专利名称：一种全自动真空包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种全自动真空包装机。
背景技术：
真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮， 可保质、保鲜、延长产品的储存期限。此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动 封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变 和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输 和贮存。目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装，然后再手工放入真空 室进行抽真空。操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫 生要求。最近日本和韩国研发出了一种自动真空包装机，虽然实现了自动给袋，但都是单个 包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。现有的真空包装机的真空室由前、后两个半盒体构成，并通过它们之间的相对移 动后合并而成真空室或开启呈敞口。该真空室内虽然可同时进行多袋封装，但是如果真空 室内有一批在进行封装时，下一批只能等在外面，待真空室内的一批封装完成并送出后才 能进入真空室，因此还是存在着效率低的问题。鉴于上述现象，亟需研制一种真正意义的并且效率高的全自动真空包装机。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全自动真空包装机，它可 同时在真空室进行一批封装袋的封装，而在封装工位进行另一批的封装袋的输入和输出， 从而大大提高了工作效率。实现上述目的技术方案是一种全自动真空包装机，包括依次连接的放膜装置、打 印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口装置，所述真空与封口装置包括真空往复机构、 真空转换机构、接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及 传送带分开机构。其中所述真空往复机构包括一主箱体和位于主箱体左右两侧的侧箱体，所述两个侧 箱体分别固定在机架上；所述主箱体通过一开合机构可左右移动地安装在机架上，所述主 箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工 位；所述真空转换机构包括一真空泵、一三通及两个三通转阀，所述三通的一个接口 与真空泵的出口连通；所述两个三通转阀第一个接口分别通过管道与所述三通的另外两个 接口连通，所述两个三通转阀的第二个接口分别与所述的真空室和封装工位连通，所述两 个三通转阀的第三个接口分别连通大气；所述接袋机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面的前部，每套接袋机构包括一接袋安装板、第一接袋杆、第二接袋杆及一对前张紧轮，所述接袋安装板固定在所述主 箱体上；所述第一接袋杆和第二接袋杆分别可转动地安装在所述接袋安装板上，所述第一 接袋杆和第二接袋杆通过一开闭机构连接；所述一对前张紧轮分别通过一轮轴可转动地安 装在第一接袋杆和第二接袋杆的前部表面上，以使所述一对前张紧轮之间的距离随着所述 开闭机构的动作接近或远离；所述输袋机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面上并位于所述主箱体的两 侧面的中部，每套输袋机构包括内、外支撑轮安装板、多个支撑轮及两根同步带，所述内、外 支撑轮安装板可相对移动地平行安装在所述主箱体的侧面旁；所述多个支撑轮以两两相对 的方式可转动地安装在所述内、外支撑轮安装板的上表面；所述两根同步带各自绕包在内、 外支撑轮安装板上的一排支撑轮上，两根同步带的相对面通过所述内、外支撑轮安装板的 移动接近或远离；所述牵引机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面上并位于所述主箱体的两 侧面的后部，每套牵引机构包括一电机安装板、一驱动电机、一主动牵引轮、两根传动轴、两 个从动牵引轮、两个夹袋牵引轮、一后张紧轮及一双面同步带，所述安装板垂直地安装在主 箱体的侧面上；所述驱动电机垂直地安装在所述电机安装板的下表面；所述主动牵引轮安 装在所述驱动电机的输出轴上并位于所述电机安装板的上表面；所述两根传动轴可转动地 插装在所述电机安装板上；所述两个从动牵引轮和两个夹袋牵引轮分别成对地安装在所述 传动轴的上下两头，以使所述两个夹袋牵引轮与所述输袋机构迎面相对并处于同一水平面 上；所述后张紧轮可转动地安装在所述电机安装板的上表面；所述双面同步带先正绕在所 述主动牵引轮上、再正绕在一个从动牵引轮上、然后反绕在另一个从动牵引轮上、最后再正 绕在所述后张紧轮上，以使所述两个夹袋牵引轮相向转动；所述封口机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面上并位于所述输袋机构的 上方，每套所述封口机构包括若干由一内端具有底脚的上悬臂、一下拉杆及一两头分别连 接在上悬臂和下拉杆外端的压杆所构成的四边形开口框、一热封底板、一气囊底板、一内封 板、一大气囊、一封口胶条及一加热钢带；所述若干开口框沿所述主箱体的长度方向均布设 置，每个上悬臂的底脚固定在所述主箱体的侧面上；所述热封底板固定在所述上悬臂的外 端部；所述气囊底板固定在所述上悬臂的底脚的外表面上；所述内封板可移动地连接在所 述气囊底板的外侧，以使所述内封板的外表面与所述热封底板的内表面相对；所述大气囊 夹设在所述气囊底板和所述内封板之间；所述封口胶条嵌在所述内封板的外表面上；所述 加热钢带安装在所述热封底板的内表面上；所述压袋整形机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面并位于所述输袋机构 的下方，每套压袋整形机构包括前、后对支撑板、前、后对气袋压板、内、外压板及前、后对小 气囊，所述前、后对支撑板分别固定在所述主箱体的侧面两头；所述前、后对气袋压板各自 固定在所述前、后对支撑板上；所述内、外压板的两头分别可移动地与所述前、后对气袋压 板连接，以使内、外压板与所述主箱体的侧面平行；所述前、后对小气囊分别夹设在所述前、 后对气袋压板和所述内、外压板之间；所述夹袋调节机构有四套，分别成对地安装在所述主箱体的两侧面的前后两头， 每套夹袋调节机构包括一调节固定板、一调节杆、内侧锁紧套、外侧锁紧套及内、外滑块，所 述调节固定板平行地连接在所述主箱体的侧面上；所述调节杆的一端可转动地安装在所述调节固定板上并与所述主箱体的侧面垂直，该调节杆的内侧段设有左旋外螺纹而外侧段设 有右旋外螺纹；所述内侧锁紧套旋套在所述调节杆的内侧段上；所述外侧锁紧套旋套在所 述调节杆的外侧段上；所述内、外滑块分别固定在所述内侧锁紧套和外侧锁紧套上，随着所 述调节杆的旋转使所述内、外靠近或分开；所述传送带分开机构有两套，分别位于所述主箱体的两侧并与所述夹袋调节机构 连接，每套传送带分开机构包括前、后气缸、前、后支架及前、后直角撑板，所述前、后气缸各 自安装在所述前、后支架上；所述前、后支架分别通过两个支撑板安装在一对所述夹袋调节 机构中的所述外滑块上；所述前、后直角撑板的垂直面分别与所述前、后气缸的活塞杆端部 连接，所述前、后直角撑板的水平面连接在所述输袋机构中的所述外支撑轮安装板的前后 两头；所述输袋机构中的所述内、外支撑轮安装板的两头分别通过支撑板与所述夹袋调 节机构中的所述内、外滑块连接；所述压袋整形机构中的前、后对支撑板分别固定在所述夹 袋调节机构中的所述内、外滑块上。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述真空往复机构中的所述开合机构包 括一对设在所述机架的两根纵梁上的滑动导轨、一对设在所述主箱体的前后两边底面上并 与所述的滑动导轨适配的滑槽、一安装在所述机架的横梁上的伺服电机、一连接在伺服电 机输出轴上的丝杆及一安装在所述主箱体的底面中央并可与所述的丝杆旋合的螺母。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述接袋机构中的所述开闭机构包括一 安装在所述接袋安装板底面的气缸、一一头与气缸的活塞杆活动连接的摆杆、一与摆杆的 另一头固定连接的转轴、一对两头分别活动连接在所述第一接袋杆、第二接袋杆和转轴上 的连杆。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述牵引机构中的所述两个从动牵引轮 及所述后张紧轮离所述主箱体的侧面自近至远地设置，并且所述主动牵引轮、所述两个从 动牵引轮及所述后张紧轮的中心连线呈三角形。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述封口机构中的所述内封板是通过一 封板连杆和一套在封板连杆上的封口压簧与所述气囊底板连接的。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述压袋整形机构中的所述内、外压板的 两头分别通过一夹袋连杆和一套在该夹袋连杆上的夹袋压簧与所述前、后对气袋压板连 接。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述夹袋调节机构中的所述调节固定板 是通过一下悬臂连接在所述主箱体的侧面上的。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述封口机构中的所述热封底板是通过 一挂块固定在所述上悬臂上的。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述封口机构中的所述加热钢带的两头 分别通过一固定块安装在所述热封底板上。上述的全自动真空包装机，其特征在于，所述牵引机构中的所述驱动电机为伺服 电机。本发明的全自动真空包装机的技术方案，采用一个可移动的主箱体和固定位于主 箱体两侧的侧箱体，通过主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位；采用一套真空转换机构用于真空室和封装工位的抽真空和卸 真空；在主箱体的两侧分别配置接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、 夹袋调节机构及传送带分开机构。可同时在真空室进行一批封装袋的封装，而在封装工位 进行另一批的封装袋的输入和输出，从而大大提高了工作效率。本发明的全自动真空包装 机具有抽真空、封口、印字、冷却一次完成之功能，适用于食品药品、水产、化工原料、电子元 件等产品的真空包装。
图1为本发明的全自动真空包装机的结构示意图；图2为本发明的全自动真空包装机中的往复真空机构的结构示意图；图3为本发明的全自动真空包装机中的真空转换机构的结构示意图；图4为本发明的全自动真空包装机中的接袋机构的结构示意图；图5为本发明的全自动真空包装机中的输袋机构的结构示意图；图6为本发明的全自动真空包装机中的牵引机构的结构示意图；图7为本发明的全自动真空包装机中的封口机构的结构示意图；图8为本发明的全自动真空包装机中的压袋整形机构的结构示意图；图9为本发明的全自动真空包装机中的夹袋调节机构的结构示意图；图10为本发明的全自动真空包装机中的传送带分开机构的结构示意图。
具体实施例方式为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图 进行详细的说明。请参阅图1，本发明的全自动真空包装机包括依次连接的放膜装置1、打印装置2、 制袋装置3、下料装置4及真空与封口装置5。放膜装置1、打印装置2、制袋装置3及下料 装置4均安装在主机10上，真空与封口装置5安装在一位于主机10 —旁的机架50上。真 空与封口装置5包括真空往复机构51、真空转换机构52、接袋机构53、输袋机构54、牵引机 构55、封口机构56、压袋整形机构57、夹袋调节机构58及传送带分开机构59。再请参阅图2，往复真空机构51包括一主箱体511和位于主箱体511左右两侧的 侧箱体512、513，两个侧箱体512、513分别固定在机架上50 ；主箱体511通过一开合机构可 左右移动地安装在机架50上。主箱体511的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空 室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位。开合机构包括一对设在机架50的两根纵梁上的滑动导轨514、一对设在主箱体 511的前后两边底面上并与滑动导轨514适配的滑槽515、一安装在机架50的横梁上的伺 服电机516、一连接在伺服电机516输出轴上的丝杆517及一安装在主箱体511的底面中央 并可与丝杆517旋合的螺母518。再请参阅图3并结合参阅图2，真空转换机构52包括一真空泵521、一三通522及 两个三通转阀523、524，其中，真空泵521安装在机架50的下部；三通522的一个接口与真 空泵521的出口连通；两个三通转阀523、524第一个接口分别通过管道与三通521的另外 两个接口连通，两个三通转阀523、524的第二个接口分别穿过两个侧箱体512、513与真空室和封装工位连通，两个三通转阀523、524的第三个接口分别连通大气。真空转换机构可以安装在机架50上，也可安装在其它位置。真空转换机构在工作时，当主箱体511移动到与侧箱体512合并后形成真空室100 而同时与侧箱体513敞开形成封装工位，三通转阀523动作，使真空泵521与真空室100连 接，进行抽真空；当真空室100中真空达到要求后，三通转阀523动作，使真空室100与大气 相通，进行卸真空，同时主箱体511离开侧箱体512而与侧箱体513合并形成真空室200，此 时三通转阀524动作，对真空室200进行抽真空。如此往复。两个三通转阀523、524配合 真空往复机构的动作而灵活地动作。再请参阅图4并结合参阅图2，接袋机构53有两套，分别安装在主箱体511的两侧 面的前部，用于接收从下料装置4过来的需封装的封装袋。每套接袋机构53包括一接袋安 装板531、第一接袋杆532、第二接袋杆533及一对前张紧轮534，其中接袋安装板531固定在主箱体511上；第一接袋杆532和第二接袋杆533分别可 转动地安装在接袋安装板531上，第一接袋杆532和第二接袋杆533通过一开闭机构连接； 一对前张紧轮534分别通过一轮轴5340可转动地安装在第一接袋杆532和第二接袋杆533 的前部表面上，以使一对前张紧轮534之间的距离随着开闭机构的动作接近或远离。开闭机构包括一气缸535、一摆杆536、一转轴537及一对连杆538，其中，气缸535 安装在接袋安装板531底面，摆杆536的一头与气缸535的活塞杆活动连接，摆杆536的另 一头固定连接在转轴537上，一对连杆538的两头分别活动连接在第一接袋杆532、第二接 袋杆533和转轴537上。第一接袋杆532和第二接袋杆533分别通过一支撑轴5321、5331安装在安装板 531上，该两根支承轴5321、5331的另一头分别插在一安装在接袋安装板531上的支撑板 5322,5332 上。接袋机构53的工作原理是开闭机构中气缸535的活塞杆的伸缩通过摆杆536带 动转轴537转动，从而带动两个接袋杆532、533开合，使安装在两个接袋杆532、533上的前 张紧轮534的跟着分合，进而使绕在前张紧轮534上的传送同步带也跟着同步分合，完成接 袋并使封装袋跟着同步带前进。再请参阅图5并结合参阅图2，输袋机构54有两套，分别安装在主箱体511的两侧 面的中部，用于接收从接袋机构53送过来的需封装的封装袋。每套输袋机构54包括内、外支撑轮安装板541、542多个支撑轮543及两根同步带 544 ；其中，内、外支撑轮安装板541、542可相对移动地平行安装在主箱体的侧面旁；多个支 撑轮543以两两相对的方式可转动地安装在内、外支撑轮安装板541、542的上表面；两根传 送同步带544各自绕包在内、外支撑轮安装板541、542上的一排支撑轮543上，随着内、外 支撑轮安装板541、542的移动，使两根传送同步带544的相对面接近或远离。再请参阅图6并结合参阅图2，牵引机构55有两套，分别位于主箱体511的两侧面 的后部，用于牵引接袋机构53和输袋机构54上的同步带。每套牵引机构55包括一电机安装板551、一驱动电机552、一主动牵引轮553、两根 传动轴554、两个从动牵引轮555、555’、两个夹袋牵引轮556、两个轴承套557、一后张紧轮 558及一双面同步带559。其中电机安装板551垂直地安装在主箱体551的侧面后部；驱动电机552为伺服电机，
9它垂直地安装在电机安装板551的下表面；主动牵引轮553安装在驱动电机552的输出轴 上并位于电机安装板551的上表面；两根传动轴554分别可转动地插装在电机安装板551 上；两个从动牵引轮555、555’和两个夹袋牵引轮556分别成对地安装在传动轴554的上下 两头；两个轴承套557分别安装在两根传动轴554上以支承夹袋牵引轮556转动，以使两个 夹袋牵引轮556与输袋机构54迎面相对并处于同一水平面上；后张紧轮558可转动地安装 在电机安装板551的上表面。主动牵引轮553、两个从动牵引轮555、555，及后张紧轮558的排列方式为两个 从动牵引轮555、555’及后张紧轮558离主箱体511的侧面自近至远地设置，并且主动牵引 轮553、两个从动牵引轮555、555，及后张紧轮558的中心连线呈一三角形。双面同步带559先正绕在主动牵引轮553上、再正绕在一个从动牵引轮555上、然 后反绕在另一个从动牵引轮555’上、最后再正绕在后张紧轮558上，以使两个夹袋牵引轮 556相向转动。接袋机构53、输袋机构54及牵引机构55的动作过程是通过两根传送同步带联系 在一起的，即两根传送同步带分别绕在一个前张紧轮、一排支撑轮及一个夹袋牵引轮上。当驱动电机552转动时，带动两个从动牵引轮555、555’相向转动；由于每一个主 动牵引轮555、555’和一个夹袋牵引轮556之间由传动轴554连接，从而带动两个夹袋牵引 轮556相向转动，从而带动两条传送同步带运动，来完成封装袋的输送。传送同步带544在 支撑轮543的支撑下相对地转动，当两根传送同步带544的相对面接近时可夹住封装袋，而 把封装袋依次平稳地送入或离开封装工位。再请参阅图7并结合参阅图2，封口机构56有两套，分别安装在主箱体511的两侧 面上并位于输袋机构54的上方。每套封口机构包括若干四边形开口框、一热封底板565、一 气囊底板566、一内封板567、一大气囊568、一封口胶条5670及一加热钢带5650，其中每个开口框由一内端具有底脚562的上悬臂561、一下拉杆564及一两头分别连 接在上悬臂561和下拉杆564外端的压板563构成；若干开口框沿主箱体511的长度方向 均布设置，每个上悬臂561的底脚562固定在主箱体511的侧面上；热封底板565的通过一 挂块569固定在上悬臂561外端部；气囊底板566固定在上悬臂561的底脚562的外表面 上；内封板567可移动地连接气囊底板566的外侧，以使内封板567的外表面与热封底板 565的内表面相对，该内封板567的外表面上沿长度方向开有一条凹槽；大气囊568夹设在 气囊底板566和内封板567之间；封口胶条5670的截面呈T形，它嵌装在内封板567的凹 槽中；加热钢带5650的两头分别通过一固定块5651安装在热封底板565的内表面上。内封板567是通过一封板连杆5671和一套在封板连杆5671上的封口压簧5672 与气囊底板566连接的。封口机构的工作原理是当封装袋由输袋机构54送入真空室后，需要封口时，向 大气囊568中充气，大气囊568膨胀而向后推动内封板567，使内封板567紧贴热封底板 565，内封板567上的封口胶条5670把封装袋的袋口压在加热钢带5650上完成封口，随后 卸掉大气囊568中的气体，使内封板567在封口压簧5672的作用下离开热封底板565。再请参阅图8并结合参阅图2，压袋整形机构57有两套，分别安装在主箱体511的 两侧面上并位于输袋机构54的下方。每套压袋整形机构57包括前、后对支撑板571、572、 前、后对气袋压板573、574、内、外压板575、576及前、后对小气囊577、578。其中
前、后对支撑板571、572分别固定在主箱体511的侧面两头；前、后对气袋压板 573,574各自固定在前、后对支撑板571、572上；内、外压板575、576的两头分别可移动地 与前、后对气袋压板573、574连接，以使内、外压板575、576与主箱体511的侧面平行；前、 后对小气囊577、578分别夹设在前、后对气袋压板573、574和内、外压板575、576之间，这 些小气囊577、578和大气连通。内、外压板575、576的两头分别通过一夹袋连杆579和一套在该夹袋连杆579上 的夹袋压簧579’与前、后对气袋压板573、574连接。压袋整形机构的工作原理是当输袋机构54上的封装袋需要整形时，此时真空室 内的气压为负压，因外界气压高于位于真空室中的前、后对小气囊577、578内的压力，会使 前、后对小气囊577、578膨胀而推动内、外压板575、576相向移动直到合拢，从而压住封装 袋的下部进行封装袋的整形。同时也保证在输送带分开装置作用下，两条传送同步带分开 时，封装袋被夹住保持在原来的位置，不会掉下来。当真空室恢复常压时，前、后对小气囊 577,578内的压力减小，使内、外压板575、576在夹袋压簧579’作用力下分开，完成整形。再请参阅图9并结合参阅图2，夹袋调节机构58有四套，分别成对地安装在主箱体 511的两侧面的前后两头，并与压袋整形机构57和输袋机构54连接。每套夹袋调节机构 包括一调节固定板581、一调节杆582、内侧锁紧套583、外侧锁紧套584及内、外滑块585、 586，其中调节固定板581通过一下悬臂587连接在主箱体511的侧面上并与主箱体511的 侧面平行；调节杆582的一端可转动地安装在调节固定板581上并与主箱体511的侧面垂 直，该调节杆582的靠近主箱体511的内侧段上设有左旋外螺纹，而远离主箱体511的外侧 段上设有右旋外螺纹；内侧锁紧套583旋套在调节杆582的内侧段上；外侧锁紧套584旋 套在调节杆582的外侧段上；内、外滑块585、586分别通过若干螺钉588固定在内侧锁紧套 583和外侧锁紧套584上。随着调节杆582的旋转使内、外滑块585、586靠近或分开。夹袋调节机构58中的内、外滑块585、586分别通过支架与压袋整形机构57中的 前、后对支撑板571、572和输袋机构54中的内、外支撑轮安装板541、542的两头连接，用于 调节压袋整形机构57中内、外压板575、576之间的距离及输袋机构54中内、外支撑轮安装 板541、542之间的距离。另外松开滑块与锁紧套的固定的螺钉，旋转锁紧套，便可调节滑块 到主箱体511的侧面之间的距离，进而可调节压袋整形机构57和输袋机构54到主箱体的 侧面之间的距离。再请参阅图10并结合参阅图2，传送带分开机构59有两套，分别位于主箱体511 的两侧并安装在夹袋调节机构58上，并且一套传送带分开机构59与一套输袋机构54连接。每套传送带分开机构包括前、后气缸591、592、前、后支架593、594及前、后直角撑 板595、596，其中前、后气缸591、592各自安装在前、后支架593、594上；前、后支架593、594分别安 装在一对夹袋调节机构58上；前、后直角撑板595、596的垂直面分别与前、后气缸591、592 的活塞杆端部连接，前、后气缸591、592的活塞杆端部分别通过一平板597与前、后直角撑 板595、596的垂直面连接，前、后直角撑板595、596的水平面连接在外支撑轮安装板542的 前后两头。
传送带分开机构的工作原理是当需要内、外支撑轮安装板541、542夹紧时，前、 后气缸591、592的活塞杆同时伸出，带动离主箱体511的外支撑轮安装板542向内移动，而 与内支撑轮安装板541夹紧；当需要内、外支撑轮安装板541、542分开时，前、后气缸591、 592的活塞杆同时缩回，使内、外支撑轮安装板541、542分开，从而使绕在支撑轮543上的传 送同步带不再夹住封装袋，以保证封装袋子中的气体完全排出。以上实施方式对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明 对本发明做出种种变化例。因而，实施方式中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明 将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
一种全自动真空包装机，包括依次连接的放膜装置、打印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口装置，所述真空与封口装置包括真空往复机构、真空转换机构、接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及传送带分开机构，其特征在于，所述真空往复机构包括一主箱体和位于主箱体左右两侧的侧箱体，所述两个侧箱体分别固定在机架上；所述主箱体通过一开合机构可左右移动地安装在机架上，所述主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位；所述真空转换机构包括一真空泵、一三通及两个三通转阀，所述三通的一个接口与真空泵的出口连通；所述两个三通转阀第一个接口分别通过管道与所述三通的另外两个接口连通，所述两个三通转阀的第二个接口分别与所述的真空室和封装工位连通，所述两个三通转阀的第三个接口分别连通大气；所述接袋机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面的前部，每套接袋机构包括一接袋安装板、第一接袋杆、第二接袋杆及一对前张紧轮，所述接袋安装板固定在所述主箱体上；所述第一接袋杆和第二接袋杆分别可转动地安装在所述接袋安装板上，所述第一接袋杆和第二接袋杆通过一开闭机构连接；所述一对前张紧轮分别通过一轮轴可转动地安装在第一接袋杆和第二接袋杆的前部表面上，以使所述一对前张紧轮之间的距离随着所述开闭机构的动作接近或远离；所述输袋机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面上并位于所述主箱体的两侧面的中部，每套输袋机构包括内、外支撑轮安装板、多个支撑轮及两根同步带，所述内、外支撑轮安装板可相对移动地平行安装在所述主箱体的侧面旁；所述多个支撑轮以两两相对的方式可转动地安装在所述内、外支撑轮安装板的上表面；所述两根同步带各自绕包在内、外支撑轮安装板上的一排支撑轮上，两根同步带的相对面通过所述内、外支撑轮安装板的移动接近或远离；所述牵引机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面上并位于所述主箱体的两侧面的后部，每套牵引机构包括一电机安装板、一驱动电机、一主动牵引轮、两根传动轴、两个从动牵引轮、两个夹袋牵引轮、一后张紧轮及一双面同步带，所述安装板垂直地安装在主箱体的侧面上；所述驱动电机垂直地安装在所述电机安装板的下表面；所述主动牵引轮安装在所述驱动电机的输出轴上并位于所述电机安装板的上表面；所述两根传动轴可转动地插装在所述电机安装板上；所述两个从动牵引轮和两个夹袋牵引轮分别成对地安装在所述传动轴的上下两头，以使所述两个夹袋牵引轮与所述输袋机构迎面相对并处于同一水平面上；所述后张紧轮可转动地安装在所述电机安装板的上表面；所述双面同步带先正绕在所述主动牵引轮上、再正绕在一个从动牵引轮上、然后反绕在另一个从动牵引轮上、最后再正绕在所述后张紧轮上，以使所述两个夹袋牵引轮相向转动；所述封口机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面上并位于所述输袋机构的上方，每套所述封口机构包括若干由一内端具有底脚的上悬臂、一下拉杆及一两头分别连接在上悬臂和下拉杆外端的压杆所构成的四边形开口框、一热封底板、一气囊底板、一内封板、一大气囊、一封口胶条及一加热钢带；所述若干开口框沿所述主箱体的长度方向均布设置，每个上悬臂的底脚固定在所述主箱体的侧面上；所述热封底板固定在所述上悬臂的外端部；所述气囊底板固定在所述上悬臂的底脚的外表面上；所述内封板可移动地连接在所述气囊底板的外侧，以使所述内封板的外表面与所述热封底板的内表面相对；所述大气囊夹设在所述气囊底板和所述内封板之间；所述封口胶条嵌在所述内封板的外表面上；所述加热钢带安装在所述热封底板的内表面上；所述压袋整形机构有两套，分别安装在所述主箱体的两侧面并位于所述输袋机构的下方，每套压袋整形机构包括前、后对支撑板、前、后对气袋压板、内、外压板及前、后对小气囊，所述前、后对支撑板分别固定在所述主箱体的侧面两头；所述前、后对气袋压板各自固定在所述前、后对支撑板上；所述内、外压板的两头分别可移动地与所述前、后对气袋压板连接，以使内、外压板与所述主箱体的侧面平行；所述前、后对小气囊分别夹设在所述前、后对气袋压板和所述内、外压板之间；所述夹袋调节机构有四套，分别成对地安装在所述主箱体的两侧面的前后两头，每套夹袋调节机构包括一调节固定板、一调节杆、内侧锁紧套、外侧锁紧套及内、外滑块，所述调节固定板平行地连接在所述主箱体的侧面上；所述调节杆的一端可转动地安装在所述调节固定板上并与所述主箱体的侧面垂直，该调节杆的内侧段设有左旋外螺纹而外侧段设有右旋外螺纹；所述内侧锁紧套旋套在所述调节杆的内侧段上；所述外侧锁紧套旋套在所述调节杆的外侧段上；所述内、外滑块分别固定在所述内侧锁紧套和外侧锁紧套上，随着所述调节杆的旋转使所述内、外靠近或分开；所述传送带分开机构有两套，分别位于所述主箱体的两侧并与所述夹袋调节机构连接，每套传送带分开机构包括前、后气缸、前、后支架及前、后直角撑板，所述前、后气缸各自安装在所述前、后支架上；所述前、后支架分别通过两个支撑板安装在一对所述夹袋调节机构中的所述外滑块上；所述前、后直角撑板的垂直面分别与所述前、后气缸的活塞杆端部连接，所述前、后直角撑板的水平面连接在所述输袋机构中的所述外支撑轮安装板的前后两头；所述输袋机构中的所述内、外支撑轮安装板的两头分别通过支撑板与所述夹袋调节机构中的所述内、外滑块连接；所述压袋整形机构中的前、后对支撑板分别固定在所述夹袋调节机构中的所述内、外滑块上。
2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述真空往复机构中的所 述开合机构包括一对设在所述机架的两根纵梁上的滑动导轨、一对设在所述主箱体的前后 两边底面上并与所述的滑动导轨适配的滑槽、一安装在所述机架的横梁上的伺服电机、一 连接在伺服电机输出轴上的丝杆及一安装在所述主箱体的底面中央并可与所述的丝杆旋 合的螺母。
3.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述接袋机构中的所述开 闭机构包括一安装在所述接袋安装板底面的气缸、一一头与气缸的活塞杆活动连接的摆 杆、一与摆杆的另一头固定连接的转轴、一对两头分别活动连接在所述第一接袋杆、第二接 袋杆和转轴上的连杆。
4.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述牵引机构中的所述两 个从动牵引轮及所述后张紧轮离所述主箱体的侧面自近至远地设置，并且所述主动牵引 轮、所述两个从动牵引轮及所述后张紧轮的中心连线呈三角形。
5.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述封口机构中的所述内 封板是通过一封板连杆和一套在封板连杆上的封口压簧与所述气囊底板连接的。
6.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述压袋整形机构中的所 述内、外压板的两头分别通过一夹袋连杆和一套在该夹袋连杆上的夹袋压簧与所述前、后 对气袋压板连接。
7.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述夹袋调节机构中的所 述调节固定板是通过一下悬臂连接在所述主箱体的侧面上的。
8.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述封口机构中的所述热 封底板是通过一挂块固定在所述上悬臂上的。
9.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述封口机构中的所述加 热钢带的两头分别通过一固定块安装在所述热封底板上。
10.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述牵引机构中的所述驱 动电机为伺服电机。
全文摘要
本发明公开了一种全自动真空包装机，包括依次连接的放膜装置、打印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口装置，所述真空与封口装置包括真空往复机构、真空转换机构、接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及传送带分开机构。真空往复机构包括可左右移动的主箱体和位于主箱体左右两侧并固定的侧箱体，主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位。真空转换机构用于真空室和封装工位的抽真空和卸真空；接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及传送带分开机构分别位于主箱体的两侧。可同时进行封装和输入、输出，极大地提高了效率。
文档编号B65B31/02GK101973406SQ20101025449
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日
发明者周文君, 曹振琦 申请人:上海嘉迪机械有限公司