系统7以及储油系统8;如图3-1所示，所述上空桶链板输送机1、拨盘式分桶机构2以及单侧拨片式纵向 空桶输送机3依次连接；所述横向输送机4 一侧平行连接所述单侧拨片式纵向空桶输送机3，另一侧平行 连接所述单侧拨片式纵向重桶输送机5 ；如图3-2所示，所述横向输送机的工作台面上设置有灌装工位，所述灌装系统7设 置于所述灌装工位上方，所述灌装系统7连接所述储油系统8 ；如图3-3所示，所述压盖机6连接所述单侧拨片式纵向重桶输送机5输送末端。所述上空桶链板输送机1用于将空桶传输运给所述拨盘式分桶机构2 ；所述拨盘式分桶机构2用于将接受到的空桶按预先设定的要求进行顺序排列、依 次分开，然后传送至所述单侧拨片式纵向空桶输送机3所述单侧拨片式纵向空桶输送机3，连接所述拨盘式分桶机构2，用于沿纵轴方向 输送空桶至预设的空格内；所述横向输送机4用于在灌装前将位于所述单侧拨片式纵向空桶输送机3末端的 若干个空桶横向输送至灌装工位来进行灌装，并同时将灌装结束后的重桶横向输送至所述 单侧拨片式纵向重桶输送机5的空格内；所述灌装系统7用于对位于灌装工位上的空桶进行灌装操作；所述单侧拨片式纵向重桶输送机5用于将来自所述横向输送机的重桶纵向移出；
9[0108]所述压盖机6用于对重桶进行压盖封装。如图4-1和4-2所示，所述拨盘式分桶机构2包括支架401、驱动轴402、一对锥齿 轮403、竖轴404、第一链轮405、链条406、第二链轮407以及拨盘408 ；所述一对锥齿轮403 也可定义为第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述驱动轴402即为所述单侧拨片式纵向空桶输送机3前端的被动轴，用于接受 所述单侧拨片式纵向空桶输送机3所提供的动力，并将所述单侧拨片式纵向空桶输送机3 所提供的动力转变为横向传动力然后输出；所述驱动轴402末端装有第一锥齿轮，与所述竖轴404下端的第二锥齿轮啮合，将 来自驱动轴402的横向传动力转变为作用到所述竖轴404上的垂直传动力；所述第一链轮405装在所述竖轴404上端，通过所述链条406连接第二链轮407， 用于接收来自竖轴404的垂直传动力并通过链条406来带动所述第二链轮407转动；所述拨盘408，连接所述第二链轮407，用于接受所述第二链轮407的转动力而与 所述第二链轮407—同转动，所述拨盘408设置为在旋转过程中拨进前一个桶，同时隔开后 一个桶，使两个桶拉开一定的距离，这时单侧拨片式纵向空桶输送机的拨片409从两个桶 之间转上来，把前一个空桶带走。如图5所示，所述单侧拨片式纵向空桶输送机3的工作台面上，靠横向输送机4 一 侧有四组成对的、相互平行的长条形开口孔6，每对长条形开口孔与横向输送机4的一个灌 装工位E相对应；所述单侧拨片式纵向重桶输送机5的工作台面上，靠横向输送机4 一侧也 有成对的、相互平行的四组长条形开口孔7，每对长条形开口孔也成对与横向输送机4的一 个灌装工位E相对应；相对应的，横向输送机4的工作台面上也设置有4组成对的、相互平 行的长条形开口孔，每对长条形开口孔成对与横向输送机4的一个灌装工位E相对应；所述 单侧拨片式纵向空桶输送机3、横向输送机4以及单侧拨片式纵向重桶输送机5上的长条形 开口孔组相对应连接起来，每对与一个灌装工位E相对应的长条形开口孔6和7分列于所 述一个灌装工位E的两侧；所述长条形开口孔的对数与灌装工位的数量相对应。如图5所示，9是横向输送机4上的前推桶柱，10是横向输送机4上的后推桶柱， 共有四组前、后推桶柱。前、后推桶柱可在长条形开口孔内运动，把空桶从单侧拨片式纵向 空桶输送机3上推到灌装工位E，同时把满桶从灌装工位E推到单侧拨片式纵向重桶输送机 5上。图5中，8是单侧拨片式纵向空桶输送机3上的拨片，11是单侧拨片式纵向重桶输送 机5上的拨片，单侧拨片式纵向空桶输送机3和单侧拨片式纵向重桶输送机5上都装有多 个拨片。实施例2本实施例对上述实施例1所提供的灌装机的运行流程进行描述。运行流程具体包括如下步骤步骤1 如图6-1所示，人工把空桶放在链板输送机1上，空桶通过拨盘式分桶机 构2按要求依次分开并送到单侧拨片式纵向空桶输送机3的每个空格内，当空桶沿箭头A 所示方向布满整个纵向空桶输送机3时，纵向空桶输送机3停止；步骤2 如图6-2所示，此时横向输送机4上的前、后四组推桶柱9和10处于上升
位置；步骤3 如图6-3所示，横向输送机4启动，前推桶柱9把纵向空桶输送机3上的
10四个空桶沿箭头B所示方向推到灌装工位E ；步骤4:如图6-4所示，此时灌装工位开始灌装，在灌装过程中，推桶柱9和10下降 回位，同时纵向空桶输送机3再次启动，继续沿箭头A所示方向送桶补满四个空位后停止；步骤5 如图6-5所示，回到位的前、后四组推桶柱9和10上升；步骤6 如图6-6所示，完成灌装后，横向输送机4启动，后推桶柱10把四个满桶 沿箭头B所示方向推到纵向重桶输送机5上，同时前推桶柱9把纵向空桶输送机3上的四 个空桶推到灌装工位E ；步骤7 如图6-7所示，此时开始第二个循环的灌装，这时纵向重桶输送机5启动 将四个满桶沿箭头C所示方向送出，纵向空桶输送机3再启动，沿箭头A所示方向送桶补满 四个空位后停止，推桶柱9和10下降回位，依次循环往复。实施例3本实施例对上述实施例1所提供的横向输送机的第一种结构及运行流程进行具 体描述。首先，如图7-1、7-2、7_3所示，所述横向输送机4包括托桶板701、前推桶柱702a、 后推桶柱702b、升降板703、升降气缸704、横梁705、传送装置以及电机708 ；所述传送装置沿横轴方向设置于横向输送机工作台面下方，所述传送装置前后端 分别连接所述纵向空桶输送机以及所述纵向重桶输送机；所述传送装置连接电机708 ；所述横梁705沿纵向方向设置于所述传送装置上；所述升降板703通过升降气缸704固定在所述横梁705上；所述托桶板701固定在所述升降板703上；所述推桶柱702a和702b固定在所述托桶板701上，并竖直设置在所述长条形开 口孔的正下方；所述传送装置包括两个滑块706、两条导轨707、两条齿形带709、前后各两个齿形 带轮710、主动轴711以及从动齿形带轮712 ；所述两个滑块706分别设置于所述横梁705两端下方，所述横梁705通过所述滑 块706与两个相互平行的导轨707连接；所述横梁705通过设置于其两端的齿形带709分别连接所述两个前齿形带轮710 和所述两个后齿形带轮710 ；所述两个前齿形带轮710固定于所述主动轴711的两端，主动 轴711 —端由所述从动齿形带轮712连接电机708。升降板703上的导柱与横梁705上的导套做垂直升降导向，横梁705下的两个滑 块706在两个平行的导柱或直线导轨707上运动。电机708带动从动齿形带轮712，从动齿 形带轮712通过主动轴711带动两个前齿形带轮710，齿形带轮710通过两侧的同步齿形带 709带动横梁705前后运动，推桶柱702随之前后运动，实现送桶过程。在上述结构中，托桶板701由于是结合推桶柱702协同运动来推桶，因此托桶板 701在上升过程中不需要露出所述空桶输送机、横向输送机以及重桶输送机的工作台面上 方，并且托桶板701的尺寸设置也只需设置为可承载一个桶的大小即可；但假设托桶板701 舍弃推桶柱702，设计为较大的尺寸从而可一次性承载两个桶进行运输，则由于本实施例设 计的为横梁通过前端齿形带轮连接主动轴，为了提供足够的拖动距离，横梁只能设置在托桶板的后端(即靠近纵向空桶输送机3端)，这样在同时输送一个重桶和一个空桶时，会导 致重桶端(前端)承重过大而倾斜翻覆；关于如何采用脱离推桶柱、大尺寸托桶板来一次性 托载一重一空两个桶的技术方案，在后续的实施例8中将给予实现。本实施例所提供的横向输送机具体送桶过程分解示意图如图8所示。第1步，单侧拨片式纵向空桶输送机上空桶已全部到位，升降气缸上升，即托桶板 沿箭头所示A向上升(前、后推桶柱上升)。第2步，电机启动，横梁沿箭头所示B向前行，托桶板上的后推桶柱把空桶推到中 间的灌装工位。第3步，升降气缸下降，即托桶板沿箭头所示C向下降(前、后推桶柱下降)，空桶 落到秤台上，开始灌装。第4步，电机启动(反转)，横梁沿箭头所示D向回到原位(前、后推桶柱回原位)。第5步，单侧拨片式纵向空桶输送机上空桶全部补到位，并且灌装完成，前、后推 桶柱回到原位后，升降气缸上升，即托桶板沿箭头所示A向上升(前、后推桶柱上升)。第6步，电机启动，横梁沿箭头所示B向前行，托桶板上的后推桶柱把满桶推到单 侧拨片式纵向重桶输送机上，同时前推桶柱把空桶推到中间的灌装工位，完成一个灌装循 环流程；实施例4本实施例对上述实施例1所提供的横向输送机的第二种结构及运行流程进行具 体描述。本实施例与上述实施例3所述横向输送机的第一种结构不同点是传送装置和电 机不同，其他如托桶板、前后推桶柱、升降板、升降气缸及横梁与上述第一种结构相同。如图9-1、9-2、9-3所示，所述传送装置包括两个滑块901、两根导轨902、连杆903、 曲柄904、电机905及机架906 ；所述两个滑块901分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块901与 两个相互平行的导轨902连接；所述连杆903 —端连接所述横梁中间，另一端连接所述曲柄904 ；所述曲柄904连接电机905。与前述实施例3中的横向输送机不同点是它不用齿形带拖动横梁前后运动，而是 在横梁下固定一个轴，通过连杆与电机上的曲柄连接。电机转动，通过曲柄连杆机构带动横 梁在两个平行导柱或直线导轨上前后运动。本实施例所提供的横向输送机具体送桶过程分解示意图如图10所示。第1步，单侧拨片式纵向空桶输送机上空桶已全部到位，升降气缸上升，即托桶板 沿箭头所示A向上升(前、后推桶柱上升)。第2步，电机启动，曲柄旋转180° (I)，连杆带动横梁沿箭头所示B向前行，托桶 板上的前推桶柱把空桶推到中间的灌装工位。第3步，升降气缸下降，即托桶板沿箭头所示C向下降(前、后推桶柱下降)，空桶 落到秤台上，开始灌装。第4步，电机启动，曲柄旋转180° (II)，连杆带动横梁沿箭头所示D向回到原位 (前、后推桶柱回位)。
12[0160]第5步，单侧拨片式纵向空桶输送机上空桶全部补到位，并且灌装完成后，升降气 缸上升，即托桶板沿箭头所示A向上升(前、后推桶柱上升)。第6步，电机启动，曲柄旋转180° (III)，连杆带动横梁沿箭头所示B向前行，托 桶板上的后推桶柱把满桶推到单侧拨片式纵向重桶输送机上，同时前推桶柱把空桶推到中 间的灌装工位，完成一个灌装循环流程。实施例5本实施例对上述实施例1所提供的横向输送机的第三种结构及运行流程进行具 体描述。本实施例与上述实施例3所述横向输送机的第一种结构在横梁(含)以上部分相 同，不同点是传送装置不同。如图11-1、11-2、11-3所示，所述传送装置包括两个带丝杠螺母的传动座1101、两 根丝杠1102、一条齿形带1103、两个齿形带轮1104、两个涨紧轮1105、导向柱1106、导向座 1107、电机1108及机架1109 ；两个所述传动座1101分别设置于所述横梁两端下方，所述两个传动座1101内各 自装有丝杠螺母，所述横梁通过所述传动座1101与两个相互平行的丝杠1102连接；所述导向座1107装在所述横梁中间下方，所述机架1109在横轴方向上连接所述 纵向空桶输送机以及纵向重桶输送机，所述导向柱1106固定设置于所述机架1109上，所述 导向柱1106与所述导向座1107配合限制所述横梁只可沿前后方向运动；所述两个相互平行的丝杠1102前端分别固定所述两个齿形带轮1104 ；所述两个齿形带轮1104通过所述齿形带1103连接所述电机1108上的主动齿形 带轮。电机1108通过齿形带1103带动两个平行的丝杠或滚珠丝杠1102转动，从而使丝 杠上的传动座1101与横梁一同前后运动。其整个送桶过程与前述实施例3中第一种横向输送机相同。实施例6本实施例对上述实施例1所提供的横向输送机的第四种结构及运行流程进行具 体描述。如图12-1、12-2、12-3所示，所述传送装置包括两根齿条1201、两根导向条1202、 两条导向槽1203、两个齿轮1204、主轴1205、链轮1206、电机1207已及机架1208 ；所述两根齿条1201以及两根导向条1202分别平行设置于所述横梁两端下方；每条所述齿条1201分别与一根导向条1202固定，每条所述导向条1202分别嵌套 于一条导向槽1203内；每条所述齿条1201下端咬合一个齿轮1204 ；所述两个齿轮1204之间通过所述主轴1205连接，所述两条导向槽1203固定设置 于所述横向输送机机架1208两端；所述主轴1205通过链轮1206连接电机1207。其横梁(含)以上部分与前述实施例3中第一种横向输送机相同，横梁两端装齿 条1201和导向条1202，电机1207通过链轮1206或齿形带带动主轴1205转动，主轴1205 两端的齿轮1204带动装有齿条1201的横梁沿机架1208两侧的导向槽1203前后运动。[0181]其整个送桶过程与前述实施例3中第一种横向输送机相同。实施例7本实施例对上述实施例1所提供的横向输送机的第五种结构及运行流程进行具 体描述。如图13-1、13-2、13_3所示，所述横向输送机包括多组输送装置以及支撑横梁 1301、主轴1302、电机1303、电机链条1304以及机架1305。所述多组输送装置相互平行设置于所述支撑横梁1301上；每组所述输送装置包括两条竖板1306、两条托链板1307、前后各两个链轮1308、 两条传送链条1309以及若干个推桶板1310 ；所述一对前、后链轮1308设置于一条竖板1306前后端，另一对前、后链轮1308同 样设置于另一条竖板1306的前后端，所述两对前、后链轮1308分别通过传送链条1309连 接；所述推桶板1310等间隔设置于传送链条1309上；所述两个前链轮1308连接主轴1302，所述主轴1302通过电机链条1304与所述电 机1303连接。五个推桶板1310等间隔装在传送链条1309上，两根链条一组，由装在主轴1302 上的链轮1308带动，每组链条的前后链轮1308、托链板1307及传送链条1309装在竖板 1306上，多组竖板1306 (几个灌装工位就装几组)装在支撑横梁1301上，支撑横梁1301两 端装在机架1305上，电机1303通过电机链条1304带动主轴1302转动，主轴1302上的多 组传送链条1309带动多组推桶板1310同时向前运动。 其整个送桶过程如图14所示a单侧拨片式纵向空桶输送机3上空桶全部到位；b横向输送机启动，推桶板把空桶沿箭头方向推到灌装工位；c在灌装的同时，单侧拨片式纵向空桶输送机3补进空桶；d灌装完成后，横向输送机启动，推桶板把秤上的满桶沿箭头方向推到单侧拨片式 纵向重桶输送机5上，同时把单侧拨片式纵向空桶输送机3上的空桶推到灌装工位上。实施例8本实施例对上述实施例1所提供的横向输送机的第六种结构及运行流程进行具 体描述。首先，如图15-1、15-2、15_3所示，所述横向输送机4包括托桶板1501、升降板 1502、升降气缸1503、横梁1504、传送装置以及电机1507 ；所述托桶板1501固定在所述升降板1502上，所述升降板1502通过升降气缸1503 固定在所述横梁1504上；所述横梁1504连接所述传送装置，所述传送装置连接电机1507。所述传送装置包括两个滑块1505、两根导轨1506、两条齿形带1508、前后各两个 齿形带轮1509、主动轴1510以及从动齿形带轮1511 ；所述两个滑块1505分别设置于所述横梁1504两端下方，所述横梁1504通过所述 滑块1505与两个相互平行的导轨1506连接；所述横梁1504通过设置于其两端的齿形带1508分别连接所述前后两个齿形带轮
141509 ；所述后两个齿形带轮1509固定于所述主动轴1510上，主动轴1510 —端的所述从动 齿形带轮1511连接电机1507。升降板1502上的导柱与横梁1504上的导套做垂直升降导向，横梁1504下的两个 滑块1505在两个平行的导柱或直线导轨1506上运动。电机1507带动从动齿形带轮1511， 从动齿形带轮1511通过主动轴1510带动后两个齿形带轮1509，齿形带轮1509通过两侧的 同步齿形带1508带动横梁1504前后运动，托桶板1501随之前后运动，实现送桶过程。如图16所示，本实施例与实施例3的区别在于托桶板1501上并不设置推桶柱，托 桶板1501的尺寸设计不同于实施例3中的托桶板，本实施例的托桶板1501的长度需设置 为可同时承载两个桶，并且鉴于该方案为后端齿形带轮连接电机带动横梁，为保证足够的 拖动距离，其横梁承重支撑点需设置于托桶板的靠前位置(即靠近重桶输送机5的一侧)， 这样在运行过程中可同时承载一个重桶以及一个空桶，上升过程中托桶板1501露出所述 空桶输送机、横向输送机以及重桶输送机的工作台面上方，将一个重桶输送至纵向重桶输 送机5、同时将一个空桶输送至横向输送机4的灌装工位，然后下降返回，在此过程中可避 免因为重心偏移而导致重桶侧倾斜翻倒。本实施例所提供的横向输送机具体送桶过程分解示意图如图16所示。第1步，单侧拨片式纵向空桶输送机上空桶已全部到位。第2步，升降气缸上升，即托桶板沿箭头所示A向上升。第3步，电机启动，横梁沿箭头所示B向前行，托桶板把空桶运送到中间的灌装工 位。第4步，升降气缸下降，即托桶板沿箭头所示C向下降，空桶落到秤台上，开始灌装。第5步，电机启动(反转)，横梁沿箭头所示D向回到原位，单侧拨片式纵向空桶输 送机启动开始送空桶。第6步，单侧拨片式纵向空桶输送机上空桶全部补到位，并且灌装完成，托桶板回 到原位后，升降气缸上升，即托桶板沿箭头所示A向上升。第7步，电机启动，横梁沿箭头所示B向前行，托桶板把满桶运送到单侧拨片式纵 向重桶输送机上，同时把空桶从单侧拨片式纵向空桶输送机运到中间的灌装工位。第8步，升降气缸下降，即托桶板沿箭头所示C向下降，空桶落到秤台上，开始灌 装，满桶落到单侧拨片式纵向重桶输送机上，完成一个灌装循环流程。综上所述，本实用新型的有益效果在于1、上空桶方式的改进现有的灌装机在上空桶操作中，需由人工把每个桶准确地 放在每个格子内，而本实用新型技术方案通过对上空桶方式进行改进，可以先随意的把空 桶放在链板式输送机上，通过拨盘式分桶机构可连续可靠地把桶送到纵向空桶输送机的每 个格子内，减少了人力资源的投入，并提高上桶效率。2、送桶方式的改进通过在空桶进入灌装工位及重桶从灌装工位移出的两个步骤 中加入横向送桶操作，灌装工位不与纵向送桶线路重叠，使得在输送过程中，灌装机可以尽 可能的少的停工等待，使得缩短灌装机等待时间的目的得到实现。以目前六头20L灌装机 为例，每个循环可节约5S秒。原来的六头20L灌装机每小时可灌装900桶左右，而采用本 实用新型技术方案每小时可灌装1350桶左右，提高生产率50%，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改 进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种灌装机，包括用于输入空桶的上空桶输送机、压盖机、灌装系统以及储油系统，其特征在于，所述灌装机还包括分桶机，连接所述上空桶输送机，用于按预先设定的要求依次对空桶进行顺序排列并分开后输出；纵向空桶输送机，连接所述分桶机，用于沿纵轴方向输送空桶；横向输送机，一侧平行连接所述纵向空桶输送机末端，所述横向输送机的工作台面上设置有灌装工位，所述灌装系统设置于所述灌装工位上方，所述横向输送机用于将所述纵向空桶输送机末端的若干个空桶同时横向输送至灌装工位，并用于将灌装结束后的重桶同时横向输出；纵向重桶输送机，平行连接所述横向输送机另一侧，用于将来自横向输送机的重桶沿纵轴方向输出。
2.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述分桶机包括驱动轴，即为所述纵向空桶输送机前端的被动轴，用于将所述纵向空桶输送机所提供 的动力转变为横向传动力并输出；第一锥齿轮，设置于所述驱动轴末端，啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端设有竖 轴，用于通过所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用将来自驱动轴的横向传动力转变为 作用到所述竖轴上的垂直传动力；第一链轮，设置于所述竖轴上端，通过链条连接第二链轮，用于接收来自竖轴的垂直传 动力并通过链条来带动所述第二链轮转动；拨盘，连接所述第二链轮，用于接受所述第二链轮的转动力而与所述第二链轮一同转 动，并设置为在旋转过程中拨进前一个桶，同时隔开后一个桶。
3.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，在所述纵向空桶输送机、横向输送机以及 纵向重桶输送机的工作台面上，灌装工位两侧沿横轴方向上设置有成对的、相互平行的长 条形开口孔；所述长条形开口孔的对数与灌装工位的数量相对应。
4.如权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述横向输送机包括托桶板、推桶柱、升 降板、升降气缸、横梁、传送装置以及电机；所述传送装置沿横轴方向设置于横向输送机工作台面下方，所述传送装置前后端分别 连接所述纵向空桶输送机以及所述纵向重桶输送机； 所述传送装置连接电机； 所述横梁沿纵轴方向设置于所述传送装置上； 所述升降板通过升降气缸固定在横梁上； 所述托桶板固定在所述升降板上；所述推桶柱固定在所述托桶板上，并竖直设置在所述长条形开口孔的正下方。
5.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述传送装置包括两个滑块、两条导轨、 两根齿形带、两个前端齿形带轮、两个后端齿形带轮以及主动轴；所述两个滑块分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块与两条相互平行 的导轨连接；所述横梁通过设置于其两端的齿形带分别连接所述前端齿形带轮和后端齿形带轮；所述两个前端齿形带轮固定于所述主动轴的两端； 所述主动轴连接所述电机。
6.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述传送装置包括两个滑块、两条导轨、 连杆以及曲柄；所述两个滑块分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块与两条相互平行 的导轨连接；所述连杆一端连接所述横梁中间，另一端连接所述曲柄； 所述曲柄连接电机。
7.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述传送装置包括两个带丝杠螺母的传 动座、两根丝杠、齿形带以及两个齿形带轮；两个所述传动座分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述传动座以及设置于 所述传动座内部的丝杠螺母与两个相互平行的丝杠连接； 所述两个丝杠的前端分别连接一个齿形带轮； 所述两个齿形带轮通过齿形带连接电机。
8.如权利要求7所述的灌装机，其特征在于，所述传送装置包括导向座、导向柱以及机架；所述导向座固定设置于所述横梁下端；所述机架在横轴方向上连接所述纵向空桶输送机以及纵向重桶输送机； 所述导向柱固定设置于所述机架上。
9.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述传送装置包括两根齿条、两根导向 条、两条导向槽、两个齿轮、主轴以及链轮；所述两根齿条以及两根导向条分别平行设置于所述横梁两端下方；每条所述齿条分别与一根导向条固定，每条所述导向条分别嵌套于一条导向槽内；每条所述齿条下端分别咬合一个齿轮；所述两个齿轮之间通过所述主轴连接，所述两条导向槽固定设置于所述横向输送机两端；所述主轴通过链轮连接电机。
10.如权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述横向输送机包括多组输送装置、支 撑横梁、主轴、电机以及电机链条；所述多组输送装置相互平行设置于所述支撑横梁上；每组所述输送装置包括两条竖板、两个前链轮、两个后链轮、两条传送链条以及若干个 推桶板；所述两个前链轮分别设置于两个竖板的前端，所述两个后链轮分别设置于两个竖板的 后端，所述两对前、后链轮分别通过传送链条连接； 所述若干个推桶板等间隔设置于传送链条上； 所述两个前链轮连接主轴，所述主轴通过电机链条与电机连接。
11.如权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述横向输送机包括托桶板、升降板、升 降气缸、横梁、传送装置以及电机；所述传送装置沿横轴方向设置于横向输送机工作台面下方，所述传送装置前后端分别连接所述纵向空桶输送机以及所述纵向重桶输送机； 所述传送装置连接电机； 所述横梁沿纵轴方向设置于所述传送装置上； 所述升降板通过升降气缸固定在横梁上； 所述托桶板固定在所述升降板上。
12.如权利要求11所述的灌装机，其特征在于，所述传送装置主要包括两个滑块、两根 导轨、两条齿形带、两个前端齿形带轮、两个后端齿形带轮以及主动轴；所述两个滑块分别设置于所述横梁两端下方，所述横梁通过所述滑块与两条相互平行 的导轨连接；所述横梁通过设置于其两端的齿形带分别连接所述前端齿形带轮和后端齿形带轮； 所述两个后端齿形带轮固定于所述主动轴的两端； 所述主动轴连接所述电机。
专利摘要本实用新型涉及一种灌装机，属于机械加工技术领域。为了缩短灌装机在灌装循环之间的等待时间，实现尽可能高的灌装速度，本实用新型所提供的灌装机包括分桶机，连接所述上空桶输送机，用于依次对空桶进行顺序排列并分开后输出；纵向空桶输送机，连接所述分桶机，用于沿纵轴方向输送空桶；横向输送机，一侧平行连接纵向空桶输送机末端，上设置有灌装工位，用于将若干个空桶横向输送至灌装工位，并将灌装结束后的重桶横向输出；纵向重桶输送机，平行连接横向输送机另一侧，用于将重桶沿纵轴方向输出。该灌装机通过对上空桶方式的改进减少了人力资源的投入，并提高上桶效率；以及通过对送桶方式的改进大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
文档编号B67C3/30GK201722131SQ20102025146
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者刘军 申请人:刘军