专利名称：一种用于pcb收放板机的横移机构的制作方法
技术领域：
一种用于PCB收放板机的横移机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于PCB自动收放板机上，实现将PCB板横向移动的装置，属于PCB自动收放板机技术领域。
背景技术：
[0002]在PCB收放板机设备上，有时需要将集中水平堆叠的板件一块一块依次水平放到自动生产线上，或者将自动生产线上一块一块的板件依次水平收取集中堆叠。为了完成这个动作，需要横移机构。一般的横移机构的形式是一个吸盘手臂架在两根导轨上，一个电机(或气缸)往复驱动吸盘手臂搬运板件，往复一次搬运板件一次。在此过程中吸盘手臂只有一半的行程在搬运板件，另一半行程吸盘手臂空载返回。这种方式由于只有一个吸盘手臂，在一个往复周期内只搬运板件一次，一般最多只能达到10片/分钟，不能满足更高速度的场合需求。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种具有较高的PCB搬运效率的PCB收放板机的横移机构。[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于PCB收放板机的横移机构，其特征在于，包括固定在PCB自动收放板机位置A和位置B之间的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设有上吸盘手臂和下吸盘手臂，同步带的上下两段分别连接上吸盘手臂和下吸盘手臂，同步带设于同步轮上，同步轮连接电机或气缸。[0005]所述的上吸盘手臂和下吸盘手臂的横向距离为一个横移行程。[0006]本实用新型的优点是吸盘手臂往复行程中都在工作，没有空载行程，提高了 PCB 板的搬运效率。
[0007]图1为用于PCB收放板机的横移机构结构示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例[0009]如图1所示，为用于PCB收放板机的横移机构结构示意图，所述的用于PCB收放板机的横移机构由同步轮1、同步带2、上吸盘手臂3、下吸盘手臂4、下导轨5、上导轨6和电机。上吸盘手臂3安装在两根上导轨6上，下吸盘手臂4安装在两根下导轨5上，两同步轮 1上装有一同步带2，同步轮1连接电机，同步带2上段与上吸盘手臂3连接，同步带2的下段与下吸盘手臂4连接，所述的上吸盘手臂3和下吸盘手臂4的横向距离为一个横移行程。[0010] 本实用新型工作过程为下吸盘手臂4下降吸板，上升后，同步轮1在电机驱动下带动同步带2运转，同步带2带动下吸盘手臂4由位置A向位置B移动，同时带动上吸盘手臂3由位置B向位置A移动，下吸盘手臂4移动到位置B时下降放板后上升，同时上吸盘手臂3移动到位置A，下降吸板后上升。两吸盘手臂动作都完成后，电机反向驱动同步轮，使上吸盘手臂3到达位置B下降放板，同时下吸盘手臂4回到位置A。以上为机构往复一次的工作过程。在一次往复过程中完成了两次搬运。
权利要求1.一种用于PCB收放板机的横移机构，其特征在于，包括固定在PCB自动收放板机位置A和位置B之间的上导轨(6)和下导轨(5)，上导轨(6)和下导轨(5)上分别设有上吸盘手臂(3)和下吸盘手臂(4)，同步带(2)的上下两段分别连接上吸盘手臂(3)和下吸盘手臂 (4)，同步带(2)设于同步轮(1)上，同步轮(1)连接电机或气缸。
2.如权利要求1所述的用于PCB收放板机的横移机构，其特征在于，所述的上吸盘手臂 (3)和下吸盘手臂(4)的横向距离为一个横移行程。
专利摘要本实用新型提供了一种用于PCB收放板机的横移机构，其特征在于，包括固定在PCB自动收放板机位置A和位置B之间的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设有上吸盘手臂和下吸盘手臂，同步带的上下两段分别连接上吸盘手臂和下吸盘手臂，同步带设于同步轮上，同步轮连接电机或气缸。本实用新型的优点是吸盘手臂往复行程中都在工作，没有空载行程，提高了PCB板的搬运效率。
文档编号B65G47/90GK202245132SQ20112032112
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者党振 申请人:上海飞为自动化系统有限公司