专利名称：片材处理装置及装备有片材处理装置的成像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对输送到托盘上的片材进行片材处理的片材处理装置以及包含有该片材处理装置的成像装置，并且特别是，涉及具有暂时缓冲片材的缓冲机构的片材处
理装置
背景技术：
近年来，有些成像装置，如复印机、打印机和传真机能够通过使用片材处理装置对形成有图像的片材进行额外的处理，所述片材处理装置在片材输送方向上相连并且对形成有图像的片材进行片材处理，如装订、打孔和分类。进行片材处理需要较长的处理时间，例如，装订处理，上述的片材处理装置在在前片材摞的处理过程中暂时储存(下文中以缓冲指代)自成像装置输送来的后续片材以避免生产力下降。可以通过缓冲所需数量的后续片材用以获得用于在前片材摞的处理时间并使得片材处理部分在在前片材摞被排出之后输送处于重叠状态的被缓冲片材，来获得片材处理所要求的处理时间。以这样的方式，当在在前片材摞上进行片材处理的时候，后续片材被缓冲机构所缓冲，因而在所述片材处理期间，成像装置中的成像操作并未停止，由此提高了整个系统的生产能力。一种具有缓冲机构的示例性片材处理装置为在该片材处理装置中，在处理托盘上对在前片材摞进行片材处理的过程中，在缓冲路径中缓冲被输送的后续片材，并且在片材处理之后将后续的片材排出到处理托盘(见专利文献I)。以此方法，例如，即使在处理托盘上进行分类处理，也无需停止成像装置中的成像操作，因此缩短了执行整个系统中含有片材处理的作业所用的时间。还有一种片材处理装置，其包括片材特性检测机构，用于检测片材特性并且在片材特性检测机构检测出所输送的片材具有不同于正常片材的特性时禁止将多个片材以重叠状态输送的缓冲操作(见专利文献2)。这涉及的情形为，在传统的缓冲操作中，尽管很难将片材重叠成没有不重合的情形并且因而在处理托盘上再次对齐片材是必需的，但是取决于片材的形状或片材的特性一如片材表面的性质，可能很难将片材重叠的摞共同对齐。例如，在图20中示出作用于具有不同表面特性的片材一象普通纸和(五种类型的)具有涂覆表面的涂覆纸一之间的粘附力的数据。这些粘附力指示出，在片材以重叠状态被输送后，使重叠的片材沿片材输送方向移位以将它们分开所需要的作用力。图20揭示出涂覆纸的粘附力比普通纸的粘附力大很多。很难在处理托盘上将以这样大的粘附力相互粘附的片材摞共同对齐。因此，对于传统的片材处理装置，其目的是通过输送到处理托盘的片材的特性确定是否需要缓冲操作并且根据该确定来转换控制，既获得稳定的输送和处理又获得提高的整个系统片材处理效率。引文目录专利文献PTL I :日本专利特开 No. 11-322165PTL 2 :日本专利特开 No. 2003-300658
发明内容
技术问题然而，按照传统，对于根据片材特性来确定缓冲操作的必要性或非必要性的片材处理装置，取决于所输送片材的特性可能会要求整个系统以降低的生产力运行，而这会导致性能下降。特别是，近年来，出现了复印机和打印机能够使用的片材种类不断增加的情况，每单位时间输出的片材数量不断增加，并且应对环境问题例如节能的努力逐年推进。在这些情况下，由不能进行缓冲引发的问题一如整个系统的性能下降和由操作时间增加导致的能耗增加一变得引人注目。因此，不管片材的类型如何，尽可能高的高处理能力和高处理效率越来越成为所期望的。因此，本发明的目的是提供一种片材处理装置，即使在片材是具有优良表面性质的涂覆纸或薄膜片材如高射透明(OHT)片材时也可减少以重叠状态输送的片材的粘附，并 且在处理托盘上实现令人满意的片材对齐。问题的解决方案本发明提供的片材处理装置包括成对输送旋转部件，其能够以重叠状态输送多张片材；堆叠托盘，其上堆叠由所述成对输送旋转部件输送的片材；以及管制部件，片材抵靠该管制部件用以管制输送到堆叠托盘的片材。所述成对输送旋转部件在使重叠的片材沿片材输送方向产生移位之后，将重叠的片材朝向管制部件输送。本发明的优良效果在本发明中，在将多张重叠状态的片材朝向管制部件输送的过程中，由成对输送旋转部件引起重叠的片材之间沿片材输送方向的移位可以消除片材的粘附并且实现令人满意的对齐，其中片材抵靠所述管制部件以管制片材。
[图I]图I是依据本实施方式的成像装置和片材处理装置的示意图。[图2]图2是依据本实施方式的成像装置控制部分的框图。[图3]图3是依据本实施方式的最终处理器控制部分的框图。[图4]图4是依据本实施方式的片材处理装置的示意图。[图5]图5是依据本实施方式的最终处理器控制部分的流程图。[图6]图6是描绘依据本实施方式的片材处理装置的操作的剖视图。[图7]图7是描绘依据本实施方式的处理托盘的顶视图。[图8]图8是描绘依据本实施方式的订钉部分的顶视图。[图9]图9是描绘依据本实施方式的对齐装置的图解。[图10]图10是依据本实施方式的返回装置的示意图。[图11]图11是描绘在订钉分类模式中片材如何流动以及处理托盘如何操作的图解。[图12]图12是描绘在订钉分类模式中片材如何流动以及处理托盘如何操作的图解。[图13]图13是描绘在订钉分类模式中片材如何流动以及处理托盘如何操作的图解。[图14]图14是描绘片材摞输送部分构造的透视图。[图15]图15是描绘在片材摞输送期间对片材操作的图解。[图16]图16是描绘依据第二实施方式的片材摞输送部分构造的透视图。[图17]图17是依据第三实施方式的片材处理装置的示意图。[图18]图18是描绘依据第三实施方式在订钉分类模式中片材如何流动以及处理托盘如何操作的图解。
[图19]图19是依据第三实施方式的最终处理器控制部分的流程图。[图20]图20示出了片材的粘附力。
具体实施例方式(第一实施方式)下面使用附图对实现本发明的实施方式进行详细说明。(成像装置)图I是成像装置和片材处理装置的图解。图I中所示的成像装置包括用于形成单色和彩色图像的成像装置主体600，以及片材处理装置(下文中以最终处理器指代)100。最终处理器100与成像装置主体600联机并对由成像装置主体600排出的片材进行处理。成像装置主体600也可以单独使用而不将其排出口与最终处理器100连接。成像装置主体600能够与作为片材排出装置的最终处理器100成一体。在这里，将使用者面对操作部分601以将各种信息输入或设置到成像装置主体600中的位置作为成像装置的正面前侧(下文中为,前侧),而装置后侧称为背侧。图I示出了从装置前侧观察的成像装置的构造。最终处理器100与成像装置主体600的侧面部分相连接。四色调色剂图像通过形成成像部分的黄色、品红、青色和黑色感光鼓914a至914d以叠加的方式转印到由成像装置主体600内的盒909a或909b供给的片材S上。然后，被输送片材上的调色剂图像被定影单元904定影；在单面成像模式中，片材S通过成对排出辊907被直接排出到成像装置主体之外，而在双面成像的模式中，片材S从定影单元904被递送到反转辊905，当片材S沿片材输送方向的上游端(后端)超过转换部分P时其被反转，片材S由此被输送到双面输送辊906a至906f。片材S被再次输送到成像部分，四色调色剂图像通过黄色、品红、青色和黑色感光鼓914a至914d以叠加的方式转印到片材S的背侧。背侧上转印有调色剂图像的片材S被移动到定影单元904，调色剂图像被定影单元904定影。然后，片材S通过成对的排出辊907而被排出到装置主体之外。(控制部分)图2是用于控制成像装置的成像装置控制部分的框图。如图2所示，中央处理单元(CPU)电路部分630包括CPU 629，只读存储器(ROM) 631和随机存取存储器(RAM) 655。CPU电路部分630控制文档馈送器控制部分632、图像读取器控制部分633、图像信号控制部分634、打印机控制部分635、最终处理器控制部分636以及外部接口 637。CPU电路部分630依据储存在R0M631中的程序和操作部分601的设置进行控制。文档馈送器控制部分632控制文档馈送器750。图像读取器控制部分633控制图像读取器。打印机控制部分635控制成像装置主体600。最终处理器控制部分636控制最终处理器100。对于本实施方式，描述了最终处理器控制部分636合并入最终处理器100中的构造。然而，本发明并不限定于此种构造。最终处理器控制部分636可在成像装置主体600中与CPU电路部分630成一体，从而使得最终处理器100能够由成像装置主体600控制。RAM 655被用作暂时存储控制数据的区域或者包含在控制中的计算的工作区。外部接口 637是来自计算机(个人计算机(PC))620的接口并展开打印数据以创建图像并将其输出到图像信号控制部分634。由图像传感器读取的图像从图像读取器控制部分633被输出到图像信号控制部分634。由图像信号控制部分634输出到打印机控制部分635的图像被输入到曝光控制部分。图3是用于控制最终处理器100的最终处理器控制部分636的框图。如图3所示，最终处理器控制部分包括微型计算机(CPU) 701，RAM 702，ROM 703，输入和输出部分(I/O) 705，通讯接口 706以及网络接口 704。 输送控制部分707执行片材的横向对齐检测控制、缓冲控制和输送控制。处理托盘控制部分708执行对齐板的操作控制、牵拉叶片的操作控制、振动引导件的开关控制、通过使用原位(HP)传感器和移动马达的摞排出控制。I/O 705的输入端口接收各种传感器信号。I/O 705的输出端口与通过各种驱动器连接的各种驱动系统相连接。(片材处理装置)图4是作为片材处理装置的最终处理器100的图解。如图4所示，最终处理器100包括作为第二片材堆叠托盘的处理托盘138和作为片材处理装置的钉书机132。最终处理器100进一步包括作为片材排出装置的成对下排出辊128和作为返回装置的牵拉叶片131。从成像装置主体600排出的片材S被递送到最终处理器100的成对入口辊102。此时，片材递送的定时也同时由入口传感器101检测。由成对入口辊102输送的片材S穿过输送路径103，并且在垂直于片材输送方向的宽度方向上的片材端部位置由端部检测传感器104检测。这检测出所输送的片材S在宽度方向上的位置相对于片材处理装置在宽度方向上的输送中心位置产生的误差程度。在检测宽度方向上的误差之后，在通过成对移位辊105和106输送片材S的过程中，移位单元108在宽度方向上向前或向后移动考虑到误差的特定量来对片材执行移位操作。其后，由输送辊110和分离辊111输送的片材S被成对第二缓冲辊115输送。其后，当片材S要被排出到上排出托盘136时，转换部件118通过驱动装置(未示出)如电磁线圈转换到图中虚线所示的状态，片材S被引导到上部路径输送路线117并且被成对上排出辊120排出到上排出托盘136。当片材S不是要被排出到上排出托盘136时，由成对第二缓冲辊115输送的片材S通过转换部件118被引导到摞输送路径121。其后，通过成对第三缓冲辊122和成对摞输送辊124使得片材S穿过输送路径。当要对片材S进行订装片材中部的骑马订装(骑马订)处理时，转换部件125就被驱动装置(未示出)如电磁线圈转换到图中虚线所示的状态。然后，片材被输送到骑马订路径133，由成对骑马订入口辊134引导到骑马订单元135，而后接受骑马订装(骑马订)处理。当被输送的片材S要被排出到作为第一堆叠托盘的下排出托盘137时，由成对摞输送辊124输送的片材S由转换部件125引导到下部路径126。其后，通过成对下排出辊128排出到作为第二堆叠托盘的处理托盘138的片材S要在处理托盘138上经受处理，并通过作为成对输送转动部件的成对排出辊130而被排出到下排出托盘137。(片材排出控制)图5是当成像装置主体的操作部分601选择最终处理器控制部分中的订钉作业时的流程框图。如图5所示，当选择订钉作业(JOB)时(S710)，在成像装置主体600中开始打印(S711)。然后，每次当一张片材被排出到最终处理器100的处理托盘138时(在S712中为“是”)，就通过前侧对齐板340和后侧对齐板341进行对齐处理(S713)。当片材宽度方向 上的对齐处理完成时，由牵拉叶片131进行叶片返回处理(S714)。当被排出的片材是摞中最后一张片材时(在S715中为“是”)，由钉书机进行装订处理(S716)并且进行摞排出处理(S717)。当被排出的片材不是摞中最后一张片材时(在S715中为“否”)，就进行下一张片材排出到处理托盘138的排出操作。重复操作直至达到最后一摞(在S718中为“否”)。当达到最后一摞时(在S718中为“是”)，订钉作业(JOB)完成(S719)。(缓冲处理操作的说明)对于订钉处理或者骑马订处理，典型的是，需要一定量的处理时间。此处理时间部分取决于成像装置的成像速度，但是很难在片材排出的间隔内完成片材处理，因此处理时间通常超出片材排出的间隔。由于这个原因，为了在不停止成像装置的成像操作的情况下进行片材处理，就要进行缓冲(暂时储存)。下面参考图6中示出的操作图解对缓冲处理进行说明。作为被输送辊110和分离辊111输送的第一张片材，片材SI被成对第二缓冲辊115引导到摞输送路径121。此时，片材SI的前端由第二缓冲传感器116检测到。基于先前已识别出的片材尺寸信息，控制成对第二缓冲辊115停止从而当片材的后端到达位置A(见图6 Ca))时片材停止。转换部件114通过驱动装置(未示出)如电磁线圈转换到虚线所指的状态，并且由成对第二缓冲辊115执行的反向操作将片材SI在片材经受反向操作之前状态下的输送方向的上游端(后端)引导到缓冲路径113。然后片材SI被反向输送直至片材SI在片材经受反向操作之前状态下的输送方向的下游端(前端)到达点B (见图6 (b))。在作为后续输送的第二片材的片材S2的前端被第一缓冲传感器109检测到之后，开始驱动成对第一缓冲辊112从而当达到输送速度时片材S2的前端与停止的片材SI的前端所处位置相同。这样形成的状态是片材SI的前端与片材S2的前端相互对齐(见图6
(C))。此处，为了再重叠一张片材，驱动成对第二缓冲辊115直至片材SI的后端与片材S2的后端到达点A。其后，重复上述的处理过程以进行堆叠第三片材。以这种方法，在进行了特定数量片材的堆叠处理之后，片材作为多张片材的片材摞通过片材输送方向下游的成对第三缓冲辊122和成对摞输送辊124被输送到处理托盘部分或骑马订单元。(处理托盘部分的说明)
接下来，应用图7-10对处理托盘部分进行说明。如图7所示，作为第二堆叠托盘的处理托盘138是倾斜的，使得相对于片材摞的片材输送方向而言，下游侧(图7中的左手侧)较高而上游侧(图7中的右手侧)较低。处理托盘138在片材输送方向的上游端布置有后端止动件(管制部件)150。处理托盘138在片材输送方向的下游端布置有成对排出辊130的下排出辊130a。振动引导件149设置有沿着轴向的整个区域延伸的导向引导件151、第一抗静电针152和第二抗静电针153。振动引导件149由支撑轴杆154可旋转地支撑并且可通过振动马达M149而向上和向下振动。成对排出辊130的上排出辊130b布置在可开闭的振动引导件149的开口端。上排出辊130b可响应振动引导件149的开或闭操作而与下排出辊130a分离和接触。旋转驱动从作为驱动装置的摞排出驱动马达M130施加到成对排出辊130的上和下排出辊轴杆部分，并且成对排出辊130能够沿正向和反向方向转动。这就使成对排出棍130能够沿排出方向排出片材以及能够沿片材输送方向输送片材,片材沿排出方向被排出到下排出托盘137上，片材沿片材输送方向被输送到处理托盘138上，片材输送方向与排出方向相反。 接下来，对片材后端对齐部分进行说明。作为片材输送装置的皮带辊158和作为片材按压部件的后端杆159布置成与处理托盘138在片材输送方向的上游侧相邻。片材在被后端杆159导向的同时，通过皮带辊158沿使得片材与成对下排出辊128的排出方向反向移动的方向的旋转，片材抵靠后端止动件150,并且执行在片材输送方向的对齐。下面具体描述了构造。皮带辊158环绕着包括在作为片材排出装置的成对下排出辊128中的排出辊128a，并且随着排出辊128a的旋转而旋转。皮带辊158被设置在处理托盘138上方，其所处位置关系为皮带辊158的下部与堆叠在处理托盘138上的最顶部的片材相接触。钉书机132被固定在滑动支撑件303上。如图8所示，辊304和305被设置在滑动支撑件303的下方。滑动支撑件303沿着堆叠在处理托盘138上的片材S的后端边缘移动(沿箭头Y所指的方向)同时被辊304和305以及钉书机移动台306上的导向轨槽307导向。图9是处理托盘部分的顶视图。如图9所示，形成对齐装置的前侧对齐板340(第一对齐部件)和后侧对齐板341 (第二对齐部件)将容纳在处理托盘138中的片材沿垂直于片材输送方向的宽度方向的两相对端部对齐。第一和第二对齐部件340和341被布置成在处理托盘138上方面对片材S的两相对端部。第一和第二对齐部件340和341分别包括对齐表面340a和341a，它们垂直于处理托盘138的堆叠表面并按压片材的侧端部。所述对齐装置包括能够分别独立地驱动第一和第二对齐部件340和341的第一和第二对齐马达M340和M341。驱动通过正时皮带B340和B341从对齐马达M340和M341的前端皮带轮传递到第一和第二对齐部件340和341。在这里，对齐马达M340和M341、前端皮带轮和正时皮带B340和B341形成驱动装置。这就使第一和第二对齐部件340和341能够相对于处理托盘138独立地沿片材宽度方向移动。也就是说，对齐表面340a和341a设置在处理托盘138的堆叠表面上方并与之面对，并且每个驱动装置被附接成和与堆叠表面相反的表面相邻，从而能够沿宽度方向正向和反向移动。
在这里，设置了分别用于检测第一和第二对齐部件340和341的原位的HP传感器S340和S341。在未操作时，第一和第二对齐部件340和341在各自的原位处(处理托盘138在宽度方向上的两相对端部)待机。如图10所示，牵拉叶片131 (131a、131b、131c)被布置在处理托盘138上方，并且多个牵拉叶片131固定在旋转轴杆157上，该旋转轴杆157通过齿轮系与叶片驱动马达M155驱动联结。牵拉叶片131是旋转体，它们可通过叶片驱动马达M155以适当的定时在图7中逆时针旋转。多个牵拉叶片131沿旋转轴杆157的轴向设置。提供多个牵拉叶片131能够在使用牵拉叶片131将片材牵拉到后端止动件150a和150b时使多个牵拉叶片131与片材表面均匀地接触，从而能够防止不均匀接触引起的片材的转动。因此，片材能够可靠地抵靠后端止动件150a和150b而不歪斜。〈在订钉分类模式中排出装置的操作说明> 应用图11说明了片材如何在订钉分类模式中流动。当选择订钉分类模式时，从由成像装置主体600排出的第一部分中的第一页片材Sll到后续特定页的片材沿前和后方向中的任一方向被顺序输送同时由移位单元108进行特定量的移位。在这个时候，作为起始页和第二页的片材Sll和S12通过缓冲处理以两张片材的端部移位的叠瓦状态重叠在缓冲路径中。受到缓冲处理的片材Sll和S12从成对下排出辊128被输送到成对排出辊130。在它们的后端移出成对下排出辊128之后，这两张片材通过成对排出辊130的正向旋转而被送出特定量，使得与上排出辊130b接触的片材和与下排出辊130a接触的片材以相同的速度被输送(图11 (a))。在这之后，成对排出辊130反向旋转，片材沿着与成对排出辊130排出方向相反的方向以输送速度Vb输送，使得片材的后端抵靠住后端止动件150。在片材的后端抵靠后端止动件150之前，抬高振动引导件149以将上排出辊130b与下排出辊130a分离。这使得被输送的片材Sll由于处理托盘138堆叠表面的倾斜以及输送速度Vb的惯性力而滑向后端止动件150，这特别能够防止在薄片材中容易发生的屈曲(图11 (b))。下面详细说明当受缓冲的片材摞被从成对下排出辊128输送到成对排出辊130以及片材通过成对排出辊130的反向输送来抵靠住后端止动件150而被对齐时发生在片材摞中的操作。当完成片材Sll和S12在片材输送方向上的上游端(后端)的对齐时，接下来就通过第一和第二对齐部件340和341进行垂直于片材输送方向的宽度方向上的对齐(图12(a))。接下来，在第一部分中作为第三页的片材S13从成对下排出辊128被排出到处理托盘138。此时，振动引导件149处于抬高的位置，片材S13在上排出辊130b与下排出辊130a相互分离的状态被接纳。当片材S13的后端移出成对下排出辊128之间的夹持部时，片材S13被排出到处理托盘138上。排出到处理托盘138上的片材S13通过牵拉叶片131沿一方向的转动而被输送，使得片材S13的片材端部被引向后端止动件150，其中牵拉叶片131的转动方向使得片材与成对下排出辊128的排出方向反向移动(图12 (b))。通过皮带辊158沿着使片材与排出方向反向移动的方向旋转，片材S13被进一步牵引罪近后端止动件150,而后片材S13抵罪住后端止动件150的抵罪表面并被对齐。当完成片材S13在片材输送方向的上游端(后端)的对齐时,就像片材Sll和S12的情况一样,通过第一和第二对齐部件340和341进行宽度方向的对齐。重复这一系列的操作直至第一组中的最后一张片材Sln抵罪后端止动件150。当完成最后一张片材Sln的对齐操作时，片材摞SlT的后端边缘由钉书机132订钉。然后，如图13 (a)所示，降低振动引导件149，片材摞SlT被成对排出辊130夹紧，并且片材摞SlT被排出到下排出托盘137 (图13 (b))。在第一组中的最后一张片材Sln抵靠后端止动件150之后订钉操作和将第一部分的片材摞排出到下排出托盘137的操作所需的时间是除了正常片材处理之外的额外时间。在这个时间期间，不能接纳作为第二部分中的第一页的片材S21。如前面所述，对于依据本实施方式的片材处理装置，在对处理托盘138上的第一 部分的片材处理的过程中，从成像装置主体600排出的片材要受到缓冲处理。这样就使得能够处理从成像装置主体600连续接收的后续部分中的片材并且不将片材排出到处理托盘138。对于本实施方式，为何对第一部分中的起始页和第二页也要进行缓冲处理(其原本是第二和后续部分的输送控制所必须的)的原因是要对所有的部分执行共同的输送控制。当包含于第一部分片材摞中的片材的输送开始时，如果在处理托盘138上没有处理片材摞，就不需要对第一部分中的起始页和第二页进行缓冲处理。但是，如果第一部分中的起始页和第二页不接受缓冲处理，就需要对第一部分执行与第二和后续部分不同种类的输送控制。接下来，描述了对其中通过缓冲处理重叠多个片材的片材摞的输送控制，其为本发明的特征。图14是成对排出辊130的详细构造的透视图。上排出辊130b的辊径比下排出辊130a的辊径大大约5%(上排出辊130b= ￠22毫米，下排出棍130a= 20. 9毫米)。上排出辊130b结合单向离合器161并通过设置在旋转轴杆上的传动齿轮与摞排出驱动马达M130以及下排出辊130a驱动联结。单向离合器161仅在由成对排出辊130朝向后端止动件150输送片材时被锁定，并且具有摞排出驱动马达M130将旋转驱动直接传送给上排出棍130b的构造。因此,在将片材朝向排出托盘137 (第一方向)输送时,单向离合器161相对于旋转轴杆空转，因此下排出辊130a的夹紧压力和由通过片材的动摩擦系数U导致的转动力被施加到上排出辊130b。图15是输送片材摞时发生的操作的图解。如图15 (a)所示，在由成对排出辊130将片材摞朝向后端止动件150 (第二方向)输送时，旋转驱动被直接传送到上排出辊130b。因此，由于辊径不同，上排出辊130b的片材输送速度与下排出辊130a的片材输送速度之间存在5%的差异。也就是说，片材摞的与上排出辊130b接触的片材S12每单位时间移动的距离比片材摞的与下排出辊130a接触的片材Sll每单位时间移动的距离要长。因此，在通过成对排出辊130将片材摞朝向后端止动件150 (第二方向)输送时,片材Sll和片材S12之间在片材输送方向产生移位。对于本实施方式，成对排出辊130反转并且片材摞的后端抵靠后端止动件150的距离被设定为大约100毫米。这样就在将片材朝向后端止动件150 (第二方向)输送的过程中在片材Sll和片材S12之间沿片材输送方向产生5毫米的移位。由于此移位，当具有良好表面性质的涂覆纸的片材或薄膜片材以经受缓冲处理的片材摞的形式被输送到处理托盘138时，即使在输送过程中片材之间发生粘附，片材间的粘附也可以在它们抵靠后端止动件150之前被消除。粘附被消除的片材Sll和片材S12在其端部移位的同时，由于上排出辊130b与下排出辊130a分开后的惯性力和处理托盘138的堆叠表面的倾斜而滑向后端止动件150，因此片材能够在片材输送方向上令人满意地对齐。如图15 (b)所示，在依靠成对排出辊130将片材朝向下排出托盘137 (第一方向)输送的过程中，单向离合器161相对于旋转轴杆空转。这样上排出辊130b通过片材作为随动辊旋转从而与下排出辊130a的片材输送速度相匹配。由此原因，与上排出辊130b接触的片材和与下排出辊130a接触的片材以相同的片材输送速度(输送量)被输送。因此，在朝向下排出托盘137输送片材时，象在非装订分类模式中或在装订处理之后片材摞的排出中(图15 (a))—样,不会发生由上排出棍130b和下排出棍130a输送与它们相接触的各自片材的片材输送速度之间的差异导致的移位。对于本实施方式，上排出棍130b和下排出棍130a的片材输送速度之间的差异被设置为5%。然而，即使速度差大于或小于5%，也能够预期超过一定程度的良好处理效果。也就是说，只要能够输送片材使得与排出辊130之一相接触的片材的片材输送速度不同于与排出辊130中另一个相接触的片材的片材输送速度，就能够获得本发明的良好效果。受到缓冲处理的片材之间的移位量对通过使片材摞抵靠后端止动件150来进行的对齐具有影响，所以最佳移位量是根据片材尺寸、片材基重和表面性质而变化的。因此，对于本实施方式，缓冲处理过程的移位量和由上排出辊130b的输送量与下排出辊130a的输送量之间的差异所导致的移位量可以变化。利用片材输送量的差异来改变移位量的一个示例方法可以是反转成对排出辊130并改变从片材摞的后端到与后端止动件150接触的距离(本实施方式为100毫米)。与本实施方式相反，上排出辊130b的辊径可以小于下排出辊130a的辊径。在这种情况中，可将单向离合器161设置在下排出辊130a的旋转轴杆上，并且在将片材朝向下排出托盘137输送时，旋转下排出辊130a使得与上排出辊130b的输送速度相匹配，能够获得相似的优良效果。(第二实施方式)图16不出了本发明的另一个实施方式。本实施方式与上述第一实施方式的不同在于，在第一实施方式中上排出棍和下排出棍具有不同的棍径并且单向离合器结合在成对排出辊中的一个中，在本实施方式中成对排出辊130可以被单独驱动。在这里，详细描述了不同于第一实施方式的构造，省略了与第一实施方式中相同的另外构造和操作的说明。依据本实施方式的片材处理装置包括用于各个下排出辊130a和上排出辊130b的独立的摞排出驱动马达M130a和M130b，并且输送速度根据输送方向变化。也就是说，在通过成对排出棍130将片材朝向下排出托盘137 (第一方向)输送时，上排出棍130b的片材输送速度与下排出棍130a的片材输送速度相同。相反，在通过成对排出棍130将片材擦朝向后端止动件150 (第二方向)输送时,上排出棍130b的片材输送速度与下排出棍130a的片材输送速度是不同的，由此使得在片材之间沿片材输送方向产生移位。采用依据本实施方式的构造，同样在两张片材的后端移出成对下排出辊128之后 通过成对排出辊130将两张片材的片材摞输送特定量时，上排出辊130b与下排出辊130a的片材输送量可以是不同的。这样就可以在片材擦沿第一和第二方向中的任一方向输送时提供良好的处理效果，从而可以避免片材之间粘附。通过上面所描述的第一和第二实施方式，对上排出辊130b和下排出辊130a以不同的速度沿相同方向旋转的构造进行了说明。可替代的是，所述两个辊中的任一个可以被止动或者可以反向转动以具有不同的速度。(第三实施方式)接下来，将对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式与上述的第一和第二实施方式的不同在于，在第一和第二实施方式中是通过成对排出棍130的棍速度之间的差异在片材中造成移位，而在本实施方式中是通过成对排出辊130的夹持部角度变化在片材中造成移位。依据本实施方式的片材处理装置包括用于各个下排出辊130a和上排出辊130b的独立的摞排出驱动马达Ml30a和Ml30b，并且根据输送方向来改变它们的输送速度，象第二实施方式中的情况一样。 图17是从片材输送方向的上游侧观察振动引导件149的移动机构的图解。如图17所示，接触部件155设置在与用于振动引导件149的支撑轴杆154相同的同一轴杆上，并且其可根据偏心凸轮156的转动位置在滑动件162中移动，所述偏心凸轮156可通过排出角度改变马达M160转动。接触部件155通过推压弹簧(未示出)持续地压靠偏心凸轮156从而与偏心凸轮156相接触。接触部件155根据偏心凸轮156的转动位置与支撑轴杆154一起在滑动件162中移动，由此移动振动引导件149。接触部件155、偏心凸轮156和排出角度改变马达M160形成改变装置。上述改变装置的操作使由上排出辊130b和下排出辊130a形成的辊夹持部的位置沿着下排出辊130a的外表面移动，这样就可使成对排出辊130的排出角度改变。也就是说，可以改变上排出辊130b和下排出辊130a的旋转中心的连线的倾斜度。设置在振动引导件149上的第一抗静电针152、第二抗静电针153和导向引导件151随着振动引导件149的移动而一体地移动。因此，上排出棍130b与第一抗静电针152和第二抗静电针153中的每个之间的位置关系不会由于振动引导件149的移动而改变。接下来，应用图18 (a)和18 (b)来说明依据本实施方式片材在订钉分类模式中是如何流动的。当选择订钉分类模式中的作业时，当作业的第一部分中的起始片材从成像装置300排出时通过偏心凸轮156的旋转和接触部件155的滑动使得振动引导件149移动。在振动引导件149围绕支撑轴杆154向上枢转使得上排出辊130b和下排出辊130a进入非接触状态之后，执行改变排出角度至待机位置的操作。如图18 Ca)所示，当完成改变排出角度至待机位置的操作时，振动引导件149向下枢转从而使上排出辊130b和下排出辊130a相互接触。也就是说，成对排出辊130在相对于上排出辊130b和下排出辊130a的旋转中心连线的夹角(排出夹持部角度)为P的状态下待机，并且等待作业的初始片材从成像装置300排出。形成从成像装置主体600排出的第一部分的在片材Sll之后的片材被连续输送，同时通过移位单兀108在垂直于片材输送方向的宽度方向上(到图2中前后方向的一侧)移位特定量。然后在缓冲路径中，在片材S12在片材输送方向的下游端在片材Sll在片材输送方向的下游端之前10毫米的状态下，即在所谓的叠瓦状态下，第二片材S12重叠在第一片材Sll上。被缓冲的片材Sll和S12从成对下排出辊128被输送到成对排出辊130同时以10晕米的移位量重叠。如图18 (b)所示，在两张片材Sll和S12沿片材输送方向的上游端(后端)移出成对下排出辊128之后，两张片材Sll和S12通过成对排出辊130被输送特定距离。具体而言，片材Sll以下排出辊130a的300米/秒的输送速度VI被输送并且片材S12以上排出辊130b的300米/秒的输送速度VII被输送100毫秒的时间T 30毫米的距离LI。在由成对排出辊130输送片材Sll和S12的过程中，振动引导件149通过使用改变装置执行改变排出角度的操作。在50毫秒的时间T期间，上排出辊130b以100米/秒的移动速度VIII在下排出辊130a的外表面上移动5毫米的距离L2，排出夹持部角度从3变为Y。响应振动引导件149执行的改变排出角度的操作，片材摞中与上排出辊130b接触的片材S12朝向后端止动件150被移位5毫米，因此受到缓冲的片材Sll和S12之间的移位量从10毫米变成5毫米。即使对于10毫米的移位量出现由改变排出角度引起的输送方向上的误差或者5毫米的移位量，上片材S12的前端在下片材Sll的前端之前的状态也不会被逆转。即使在将通过缓冲堆叠的具有良好表面性质的涂覆纸或薄膜片材输送到处理托盘138的过程中，片材之间发生粘附，也可以通过在片材接触后端止动件150之前使片材移位5毫米来提供良好的处理效果。以这种方式，在通过上排出辊130b和下排出辊130a输送重叠的片材的过程中，可 以通过改变两个辊的旋转中心的连线的倾斜度使重叠的片材在片材输送方向上移位。在通过前侧和后侧对齐板340和341对齐之前以及在片材接触后端止动件150之前消除粘附能够使重叠的片材的端部易于对齐。至于在片材输送方向的对齐，在保持上片材S12的前端在下片材Sll的前端之前的状态的同时，依靠上排出辊130b和下排出辊130a分开之后所具有的惯性力以及处理托盘138堆叠表面的倾斜将片材导向后端止动件150。在沿片材输送方向对齐时，牵拉叶片131和皮带辊158作用于上片材S12上，下片材Sll的后端首先抵罪后端止动件150,接着上片材S12抵罪后端止动件150,这样就实现了令人丨两意的对齐。其后，象第一实施方式中的情况一样，对齐和堆叠第一部分中的第三和后续页的片材，根据需要进行装订处理，将片材摞排出到下排出托盘137。(被缓冲片材的排出控制)图19是描述依据第三实施方式的被缓冲片材的排出控制的流程框图。如图19所示，当设置对包含在片材摞中作为第一片材的片材Sll和作为第二片材的片材S12进行缓冲排出处理(S810 )时，开始由成像装置主体600进行的打印(S811)，并且进行缓冲处理(S812)。在此期间，上排出辊130b和下排出辊130a以排出夹持部角度^待机(S813)，并且开始向最终处理器100的处理托盘部分排出片材。当片材Sll和片材S12经过排出片材检测传感器127 (图4)(在S814中为“是”)并且它们的后端移出成对下排出辊128时，上排出辊130b通过排出角度改变装置被移动到与夹持部角度Y相对应的位置(S815)。当完成片材排出到处理托盘138时，使上排出辊130b和下排出辊130a成为分开的(S816)，并且由前侧对齐板340和后侧对齐板341执行宽度对齐处理(S817)。当完成片材Sll和S12在宽度方向上的对齐处理时，开始通过牵拉叶片131的叶片返回处理(S818)。片材Sll和S12的后端与后端止动件150相接触，并且完成处理(S819)。对于本实施方式，对上排出辊130b设置了改变装置。但是，也可以应用其它的构造。例如，可以对下排出辊130a设置改变装置，并且当开始成对排出辊130的反向旋转时可以通过改变下排出辊130a的接触位置使重叠的片材移位。此外，在通过成对排出辊130的反向驱动而朝向后端止动件150输送重叠的两张片材的同时，可以通过改变上和下排出辊中任何一个的接触位置来使重叠的片材朝着与片材输送方向相反的方向移位。此外，在反向驱动成对排出辊130时可以通过改变上和下排出辊中任何一个的接触位置来使重叠的片材朝着与片材输送方向相同的方向移位。另外，在反向驱动成对排出辊130并且朝向后端止动件150输送片材的同时，可以通过改变上和下排出辊中任何一个的接触位置来使重叠的片材朝着与片材输送方向相同的方向移位。对于本实施方式，描述了成对排出辊可以被独立驱动的构造。但是，只要通过摞排出驱动马达驱动至少一个辊沿着另一个辊的外表面运动，就能够沿片材输送方向在重叠的片材之间产生移位。本发明并不限定于上述实施方式而是可以在不偏离本发明的主旨和范围的情况下做出各种变化和修改。因此，为使本发明的范围公开，附带了后面的权利要求。
此申请要求2009年12月8日提交的国际申请No. PCT/JP2009/070572的优先权，该国际申请整体在此通过弓丨用并入。附图标记列表100片材处理装置105,106成对的片材辊108移位单元109第一缓冲传感器110输送辊111分离辊112成对第一缓冲辊113缓冲路径114转换部件115成对第二缓冲辊116第二缓冲传感器122成对第三缓冲辊131成对排出辊131 叶片132钉书机136上排出托盘137下排出托盘138处理托盘149振动引导件150后立而止动件600成像装置主体
权利要求
1.一种片材处理装置，包括 成对输送旋转部件，所述成对输送旋转部件能够以重叠状态输送多张片材； 堆叠托盘，由所述成对输送旋转部件输送的片材堆叠于所述堆叠托盘上；以及 管制部件，片材抵靠所述管制部件用以管制输送到所述堆叠托盘的片材， 其中在重叠的片材抵靠管制部件之前，所述成对输送旋转部件使得在重叠的片材中沿片材输送方向产生移位。
2.根据权利要求I所述的片材处理装置，其特征在于，所述成对输送旋转部件输送片材使得在以重叠状态被输送的片材中与所述成对输送旋转部件的第一旋转部件相接触的片材和与所述成对输送旋转部件的第二旋转部件相接触的片材以不同的速度被输送，以使得在重叠的片材中产生移位。
3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，所述成对输送旋转部件的第一旋转部件和第二旋转部件具有不同的直径，并且所述成对输送旋转部件的第一旋转部件和第二旋转部件中的任意一个设置有单向离合器。
4.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，所述成对输送旋转部件相互独立地被驱动。
5.根据权利要求I所述的片材处理装置，其特征在于，所述片材处理装置进一步包括用于改变所述成对输送旋转部件的旋转中心的连线的倾斜度的改变装置， 其中所述改变装置通过改变旋转中心的连线的倾斜度而使得在重叠的片材中产生移位。
6.根据权利要求5所述的片材处理装置，其特征在于，所述改变装置通过沿所述第二旋转部件的外表面移动所述成对输送旋转部件的第一旋转部件而将重叠的片材移位。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的片材处理装置，其特征在于，所述成对输送旋转部件能够沿正向和反向的方向旋转，所述成对输送旋转部件通过反向旋转将通过正向旋转以重叠状态输送到堆叠托盘上的片材朝向管制部件输送。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的片材摞输送装置，其特征在于，所述成对输送旋转部件在如下状态将片材朝向管制部件输送，在所述状态中，在与管制部件相接触的重叠的片材的端部中下侧片材的端部被移位成比上侧片材的端部更接近管制部件。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的片材处理装置，其特征在于，在重叠的片材抵靠所述管制部件之前，所述成对输送旋转部件变为相互分离。
10.根据权利要求I至9中任一项所述的片材处理装置，其特征在于，所述片材处理装置进一步包括用于处理堆叠在所述堆叠托盘上的片材的片材处理器件。
其中所述片材处理器件对由所述管制部件管制的片材进行处理。
11.一种成像装置，包括 用于在片材上形成图像的成像器件；和 根据权利要求I至10中任一项所述的片材处理装置，所述片材处理装置用于处理其上形成有图像的片材。
全文摘要
公开了一种片材处理装置，其在片材以重叠状态输送的过程中减少片材彼此粘附，即使在具有良好表面性质的涂覆纸或薄膜片材诸如OHT片材的情况下，并且确保片材在处理托盘上的良好对齐。还公开了装备有该片材处理装置的成像装置。在通过成对排出辊(130a，130b)沿后端止动件的方向以重叠状态传送片材(S11)和片材(S12)的过程中，在片材(S11，S12)之间沿片材传送方向产生不对齐，然后朝向后端止动件输送重叠的片材。因此，即使在传送过程中片材彼此粘附，也在片材抵靠后端止动件之前消除片材之间的粘附。
文档编号B65H31/38GK102639419SQ20108005505
公开日2012年8月15日 申请日期2010年2月19日 优先权日2009年12月8日
发明者大渊裕辅, 岩田俊行, 栉田秀树, 武正力也 申请人:佳能株式会社