专利名称：面碗进入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种面碗进入装置，特别涉及一种能自动地使面碗从侧面进入封盖设备的固定孔内的面碗进入装置。
背景技术：
目前，现有技术中的面碗进入装置是在封盖设备后面通过拔叉或叉板将一排面碗放入封盖设备的固定孔内，并在封盖设备的上方投放调料包和叉子。由于封盖设备较宽，且在封盖设备运转过程中投放调料包和叉子，这使得投放调料包和叉子的操作十分不方便， 且不便于检查。同时，工人的劳动强度大，并存在安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种面碗进入装置，所述面碗进入装置包括输送部分、推碗部分、放碗部分和封盖设备固定孔，其中所述输送部分包括输送带、伺服电机、减速机、同步轮、同步带、中间同步轮、锥齿轮传动轴、锥齿轮、拨轮、主动链轮、从动链轮和推杆，所述拨轮设置在所述输送带的上方， 所述输送带用于将面碗输送至所述拨轮，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述同步轮相连接并且驱动同步轮，所述同步轮通过所述同步带与所述同步轮相连接， 所述同步轮、所述主动链轮和所述同步轮固定设置在同一个轴上，所述主动链轮和所述从动链轮通过双排链条连接在一起，所述推杆设置在所述双排链条上、且所述推杆设置在所述拨轮的上方，用于推动所述面碗，所述主动链轮和所述同步轮通过所述同步带和中间同步轮连接在一起，且所述同步带与所述中间同步轮和所述同步轮啮合，所述同步轮固定设置在所述锥齿轮传动轴上，所述锥齿轮传动轴上还固定设置有锥齿轮，且所述锥齿轮传动轴上的锥齿轮与所述锥齿轮啮合，所述锥齿轮和所述拨轮固定设置在同一个轴上；所述推碗部分包括气缸、连接板、推杆、接面板和推板，所述气缸位于所述面碗的上方，且所述气缸前端的气缸接头与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述推板固定连接，所述推板用于推动一排所述面碗进入所述接面板内；所述放碗部分包括连接杆、连杆、连杆球、连杆端轴承、摇臂、转向箱、传动轴、链轮、链条、连接板、电机、减速机和间歇分割器，所述电机与所述减速机相连接，所述减速机和所述传动轴分别连接在所述间歇分割器的两端，所述链轮固定在所述传动轴上，所述链条连接所述链轮和所述转向箱，所述摇臂的一端固定在所述转向箱的输出轴上，所述摇臂的另一端通过所述连杆端轴承与所述连杆一端连接，所述连杆的另一端通过所述连杆球与所述连接板连接，所述连接杆固定在所述连接板上，所述连接杆与所述接面板固定连接。优选地，所述拨轮具有三个拨齿，所述三个拨齿之间的夹角均为120度。优选地，所述同步轮和所述主动链轮分别设置在所述双排链的推杆的两侧。优选地，所述面碗进入装置具有两个所述拨轮和两个所述锥齿轮，且所述拨轮和所述锥齿轮分别固定设置在两个轴上。优选地，所述面碗进入装置的本体上固定设置有机座立板，所述机座立板上固定设置有直线轴承，所述直线轴承套装设置在所述推杆上，以使所述推杆作直线运动。优选地，所述转向箱的输出轴通过连轴器连接在所述转向箱上。优选地，所述转向箱的输出轴上设置有轴承，所述轴承固定在轴承座上。优选地，所述连接板的两端分别固定设置有直线轴承，所述直线轴承套装设置在导柱上，所述导柱竖直地固定在所述面碗进入装置的本体上。优选地，所述面碗进入装置还包括传感器，所述传感器安装在所述输送带的侧面， 且所述传感器和所述输送带最前端之间的面碗数量大于封盖设备固定孔的数量。优选地，所述面碗进入装置的两侧均设置有所述输送部分，以从所述面碗进入装置的两侧同时输送面碗。本实用新型的面碗进入装置通过将投放调料包和叉子的工序放置在输送带上，从而使操作和检查变得十分方便，降低劳动强度。更重要的是，本实用新型的面碗进入装置可以实现使面碗自动地进入封盖设备的固定孔内，并且该面碗进入装置结构简单、成本低、容易制造。
图1为本实用新型的面碗进入装置的主视图；图2为本实用新型的面碗进入装置的俯视图；图3为本实用新型的面碗进入装置的左视图；图4为图1沿A-A方向的剖视图；图5为本实用新型的面碗进入装置的转向箱的驱动示意图。附图标记说明如下伺服电机1、减速机2、同步轮3、同步带4、同步轮5、同步轮6、中间同步轮7、同步带8、同步轮9、锥齿轮传动轴10、锥齿轮11、拨轮12、主动链轮13、从动链轮14、推杆15、气缸16、连接板17、气缸接头18、推杆19、直线轴承20、接面板21、直线轴承22、导柱23、连接杆对、连杆25、连杆球沈、连杆端轴承27、摇臂观、轴承座四、连轴器30、转向箱31、推板 32、传感器33、传动轴34、链轮35、链条36、连接板37、机座立板38、电机39、减速机40、间歇分割器41、链轮42、43。
具体实施方式
为使贵审查员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。如图1至图5所示，图1为本实用新型的面碗进入装置的主视图，图2为本实用新型的面碗进入装置的俯视图，图3为本实用新型的面碗进入装置的左视图，图4为图1沿 A-A方向的剖视图，图5为本实用新型的面碗进入装置的转向箱的驱动示意图。由图1至图 5可以看出，本实用新型的面碗进入装置包括所述面碗进入装置包括输送部分、推碗部分、 放碗部分和封盖设备固定孔。该输送部分包括输送带、伺服电机1、减速机2、同步轮3、5、6、9、同步带4、8、中间同步轮7、锥齿轮传动轴10、锥齿轮11、拨轮12、主动链轮13、从动链轮 14和推杆15。其中，面碗一个挨一个地排列在输送带上，该输送带将面碗输送至拨轮12。 拨轮12设置在该输送带的上方，用于在伺服电机1启动后拔动面碗。伺服电机1是该面碗进入装置的驱动部件，伺服电机1与减速机2相连接，减速机2与同步轮3相连接并且驱动同步轮3。同步轮3通过同步带4与同步轮5相连接，而同步轮5、主动链轮13和同步轮6 固定设置在同一个轴上，这样同步轮5、主动链轮13和同步轮6能够同时转动。也就是说， 伺服电机1驱动同步轮3转动，同步轮3通过同步带带动同步轮5转动，同步轮5通过轴带动主动链轮13和同步轮6转动。主动链轮13和从动链轮14通过双排链条连接在一起，这样主动链轮13能够通过双排链条带动从动链轮14转动。推杆15设置在该双排链条上，这样推杆15位于主动链轮 13和从动链轮14之间，并且主动链轮13带动该双排链条运动，进而该双排链条带动推杆 15转动。为了使推杆15能够推动面碗，将推杆15设置在拨轮12的上方，每当拨轮12拨动一个面碗，推杆15就推动该面碗运动。主动链轮13和同步轮9通过同步带8和中间同步轮7连接在一起，且同步带8与中间同步轮7和同步轮9啮合。这样主动链轮13通过同步带8和中间同步轮7带动同步轮9转动。而同步轮9固定设置在锥齿轮传动轴10上，锥齿轮传动轴10上固定设置有锥齿轮。此外，锥齿轮11和拨轮12固定设置在同一个轴上，并且锥齿轮传动轴10上的锥齿轮与锥齿轮11啮合，以形成锥齿轮传动。这样，伺服电机1启动后带动同步轮3转动，同步轮3通过同步带4带动同步轮5 转动，由于同步轮5、主动链轮13和同步轮6固定设置在同一个轴上，因此同步轮5带动主动链轮13和同步轮6转动。而主动链轮13通过双排链条带动从动链轮14转动，并进而带动推杆15转动。同时主动链轮13通过同步带8和中间同步轮7带动同步轮9转动。同步轮9固定设置在锥齿轮传动轴10上，因此同步轮9带动锥齿轮传动轴10上的锥齿轮转动， 锥齿轮传动轴10上的锥齿轮通过锥齿轮传动带动锥齿轮11转动。同理，锥齿轮11带动拨轮12转动，从而实现拨轮2拔动面碗，推杆15推动该面碗运动。并且，由图4可以看出，固定有同步轮5、主动链轮13和同步轮6的轴水平地设置在该输送带的上方，锥齿轮传动轴 10水平地设置在该输送带的下方，固定有拨轮12和锥齿轮11的轴竖直地设置在上述两个轴之间。该推碗部分包括气缸16、连接板17、推杆19、接面板21和推板32。当推杆15推动一定数量(通常与封盖设备固定孔的孔数相同)的面碗后伺服电机1停止工作，位于面碗上方的气缸16开始工作。气缸16前端的气缸接头18与连接板17的上端(即远离面碗的端部)固定连接，而连接板17的下端与推杆19的一端固定连接，推杆19的另一端与推板32固定连接，其中推板32用于推动一排面碗进入接面板21内。气缸16前端的气缸接头18与推杆19位于连接板17的同一侧，推杆19与推板32基本上相互垂直。而接面板21 位于推板32的运动方向上。气缸16工作时带动其前端的气缸接头18运动，并进而通过连接板17带动推杆19运动，推杆19带动推板32并使推板32推动一排面碗进入接面板21 内，然后气缸16复位。所述放碗部分包括连接杆对、连杆25、连杆球沈、连杆端轴承27、摇臂观、转向箱 31、传动轴34、链轮35、链条36、连接板37、电机39、减速机40和间歇分割器41。其中，电机39为驱动部件、并且可以通过例如三角带轮与减速机的入力轴相连接，而减速机40的出力轴可以通过例如链条与间歇分割器41的入力轴的一端相连接，而间歇分割器41的入力轴的另一端可以通过例如链轮42、43与传动轴34相连接。链轮35固定在传动轴34上，链条36连接链轮35和转向箱31，这样传动轴34就可以通过链轮35和链条36带动转向箱 31运行。转向箱31上设置有输出轴，摇臂观的一端固定在转向箱31的输出轴上，摇臂观的另一端通过连杆端轴承27与连杆25 —端连接。在转向箱31运行后，转向箱31的输出轴开始转动、并带动摇臂观作圆周转动，摇臂观带动连杆25的一端(通过连杆端轴承27 与摇臂观相连接的一端)转动。而连杆25的另一端通过连杆球沈与连接板37相连接， 连杆球沈将摇臂28和连杆25的一端的圆周运动转变为连接板37的直线运动。连接杆M 固定在连接板37上，连接杆M与接面板21固定连接，这样连接杆M带动接面板21向下做直线运动，使接面板21内的面碗进入到该封盖设备固定孔内。连接杆M和接面板21可以通过一个适当长度的杆来实现固定连接，即该杆的两端分别与连接杆M和接面板21固定连接。转向箱31的输出轴每转动一周，就会使连接杆M和接面板21做一次往复运动， 即完成一排面碗进入封盖设备固定孔内的过程。如此往复循环，即可实现面碗自动地进入该封盖设备固定孔的功能。各部件之间的固定连接，例如上述气缸16前端的气缸接头18与连接板17的固定连接、连接板17与推杆19的固定连接、推杆19与推板32的固定连接等等都可以通过螺纹连接或者焊接等等来实现。本实用新型的面碗进入装置通过将投放调料包和叉子的工序放置在输送带上，从而使操作和检查变得十分方便，降低劳动强度。更重要的是，本实用新型的面碗进入装置可以实现使面碗自动地进入封盖设备的固定孔内，并且该面碗进入装置结构简单、成本低、容易制造。作为本实用新型的一个优选的实施方式，该面碗进入装置具有两个拨轮12，这两个拨轮12分别设置在该输送带上的面碗的两侧。拨轮12是在伺服电机1启动后拔动面碗的，在面碗两侧设置拨轮12来拔动面碗可以使面碗在该输送带上稳定地运动，避免面碗从该输送带上掉落。与此相对应，本实用新型的面碗进入装置具有两个锥齿轮11，锥齿轮传动轴10上固定设置有两个锥齿轮，并分别与这两个锥齿轮11啮合。其中，一个拨轮12和一个锥齿轮11固定设置在一个轴上，另一个拨轮12和另一个锥齿轮11固定设置在另一个轴上。作为本实用新型的进一步优选的实施方式，拨轮12具有三个拔杆，这三个拔杆之间的夹角均为120度，这样拨轮12每转动一周，可以拔动3个面碗。并且，最好将每个拔杆的端部设置成外凸的圆弧，各个拔杆之间的连接处设置成与面碗的形状相匹配的内凹圆弧。这样可以在拔动面碗时使面碗更加稳定地在该输送带上运动。作为本实用新型的另一种优选的实施方式，在该面碗进入装置的本体上固定设置有机座立板38，机座立板38上固定设置有直线轴承20，直线轴承20套装设置在推杆19上， 即推杆19的与推板32固定连接的端部穿过直线轴承20。这样，直线轴承20可以限制推杆 19的运动轨迹，使推杆19始终作直线运动。作为本实用新型的另一种优选的实施方式，转向箱31的输出轴通过连轴器30连接在转向箱31上，以确保该输出轴稳固地连接在转向箱31上。在转向箱31的输出轴上设置有轴承，该轴承固定在轴承座四上。该轴承和轴承座四相互配合以支撑转向箱31的输出轴，确保转向箱31的输出轴始终处于水平状态。通常可以在转向箱31的输出轴的两端各设置一个轴承，也可以根据转向箱31的输出轴的具体长度来确定设置多少个轴承。作为本实用新型的另一种优选的实施方式，为了确保接面板21内的面碗准确地落入该封盖设备固定孔内，连接板37的两端分别固定设置有直线轴承22，直线轴承22套装设置在导柱23上，即导柱23的一端穿过直线轴承22，导柱23竖直地固定在该面碗进入装置的本体上。由于连接板37与连接杆M固定连接，连接杆M与接面板21固定连接，因此连接杆M和接面板21也沿导柱23运动，也就是说连接杆M和接面板21沿着预先设定的轨迹运动。此外，本实用新型的面碗进入装置还可以包括传感器33。安装传感器33后，可以实现使面碗自动地进入封盖设备的固定孔内，完全不需要人的参与。如果不安装传感器，尚需要人工启动伺服电机1。当该输送带将面碗输送至拨轮12时，拨轮并不转动，而面碗一个挨一个地排列在该输送带上。当面碗排列至传感器33的位置时(即传感器33检测到面碗时)，伺服电机1启动。传感器33通常安装在输送带的侧面，且传感器11和输送带最前端之间的面碗数量大于封盖设备固定孔的数量。为了提高输送面碗的效率，如图1所示，在该面碗进入装置的两侧均设置有该输送部分，这样可以从该面碗进入装置的两侧同时输送面碗。需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式
意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
权利要求1.一种面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置包括输送部分、推碗部分、放碗部分和封盖设备固定孔，其中，所述输送部分包括输送带、伺服电机(1)、减速机O)、同步轮(3、5、6、9)、同步带(4、 8)、中间同步轮(7)、锥齿轮传动轴(10)、锥齿轮(11)、拨轮(12)、主动链轮(13)、从动链轮 (14)和推杆(15)，所述拨轮(1 设置在所述输送带的上方，所述输送带用于将面碗输送至所述拨轮(12)，所述伺服电机⑴与所述减速机(2)相连接，所述减速机(2)与所述同步轮 (3)相连接并且驱动同步轮(3)，所述同步轮C3)通过所述同步带(4)与所述同步轮(5)相连接，所述同步轮(5)、所述主动链轮(1 和所述同步轮(6)固定设置在同一个轴上，所述主动链轮(1 和所述从动链轮(14)通过双排链条连接在一起，所述推杆(1 设置在所述双排链条上、且所述推杆(1 设置在所述拨轮(1 的上方，用于推动所述面碗，所述主动链轮(13) 和所述同步轮(9)通过所述同步带(8)和中间同步轮(7)连接在一起，且所述同步带(8)与所述中间同步轮(7)和所述同步轮(9)啮合，所述同步轮(9)固定设置在所述锥齿轮传动轴(10)上，所述锥齿轮传动轴(10)上还固定设置有锥齿轮，且所述锥齿轮传动轴(10)上的锥齿轮与所述锥齿轮(11)啮合，所述锥齿轮(11)和所述拨轮(1 固定设置在同一个轴上；所述推碗部分包括气缸(16)、连接板(17)、推杆(19)、接面板和推板(32)，所述气缸(16)位于所述面碗的上方，且所述气缸(16)前端的气缸接头(18)与所述连接板(17) 的一端固定连接，所述连接板(17)的另一端与所述推杆(19)的一端固定连接，所述推杆(19)的另一端与所述推板(3 固定连接，所述推板(3 用于推动一排所述面碗进入所述接面板位1)内；所述放碗部分包括连接杆(M)、连杆(25)、连杆球( )、连杆端轴承(27)、摇臂(观)、 转向箱(31)、传动轴(34)、链轮(35)、链条(36)、连接板(37)、电机(39)、减速机(40)和间歇分割器(41)，所述电机(39)与所述减速机GO)相连接，所述减速机GO)和所述传动轴 (34)分别连接在所述间歇分割器Gl)的两端，所述链轮(35)固定在所述传动轴(34)上， 所述链条(36)连接所述链轮(3 和所述转向箱(31)，所述摇臂08)的一端固定在所述转向箱(31)的输出轴上，所述摇臂08)的另一端通过所述连杆端轴承(XT)与所述连杆05) 一端连接，所述连杆0 的另一端通过所述连杆球06)与所述连接板(37)连接，所述连接杆04)固定在所述连接板(37)上，所述连接杆04)与所述接面板固定连接。
2.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述拨轮(1 设置在所述输送带上的面碗的两侧。
3.根据权利要求2所述的面碗进入装置，其特征在于，所述拨轮(1 具有三个拨齿，所述三个拨齿之间的夹角均为120度。
4.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置具有两个所述拨轮(1 和两个所述锥齿轮(11)，且所述拨轮(1 和所述锥齿轮(11)分别固定设置在两个轴上。
5.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置的本体上固定设置有机座立板(38)，所述机座立板(38)上固定设置有直线轴承(20)，所述直线轴承(20)套装设置在所述推杆(19)上，以使所述推杆(19)作直线运动。
6.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述转向箱(31)的输出轴通过连轴器(30)连接在所述转向箱(31)上。
7.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述转向箱(31)的输出轴上设置有轴承，所述轴承固定在轴承座09)上。
8.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述连接板(37)的两端分别固定设置有直线轴承(22)，所述直线轴承0 套装设置在导柱上，所述导柱竖直地固定在所述面碗进入装置的本体上。
9.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置还包括传感器(33)，所述传感器(3 安装在所述输送带的侧面，且所述传感器(3 和所述输送带最前端之间的面碗数量大于封盖设备固定孔的数量。
10.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置的两侧均设置有所述输送部分，以从所述面碗进入装置的两侧同时输送面碗。
专利摘要本实用新型提供了一种面碗进入装置，该面碗进入装置包括输送带、伺服电机、减速机、同步轮、同步带、中间同步轮、锥齿轮传动轴、锥齿轮、拨轮、主动链轮、从动链轮、推杆、气缸、连接板、推杆、接面板、连接杆、连杆、摇臂、转向箱、推板和封盖设备固定孔。本实用新型的面碗进入装置结构简单、成本低、容易制造。
文档编号B65B43/52GK202006891SQ20112004062
公开日2011年10月12日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者吴海奇 申请人:吴海奇