专利名称：码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种方便面的生产包装设备，特别是涉及一种方便面面桶的码垛机。
背景技术：
在方便面面桶生产成为半成品之后，就要将这些装箱好的箱子从半成品区通过运输轨道输送到码垛区，并堆叠起来，之后装载到配送车，运输到仓库或者接下来的生产车间。现连通半成品区和码垛区间设有由运输轨道和设置在运输轨道上的若干分户轨道的运输系统，当通过运输轨道将方便面面桶运输到若干分户轨道中时，需安装在旁边的机械臂将方便面面桶抓起并堆叠到码垛区。然而，现有的机械臂只适用与一条运输轨道末端来实现将方便面面桶抓起并堆叠到码垛区，无法实现抓取多条轨道上的方便面面桶堆叠到码垛区。现需要一种可在由运输轨道与若干分户轨道组成的运输系统中实现抓取方便面面桶堆叠到码垛区的机械臂装置或者设备。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种与方便面面桶分户轨道匹配的码垛机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种码垛机，包括固定座以及安装在固定座上的旋转座，所述旋转座上设置有机械臂组以及设置在机械臂组前端的爪部。进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机械臂组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一连杆的一端铰接在旋转座上，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端上联接有爪部。进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述爪部上设有固定端、移动端和可供移动端平行移动的轨道。本实用新型的有益效果本实用新型通过在机械臂组前端设置爪部，工作时，通过控制系统控制机械臂组将爪部移动到所需的分户轨道上，爪部可抓取对应分户轨道上的方便面面桶，并通过旋转座的旋转运动将方便面面桶堆叠到码垛区，在旋转座的作用下实现爪部的多点抓取，进而实现方便面面桶的运输和堆叠，进一步完成与若干分户轨道间的配
合工作。本实用新型可作为码垛机广泛应用于方便面生产中。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型抓取动作时的俯视示意图；图3是本实用新型堆叠动作时的俯视示意图。
具体实施方式
参照图1，一种码垛机，包括固定座1以及安装在固定座1上的旋转座2，所述旋转座2上设置有机械臂组以及设置在机械臂组前端的爪部6。通过在机械臂组前端设置爪部6，工作时，通过控制系统控制机械臂组内各部件的组合动作将爪部6移动到所需的分户轨道上，爪部6可抓取分户轨道上的方便面面桶，并通过旋转座2的旋转运动将方便面面桶堆叠到码垛区，在旋转座2的作用下实现爪部的多点抓取，进而实现方便面面桶的运输和堆叠，进一步完成与若干分户轨道间的配合工作。作为本实用新型优选的实施方式，所述机械臂组包括第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5，所述的第一连杆3的一端铰接在旋转座2上，另一端与第二连杆4的一端铰接，所述第二连杆4的另一端与第三连杆5的一端铰接，所述第三连杆的另一端上联接有爪部6， 通过第一连杆3、第二连杆4和第三连接5间的铰接，可实现机械臂组的肩转、肘转和腕转三个方向自由度的动作组合，实现爪部6可从任意分户轨道中抓取方便面面桶并可将方便面面桶放置到码垛区的任意位置。作为本实用新型优选的实施方式，所述爪部6上设有固定端7、移动端8和可供移动端8平行移动的轨道9。参照图2，需要抓取方便面面桶时，可通过机械臂组内的第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5间的铰接可实现肩转、肘转和腕转，并通过肩转、肘转和腕转三个方向自由度的动作组合将爪部6放置到所要抓取的方便面面桶上方，通过移动端8在轨道9上向固定端7移动将方便面面桶夹紧，爪部6提起，旋转座2旋转，将爪部运动到码垛区预定的位置；参照图3，移动端8沿着轨道向远离固定端7移动，松开方便面面桶，爪部 6提起，旋转座2旋转并通过第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5间的铰接可实现肩转、肘转和腕转，并通过肩转、肘转和腕转三个方向自由度的动作组合，爪部6达到分户轨道的预定位置；如此循环，实现了方便面面桶的从运输系统到码垛区的位置转换和堆叠，以方便下一环节的生产安排。当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种码垛机，包括固定座(1)以及安装在固定座(1)上的旋转座(2)，其特征在于所述旋转座(2)上设置有机械臂组以及设置在机械臂组前端的爪部(6)。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于所述机械臂组包括第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)，所述的第一连杆(3)的一端铰接在旋转座(2)上，另一端与第二连杆(4)的一端铰接，所述第二连杆(4)的另一端与第三连杆(5)的一端铰接，所述第三连杆的另一端上联接有爪部(6)。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于所述爪部(6)上设有固定端(7)、 移动端(8 )和可供移动端(8 )平行移动的轨道(9 )。
专利摘要本实用新型公开了码垛机，包括固定座以及安装在固定座上的旋转座，所述旋转座上设置有机械臂组以及设置在机械臂组前端的爪部，所述机械臂组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一连杆的一端铰接在旋转座上，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端上联接有爪部。本实用新型在机械臂组前端设置爪部，工作时，通过控制系统控制机械臂组将爪部移动到所需的分户轨道上，爪部可抓取对应分户轨道上的方便面面桶，并通过旋转座的旋转运动将方便面面桶堆叠到码垛区，在旋转座的作用下实现爪部的多点抓取，完成与若干分户轨道间的配合工作。本实用新型可作为码垛机广泛应用于方便面生产中。
文档编号B65G61/00GK202296418SQ20112043078
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者张凤梅 申请人:广州永康包装材料有限公司