专利名称：用于分离片材产品包的装置以及使用该装置的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将产品包相互分离的装置，例如该产品包是从折叠机中输送出来的折叠餐巾纸。本发明也涉及包括分离器装置的折叠机，该分离器装置用于将所述折叠机折叠的片材产品分成各单包产品，例如该产品是餐巾纸。
背景技术：
使用各种类型的折叠机来生产餐巾纸包或手帕纸包，折叠机在其输入端接收平坦的连续片材，然后片材由折叠机转变成用以形成餐巾纸或手帕纸的各折叠片。该机器首先进行纵向折叠，然后横向折叠，从而将连续的片材分成各个被折叠成四份的折叠片。在折叠机的出口处，被连续输送的折叠产品片形成垛堆，然后该垛堆必须被分成各单包以将其输送到包装机器。已经研究了各种机构来将连续的产品流分成各单包产品。专利文献 W0-A-2005/003010, W0-A-02/14196，W0-A-97/28076，W0-A-02/12103，EP-A-0294675 描述了 带有分离装置的折叠机的例子，该分离装置用来分离折叠产品包，上述专利文献的内容结合在本说明书中。具体而言，在专利文献W0-A-02/14196号中描述了一种分离器装置，该分离器装置的分离器指状件沿折叠的片材产品的输送路径以规则间距被插入，从而将这些折叠产品组或包相互分离，有益地是各组具有相同数量的折叠产品。指状件沿封闭路径移动，在路径末端这些指状件在折叠产品垛堆的形成区域被再次定位在折叠机的折页辊对的输出处。为了在排出产品包的区域将一包产品与下一包产品分离开，在输送路径末端设置有一元件， 该元件插入在由分离器指状件形成在两连续产品包之间的空间中。该元件是杆状形式，在摆动元件将前一包产品传送到下方的输送器上时该元件保持下一包产品。一前部保持元件插入在向下翻转的产品包所留下的空间内以保持折叠产品垛堆的前部、然后向前输送该前部。这种公知装置尽管比其他更早期的装置(类似于上述公开物所描述的装置)要简单和可靠得多，但也是相当复杂的。事实上，为了将连续产品流分成单组产品包、然后分别将每一包产品从折叠机输送出折叠产品的位置处翻转90°，来将每包产品排到输送器上，需要同步操作各个不同元件，即-分离器指状件；-摆动支座；-前部保持元件；-杆；在翻转垛堆的第一包产品、然后插入前部保持元件之前，该杆插入由分离器指状件留下的、在一包产品和下一包产品之间的空间中。必须准确地同步操作这四个元件的运动
发明内容
本发明涉及一种上述类型的分离器装置，包括产品的输送路径，沿该路径输送产品，并通过插入分离器指状件将该产品分成各单包产品，至少一个分离器指状件定位在一包产品和下一包产品之间；摆动支座，用于接收产品包、然后将它们翻转到下方的输送器上；前部保持元件，该元件能够被插入产品输送路径中并相对于该路径移开，从而，当摆动支座执行摆动运动、然后将一包产品放置在下方的输送器上时，该保持元件在前部保持产品垛堆、然后与垛堆一起向前移动。有益地，对所述前部保持元件和摆动支座进行设置并控制它们，通过摆动支座的第一向下角度运动使得定位在摆动支座上的每一包产品从沿进给方向向前移动的垛堆移开；其中，摆动支座的第一向下角度运动与前部保持元件的插入运动相协调；控制前部保持元件使其插入在由所述第一角度运动而形成在摆动支座上的一包产品和下一包产品之间的空间中，从而保持所述垛堆并与其一起前进。基本上，在单包折叠产品被排出的区域，在输送路径末端仅通过三个机械元件的共同作用来将第一包产品与下一包产品分开、然后将第一包产品排出，这三个机械元件是 先前定位在两相邻产品包之间的相应分离器指状件、前部保持元件和摆动支座；而不需要 暂时插入在产品包输送路径中的杆来暂时保持下一包产品，直到插入前部保持元件为止。 事实上，已经惊奇地发现尽管生产餐巾纸和手帕纸所使用的材料(通常是皱纹纸，即所谓的棉纸)柔软且具有弹性，但是当前端产品包，即垛堆最前端的产品包，通过摆动支座的角度运动而稍稍下降时，该前端产品包仍保持十分稳定而没有翻倒；从而，前端产品包的最后一张餐巾纸或其他折叠片材从下一产品包的第一张片材移开，这样就形成了基本上是楔形的自由空间，前部保持元件就可插入该空间而不需要其他支撑元件。因而，在本发明的某些优选实施例中，相应分离器指状件和前部保持元件的连续运动能控制接连的产品包及该产品包的前部保持。紧随在将被排出的产品包之后的产品包被分离器指状件前部地保持，直到摆动支座进行角度运动之后、前部保持元件插入输送路径中为止。此时，不需要其他机械元件的任何其他操作或调节，分离器指状件就能从输送路径移开，同时通过摆动支座的另一角度运动将第一包产品排出以将该产品包朝下方的输送器转送。在该运动顺序期间，通过摆动支座的翻转运动例如翻转90°，将最前端的产品包排出。优选地，通过根据前部保持元件的运动而提供的许可信号，分两步进行这种翻转运动。当前部保持元件插入在产品输送路径中、然后在前部接合下一包产品时，发出许可信号来完成第一包产品的翻转运动。所获得的这种分离和排出系统比上述提到的其他公开出版物中所描述的其他复杂机构要简单得多，在某些情况下这些复杂机构甚至需要成对的分离器指状件，还需要一机构作用于每一指状件对来将分离器指状件分开。下降运动，即摆动支座的向下摆动运动，可以是连续的运动，与前部保持元件的运动适当地保持同步。但是，为了更简化并提高装置的可靠性，已经发现可优选采用如下的双重摆动运动第一角度冲程运动，执行该第一角度冲程运动直到插入前部保持元件为止，然后停止摆动元件；和，紧接着的、摆动支座的第二运动或角度冲程运动，执行该运动来将该包产品定位在下方的输送器上。在某些实施例中，可通过双缸筒活塞致动器，例如气动双缸筒活塞致动器、或优选液压双缸筒活塞致动器，来实现这种双重运动。装置各元件的控制和同步操作更简单、更可靠。第一摆动冲程，S卩，第一角度运动可限制为一定角度，例如2-15°，优选是5-10°，而第二冲程运动完成角度大致等于或稍高于90°的向下摆动，以保证将产品包排到下方的输送器上。从而，通过竖向设置片材产品来形成产品包，然后将产品包定位在基本上水平的位置处。在本发明描述的内容中频繁提到折叠产品，具体而言该折叠产品为餐巾纸，但是本发明通常也可以更通常地运用到其他领域，适用于处理其他类型的片材，具体而言是存在类似问题的片材。
通过下面的描述和所附的附图将更好地理解本发明，这些附图显示了本发明的非限制性实施例，附图如下图1是包括根据本发明的装置的折叠机的平面图；图2是根据图3的II-II线的放大平面图，图示了片材垛堆输送路径的终端区域；图3是根据图2的III-III线的剖面视图；图4是用于产品包的前部保持元件的前视图；图5是根据图4的V-V线的视图；图6是用于翻转产品包的摆动支座的平面图；图7是根据图6的VII-VII线的剖面视图；图8A-8D示意性地图示了将产品包排到输出输送器上的运动次序。
具体实施例方式在下面的附图中，首先特别参照附图1，附图标记1和3表示折叠机的两折页辊， 折叠机用于形成餐巾纸或其他折叠片材产品的垛堆P。折页辊1和3分别绕各自的竖向轴 A和B旋转，它们具有分别容纳拱臂5和7的环形凹槽IA和3A ；所述拱臂在机器出口处将折叠材料分别从各辊中分离、然后朝已被形成的垛堆P推动该折叠材料。连续片材N(如果需要可沿纵向线折叠该片材N)被供送到形成在两折页辊1和3之间的辊隙中，折页辊1和 3与本身公知的系统相结合于一体；该系统将从辊隙中出来的材料绕辊子1折叠一次、然后绕辊子3折叠一次，这样就形成了交错折叠的材料垛堆。在每一次折叠操作中，相应的拱臂 5、7将材料从辊子中分离出来、然后朝已经被形成的垛堆P推动该材料。上面概略描述了的折叠机的操作，这种操作本身是公知，因而不将对此做进一步的详细描述。朝横向刀片9推动折叠片材垛堆P，横向刀片9将垛堆P切割成两部分Pl和P2， 每一部分由一组被折叠两份或四份的餐巾纸形成。在刀片9的下游设置有隔断壁以将由所述垛堆被切分成的两部分PI、P2分开，从而能分别单独处理所述两部分。垛堆P、P1、P2沿着输送路径移动，在输送路径末端餐巾纸包M1、M2. . . Mn被排出， 每一餐巾纸包含有预定数量的餐巾纸；其中输送路径由输送通道界定，输送通道由一对侧板11 (参见图5、7和8)和底壁12界定。为了将餐巾纸包Ml与下一餐巾纸包M2分开，两组分离器指状件15设置在垛堆P、 PU P2的输送通道侧部，通道的每一侧部设置一组指状件；所述通道界定了折叠片材包的输送路径。每一分离器指状件15与相应的滑动件19是一体的，各滑动件19在各自的引导件中运转。尤其可在图2和3中看出这种设置。相应的引导件23设置在垛堆P、P1、P2的输送通道的每一侧，分离器指状件15的滑动件19在引导件23中运行，由低摩擦系数材料制成的薄板25封闭所述引导件的顶部，从而滑动件19能平稳运转。每一引导件23具有通过末端弯曲部分相连接的两直线部分，该两直线部分在邻近于折页辊、和邻近于折叠纸包被排出的区域处通过末端弯曲部分连接在一起。在某些实施例中，具有U形部分的输送带M沿内部直线部分(即最靠近餐巾纸垛堆输送通道的那一直线部分)容纳在引导件23内，该U形部分界定了用于啮合滑动件19 上的下端齿19X的支座。输送带的可调节输送速度大致等于材料垛堆P的输送速度，以控制指状件15和滑动件19的输送运动。可供选择地，可以没有输送带M，而滑动件19直接啮合在固定滑道中，该滑道摩擦系数小以形成引导件23。在所述情形下，折叠物垛堆的推动使得滑动件向前运动。在某些实施例中，每一滑动件另外还设置有后部附件19A，后面将描述设置此构件的目的。引导件23界定了封闭路径，优选每一引导件23内设置相同数量的滑动件19，从而折叠产品输送通道每一侧的引导件23内的每一滑动件19及相应指状件15与折叠产品输送通道相对侧的引导件23内的滑动件19及相应指状件15相对应。在每一引导件23的两终端弯曲区域位置处分别设置了带有一连串纵向凹槽31A 的第一凹槽齿轮31 (邻近于相应的折页辊1，幻和第二齿轮33 (位于排出区域)。在某些实施例中，两扣钩33A绕着与齿轮33的旋转轴线平行的轴铰接到每一齿轮 33上，并被弹簧33C弹性推动以从齿轮33的外围突出。扣钩33A通过滑动件19的附件19A 啮合每一滑动件19，附件19A设置在每一滑动件19的后部分(即与分离器指状件15相对的部分)。第一凹槽齿轮31的顺时针步进旋转(箭头t31所示)使得凹槽31A钩住滑动件 19的后部附件19A，从而滑动件19从引导件23的相应外部直线部分移到内部直线部分(即面向产品垛堆P的直线部分)。通过任何合适系统例如由线性缸筒活塞致动器或旋转致动器控制的飞轮机构，都能使凹槽齿轮31进行这种步进旋转。类似地，第二齿轮33在箭头 f33所示方向上进行的旋转能钩住互为一体的滑动件19和指状件15，然后将互为一体的滑动件和指状件从相应引导件M的内部直线部分移动到外部直线部分。连续的柔性元件35在产品垛堆P、P1、P2的输送通道每一侧平行于每一引导件23 的外部直线部分伸展，可绕着两滑轮被拖动并配备有毛刺部分；该毛刺部分啮合从第二齿轮33移动到相应引导件23的外部线性部分上的指状件15、然后在产品垛堆P、P1、P2的输送方向的相反方向上根据箭头f35所示输送这些指状件15。柔性元件35输送滑动件19，直到滑动件19紧靠第一齿轮31为止，如图1所示。几个指状件15叠靠在齿轮31上，同时， 柔性元件35上设置的毛刺部分的变形使得柔性元件在这些指状件15下方运转。在第一齿轮31的每一次旋转过程中，叠靠在第一齿轮31上的指状件15被推动，使得这些指状件15 聚集在等候区域。倚靠在齿轮31上等候的指状件15的数量根据正被形成的产品包Ml-Mn 的尺寸而定每一产品包的尺寸越大，等候的指状件15对数量就越大。传感器101位于每一引导件23的终端区域(即，离折页辊1、3最远处)附近，以检测各分离器指状件15的通过情况。传感器可以是微型开关、电容式距离传感器、磁感应器或用来检测分离器指状件15的存在或通过情况的任何其他元件，下面将阐述设置该传感器的目的。 所述装置将进行如下操作。折页辊1和3同时旋转以形成垛堆P，刀片9然后将垛堆P切分成两部分PI、P2。 在这个阶段，与每个折页辊1和3相邻的相应分离器指状件15等候在折叠区域之外。当达到预定的折叠片数量(刀片9将对其进行切割从而形成预设定数量的餐巾纸)时，机器每一侧的相应凹槽齿轮31旋转一步骤，从而，在比下一片材N折叠片将被形成的位置更靠前处将滑动件19从远离折页辊并处于折页辊之外的位置带到折叠区域，因而也将相应地分离器指状件15从远离折页辊并处于折页辊之外的位置带到折叠区域。折页辊1和3中的环形凹槽能实现所述运动。沿着面向输送通道的路径部分，滑动件19全部从凹槽齿轮31 中释放出来，然后通过下部附件19X装配到引导件23中设置的、传送带的相应纵向支座中。继续进行输送，从而被折叠的片材N聚集成垛堆P;输送通道两侧上的两指状件15 被各凹槽齿轮31输送到起作用的折叠区域，且该两指状件仍保持接合在一折叠片和下一折叠片之间，由于垛堆P、P1、P2在臂部7的作用下向前移动，从而在相应的输送带M的帮助下该两指状件在同一产品垛堆P、PU P2的推动下开始沿引导件23向前移动；该输送带的输送速度(如先前所提到的)大致等于垛堆P的输送速度。当垛堆P、P1、P2的输送通道两侧上的两滑动件19到达引导件23的直线部分末端时，由分离器指状件15对开始分开和排出操作次序，即使第一包产品或餐巾纸包Ml与随后的餐巾纸包M2分开、然后将第一包排出；各传感器101检测指状件15的通过情况。下面将进一步详细描述该次序。旋转90度之后，每一产品包Ml，M2，... Mn必须被排到其下方的输出传送器91 上(具体参照图7)，从而这些产品包被平放在基本水平的平面上。图4至7具体图示了通过分离器指状件15分开的单个产品包Ml，M2... Mn的翻转和排出装置，与专利文献 W0-A-9728076号和W0-A-02/14196号中详细描述的装置基本相同；本发明结合了所述专利文献公开的内容，下面将对这些内容进行概括性描述。界定垛堆P、P1、P2输送通道底部的壁部12终止于梳齿部分12A，梳齿部分与可动表面41相结合共同作用，由支架43支撑的多个薄板41A界定所述可动表面，支架43在附图标记45所指示的位置处连接到缸体47上。每一薄板41A具有狭槽41B，撑条49在可调节的位置处垂直于所述可动表面41而啮合在狭槽41B内。撑条49相互对齐以界定上述的垂直支撑面，用来拦住产品垛堆。由薄片41A形成的可动表面41界定了摆动支座，摆动支座整体用附图标记42表示。通过缸筒活塞致动器51能使该支座绕水平轴45翻转。另外，缸体47与平板53、致动器51以及可动表面41能通过图7所示的机构根据双箭头f47所示一起平移；该机构包括致动器61，因为该机构本身是公知的，因此不进一步详细描述此机构。挡片81设置在表面41上方，构成了用于保持产品包Ml，M2，. . . Mn的前部保持元件。例如通过图4和5具体分开图示的机构来操作挡片81。挡片81连接到平行于产品垛堆P、P1、P2的输送方向F的轴83上，从而挡片81能与轴83 —起整体绕轴83的轴线摆动。 轴83通过臂85连接到缸筒活塞系统87上，该缸筒活塞系统控制轴83绕其轴线的摆动，从而使挡片81在上部位置(如图4所示的实线)和下部位置(如图4所示的虚线)之间摆
8动。在所述上部位置，挡片远离产品垛堆，而在所述下部位置处产品垛堆停靠在挡片上。另外，挡片81 (图4)的支座81A连接到另一缸筒活塞致动器89的杆部88上，该另一缸筒活塞致动器使挡片81在平行于垛堆P的输送方向F上移动。因为设置了一对相邻的挡片81，每一挡片分别对应于从机器输送过来的产品垛堆的每一部分PI、P2，因而现在所描述的设置是对称的。可以不需使用带有上述机构的挡片81来插入在产品包Ml，M2，. . . Mn之间、然后将它们从输送路径排出，而使用不同形式结构的前部保持元件，其功能与下面将进一步详细描述的功能相同。如下所述执行产品包的排出操作(也可具体参照图8A-8D)。在下面的描述中，将涉及排出一个产品包Ml的操作次序，但是在实际中，能同时且对称地排出垛堆最前端的两个产品包M1，该两产品包Ml是通过刀片9切割交错折叠的产品而获得的。撑条49最初是设定在最靠近折页辊1和3的位置处且垛堆P、PI、P2中最前端的产品包停靠在撑条49上，并朝撑条推动所述产品包。当片材N被折叠、然后通过折页辊1、 3和刀片9形成餐巾纸时，撑条49在电机61的控制下平移，这样就能为从机器输送过来的新产品腾出空间。当一对指状件15到达图2和8A所示的位置时，传感器101发出信号。这种信号表示同意开始餐巾纸包Ml的排出循环操作，如下所述进行该操作已经检测到分离器指状件15的存在之后，控制单元发出命令信号给致动器51，该致动器使摆动支座42执行第一角度运动，从而该摆动支座开始朝其下方的输出传送器91向下运动，如图8B所示。箭头f42 所示的第一角度运动大致限定为5-10°。在某些实施例中，如图8A-8D所示，这种角度运动并不是绕固定轴线而是绕销52执行的，该销通过连接杆M连接到带有暂时固定的轴线 X的铰接件上。由于所述角度运动的原因，摆动支座42上最前端的产品包Ml和下一产品包M2之间形成空间S。包M2的第一张片材顶部被分离器指状件15保持，而包Ml的最后一张片材由于其自身重力而保持停靠在包Ml上一定时间，这段时间足以让挡片81或其他前部保持元件插入到所形成的空间S中。前部保持元件81接合产品包M2的前端，其中该包M2跟随在被放置在摆动支座42上的产品包之后，如图8B所示。因而，首先通过包Ml来执行对包 M2的控制或前部保持，然后通过分离器指状件15和前部保持元件81来执行对包M2的控制或前部保持。此时，分离器指状件15通过齿轮33的角度运动而可远离产品包输送路径或输送通道运动，然后朝齿轮31被平移到产品包输送路径外侧的返回路径，从而在下一阶段可再次使用该分离器指状件。图8C显示了随后的步骤，此时，前部保持元件81插入在空间S中并接触包M2，该包M2紧随在将被排出的产品包之后。前部保持元件81开始与产品包的垛堆一起向前运动， 这些产品包接连着产品包M2从左到右(图所示)是连续的。相应的指状件15自由地向前运动到其被供送到返回路径的位置处。的确，从挡片或前部保持元件81接触垛堆最前端的包M2的前表面的那一刻起，分离器指状件不再发挥其作用。摆动支座42可完成向下的角度运动以将包Ml排到下方的输出传送器91上，即， 摆动支座42执行角度冲程(该角度冲程与形成空间S的角度冲程互补)直到到达图8D所示的位置处为止。撑条49位于输送器91的输送表面之下，从而输送器91的运动能移走包 Ml。一堆正形成的产品包的垛堆继续逐渐向前移动，接着由前部保持元件81保持其前端产品包，然后保持元件81与最前端的包M2在输送通道或输送路径中一起向前运动。接着，将摆动支座42再次设定到初始位置，表面41处于基本水平的位置处且与底壁12对齐以接收下一产品包M2。在形成产品垛堆过程中再次定位撑条49使其紧靠该产品垛堆的前表面，前保持元件81如下所述那样从该产品垛堆的输送路径移开。一旦产品包Ml被放置在输送器91上、然后通过输送器91从排出区域移开，摆动支座42就通过缸筒活塞致动器51移回来，同时致动器61将组件41、43、47、49移回到一位置，在该位置处，撑条49接触包M2的前表面。因为此时挡片81在产品垛堆的推动作用下向前运动以使折叠机能连续操作而基本上不需增加对产品的压缩，因而需要PLC或致动器 61的其他控制单元根据片材N的厚度及生产速度来决定该位置。在所述表面41和撑条49 返回到它们紧靠着正被向前输送的垛堆的位置处之前，插入在成对的产品包Ml和成对的产品包M2之间的指状件15通过齿轮33移走，从而在最后阶段仅通过挡片或前部保持元件 81保持包M2，然后前部保持元件81在垛堆P的推动作用下自由向前移动，从而垛堆P使缸筒活塞系统89的杆延长了。当撑条49再次接触向前移动的垛堆的第一张餐巾纸时，挡片或前部保持元件81 通过致动器87向上移开，然后通过致动器89的作用返回到初始位置。有益地，通过设置致动器51 (其为双致动器)来执行摆动支座42的这种双重角度运动，例如该双致动器51由双缸筒活塞元件构成，第一元件执行第一角度冲程运动(图 8A-8B)，第二元件执行第二角度冲程运动(如8C-8D)，这样就能容易控制摆动支座42的这种双重角度运动并使其与装置的剩余元件的运动相协调。这样就能准确且可靠地进行控制和同步操作。因为将分别来自两部分Pl和P2的包Ml排出的操作可能不是同时进行的，因而如附图所示，用于排出产品包的致动器和装置是双重和对称的；其中垛堆P被切割成该两部分Pl禾口 P2。从上面所描述的可以看出分离器装置基本上比公知装置要简单，因为该分离器装置比公知装置使用更少的机械元件来执行移开和排出每一产品包Ml，M2，. . . Mn的操作， 因而这种结构和控制具有有益效果。可以理解为附图仅仅显示了本发明的实际设置所提供的例子，但是，在不脱离本发明隐含的实质范围的情况下，本发明也可以改变形式和设置。所附权利要求书中的附图标记仅用于根据说明书和附图来方便阅读理解权利要求书，并没有限制权利要求书的保护范围。
权利要求
1.一种用于将片材垛堆分成包并将所述包相互分离装置，该装置包括产品的输送路径，沿该输送路径向前输送所述产品，通过将至少一个分离器指状件插入在一个产品包和下一个产品包之间来将所述产品分成各单包产品；摆动支座，用于接收产品包并将这些产品包翻转到下方的输送器上；前部保持元件，该前部保持元件能够被插入产品输送路径以及相对于输送路径移开，这样当摆动支座执行摆动运动、将一产品包放置在下方的输送器上时，该前部保持元件能在前部保持产品垛堆；其特征在于对所述前部保持元件和摆动支座进行设置并对它们进行控制，从而通过摆动支座的第一向下角度运动使得定位在摆动支座上的每一产品包从沿输送路径向前移动的垛堆移开；其中，摆动支座的第一向下角度运动与前部保持元件的插入运动相协调；控制所述前部保持元件使其插入在由所述第一角度运动而形成在摆动支座上的产品包和下一产品包之间的空间中。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于摆动支座的运动和前部保持元件的运动是相协调的，从而，将被排出的产品包通过所述第一角度运动移开时，紧接着将被排到下方的所述输送器上的该产品包之后的每一产品包均通过所述前部保持元件被前部地接合。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于控制所述摆动支座而分两步来执行所述摆动运动和执行将产品包排到下方的输送器上的操作；在第一步骤中执行所述第一角度运动，将产品包翻转到下方的输送器上的操作在第二步骤中完成。
4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于通过双致动器来实现所述摆动支座的运动。
5.根据权利要求3和4所述的装置，其特征在于控制所述双致动器来分两步执行所述摆动运动。
6.根据前述权利要求中的一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于控制所述摆动支座来执行第一向下角度运动，从而在位于摆动支座上的产品包和下一产品包之间产生空间；和，控制所述摆动支座执行第二运动，从而将位于摆动支座上的产品包排出；实时控制所述第二运动，从而在所述前部保持元件插入输送路径之后就开始所述第二运动。
7.根据前述权利要求的一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于用于阻挡各指状件、然后将各指状件从输送路径移到返回路径的元件设置在沿所述引导件输送所述指状件的输送路径的终端区域。
8.根据前述权利要求的一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于该装置包括将指状件从返回路径移到输送路径的机构，该机构执行的这一操作与将所述垛堆分成产品包的操作是同步的。
9.根据前述权利要求的一个或多个权利要求所述的装置，其特征在于定位在所述摆动支座上的产品包和下一产品包之间的分离器指状件被控制，从而在摆动支座已经执行了所述第一向下角度运动且所述前部保持元件已经接合下一产品包之后，该分离器指状件从输送路径移走。
10.一种折叠机，包括一对折页辊，在该对折页辊之间将片材交错折叠；和刀片，其将交错折叠的材料分成两堆折叠产品，然后这两堆折叠产品并排移动；其特征在于根据前述权利要求的一个或多个权利要求所述的装置将该两堆产品分成产品包，然后将所述产品包相互分离。
11.一种用于将片材垛堆分成产品包并将所述产品包相互分离方法，包括以下步骤-将至少一个分离器指状件插入在第一产品包和接连的第二产品包之间；-利用分离器指状件沿输送路径向前输送片材产品；-将产品垛堆的第一产品包设置在所述输送路径末端的摆动支座上；-通过所述摆动支座的向下角度运动在所述第一产品包和下一产品包之间形成空间；-在所述空间插入前部保持元件以保持所述垛堆的前部；-完成所述摆动支座的向下角度运动，直到所述第一产品包被排到下方的输送器上为止；同时所述垛堆被所述前部保持元件保持。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述摆动支座执行下述运动-第一向下角度运动，通过所述第一角度运动使得所述前部保持元件插入在第一产品包和下一产品包之间形成的空间中；和-第二角度运动，在插入所述前部保持元件之后执行与第一角度运动方向相同的该第二角度运动；通过第二角度运动使得所述第一产品包被排到下方的所述输送器上。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于控制所述指状件，从而在已经形成所述空间且所述前部保持元件插入在输送路径中之后，将插入在第一产品包和下一产品包之间的分离器指状件从输送路径移走。
14.根据权利要求11至13中的一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于所述前部保持元件和所述垛堆一起向前运动，同时，第一产品包通过所述摆动支座被排到下方的输送器上。
15.根据权利要求11至14中的一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于在将每一产品包排到所述输送器上期间，下一产品包接连地首先被相应的分离器指状件保持、然后仅由所述前部保持元件保持。
16.根据权利要求12至15中的一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于垛堆最前面的产品包之后的产品包起初通过所述最前面的产品包而被前部地保持，然后在所述摆动支座进行所述第一向下角度运动之后，被所述前部保持元件直接接合；其中，所述最前面的产品包必须被排到所述输送器上。
全文摘要
本发明公开的装置包括产品的输送轨道，沿该输送轨道向前输送所述产品，通过将至少一个分离器指状件(15)插入在一包产品和下一包产品之间来将所述产品分成各单包产品(M1，Mn)；摆动支座(41)，用于接收产品包、然后将这些产品包翻转到下方的输送带(91)上；前部保持元件(81)，其被插入产品输送轨道并相对于输送轨道移开，这样当摆动支座执行摆动运动、然后将一包产品放置在下方的输送带上时，该前部保持元件能前部地保持产品垛堆。前部保持元件(81)插入在垛堆第一包产品和第二包产品之间形成的空间中。通过向下摆动支座(41)来获得该空间。该摆动支座通过第一向下角度运动和第二角度运动来进行向下运动。
文档编号B65H33/08GK102317186SQ201080007490
公开日2012年1月11日 申请日期2010年2月3日 优先权日2009年2月13日
发明者A·莫雷利, M·杰利 申请人:法比奥·泼尼股份公司