专利名称：用于全自动真空包装机的牵引机构的制作方法
技术领域：
用于全自动真空包装机的牵引机构技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种用于全自动真空包装机的牵弓I机构。 技术背景[0002]真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防 潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限。此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后， 当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了 物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小 包装体积，便于运输和贮存。[0003]目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装，然后再手工放入真 空室进行抽真空。操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证 达到卫生要求。最近日本和韩国研发出了一种自动真空包装机，虽然实现了自动给袋， 但都是单个包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。[0004]现有的真空包装机的真空室由前、后两个半盒体构成，并通过它们之间的相对 移动后合并而成真空室或开启呈敞口。该真空室内虽然可同时进行多袋封装，但是如果 真空室内有一批在进行封装时，下一批只能等在外面，待真空室内的一批封装完成并送 出后才能进入真空室，因此还是存在着效率低的问题。[0005]鉴于上述现象，业内人员研制了一种高效率的全自动真空包装机，该包装机的 真空与封口装置中真空室的形成由一个可移动的主箱体和固定位于主箱体两侧的侧箱体 构成，通过主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈 敞开的封装工位，从而实现一批封装袋在进行封装时，另一批封装袋已进入封装工位。 从而大大提高了工作效率。为此需要与该真空室配备牵引机构。发明内容[0006]本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于全自动真空包 装机的牵引机构，它具有结构合理、紧凑、牵引平稳的特点。[0007]实现上述目的技术方案是一种用于全自动真空包装机的牵引机构，所述全自 动真空包装机包括依次连接的放膜装置、打印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口 装置，所述真空与封口装置包括真空往复机构、真空转换机构、接袋机构、输袋机构、 牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及输送袋分开机构，所述真空往复 机构包括一可左右移动的主箱体和固定位于主箱体的左右两侧的侧箱体，所述主箱体的 左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位，所 述牵引机构有两套，分别安装在所述真空往复机构中的主箱体的两侧面的后部。每套所 述牵引机构包括一电机安装板、一驱动电机、一主动牵引轮、两根传动轴、两个从动牵 引轮、两个夹袋牵引轮、一后张紧轮及一双面同步带。其中所述电机安装板垂直地安 装在所述主箱体的侧面上；所述驱动电机垂直地安装在所述电机安装板的下表面；所述3主动牵引轮安装在所述驱动电机的输出轴上并位于所述电机安装板的上表面；所述两根 传动轴可转动地插装在所述电机安装板上；所述两个从动牵引轮和两个夹袋牵引轮分别 成对地安装在所述传动轴的上下两头，以使所述两个夹袋牵引轮与所述输袋机构迎面相 对并处于同一水平面上；所述后张紧轮可转动地安装在所述电机安装板的上表面；所述 双面同步带先正绕在所述主动牵引轮上、再正绕在一个从动牵引轮上、然后反绕在另一 个从动牵引轮上、最后再正绕在所述后张紧轮上，以使所述两个夹袋牵引轮相向转动。[0008]上述的用于全自动真空包装机的牵引机构，其中，所述两个从动牵引轮及所述 后张紧轮离所述主箱体的侧面自近至远地设置，并且所述主动牵引轮、所述两个从动牵 引轮及所述后张紧轮的中心连线呈三角形。[0009]上述的用于全自动真空包装机的牵引机构，其中，所述两个夹袋牵引轮分别通 过一安装在所述传动轴上的轴承套支承转动。[0010]上述的用于全自动真空包装机的牵引机构，其中，所述驱动电机为伺服电机。[0011]本实用新型的用于全自动真空包装机的牵引机构的技术方案，采用一驱动伺服 电机、一主动牵引轮、两根传动轴、两个从动牵引轮、两个夹袋牵引轮、一后张紧轮及 一双面同步带构成，它具有结构合理、紧凑、牵引平稳的特点。
[0012]图1为全自动真空包装机的结构示意图；[0013]图2为全自动真空包装机的真空往复机构的结构示意图；[0014]图3为本实用新型的用于全自动真空包装机的牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结 合附图进行详细的说明。[0016]请参阅图1，全自动真空包装机包括依次连接的放膜装置1、打印装置2、制袋 装置3、下料装置4及真空与封口装置5。放膜装置1、打印装置2、制袋装置3及下料 装置4均安装在主机10上，真空与封口装置5安装在一位于主机10 —旁的机架50上。 真空与封口装置5包括真空往复机构51、真空转换机构52、接袋机构53、输袋机构M、 牵引机构55、封口机构56、压袋整形机构57、夹袋调节机构58及输送袋分开机构59。[0017]再请参阅图2，真空往复机构包括一可左右移动的主箱体511和固定安装在机架 50上并位于主箱体511的左右两侧的侧箱体512、513，主箱体511的左右移动能同时与 一个侧箱体512合并形成真空室100而与另一个侧箱体513呈敞开的封装工位200。[0018]再请参阅图3并结合参阅图2，本实用新型的用于全自动真空包装机的牵引机构 阳有两套，分别位于真空往复机构51中的主箱体511的两侧面的后部，用于牵引接袋机 构53和输袋机构M上的同步带。[0019]每套牵引机构55包括一电机安装板551、一驱动电机552、一主动牵引轮553、 两根传动轴554、两个从动牵引轮555、555’、两个夹袋牵引轮556、两个轴承套557、 一后张紧轮558及一双面同步带559。其中[0020]电机安装板551垂直地安装在主箱体551的侧面后部；驱动电机552为伺服电机，它垂直地安装在电机安装板551的下表面；主动牵引轮553安装在驱动电机552的输 出轴上并位于电机安装板551的上表面；两根传动轴M4分别可转动地插装在电机安装板 551上；两个从动牵引轮555、555’和两个夹袋牵引轮556分别成对地安装在传动轴554 的上下两头；两个轴承套557分别安装在两根传动轴M4上以支承夹袋牵引轮556转动， 以使两个夹袋牵引轮556与输袋机构M迎面相对并处于同一水平面上；后张紧轮558可 转动地安装在电机安装板的上表面。[0021]主动牵引轮553、两个从动牵引轮555、555’及后张紧轮558的排列方式为 两个从动牵引轮阳5、555’及后张紧轮558离主箱体511的侧面自近至远地设置，并且 主动牵引轮阳3、两个从动牵引轮555、555’及后张紧轮558的中心连线呈一三角形。[0022]双面同步带559先正绕在主动牵引轮553上、再正绕在一个从动牵引轮555上、 然后反绕在另一个从动牵引轮555’上、最后再正绕在后张紧轮558上，以使两个夹袋牵 引轮556相向转动。[0023]本实用新型的用于全自动真空包装机的牵引机构的工作原理是[0024]当驱动电机552转动时，带动两个从动牵引轮555、555’相向转动；由于每一 个主动牵引轮555、555’和一个夹袋牵引轮556之间由传动轴M4连接，从而带动两个 夹袋牵引轮556相向转动，从而带动两条传送带运动，来完成封装袋的输送。[0025]以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上 述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施方式中的某些细节不应构成对本实用 新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于全自动真空包装机的牵引机构，所述全自动真空包装机包括依次连接的 放膜装置、打印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口装置，所述真空与封口装置包 括真空往复机构、真空转换机构、接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整 形机构、夹袋调节机构及输送袋分开机构，所述真空往复机构包括一可左右移动的主箱 体和固定位于主箱体的左右两侧的侧箱体，所述主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体 合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位，所述牵引机构有两套，分别安装 在所述真空往复机构中的主箱体的两侧面的后部，其特征在于，每套所述牵引机构包括 一电机安装板、一驱动电机、一主动牵引轮、两根传动轴、两个从动牵引轮、两个夹袋 牵引轮、一后张紧轮及一双面同步带，所述电机安装板垂直地安装在所述主箱体的侧面上；所述驱动电机垂直地安装在所 述电机安装板的下表面；所述主动牵引轮安装在所述驱动电机的输出轴上并位于所述电 机安装板的上表面；所述两根传动轴可转动地插装在所述电机安装板上；所述两个从动 牵引轮和两个夹袋牵引轮分别成对地安装在所述传动轴的上下两头，以使所述两个夹袋 牵引轮与所述输袋机构迎面相对并处于同一水平面上；所述后张紧轮可转动地安装在所 述电机安装板的上表面；所述双面同步带先正绕在所述主动牵引轮上、再正绕在一个从 动牵引轮上、然后反绕在另一个从动牵引轮上、最后再正绕在所述后张紧轮上，以使所 述两个夹袋牵引轮相向转动。
2.根据权利要求1所述的用于全自动真空包装机的牵引机构，其特征在于，所述两 个从动牵引轮及所述后张紧轮离所述主箱体的侧面自近至远地设置，并且所述主动牵引 轮、所述两个从动牵引轮及所述后张紧轮的中心连线呈三角形。
3.根据权利要求1所述的用于全自动真空包装机的牵引机构，其特征在于，所述两个 夹袋牵引轮分别通过一安装在所述传动轴上的轴承套支承转动。
4.根据权利要求1所述的用于全自动真空包装机的牵引机构，其特征在于，所述驱动 电机为伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种用于全自动真空包装机的牵引机构，全自动真空包装机包括真空往复机构、牵引机构。真空往复机构包括可左右移动的主箱体和位于主箱体左右两侧并固定的侧箱体，主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位。牵引机构有两套，每套包括一电机安装板、一驱动电机、一主动牵引轮、两根传动轴、两个从动牵引轮、两个夹袋牵引轮、一后张紧轮及一双面同步带。电机安装板安装在主箱体上；驱动电机、两根传动轴及后张紧轮均安装在电机安装板上；主动牵引轮安装在驱动电机的输出轴上；两个从动牵引轮和两个夹袋牵引轮分别成对地安装在传动轴的上下两头；双面同步带使两个夹袋牵引轮相向转动。
文档编号B65B31/04GK201800942SQ201020292149
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日
发明者周文君, 曹振琦 申请人:上海嘉迪机械有限公司