专利名称：一种气动夹紧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械技术领域，具体是一种气动夹紧装置。
技术背景
在黄酒白酒制造业中，酒类的包装大多采用传统的陶质坛子罐装酒后进行发酵贮藏，发酵完毕后需要将坛子中的酒倒出，进行下一步的加工制造、包装出厂。人工倒酒输送劳动强度大，用工多，生产效率低，所以需要使用自动扦酒机进行坛装酒的倒酒运作。在自动扦酒机上，需要一种装置，以实现将酒坛从输送机上夹起或放开的收放自如。发明内容
本发明的目的是提供一种气动夹紧装置，它能很好地解决上述问题。
一种气动夹紧装置，包括左机械臂、右机械臂以及支架，所述左机械臂和右机械臂分别与支架铰接，所述左机械臂和右机械臂的尾部分别铰接有左连杆和右连杆，两连杆的另一端铰接有气缸，所述气缸固定于所述支架上。
作为本发明的优选，所述左机械臂和右机械臂的头部及中部分别设置有弹性压块。
作为本发明的进一步优选，所述气缸与电控系统相连。
作为本发明的再进一步优选，它设置在酒坛扦酒清洗机组的上，所述酒坛扦酒清洗机组包括第一输送装置、感应定位装置、第一翻转装置、清洗机以及第二翻转装置，所述支架设置在所述第一翻转装置以及第二翻转装置的传动轴上。
综上所述，本发明提供的气动夹紧装置设置有气缸，左右机械臂通过气缸的活塞运动张开或夹紧，对夹紧物收放自如。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明设置在酒坛扦酒机组的结构示意图；其中，1-左机械臂；11-左连杆；2-右机械臂；21-右连管；3-支架；31-支架；4-第一输送装置；5-感应定位装置；6-第一翻转装置；7-清洗机；8-第二翻转装置。
具体实施方式
本发明的目的，特征及优点将结合实施例，参照附图作进一步的说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种气动夹紧装置，如图1，2所示，它设置在酒坛扦酒清洗机组的上，所述酒坛扦酒清洗机组包括第一输送装置4、感应定位装置5、第一翻转装置6、清洗机7以及第二翻转装置8 ；所述气动夹紧装置包括左机械臂1、右机械臂2以及支架3，所述支架3设置在所述第一翻转装置6以及第二翻转装置8的传动轴上。
所述左机械臂1和右机械臂2分别与支架3铰接，左机械臂1和右机械臂2的尾部分别铰接有左连杆11和右连杆12，两连杆的另一端铰接有气缸31，所述气缸31固定于所述支架3上；所述左机械臂1和右机械臂2的头部及中部还分别设置有弹性压块，所述气缸 3与电控系统相连。左右机械臂通过气缸31的活塞运动张开或夹紧，对夹紧物收放自如。
权利要求
1.一种气动夹紧装置，包括左机械臂(1)、右机械臂(2)以及支架(3)，其特征在于所述左机械臂(1)和右机械臂(2)分别与支架(3)铰接，所述左机械臂(1)和右机械臂(2)的尾部分别铰接有左连杆(11)和右连杆(12)，两连杆的另一端铰接有气缸(31)，所述气缸(31) 固定于所述支架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹紧装置，其特征在于所述左机械臂(1)和右机械臂(2)的头部及中部分别设置有弹性压块。
3.根据权利要求1所述的一种气动夹紧装置，其特征在于所述气缸(31)与电控系统相连。
4.根据权利要求1所述的一种气动夹紧装置，其特征在于它设置在酒坛扦酒清洗机组的上，所述酒坛扦酒清洗机组包括第一输送装置(4)、感应定位装置(5)、第一翻转装置 (6)、清洗机(7)以及第二翻转装置(8)，所述支架(3)设置在所述第一翻转装置(6)以及第二翻转装置(8)的传动轴上。
全文摘要
本发明涉及一种气动夹紧装置，包括左机械臂、右机械臂以及支架，所述左机械臂和右机械臂分别与支架铰接，且所述左机械臂和右机械臂的尾部分别铰接有左连杆和右连杆，两连杆的另一端铰接有气缸，所述气缸固定于所述支架上。左右机械臂通过气缸的活塞运动张开或夹紧，对夹紧物收放自如。
文档编号B65G47/91GK102514934SQ20111042145
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者林海, 楼凤鸣, 许书 申请人:乌毡帽酒业有限公司