专利名称：板材工件自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机构自动化领域，特别涉及一种板材工件自动送料装置，尤其适合鞋材的钻孔、彩印等送料排序作业。
技术背景板材类工件的自动送料，是自动化机械加工中必不可少的装置，针对不同工件性质，采用不同的送料方案，针对发泡拖鞋的自动送料机构，尚无很好的方案，由于鞋底材的材质柔软且富有弹性，很难借用硬质工件的送料平台。故拖鞋材的彩印、钻孔等作业时，往往鞋底需先固定在一矩形工装上，而后才能顺利、准确完成排序、对齐等工序。针对弹性板材的自动送料，即成为本实用新型研究的对象。
发明内容本实用新型的目的是设计一种由往复推杆配合弹性压片结构的板材工件送料装置。本实用新型技术方案是这样实现的一种板材工件自动送料装置，包括机架、台面和料盒，其特征是定位在台面上方的料盒与台面间具有一可调节间隙，料盒后方的台面上活动定位有由动力驱动的往复推杆机构，料盒前方固定有压向台面的弹性压片。料盒与台面的间隙是以工件的厚度为基准，其间隙略大于工件的厚度，以便落下的工件能被推杆往弹性压片处推移，工件推移过程能被弹性压片约束，避免自身弹性变形，而推移到位的工件即被弹性压片压在台面或与台面齐平的工装上，等待下一步作业流程；而下一工件推移到来时，即可将前一工件推开，脱离弹性压片的约束，准确落入另一工装上，等待其它作业流程。所述往复推杆机构包括固定在台面上的两条导轨、活动套设在导轨上的横杆、固定在横杆上的复数根推杆；横杆由电机带动的曲柄驱动，或者直接由气缸驱动之择一结构。 通过复数根推杆来完成对异形外轮廓工件的同步推移。所述推杆上开设有长螺栓槽，横杆上同样开设有长螺栓槽，两者上的长螺栓槽成一定夹角，螺栓穿过两交叉的长螺栓槽将推杆固定在横杆上。可调节各推杆与工件外轮廓同时接触，避免工件旋转或者角度偏移。所述弹性压片一端固定在料盒前挡板上，另一端向前下方倾斜压向台面。既借用料盒来固定弹性压片，而且弹性压片也能跟着工件厚度的变化，随着料盒同步调节。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、送料准确的特点，借助推杆和弹性压片的配合，可对弹性材料和柔软质地的板材工件进行送料，有效避免工件拱起变形等缺陷，尤其可配套于发泡拖鞋底材的钻孔和彩印等工序上。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明[0010]图1板材工件自动送料装置前部示意图[0011]图2板材工件自动送料装置后部示意图[0012]其中[0013]1-机架2-台面3-料盒[0014]31-前挡板4-弹性压片5-导轨[0015]51-横杆52-推杆53-长螺栓[0016]54-连杆6-电机61-曲柄[0017]62-转轴
具体实施方式
参照图1和图2，板材工件自动送料装置，本实例为发泡拖鞋底自动送料设备，每次可对一双拖鞋底进行整齐送料，其结构包括有机架1、台面2和料盒3，料盒3定位在台面 2上方，料盒3与台面2间具有一可调节间隙，该间隙供板材工件通过；料盒3前方固定有压向台面2的弹性压片4，准确地说是将弹性压片4 一端固定在料盒3的前挡板31上，弹性压片4的另一端向前下方倾斜压向台面2，从间隙通过的工件能被弹性压片4压紧在台面2 上，供钻孔等设备加工，或者工件在此被对齐，以便进入一道工序；料盒3后方的台面2上活动定位有由动力驱动的往复推杆机构，该往复推杆机构包括固定在台面2上的两条导轨5、 活动套设在导轨5上的横杆51、固定在横杆51上的复数根推杆52 ；推杆52上开设有长螺栓槽53，横杆51上同样开设有长螺栓槽53，两者上的长螺栓槽53成一定夹角，准确地说是成直角交叉，螺栓穿过两交叉的长螺栓槽53将推杆52固定在横杆51上，使得推杆52能根据工件边沿的轮廓调节。采用复数根推杆52的好处，是可推动非直边的工件。所述横杆51由电机6带动的曲柄61驱动，或者直接由气缸驱动。图中是采用电机6驱动，电机输出经变速后，与定位在台面2上的转轴62传动连接，转轴62端部固定有曲柄61，该曲柄61通过一连杆M与横杆51联动，产生往复运动，推杆52后退时，料盒3中的工件在自身的重量作用下，自然下落到台面2上，推杆52前进时，将工件向前推动至弹性压片4处，配合使一双拖鞋底被整齐压在台面2上；当后一双拖鞋底再次推至时，可将前一双顶出台面2，落入诸如传送带等设备上，供下道工序作业之需。采用弹性压片4的设计，可避免富有弹性或者柔软易变形的工件，在推杆52作用下拱起的缺陷。所述弹性压片4通过螺栓锁紧在料盒3前挡板31的长螺栓槽上，以便调节弹性压片4的位置或者相邻弹性压片的间距。弹性压片4的个数根据工件需要，依然可以采用复数片。
权利要求1.一种板材工件自动送料装置，包括机架、台面和料盒，其特征是定位在台面上方的料盒与台面间具有一可调节间隙，料盒后方的台面上活动定位有由动力驱动的往复推杆机构，料盒前方固定有压向台面的弹性压片。
2.根据权利要求1所述的板材工件自动送料装置，其特征是往复推杆机构包括固定在台面上的两条导轨、活动套设在导轨上的横杆、固定在横杆上的复数根推杆；横杆由电机带动的曲柄驱动，或者直接由气缸驱动之择一结构。
3.根据权利要求2所述的板材工件自动送料装置，其特征是推杆上开设有长螺栓槽， 横杆上同样开设有长螺栓槽，两者上的长螺栓槽成一定夹角，螺栓穿过两交叉的长螺栓槽将推杆固定在横杆上。
4.根据权利要求1所述的板材工件自动送料装置，其特征是弹性压片一端固定在料盒前挡板上，另一端向前下方倾斜压向台面。
专利摘要本实用新型涉及一种板材工件自动送料装置，包括机架、台面和料盒，其特征是定位在台面上方的料盒与台面间具有一可调节间隙，料盒后方的台面上活动定位有由动力驱动的往复推杆机构，料盒前方固定有压向台面的弹性压片。料盒与台面的间隙是以工件的厚度为基准，其间隙略大于工件的厚度，以便落下的工件能被推杆往弹性压片处推移，工件推移过程能被弹性压片约束，避免自身弹性变形，而推移到位的工件即被弹性压片压在台面或与台面齐平的工装上，等待下一步作业流程；而下一工件推移到来时，即可将前一工件推开，脱离弹性压片的约束，准确落入另一工装上，等待其它作业流程。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、送料准确的特点。
文档编号B65H3/00GK202208549SQ201120195998
公开日2012年5月2日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者郑春华, 郭孟飞 申请人:郭孟飞