专利名称：用于交叉卷绕筒子换筒装置的筒管夹头的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求I的前序部分的、用于交叉卷绕筒子换筒装置的筒管夹头。
背景技术：
与制造交叉卷绕筒子的纺织机械例如自动交叉卷绕络筒机相关，很早就已知道了所谓的交叉卷绕筒子换筒装置。这种交叉卷绕筒子换筒装置是可沿纺织机械的エ位移动的操作巡回机构，它根据需要自动辅助作用于这些エ位。例如当在一个エ位上交叉卷绕筒子 已达到预定规格时，就存在这样的需要。在这样的情况下，交叉卷绕筒子换筒装置移向相关的エ位，停留在那里并且用新的空筒管来替换绕成的交叉卷绕筒子。这种例如由DE 195 24 946 B4和DE 10 2007 036 696 Al所述的交叉卷绕筒子换筒装置分别具有在换筒过程中按照预定程序投入工作的多个操作机构。这种交叉卷绕筒子换筒装置例如具有筒子架打开机构、筒子架升降机构、筒子导向机构以及筒管夹头。利用筒管夹头，交叉卷绕筒子换筒装置在更换过程中从エ位自身的空筒管储存器取出一个空筒管并且在绕成的交叉卷绕筒子被排出后将该空筒管换入相关エ位的筒子架中。在DE 195 24 946 B4中，例如描述了ー种交叉卷绕筒子换筒装置，它具有筒管夹头，该筒管夹头具有呈棱柱体形的、借助调节机构可被机械调节的且用于定位空筒管的筒管座以及借助气缸可摆动的且用于将空筒管固定在筒管座上的夹指。在这样构成的筒管夹头中，总是由呈棱柱体形的筒管座的位置来规定空筒管随后的筒管交接位置。这意味着，在配备有这样构成的筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置中，当在所属的纺织机械中出现批次更换并且在批次更换过程中例如要由具有圆柱体形筒管的交叉卷绕筒子换成具有圆锥体形筒管的交叉卷绕筒子之时，则也必须重新手动调节筒管座的位置以适应新的筒管规格。在DE 10 2007 036 696 Al中也描述了带有相似筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置。在这里，筒管夹头也包括安置在筒管夹头主体上的呈棱柱体形的筒管座和可借助气缸移动的夹指，该夹指可以下降到定位于筒管座内的空筒管上。不过，该文献没有说明该已知的筒管夹头是否或如何根据不同的筒管规格进行调整。实践证明，虽然这些已知的交叉卷绕筒子换筒装置确实可用，但它们有以下缺点，即，其筒管夹头在更换筒管规格时总是需要重新人工调节。而且，这样的交叉卷绕筒子换筒装置总是只能应对ー种空筒管；结果是，这种交叉卷绕筒子换筒装置只能被用在纺织机械的单批次生产运行中。就是说，如果制造交叉卷绕筒子的纺织机要按照多批次生产运行方式工作，则为了供应该纺织机械的エ位，总是需要至少两个如此构成的交叉卷绕筒子换筒装置。过去，已有人提出这样的交叉卷绕筒子换筒装置，它无需复杂的改造工作就可以应对不同的筒管规格。此外，与自动交叉卷绕络筒机相关已经研究出筒管喂给机构，其在夹取空筒管时自动匹配于相应的筒管规格。EP 0 126 352 BI例如描述了ー种交叉卷绕筒子换筒装置，其中，筒管夹头设置在交叉卷绕筒子换筒装置的ー个特殊的转动支承的中间框架上。该交叉卷绕筒子换筒装置的中间框架可以根据应当处理圆柱体形或圆锥体形的空筒管而转动到第一或第二工作位置。不过，这种交叉卷绕筒子换筒装置的构建结构相当复杂，结果是，制造这种交叉卷绕筒子换筒装置的成本相当高。因此，带有安置在摆动支承的中间框架上的筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置未能实际应用。EP I 197 463 BI公开ー种筒管喂给机构，它配备有特殊的筒管夹头。这种已知的也可被用在交叉卷绕筒子换筒装置上的筒管夹头是如此构成的，即，它自动匹配于所容纳的空筒管的直径和形状，此外在这里，在筒管转交过程中所容纳的空筒管的中心纵轴线与空筒管的直径或形状无关地被移位，以使该中心纵轴线在筒管交接位置上与设置在一个エ位的筒子架上的筒管接纳盘的转动轴线重合。但是，已知的筒管喂给机构的机械结构相当复杂，尤其是对于在卷绕车间内存在的环境条件例如飞花是非常敏感的。因此，根据EP I 197 463 BI的筒管喂给机构在实践中也没有投入使用。
发明内容
源于上述现有技术，本发明的任务在于，改进用于交叉卷绕筒子换筒装置的筒管夹头，它一方面无需附加改造工作可靠地允许将具有不同筒管规格的空筒管换入制造交叉卷绕筒子的纺织机械的エ位的筒子架，另ー方面，它可成本低廉地制造且对于困难的环境条件不敏感。根据本发明，通过如权利要求I所述的筒管夹头来完成该任务。本发明的其它有利实施方式是从属权利要求的主題。按照本发明的筒管夹头构造尤其有以下优点，S卩，在从エ位自身的空筒管储存器中接过ー个空筒管时，立即按照预定的当前筒管规格完成了所接纳的空筒管的转动轴线的可靠定向和固定。就是说，本发明筒管夹头的间隔布置的两个3点式夹紧机构分别通过筒管座、活动的触杆以及活动的配对夹杆构成，该3点式夹紧机构保证了所接纳的空筒管的转动轴线立即依据其筒管规格(该筒管规格是已知的并且存储在交叉卷绕筒子换筒装置的存储器中)按规定取向，从而空筒管的转动轴线在筒管交接位置区域内与相关エ位的筒子架的筒管接纳盘的转动轴线重合。因此，配备有本发明筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置可以顺利地前后相继地处理具有不同直径和/或不同筒管形状(圆柱体形或圆锥体形)的空筒管，就是说，从エ位自身的空筒管储存器转送人工位的对应的筒子架的筒管交接位置。即使在需要对付不同筒管规格的多批次生产运行中，也决不需要对筒管夹头进行调节操作。在筒管交接位置上由筒管夹头夹持的空筒管可以在筒子架合拢时由筒子架的转动支承的筒管接纳盘可靠地接走。在优选的实施方式中，筒管夹头具有两个触杆和两个配对夹杆，其中，所述两个触杆通过第一轴可转动地支承在筒管夹头的中央托架上，并且所述两个配对夹杆可转动地支承在该中央托架的第二轴上。这两个触杆此时通过气缸可朝向空筒管转动，并且分别与ー个对应的配对夹杆以形状配合方式连接。就是说，设置在触杆上的滑动导向件与整合到配对夹杆中的对应的曲线轮廓互相配合。实际上这意味着，在触杆向内摆动的同时，对应的配对夹杆也一同向内摆动，同时就位于筒管座上的空筒管按规定取向和固定。作用于空筒管的两个触杆和两个配对夹杆连同该筒管夹头的筒管座一起，构成了间隔布置的两个3点式夹紧机构，其使得空筒管不仅按规定取向，而且可靠固定就位。在有利的实施方式中，配对夹杆均可承受ー个弹簧件的作用，从而其曲线轮廓总是紧贴在触杆的滑动导向件上。通过这种方式保证了，该配对夹杆总是位于由对应的触杆所预定的位置上。为了能总是根据筒管规格(该筒管规格如上所述是已知的并且存储在交叉卷绕筒子换筒装置的控制机构的存储器中)精确调节所接纳的空筒管的转动轴线的位置，该第ニ触杆的滑动导向件是如此构成的并且能够如此按规定调节，即，当筒管夹头合拢时，空筒管的转动轴线被自动送往预定位置。滑动导向件优选构成为被偏心支承的调节螺栓，所述被偏心支承的调节螺栓由电动机驱动装置驱动，并且所述被偏心支承的调节螺栓能够按规定定位在可预定的工作位置上。就是说，通过设置在第二触杆上的滑动导向件(该滑动导向件与相应的配对夹杆的曲线轮廓互相配合)的工作位置，可以在触杆向内摆动时准确调节第二 3点式夹紧机构的中 心，进而准确调节空筒管的转动轴线的位置。
以下，将结合附图所示的实施例来详细描述本发明，其中图I是制造交叉卷绕筒子的纺织机械的前视图，它具有交叉卷绕筒子换筒装置，该交叉卷绕筒子换筒装置被设置为可在纺织机的多个エ位上方移动并且配备有按照本发明的筒管夹头，图2以侧视图示出制造交叉卷绕筒子的纺织机械的ー个エ位及定位在エ位之前且配备有本发明筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置，图3是本发明筒管夹头的透视侧视图，图4是本发明筒管夹头的另ー个透视侧视图，图5是本发明筒管夹头的第二3点式夹紧机构的滑动导向件的视图。
具体实施例方式图I示出了制造交叉卷绕筒子的纺织机械(在本实施例中是自动交叉卷绕络筒机)的前视图，并且总体用附图标记I表示。这种自动交叉卷绕络筒机I通常具有多个相同的设置在末端机架5、6之间的エ位2。这些エ位2此时排成ー排设置，并且需要时可从设置在纺织机械I前方的看车巡回通道接近。在这些大多也被称为卷绕位置的エ位2上，如已知且因而未详加说明的那样，管纱9被复绕成大卷装的交叉卷绕筒子11。管纱9在复绕过程中就位在退绕位置10上，该退绕位置分别位于所谓的横向输送段26的区域(图I未示出)内。如图I和图2所示，给エ位2供应和排出喂给材料是通过筒子筒管输送系统3来完成的。在图I仅示出筒子筒管输送系统3中的筒管回送段7，管纱9或空的筒管4以位于筒管输送盘8上竖直取向的方式在筒子筒管输送系统3中循环运动。因为管纱9不仅被复绕，而且纱线在复绕过程中也受到监控并在需要时被清理，所以每个エ位2具有多个特殊的纱线监测及处理机构，它们本身是已知的，以下将结合图2加以简述。
在图I中，各个エ位2的示意图局限于说明最终产品即所谓的交叉卷绕筒子11、交叉卷绕驱动辊17以及在エ位2上方可移动地设置的交叉卷绕筒子换筒装置12，该交叉卷绕筒子换筒装置以其走行机构18A、18B支承在延伸于エ位2上方的运动轨道21A，2IB上。每个エ位2具有エ位自身的空筒管储存器13，用于容纳制造交叉卷绕筒子11所需要的多个空筒管14。此外如图I所示，每个エ位2还具有エ位计算机15，它例如通过总线系统(未示出)连接至该纺织机械的中央信息处理器16。而且交叉卷绕筒子换筒装置12的控制机构也通过总线(未示出)与纺织机械I的中央信息处理器16相互连接，进而也与各个エ位2的エ位计算机15相互连接。就是说，在各个エ位2和交叉卷绕筒子换筒装置12之间存在通讯，这允许符合要求地使用交叉卷绕筒子换筒装置12。如图I所示和如图2详细所示，交叉卷绕筒子换筒装置12被设置为，可以利用走行机构18A、18B在沿机器长度的且设于エ位2上方的运动轨道21A、21B上移动。根据需要，交叉卷绕筒子换筒装置12的作用是，当在一个エ位2上制成交叉卷绕筒子11时，该交叉卷绕筒子11从筒子架20被转交至交叉卷绕筒子输送机构19，并且ー个新的空筒管14被换入·相关エ位2的筒子架20。对此，交叉卷绕筒子换筒装置12以其按照本发明的筒管夹头31从エ位自身的空筒管储存器13中取出相应的空筒管14。图2示出制造交叉卷绕筒子的纺织机械I的一个エ位2的侧视图。如上所述，这种纺织机械具有比较充分的筒子筒管输送系统3，在图2中示出了其沿机器长度的管纱供应段24、逆向的存储段25、通往卷绕位置2的横向输送段26以及筒管回送段7。如上所述，在筒子筒管输送系统3中以竖向安放在输送盘8上的方式输送在环锭纺纱机(未不出)上制造的管纱9以及完成处理后的空筒管4。所提供的管纱9在エ位2的退绕位置10上被复绕成大卷装的交叉卷绕筒子11。各个エ位为此如本身已知并因而仅示意表示地具有保证エ位2有序运转的各种机构。在图2中，用30表示从管纱9移向交叉卷绕筒子11的纱线，用32表示吸嘴，用33表示钳纱管，用34表示纱线捻接机构，用35表示纱线张紧机构，用36表示带有纱线切断器的清纱器，用37表示上蜡机构。在卷绕过程中通过摩擦驱动交叉卷绕筒子11的筒子驱动滚筒带有附图标记17。在卷绕过程中，交叉卷绕筒子11保持在筒子架20内，该筒子架以可绕轴22转动的方式被支承。在エ位2的后面延伸有交叉卷绕筒子输送机构19，绕制好的交叉卷绕筒子11卸载到该交叉卷绕筒子输送机构上，随后被送往设于机器端侧(未示出)的装运站。每个エ位具有空筒管储存器13，在空筒管储存器13中预先存放用于卷绕交叉卷绕筒子11的空筒管14。如上所述，这些エ位2根据需要由交叉卷绕筒子换筒装置12来供应。交叉卷绕筒子换筒装置12被设置为能以其走行机构18A、18B在沿机器长度的运动轨道21A、21B上沿着工位2移动，该交叉卷绕筒子换筒装置12用于将已经达到预定直径的交叉卷绕筒子11卸出到交叉卷绕筒子输送机构19上，随后从空筒管储存器13中将一个新的空筒管14换入到相关エ位2的筒子架20中。此外，图2示出了在交叉卷绕筒子/空筒管的更换过程中交叉卷绕筒子换筒装置12所需要的操作件，它们是筒子架开启机构23，筒子架升降机构28，筒子导向装置29以及筒管夹头31。清楚起见,没有示出这种交叉卷绕筒子换筒装置的其它操作件。例如未示出用于制造包头纱卷绕的装置以及用于将纱线30络到空筒管14上的装置。
在图3中以透视侧视图示出交叉卷绕筒子换筒装置12的根据本发明的筒管夹头31。如图所示，筒管夹头31的承载构件是中央托架42，在其端侧固定不动地安装有筒管座27，触杆39A和39B通过第一轴41与该中央托架连接，配对夹杆40A和40B通过第二轴47与该中央托架连接。此外，中央托架42通过另ー个轴56构成用于气缸43A和43B的支座，所述气缸本身还分别连接到其中一个触杆39A或39B上。这意味着，当向气缸43A、43B施加压 カ时，触杆39A、39B沿方向R向下转动并从上方落置到一个空筒管14(图3未示出)上。触杆39A和39B分别配备有一个滑动导向件44A、44B，所述滑动导向件与对应的配对夹杆40A或者40B的曲线轮廓55A或55B互相配合，结果是，这些配对夹杆40A和40B也同时内摆，并且与触杆39A、39B以及筒管座27 —起构成彼此间隔布置的两个3点式夹紧机构38A和38B。如以下将结合图5所述的那样，这些滑动导向件44A和44B此时的相互区别在于下面这个要点，即，安装在触杆39B上的滑动导向件44B的位置能够关于其工作位置按规定调节。中央托架42通过平行四边形导杆机构50、51与转动臂52联接，该转动臂本身又尤其如图4所示的那样，通过转轴53被联接到筒管夹头31的电动机转动驱动装置54。如图4进ー步所示，平行四边形导杆机构51此外通过调节杆59被间接联接到伺服驱动装置60。图5示出联接在触杆39B上的滑动导向件44B的原理草图。如图所示，安装板57借助螺栓58等被固定在触杆39B上，该安装板上装有可按规定控制的电动机46，优选为步进电动机。在该步进电动机的电机轴61上固定有偏心构成的滑动导向件44B，配对夹杆40B的曲线轮廓55在弹簧件45的作用下贴靠在该滑动导向件44B上。当向气缸43B施加压カ吋，触杆39B沿方向R朝下摆动并且落到预先就位在筒管座27内的空筒管14上。同时，触杆39B通过沿着配对夹杆40B的曲线轮廓55滑动的滑动导向件44B，使得配对夹杆40B绕轴47朝上转动。内摆的触杆39B和内摆的配对夹杆40B此时连同筒管座27 —起构成第二 3点式夹紧机构38B。该3点式夹紧机构38B的精确位置和进而所接纳的空筒管14的转动轴线62的位置可通过调节滑动导向件44B的角度位置来精确地预先设定。如图5所示，滑动导向件44B优选构成为支承在转动轴48上的偏心构成的调节螺栓。设置在交叉卷绕筒子换筒装置上的本发明筒管夹头的工作方式如下如例如在随后公开的DE102010035068. 0中更为清楚地描述的那样，采用带有按照本发明构成的筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置的纺织机械配设有输入及控制机构，用以指定分别取决于要换上的空筒管的规格的參数，并且用以相应地按规定控制エ位或者说交叉卷绕筒子换筒装置的配套的驱动装置。就是说，在纺织机械的エ位和/或交叉卷绕筒子换筒装置上设有输入装置，其允许操作者根据要换上的空筒管的筒管规格人工操控エ位的卷绕装置的驱动装置及交叉卷绕筒子换筒装置的操作机构的驱动装置，以使エ位的筒子架和交叉卷绕筒子换筒装置的筒管夹头在筒管交接位置上分別准确地就位于对应该筒管规格的位置上。此外设有存储器，在其中尤其存储筒管夹头的人工操控的位移，该位移随后由交叉卷绕筒子换筒装置的控制机构在将空筒管置入一个エ位的筒子架时被用于自动准确地定位空筒管。在指定精确定位筒管夹头所需的參数时，操作者得到了非常有力的帮助，这是因为他只需要手动控制该驱动装置并移入取决于当前筒管规格的位置中。不需要操作者以数字形式确定任何參数。相反，这些參数是由纺织机械或者说交叉卷绕筒子换筒装置的控制装置自动掌握的，这是因为人工执行的位移被存储起来，其随后允许简单地使得筒管夹头匹配于不同的筒管规格。如果 随后交叉卷绕筒子11在卷绕过程中在自动交叉卷绕络筒机I的其中ー个エ位2上已经达到其预定尺寸(=预定直径或预定纱线长度)，这将通过エ位2的エ位计算机15掌握，那么交叉卷绕筒子换筒装置12被命令前往相关的エ位2并且エ位2被关停。当然，交叉卷绕筒子换筒装置12也可以在马上就要制造好交叉卷绕筒子11之前由エ位2的エ位计算机15调用到相关エ位2。被调动至エ位2的交叉卷绕筒子换筒装置12位于相关エ位2并用相应的纱线操作装置抓住从管纱9移向交叉卷绕筒子11的纱线。被抓住的纱线被切断，其中，与喂给筒子9相连的纱线端如已知的那样被准备好用于形成一个新的交叉卷绕筒子11。几乎与此同吋，エ位2的筒子架20通过交叉卷绕筒子换筒装置12的筒子架升降机构28从其卷绕位置摆动到筒子交付位置，并且通过筒子架开启机构23被打开，卷绕好的交叉卷绕筒子11通过筒子导向机构29被可靠转交到在エ位2后面延伸的沿机器长度的交叉卷绕筒子输送机构19。随后，筒子架20被定位在筒管接纳位置上，如上所述，该筒管接纳位置分别由在相关エ位上采用的筒管规格来预定。此外，在将卷绕好的交叉卷绕筒子11转交给交叉卷绕筒子输送机构19时，使通过驱动装置54和60被相应控制的交叉卷绕筒子换筒装置12的筒管夹头31转动到エ位自身的空筒管储存器13，以接纳一个新的空筒管14 ;此时，触杆39B的滑动导向件44B根据要应对的筒管规格被调整。随后，筒管夹头31以其筒管座27就位在储备在空筒管储存器13内的最前方空筒管13的下方。随后，通过气缸43A、43B的压カ施加，使触杆39A、39B沿方向R落到空筒管13上。因为触杆39A、39B通过滑动导向件44A、44B以及曲线轮廓55在功能上与配对夹杆40A、40B相互关联，所以配对夹杆40A、40B同时朝上转向空筒管13。就是说，筒管座27与触杆39A、39B和配对夹杆40A、40B —起在空筒管13上形成彼此间隔布置的两个3点式夹紧机构38A和38B。因为负责3点式夹紧机构38B的精确位置的滑动导向件44B已经在夹取该空筒管13之前根据存在于相关エ位2上的筒管规格就位了，所以被夹获的空筒管13在筒管夹头31闭合时关于其转动轴线62自动按规定取向。就是说，所接纳的空筒管13总是在筒管交接位置上如此取向，即，被夹持在筒管夹头31中的空筒管13的转动轴线62与相关エ位2的筒子架20的筒管接纳盘的转动轴线重合。空筒管13可在此位置在エ位2的筒子架20合拢时顺利地被筒管接纳盘接过。同时或者随后，在交叉卷绕筒子换筒装置12的操作机构中做好准备的、且与退绕筒子相连的纱线端被固定在空筒管13上。更换周期就此结束，相关的エ位2可重新开始。
权利要求
1.一种用于交叉卷绕筒子更换装置的筒管夹头，其具有 筒管座，所述筒管座固定不动地安装在所述筒管夹头的主体结构上，并且所述筒管座用于接纳和定位空筒管；和 夹指，所述夹指以可相对于所述筒管座活动的方式被支承，并且所述夹指被构成为配对夹杆，并且所述夹指用于在空筒管从エ位自身的空筒管储存器被转交到制造交叉卷绕筒子的纺织机械的エ位的可被转动支承的筒子架中时固定所述空筒管， 其特征在干， 所述筒管夹头(31)具有彼此间隔布置的两个3点式夹紧机构(38A、38B)，用以固定和定向空筒管(14)， 其中，这两个3点式夹紧机构(38A、38B)分别包括所述筒管座(27)、被活动支承的触杆(39A、39B)和被活动支承的配对夹杆(40A、40B)， 并且每个所述触杆(39A、39B)以形状配合方式与对应的所述配对夹杆(40A、40B)相连接，以使当所述3点式夹紧机构(38A、38B)合拢以固定从空筒管储存器(13)收到的空筒管(14)时，根据预定的筒管规格实现所接纳的空筒管(14)的转动轴线(62)的按规定定向，从而所述空筒管(14)的所述转动轴线￠2)在筒管交接位置区域中与对应的エ位(2)的所述筒子架(20)的筒管接纳盘的转动轴线重合。
2.根据权利要求I所述的筒管夹头，其特征在于，这些触杆(39A、39B)通过第一轴(41)可转动地联接到所述筒管夹头(31)的中央托架(42)。
3.根据权利要求2所述的筒管夹头，其特征在于，这些触杆(39A、39B)分别通过气缸(43A、43B)能够朝向所接纳的空筒管(14)的方向(R)摆动。
4.根据权利要求I所述的筒管夹头，其特征在于，这些配对夹杆(40A、40B)通过第二轴(47)联接到所述筒管夹头(31)的所述中央托架(42)，并且通过曲线轮廓(55A、55B)分别以形状配合方式与设置在所述触杆(39A、39B)上的滑动导向件(44A、44B)相连接。
5.根据权利要求4所述的筒管夹头，其特征在于，这些配对夹杆(40A、40B)能够分别由弹簧件(45)加载，以使所述曲线轮廓(55A、55B)紧贴在所述触杆(39A、39B)的所述滑动导向件(44A、44B)上。
6.根据权利要求4所述的筒管夹头，其特征在于，第二触杆(39B)的所述滑动导向件(44B)如此构成并且能够按规定调节，即，所接纳的空筒管(14)的转动轴线(62)在所述筒管夹头(31)合拢时通过第二 3点式夹紧机构(38B)被自动定位在预定位置上。
7.根据权利要求4所述的筒管夹头，其特征在于，所述滑动导向件(44B)构成为被偏心支承的调节螺栓，所述被偏心支承的调节螺栓由电动机驱动装置(46)驱动，并且所述被偏心支承的调节螺栓能够按规定定位在可预定的工作位置上。
全文摘要
本发明涉及用于交叉卷绕筒子更换装置的筒管夹头，具有筒管座和夹指。本发明规定，筒管夹头具有两个间隔布置的用于固定和定向空筒管的3点式夹紧机构，它们包括筒管座、活动支承的触杆和活动支承的配对夹杆，每个触杆以形状配合方式与对应的配对夹杆相连，从而当3点式夹紧机构合拢以固定从空筒管储存器中收到的空筒管时，实现所接纳的空筒管的转动轴线根据规定的筒管规格而按规定定向，从而空筒管的转动轴线在筒管交接位置区域中与对应的工位的筒子架的筒管接纳盘的转动轴线重合。
文档编号B65H67/04GK102658997SQ201110318480
公开日2012年9月12日 申请日期2011年10月19日 优先权日2010年10月23日
发明者斯特凡·本特尔 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司