专利名称：不合格工件排出装置的制作方法
技术领域：
本发明关于一次性尿布等的吸收性物品的制造时所使用的不合格工件排出装置。
背景技术：
以往，不限于一次性尿布等的吸收性物品，在制品的生产线中，在将制造的制品以规定的输送节距在输送路径上输送中，进行从输送路径排出不合格产品(专利文献I)。现有技术文件专利文献
专利文献日本专利特开2001 - 89003号公报
发明内容
发明要解决的课题作为以此为目的的装置，想到了下面的结构(参照图5)。作为以输送节距P2输送制品I的输送路径，具有第I输送路径61t和位于其下游侧的第2输送路径81t。在第I输送路径61t和第2输送路径81t之间，设有分拣机构71。当通过第I输送路径61t的制品I为合格产品时，分拣机构71将该制品I向第2输送路径81t分拣，另一方面，当为不合格产品时，向排出路径IOOt分拣。该分拣动作使用例如检测第I输送路径61t上的制品I的通过的通过检测传感器97。即，当通过检测传感器97检测到不合格产品I通过第I输送路径61t上的规定位置97p时，从该传感器97输出通过检测信号，接收信号的控制器110控制分拣机构71将不合格产品I向排出路径IOOt排出。这里，考虑到可能出现的不合格产品I的排出错误，考虑将紧靠不合格产品I前方的合格产品的制品I额外地排出。但是，此时，根据作为通过检测传感器97的通过检测位置的上述规定位置97p的设定和输送节距P2的设定，分拣动作有时会不准时。也就是说，当将要使应当向排出路径IOOt排出的前述紧靠前方的合格产品的制品I向排出路径IOOt分拣时，该制品I可以已经通过分拣机构71并到达第2输送路81t。本发明鉴于上述以往的问题，其目的是提高具有不合格部的工件和紧靠其前方的工件等的应该从输送路径排出的工件的排出准确度。为了解决课题的手段为了实现上述目的，本发明的主要方面是一种不合格工件排出装置，该不合格工件排出装置从对多个吸收性物品的工件沿输送方向以规定的输送节距输送的输送路径将具有不合格部的工件向排出路径排出，前述输送路径具有第I输送路径和位于该第I输送路径的下游侧的第2输送路径，前述不合格工件排出装置具有
分拣机构，该分拣机构设于前述第I输送路径和前述第2输送路径之间，将通过前述第I输送路径的前述工件分拣到前述第2输送路径和前述排出路径中的一方；不合格部检测传感器，该不合格部检测传感器检测前述不合格部，并输出不合格部检测信号；通过检测传感器，该通过检测传感器设于前述第I输送路径中，检测前述工件在前述第I输送路径上的规定位置的通过，并输出通过检测信号；控制器，该控制器基于前述不合格部检测信号和前述通过检测信号，控制前述分拣机构的分拣动作，前述第I输送路径中的前述分拣机构侧的端部和前述规定位置的距离在前述输送节距以上。 关于本发明的其他特征，可以由本发明的说明书和附图的记载知晓。发明效果根据本发明，可以提高具有不合格部的工件和紧靠其前方的工件等的应该从输送路径排出的工件的排出准确度。
图I为从侧面表示吸收性物品I的生产线20的示意图。图2A为一次性尿布I的一例的平面图，图2B为沿图2A中的B — B的截面图。图3A和图3B为具备作为不合格产品的尿布I的不合格部的一例的片材2 (4)的接头部2j (4j)的说明图。图4为不合格产品排出装置60的大致侧面图。图5为将通过检测传感器97靠近分拣传送部71配置时的问题点的说明图。图6为排出处理的流程图。图7A和图7B为其他的实施方式的的不合格产品排出装置60a的大致侧面图。
具体实施例方式根据本说明书和附图的记载，至少可以明确以下事项。一种不合格工件排出装置，该不合格工件排出装置从对多个吸收性物品的工件沿输送方向以规定的输送节距输送的输送路径将具有不合格部的工件向排出路径排出，前述输送路径具有第I输送路径和位于该第I输送路径的下游侧的第2输送路径，前述不合格工件排出装置具有分拣机构，该分拣机构设于前述第I输送路径和前述第2输送路径之间，将通过前述第I输送路径的前述工件分拣到前述第2输送路径和前述排出路径中的一方；不合格部检测传感器，该不合格部检测传感器检测前述不合格部，并输出不合格部检测信号；通过检测传感器，该通过检测传感器设于前述第I输送路径中，检测前述工件在前述第I输送路径上的规定位置的通过，并输出通过检测信号；控制器，该控制器基于前述不合格部检测信号和前述通过检测信号，控制前述分拣机构的分拣动作，前述第I输送路径中的前述分拣机构侧的端部和前述规定位置的距离在前述输送节距以上。 根据这样的不合格工件排出装置，通过检测传感器检测距离第I输送路径的前述端部输送节距以上的前述规定位置的工件的通过。由此，当具有不合格部的工件通过该位置时，与其下游相邻的工件仍在第I输送路径上。也就是说，处在前述端部或者位于该端部上游侧的通过中。由此，可以将该工件卷入并向排出路径排出，因此，可以提高将具有不合格部的工件和紧靠其前方的工件的应当排出的工件的排出准确度。在不合格工件排出装置中，优选地，在对于在前述工件中指定的工件判断为具有前述不合格部的情况下，除前述指定的工件外，前述控制器还将位于该指定的工件的上游侧的相邻位置的至少一个工件和位于该指定的工件的下游侧的相邻位置的至少一个工件向前述排出路径排出。根据这样的不合格工件排出装置，位于上游侧和下游侧的邻近位置的工件也被卷入并排出，可以确实地防止具有不合格部的工件的排出错误。在不合格工件排出装置中，优选地，在对在前述工件中指定的工件判定为具有前述不合格部的情况下，除前述指定的工件外，前述控制器还将位于该指定的工件的下游侧的相邻位置的N (N为2以上的整数)个工件向前述排出路径排出，前述第I输送路径中的前述分拣机构侧的端部和前述规定位置的距离在前述输送节距的前述N倍以上。根据这样的不合格工件排出装置，通过检测传感器检测距离第I输送路径的前述端部输送节距的N倍以上的前述规定位置的工件的通过。由此，该通过检测传感器在检测具有前述不合格部的工件的时间点，与其下游相邻的N个工件仍在第I输送路径上，也就是说，处在前述端部或者位于该端部上游侧的通过中，由此，这些N个工件被卷入并向排出路径排出。这里，N为2以上的整数。由此，多个工件卷入并且具有不合格部的工件经由排出路径排出，因此可以进一步提高具有该不合格部的工件的排出准确度。在不合格工件排出装置中，优选地，在前述第I输送路径的上游侧配置有分断机构，该分断机构将在前述输送方向上连续的连续片材状部件沿前述输送方向以规定节距分断，在前述分断机构和前述第I输送路径之间，进行在沿前述输送方向相邻的前述工件彼此之间空出间隔的处理，使得在前述第I输送路径中，前述工件被以前述输送节距输送，前述不合格部检测传感器，在前述连续片材状部件的状态中检测前述不合格部并输出前述不合格部检测信号，在基于前述不合格部检测信号，判定为前述连续片材状部件中的前述不合格部跨越相当于前述2个工件的两部分的情况下，与判定为前述不合格部处于相当于I个工件的部分中的情况相比，前述控制器增加向前述排出路径排出的工件的个数。根据这样的不合格工件排出装置，当不合格部处在沿输送方向相邻的2个工件时，增加向排出路径排出的工件的个，因此可以确实地抑制具有不合格部的工件的排出错误。
在不合格工件排出装置中，优选地，对于每种前述不合格部分别配置前述不合格部检测传感器，在前述控制器基于多个前述不合格部检测传感器中的至少一个传感器的前述不合格部检测信号，判定为指定的工件具有不合格部的情况下，该控制器将前述指定的工件向前述排出路径排出。根据这样的不合格工件排出装置，可以只向第2输送路径输送完全不具有不合格部的工件 。在不合格工件排出装置中，优选地，在前述第I输送路径的上游侧配置有分断机构，该分断机构通过将在前述输送方向上连续的连续片材状部件沿前述输送方向以规定节距分断，生成前述工件，在前述分断机构和前述第I输送路径之间，进行在沿前述输送方向相邻的前述工件彼此之间空出间隔的处理，使得在前述第I输送路径中，前述工件被以前述输送节距输送，前述不合格部检测传感器在前述连续片材状部件的状态中检测前述不合格部在规定的检测位置的通过，并且输出前述不合格部检测信号，前述控制器，通过对从前述不合格部检测传感器的前述检测位置到前述通过检测传感器的前述规定位置的输送路径中所要包含的前述工件的假想数、与以前述不合格部检测信号的输出时间点的计数值为零值且每当前述工件通过前述通过检测传感器的前述规定位置时加一的计数值比较，确定具有前述不合格部的工件到达前述规定位置的到达时间点，前述控制器基于前述到达时间点，使前述分拣机构动作，将前述工件导向前述排出路径。根据这样的不合格工件排出装置，可以将具有不合格部的工件确实地导向排出路径。在不合格工件排出装置中，优选地，具有输出表示前述第I输送路中的前述工件的输送量的信号的传感器，当以前述到达时间点为零值计测的前述信号表示的值达到规定的阈值时，前述控制器使前述分拣机构动作，将前述工件导向前述排出路径。根据这样的不合格工件排出装置，可以将具有不合格部的工件确实地导向排出路径。在不合格工件排出装置中，优选地，前述检测位置被设定为将从前述不合格部检测传感器的前述检测位置到前述分断机构的输送路径的路径长度Dl除以前述规定节距Pl得到的值(=D1/P1)处在规定的整数值的±5%的范围内的位置，前述规定位置被设定为将从前述分断机构到关于前述通过检测传感器的前述规定位置的输送路径的路径长度D2除以前述输送节距P2的值(=D2/P2)处在规定的整数值的±5%的范围内的位置。根据这样的不合格工件排出装置，可以更正确地确认具有不合格部的工件的到达通过检测传感器的前述到达时间点。本实施方式
(吸收性物品I的生产线20的大致结构)图I为侧面表示吸收性物品I的生产线20的示意图。在该生产线20中，制造作为吸收排泄液体的吸收性物品I的一例的一次性尿布I。图2A为该尿布I的一例的平面图，图2B为沿图2A中的B — B截面图。尿布I例如将在无纺布等的透液性的顶片2和薄膜等的不透液性的底片4之间安装以纸浆纤维为主原料的吸收体3的结构作为主体11。并且，其展开状态的的平面形状为近似沙漏形。也就是说，位于尿布I的长度方向的两端部的腹侧部IlA和背侧部IlB的宽度为比位于他们之间的部位的裆下部IlC的宽度宽。由此，腹侧部IlA和背侧部IlB中的宽度方向的两端部形成有侧翼11SFU1SF···。
另外，在背侧部IlB上粘附有具有一对搭扣5、5的扎带部件6。并且，在尿布I的使用时，构成为例如通过使该部件6中的宽度方向的中央部的穿孔6m分断，以使一对搭扣
5、5沿尿布I的宽度方向打开，由此，使尿布I的穿着时的背侧部IlB卡定到腹侧部11A。此外，为了赋予形成裆下部IIC附近的腿围开口部11H、IIH的部位伸缩性，可以在尿布I的宽度方向的两侧的部分上将未图示的橡胶线等的弹性部件沿长度方向设置，也可以在该宽度方向的两侧的部分上分别设有立体褶皱(未图示)。如图I所示，尿布I的生产线20具有将尿布I的半成品la、Ib…等沿输送方向输送的多个输送机构22、22···。各输送机构22、22…使用在作为载置面的环形带的表面具有吸引功能的吸引式传送带22，分别以未图示的电动机等作为驱动源周转驱动环形带。此外，可以根据情况使用输送辊。并且,在由输送机构22、22…将半成品la、Ib…等沿输送方向输送的过程中，依次进行相对于该半成品la、lb…等其他的部件的接合、折叠、切断等的各种加工，完成尿布I。此外，在以下的说明中，与尿布I的输送方向正交的方向(图I中为贯通其纸面的方向)称作“CD方向”。另外，将输送方向的下游侧和上游侧分别称作前方和后方。如图I所示，生产线20具有多个卷筒25、25。卷筒25例如分别相对于顶片2和底片4设置。片材2、4皆以将片材卷曲而成片材卷的形态向生产线20输入。并且，各片材卷2r、4r分别安装在对应的卷筒25上并以连续片材的形态退卷。另外，该生产线20具有作为主加工装置的集纤装置30、旋转模切装置40、旋切装置50等，另外，在输送方向的下游侧具有将尿布I的不合格产品从生产线20排出的不合格产品排出装置60。集纤装置30将作为吸收体3的主原料的纸浆纤维成形为近似长方体等的规定形状而生成吸收体3，并将生成了的吸收体3沿输送方向以制品节距Pl的方式载置到吸引式传送带22上。在其下游设定有底片4的合流位置G4。S卩，在该位置G4使底片4从下方以连续片材的形态供给，并将吸收体3以制品节距Pl的方式载置到该底片4的上面。另外，在该合流位置G4的附近，设有顶片2的合流位置G2。由此，在该位置G2，相对于在底片4上载置吸收体3的状态的半成品la，从其上方顶片2以连续片材的形态被供给，边从上方覆盖吸收体3边使该片材2贴合到底片4。由此半成品Ia成为半成品lb。在其下游的位置，利用未图示的的配送装置，相对于具备半成品Ib的顶片2，使单片状的扎带部件6 (不图示)以制品节距Pl的方式贴附，由此使半成品Ib成为半成品lc。在其下游配置有旋转模切装置40。该装置40具有彼此对向而驱动旋转的切辊41和砧辊42。并且，当半成品Ic通过这些辊41、42的间隙时，这些辊41、42以制品节距Pl的方式将半成品Ic的CD方向的两端边缘切割成近似半圆形，由此，将半成品Ic成形为前述的近似沙漏状的半成品Id。这样，半成品Id通过未图示的折叠机构。此处，将利用前述的近似半圆形的切割处理在⑶方向的两侧形成的各侧翼11SF、11SF分别向⑶方向的内方折叠。由此半成品Id成为半成品le。并且，该半成品Ie向接下来的旋切装置50输送。旋切装置50也具有彼此对向而驱动旋转的切辊51和砧辊52。并且，当将这些辊51、52的间隙通过半成品Ie时，这些辊51、52将该半成品Ie以制品节距Pl的方式分断，由此，完成以单个产品单独地分开的状态的尿布I。这样，各尿布I向不合格产品排出装置60 (相当于不合格工件排出装置)输送。此处，在输送中将各尿布I分拣为合格产品和不合格产品，合格产品原封不动地通过输送路径81t输送到下面的工序(参照图I中的下段的图)，不合格产品通过排出路径IOOt被从生 产线20排出(参照图I中的上段的图)。此外，该分别由控制器110基于来自配置在生产线20的输送路径的适当位置的各种传感器92、94、96、97、98的信号进行。对此后面将进行描述。(关于不合格产品)上述的生产线20以连续生产为前提而工作。由此，对于基本的制造必要的各原材料，总是不间断地连续供应。例如，如图3A所示，对于顶片2和底片4的各片材卷2r、4i■，各分别准备一对卷筒25、25，当一方的卷筒25处于陆续供给中时，另一方的卷筒25处于待机中。并且,从抽出供给中的卷筒25的片材2 (4)的抽出完成时，如图3B所示，待机中的片材卷2r (4r)的抽出前端2LE (4LE)接续到作为先行材料的抽出供给中的片材2 (4)的末端2TE (4TE)。例如，利用粘接带、热熔粘接剂或热封等接合。并且，由此，进行原材料的连续供给。但是，作为上述的前端2LE (4LE)和末端2TE (4TE)的接合部的接头部2j (4j)毫无疑问是非定形的部分，含有该部分2j (4j)的尿布I (以下，称作制品I)成为不合格产
品O另外，在将扎带部件6等的部品贴合到半成品Ib的情况中，当偏离贴合位置的容许范围而贴合的时，其制品I成为不合格产品。因此，对于不合格产品，由不合格产品排出装置60排除到生产线20外。此外，检测上述的接头部2j (4j)那样的不合格部，用于从单独的多个尿布1、1···中指定不合格产品的传感器92、94、96根据每个不合格的类别设置，来自于各传感器92、94,96的不合格部检测信号分别发送到后述的控制器110，供给不合格产品的排出。(不合格产品排出装置60)图4为不合格产品排出装置60的大致侧面图。不合格产品排出装置60配置为靠近将半成品Ie分断为单个产品并生成尿布I的旋切装置50 (相当于分断机构)的下游侧。并且，分断生成了的尿布I (相当于工件)，利用旋切装置50的辊51、52的驱动旋转原封不动地向不合格产品排出装置60的输送路径611连续送入。该不合格产品排出装置60具有配置于旋切装置50的下游侧，形成第I输送路径61t的第I传送部61 ;配置于该第I传送部61的下游侧，形成第2输送路径81t的第2传送部81 ;配置于这些第I传送部61和第2传送部81之间，利用摆动动作择一地将输送路径71t连接到第2输送路径81t和排出路径IOOt中的一个的分拣传送部71 (相当于分拣机构)；检测不合格产品的传感器92、94、96、97、检测第I传送部61的状态的传感器98等的传感器组(图I);基于从传感器组输出的各种信号，控制分拣传送部71的控制器110 (图I)。以下，说明不合格产品排出装置60的各构成要素，在以下的说明中，只要没有特别地指出，在该说明出现的任意一个辊63u、63d、73u、73d、83u、83d的旋转轴也朝向CD方向。第I传送部61具有上下一对环形带62u、62d。下环形带62d卷绕在输送方向的前后一对辊63d，63d上。并且，这些辊63d、63d中的至少一方的辊63d被从作为驱动源的的电动机(未图示)赋予驱动旋转力而驱动旋转，由此下环形带62d周转。另外，下环形带62d 在表面上具有多个吸气孔(未图示)，由此在表面上吸引并保持载置的尿布I。另一方面，上环形带62u卷绕在输送方向的前后一对辊63u、63u上。并且，上环形带62u为了在与下环形带62d之间夹住并输送尿布1，以规定的压力受到下环形带62d挤压。由此，将形成于这些上环形带62u和下环形带62d之间的前述第I输送路径61t与这些环形带62u、62d成为近似一体来移动尿布I。并且，在第I输送路径61t的下游端部61e将尿布I传递到分拣传送部71。附带说明的是，上环形带62u可以为作为从下环形带62d得到驱动力而从动周转的从动带而构成，也可以作为利用适当的齿轮传动机构等从上述的电动机受到传递驱动力而驱动周转的驱动带而构成。此外，当为后者的驱动周转的时，自然而然地，上环形带62u与下环形带62d同步地周转动作。这里，该第I传送部61的输送速度V61为比旋切装置50的切辊51的周速V50，即旋切装置50下的半成品Ie的输送速度V50快的速度，并且，利用控制器110控制输送速度V61，使输送速度V61与该输送速度V50连动地(比例地)变化。也就是说，输送速度V61为旋切装置50的输送速度V50乘上规定倍率Rm (V61 = RmXV50)。由此，当由旋切装置50分断生成的尿布I转移到第I传送部61上时,第I传送部61以被牵引的方式被输送,结果，在与输送方向的上游侧相邻的尿布I之间形成间隔S。也就是说，位于第I传送部61下游侧的输送节距P2为制品节距Pl乘以前述规定倍率Rm而扩大的节距P2(= RmXPl =Pl + δ )。并且，该第I传送部61的输送速度V61也维持在分拣传送部71和第2传送部81中。由此，上述的扩大了的输送节距Ρ2也至少维持在从第I传送部61到第2传送部81的范围内。附带说明的是，该扩大了的输送节距Ρ2可以设定为在分拣传送部71的输送路径71t的全长L71t以上的长度。由此，当利用分拣传送部71的摆动动作将排出对象的尿布I排出时，可以只对该排出对象的尿布I选择地导向排出路径100t，而不会带给该排出对象的尿布I的前或后相邻的尿布I任何影响。第2传送部81也具有上下一对环形带82u、82d。下环形带82d卷绕在输送方向的前后一对辊83d、83d上。并且，这些辊83d、83d中的至少一方的辊83d被从作为驱动源的的电动机(未图示)赋予驱动旋转力而驱动旋转，由此下环形带82d周转。另外，下环形带82d在表面上具有多个吸气孔(未图示)，由此在表面上吸引并保持载置的尿布I。另一方面，上环形带82u卷绕在输送方向的前后一对辊83u、83u上。并且，上环形带82u为了在与下环形带82d之间夹住并输送尿布1，以规定的压力受到下环形带82d挤压。由此，将形成于这些上环形带82u和下环形带82d之间的第2输送路径81t与这些环形带82u、82d成为近似一体来移动尿布I。并且，在第2输送路径81t的下游端部81e将合格产品的尿布I传递到后面工序的和合适的传送部150。附带说明的是,上环形带82u可以构成从动带和驱动带中的任意一个,与上述的第I传送部61的情况相同。分拣传送部71也具有上下一对环形带72u、72d。下环形带72d卷绕在输送方向的前后一对辊73d、73d上。并且，这些辊73d、73d中的至少一方的辊73d被从作为驱动源的的电动机(未图示)赋予驱动旋转力而驱动旋转，由此下环形带72d周转。另外，下环形带 72d在表面上具有多个吸气孔(未图示)，由此在表面上吸引并保持载置的尿布I。另一方面，上环形带72u卷绕在输送方向的前后一对辊73u、73u上。并且，上环形带72u为了在与下环形带72d之间夹住并输送尿布1，以规定的压力受到下环形带72d挤压。由此，将形成于这些上环形带72u和下环形带72d之间的输送路径71t与这些环形带72u、72d成为近似一体来移动尿布I。并且，在输送路径71t的下游端部71e将尿布I传递到第2传送部81或者排出路径100t。此外，上环形带72u可以构成从动带和驱动带中的任意一个，与上述的第I传送部61的情况相同。这里，如图4中的下段的图所示，该分拣传送部71的上环形带72u和下环形带72d构成为分别以上游侧的辊73u、73d的旋转轴C73u、C73d为摆动中心，作为下游侧的端部的辊73u、73d沿上下方向可摆动。另外，作为该摆动动作的驱动机构，使活塞伸缩动作的油压缸75、75分别设在上环形带72u和下环形带72d上，进而，也可以分别设置作为切换油压缸75,75的伸缩动作的动作控制部75s、75s的电磁阀等。并且，利用这些油压缸75、75的伸缩动作，分拣传送部71的输送路径71t构成为以该输送路径71t中的第I传送部61侧的端部71el为支点，使该第2传送部81侧的端部71e2沿上下方向可摆动。由此，使该输送路径71t与第2传送部81的第2输送路径Slt和其下方的排出路径IOOt中的一个择一地连接，由此使排出对象的尿布I可向排出路径IOOt排出。S卩，当应当被排出的尿布I从第I传送部61的第I输送路径61t被输送时,分拣传送部71的输送路径71t连接到排出路径100t，在除此以外的时候，该输送路径71t连接到第2传送部81的第2输送路径81t。由此，应当被排出的尿布I选择地从生产线20排出。如图I所示，传感器组具有检测不合格部的不合格部检测传感器92、94、96 ;设于第I传送部61上，检测尿布I的通过的通过检测传感器97 ;监视第I传送部61的输送状态的状态监视传感器98。不合格部检测传感器92、94、96像前述那样基于每个假想的不合格部的种类而设置。例如，在本实施方式中，作为不合格部，假想顶片2的接头部2j、底片4的接头部4j、粘合位置在容许范围之外放入扎带部件6等。为此，在图I的生产线20上，顶片2用的接头部检测传感器92配置于例如卷筒25的抽出位置和前述的合流位置G2之间，另外，底片4用的接头部检测传感器94配置于例如卷筒25的抽出位置和前述的合流位置G4之间。并且，每当接头部2j、4j通过规定的检测位置92p、94p时，这些传感器92、94检测接头部2 j、4j并将不合格部检测信号向控制器110输送。此外，作为传感器92、94的一例，列举出了输出对应于接收到的光量的大小的信号的
光电管等。另外，检测扎带部件6的粘合位置不合格的传感器96也设置于紧靠从扎带部件6的配送位置到半成品Id的下游侧的位置。该传感器96为例如红外线相机。并且，基于例如来自于旋切装置50的旋转编码器54的同步信号使该相机工作，由此，每隔制品节距Pl拍摄半成品Ie并且取得相当于单个制品I的温度分布的图像。并且，将其图像二值化处理等，通过各制品I (准确地，可能成为各制品I的部分)的轮廓位置基准指定实际的贴合位置，判定指定的贴合位置是否处在由前述轮廓位置决定的规定的贴合目标位置的容许范围内。并且，当不处在容许范围内时，此时向控制器110输出不合格部检测信号。附带说明的 是，二值化处理和进行上述的判定的结构也可以设置在控制器110侦U。通过检测传感器97配置于第I传送部61上。并且，检测尿布I的通过的检测位置97p也设定在第I输送路径61t上。由此，每当尿布I的下游端部通过该检测位置97p，通过检测传感器97向控制器110输出通过检测信号。对此后面进行描述。状态监视传感器98为设于例如第I传送部61的辊63d上的旋转编码器98 (图I)。并且，该编码器98测量第I传送部61的辊63d的旋转角度(旋转量)，向控制器110输出与旋转角度成比例的值的数字量的信号，或者与旋转角度成比例的值的脉冲信号。控制器110为适当的PLC (可编程逻辑控制器)等的微机，基于由上述的各传感器92、94、96、97、98等输出的输出的信号，控制分拣传送部71的摆动动作。也就是说，控制作为分拣传送部71的驱动机构的前述油压缸75、75。(分拣传送部71的排出动作(分拣动作))这里，详细说明分拣传送部71的排出动作。此外，以下，虽然以将具有顶片2的接头部2j的尿布I作为不合格产品排出的情况为例说明，但底片4的接头部4j和贴合位置不合格的情况也是同样的。首先，说明该排出处理逻辑的基本的思路。在从图I的接头部检测传感器92的检测位置92p到第I传送部61上的通过检测传感器97的检测位置97p的输送路径上，可以含有的作为制品的尿布I的假想数是基于设计图和实际的设备配置等预先已经知道的。由此，接头部检测传感器92以检测接头部2j的时间点为起点，之后，基于第I输送路径61t的通过检测传感器97的通过检测信号，将通过通过检测传感器97的检测位置97p的尿布I的个数计数，可以确定作为具有接头部2j的尿布I的不合格产品到达通过检测传感器97的检测位置97p的到达时间点。这样，在以该到达时间点为零值(起点)的规定量的输送后，使分拣传送部71摆动到下方并连接到排出路径100t，可以使不合格产品I排出。由此，如果基于排出处理逻辑，从排出准确度的观点出发，尽可能地使通过检测传感器97的检测位置97p接近分拣传送部是优选的。另一方面，从故障保护地防止不合格产品I的排出错误的观点出发，可以想到的是排出的不仅是该不合格产品1，也包括其输送方向的前后相邻的尿布1(也就是卷入)。但是，这种情况下，如果像上述那样地使通过检测传感器97过于接近分拣传送部71，如图5所示，在使分拣传送部71摆动动作到下方并连接到排出路径IOOt的时间点上，可能不合格产品I的下游侧的相邻的尿布I已经结束通过分拣传送部71并且在第2传送部81上行走，也就是说，可能无法将该相邻的尿布I排出到生产线20外。这里，在本实施方式中，如图4所示，将通过检测传感器97检测尿布I的通过的检测位置97p设定为距离第I输送路径61t的下游侧的端部61ted (相当于分拣机构侧的端部)至少在输送节距P2的长度以上的上游侧的位置。并且，如果这样做，当不合格产品I的下游端部通过该检测位置97p时，其与下游相邻的尿布I应该仍然在第I输送路径61t上。由此，伴随使该不合格产品I向排出路径IOOt排出，可以使至少一个尿布I在不合格产品I的下游侧卷入。附带说明的是，当下游侧中卷入并排出的尿布I的个数为多个时，例如N个(N为2以上的整数)，可以使上述的检测位置97p设定在距离第I输送路径61t的下游侧的端部61ted为输送节距P2的N倍的长度以上的位置。这样，由于与上述相同的理由，可以确实地将位于不合格产品I的下游侧的N个尿布I卷入并将不合格产品I排出，从而可以进一步 提高不合格产品I的排出准确度。进一步地，在不合格产品I的上游侧，如果将相同个数的N个尿布I卷入并排出，这可以进一步降低排出错误。从而，在本实施方式中，不合格产品I的两侧的卷入个数，分别设定为N个。S卩，在不合格产品I的卷入并排出的尿布I的个数设为N个，另外，同样地，该不合格产品I的下游侧上卷入并排出的尿布I的个数也设为N个。因此，通过检测传感器97的检测位置97p设定为距离第I输送路径61t的下游侧的端部61ted满足下面公式的距离L。L ^ NXP2... (I)图6为执行控制器110的排出处理部的排出处理的流程图。排出处理部由例如程序构成。也就是说，控制器110的处理器从储存器等读出排出处理程序并执行，由此进行排出处理。因此，尽管在以下的说明中记载了排出处理部进行排出处理，但实际上该处理由处理器进行。首先，当图I的顶片用接头部检测传感器92检测顶片2的接头部2j的通过，该检测传感器92向控制器110的排出处理部输出不合格部检测信号(S10)。于是，接收该信号的排出处理部使自身具备的计数器工作。即，将该接收时间点的计数器的计数值设为零值，以后，每次从第I输送路径61t的通过检测传感器97接收通过检测信号，在计数值上加上“I”(S20)。并且每次将该计数值与既定的阈值Kth比较大小(S30)。此外，该阈值Kth为前述的尿布I的假想数，预先储存在控制器110内的储存器。即，该阈值Kth表示存在于接头部检测传感器92的检测位置92p和通过检测传感器97的检测位置97p之间的输送路径的尿布I的个数(更准确地，可能成为尿布I的部分的个数)，例如，由下式2表示。Kth = Dl/Pl + D2/P2... (2)这里，上式2中的Dl为从接头部检测传感器92的检测位置92p到旋切装置50的装置中心的输送路径的路径长度。另外，该D2为从旋切装置50的前述装置中心到通过检测传感器97的检测位置97p的输送路径的路径长度。附带说明的是，在上式2的右边，从接头部检测传感器92的检测位置92p到通过检测传感器97的检测位置97p的路径长度划分为2个路径长度Dl、D2来计算，其理由是以旋切装置50为界，每个尿布的输送节距从产品节距Pl变化到输送节距P2 O Pl)(参照图4)。另外，优选地，可以调节各传感器92、97的检测位置92p、97p，使公式2中的D1/P1的值和D2/P2的值分别处在整数值的±5%的范围内，进一步优选地，可以调整为整数值。这样，可以更正确地确定不合格产品I到达通过检测传感器97的检测位置97p的时间点。并且，在上述比较大小的步骤S30中，如果计数器值超过前述阈值Kth，排出处理部判定为在该超过的时间点，具有接头部2j的尿布I的前端(下游端部)到达通过检测传感器97的检测位置97p。
这样，排出处理部将该超过的时间点(到达时间点)设为零值，基于该第I传送部61的编码器98的信号(S40)计测之后的第I传送部61的输送量。并且，每次将该输送量的值与既定的阈值Tth比较大小(S50)。这里，该阈值Tth也预先储存在控制器110内的储存器中。并且，所谓的该阈值Tth，在作为具有接头部2j的尿布I的不合格产品I通过(到达)通过检测传感器97的检测位置97p的时间点上，位于该不合格产品I的下游侧的N个尿布I的位置，与第I输送路径61t的下游侧的端部61ted的距离，阈值Tth使用已经描述的L、N、P2，在下式3表示。Tth = L — NXP2... (3)又出，在上述比较大小的步骤S50中，如果该阈值Tth超过前述输送量的值，排出处理部判定为，伴随不合格产品I应当排出的N个位于下游侧的尿布I到达第I输送路径61t的下游侧的端部61ted。这样，在其时间点上，排出处理部将排出信号发送到分拣传送部71的电磁阀等的动作控制部75s，接收信号的动作控制部75s控制油压缸75、75，使分拣传送部71的输送路径71t的连接处从第2输送路径81t向排出路径IOOt切换(S60)。此外，该排出信号的发送(输出)持续直到位于不合格产品I上游侧的N个尿布I从排出路径IOOt排出，另外，在整个接收该排出信号期间，动作控制部75s将分拣传送部71的输送路径71t的连接处维持为在排出路径IOOt上的状态。由此，在含有作为具有接头部2j的尿布I的不合格产品I的前后各N个尿布I经由排出路径IOOt排出。附带说明的是，排出处理部使用例如前述的计数器值进行排出信号的发送的停止。即，如果计数器值超过下式4的第2阈值Kth2则停止排出信号的发送(S70、S80)。Kth2 = Kthl + (L71t + L) /P2 + N... (4)并且，由此，当结束排出位于不合格产品I上游侧的N个尿布I时，分拣传送部71的连接处再次返回到第2输送路径81t，之后输送的尿布I作为合格产品经由第2输送路径81t向生产线20的线面工序输送。此外，该第2阈值Kth2也预先储存在控制器110内的储存器中。但是，如前述那样，像接头部检测传感器92那样的不合格部检测传感器基于每个不合格的种类而设置。由此，不合格部检测信号也基于其不合格的种类的个数而输出。因此，为了对应于多个种类的不合格部检测信号，控制器110具有对应于每个传感器92、94、96的作为上述排出处理部的排出处理程序。并且，控制器110的处理器并行处理各排出处理程序。由此，使排出信号分别从各排出处理部向分拣传送部71的动作控制部75s发送(输出)。这里，当分拣传送部71的动作控制部75s接收任意一个排出信号时，控制分拣传送部71的油压缸75、75，使其输送路径71t连接到排出路径100t。也就是说，如果成为不接收排出信号的状态，动作控制部75s控制油压缸75、75，使分拣传送部71的输送路径71t向第2输送路径81t连接。由此，当彼此具有不同种类的不合格部的尿布1、1接近输送时，可以进行平顺的分拣动作，另外，只有完全不具有不合格部的尿布I才可以经由第2输送路径81输送到下面的工序。此外，优选地，相对于顶片用接头部检测传感器92和底片用接头部检测传感器 94，也可以使用具有如下功能的传感器。即，可以使用可检测接头部2j (4j)是否处在作为连续片材状部件的顶片2和底片4中前后相邻的尿布1、1 (更准确地，相对于尿布I的部分)的传感器。并且，当基于从该传感器92 (94)发送的不合格部检测信号，排出处理部判定“接头部2j (4j)没有处在相邻的尿布1、1而是处在单个的尿布I (更准确地，可能成为尿布I的部分)内”时，排出处理部进行与上述同样的排出处理。另一方面，当判定为“接头部2j (4j)处在相邻的尿布1、1”时，排出处理部基于所处在的尿布1、1中的下游侧的尿布1，决定向排出信号的动作控制部75s发送开始的时间，并且，基于所处在的尿布1，1中的上游侧的尿布1，决定排出信号的发送停止的时间。其结果是，发送开始的时间为与，未处在相邻的尿布1、1时相同的时间，发送停止的时间，与未处在相邻的尿布I、I时相比，延长了对应于单个尿布的时间。即，与接头部2j (4j)未处在相邻的尿布I、I时(接头部2j (4j)完全处在也就是单个的尿布I内时)比较，接头部2j(4j)处在相邻的尿布1、1时，排出的尿布I的个数增加了一个。并且，由此，可以确实地防止具有接头部2j (4j)的尿布I的排出错误。作为这样的可检测接头部2j (4j)是否处在相邻的尿布1、1的传感器的一例，例举出前述的红外线相机。详细地，该相机基于从旋切装置50的编码器54的同步信号工作，由此，以产品节距Pl拍摄顶片2和底片4，取得相当于单个制品I的温度分布的图像。并且，每次拍摄都立即将取得的图像向排出处理部发送。于是，在排出处理部中，使其图像二值化处理等，由各制品I (更最准确地，可能成为各制品I的部分)的轮廓位置基准指定接头部2j (4j)的位置，并且判定指定了的接头部2j (4j)的位置是否与前述轮廓位置重合。并且，当重合时，判定为“接头部2j (4j)处在相邻的尿布1、1”，当不重合时判定为“接头部2j (4j)未处在相邻的尿布1、1”。其他的实施方式以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明并不被限定于相关的实施方式，可以有以下的变形。在前述的实施方式中，作为不合格产品排出装置60，列举出了使传送部71做出摆动动作的部件，但本发明不限于此。例如，也可以使不合格产品排出装置60a像图7A那样构成。即，对于形成第I输送路径61t的第I传送部61中的下游侧的端部61e，第I传送部61构成为只有下环形带62d位于向下游侧突出，另外，对于形成第2输送路径81t的第2传送部81中的上游侧的端部81e，第2传送部81构成为只有下环形带82d向上游侧突出。另外，在这些端部6Ie、8Ie之间设置间隔Λ，跨过该间隔Λ，在其上方配置形成分拣机构71a的一部分的环形带72a。并且，将该环形带72a作为吸引式传送带i构成，由此，将通过第I输送路径61t的尿布I吸附并接收到环形带72a的表面上，利用该使吸着尿布I以吊下保持状态输送并传递到第2输送路径81t。进而，在该环形带72a上，设有用于将以吊下保持状态输送的尿布I从环形带72a的表面剥落的剥落机构77。由此，当应该排出的尿布I透过该剥落机构77的位置时，如果使该机构77工作，尿布I从环形带72a剥落，从将上述的间隔Λ作为排出路径IOOt排出，另一方面，如果不工作，尿布I原封不动地向第2输送路径81t传递。作为这样的剥落机构77，可以列举出透过控制合适的空气源，可以向下方喷射/停止空气的喷气机构77a (图7A)，或者透过控制油压缸等的合适的制动器，可以使棒状部 件77b向下方出没的推出机构77c (图7B)等。并且，在相关的结构的不合格产品排出装置60a中，可以适用关于本发明的概念。即，在距离图7A和图7B的第I输送路径61t的下游侧的端部61ted输送节距P2以上的位置，通过设定检测传感器97的检测位置97p。如果这样，紧靠具有不合格部的尿布I前方的尿布I可以被卷入并排出。在前述的实施方式中，基于公式2和公式4预先计算出阈值Kth和第2阈值Kth2，将这些阈值Kth、Kth2储存在控制器110的储存器中，但并不限定于此。例如，可以每当控制器110的排出处理部执行图6的排出处理时，控制器110的排出处理部进行公式2和公式4的演算来求出这些阈值Kth、Kth2。在前述的实施方式中，基于公式3预先计算出阈值Tth，将这些阈值Tth储存在控制器110的储存器中，但并不限定于此。例如，可以每当控制器110的排出处理部执行图6的排出处理时，控制器110的排出处理部进行公式3的演算来求出这些阈值Tth。在前述的实施方式中，图6的排出处理的步骤S50的阈值Tth由距离限定，在该步骤S50中，该阈值Tth和第I传送部61的输送量比较大小，但并不限定于此。例如，也可以通过将阈值Tth的值除以第I传送部61的辊63d的直径的圆周倍率的值，求出对应于阈值Tth的旋转角度的阈值ΦΛ，并且在排出处理的步骤S50中，将该阈值Oth和第I传送部61的编码器98输出的旋转角度Φ比较大小,控制排出信号的输出时间(发送开始的时间)。在前述的实施方式中，作为不合格部的种类，列举出了顶片2的接头部2 j和底片4的接头部4j等，但并不限定于此。例如，集纤装置30中到吸收体3的传送部22上的载置位置不处在容许范围中的情况，其制品为不合格产品。由此，设有检测吸收体3的载置位置的偏离的传感器，当检测容许范围外的偏离时，可以将检测信号发送到控制器110。附带说明的是，该传感器中，可以使用前述的红外线相机等。在前述的实施方式中，图6的排出处理的步骤S50的阈值Tth由距离限定，在该步骤S50中，该阈值Tth和第I传送部61的输送量比较大小，但并不限定于此。例如，阈值Tth也可以由时间限定。此时，阈值Tth的计算，例如，通过将前述距离L除以不合格产品I到达通过检测传感器97的检测位置97p的时间点(到达时间点)的第I传送部61的输送速度V61的速度值来进行。并且，以到达上述的检测位置97p的时间点为起点，开始排出处理部的时间计数，当其计数值超过阈值Tth (=(L - NXP2)/V61)时，排出处理部向分拣传送部71的动作控制部75s发出排出信号。在前述的实施方式中，作为工件例举出了尿布1，但并不限定于此。例如，只要为单独地分断的状态，也可以为先于尿布I的半成品。在前述的实施方式中，虽然说明了分拣传送部71的摆动动作需要的动作时间(也就是说，将与第2输送路径81t连接状态的输送路径71t连接到排出路径IlOt所需要的时间，和，将与排出路径IOOt连接状态的输送路径71t连接到第2输送路径81t所需要的时间)，该动作时间适当设定为例如在从应当排出的尿布I的下游端部到达第I输送路径61t的下游侧的端部61ted开始，到该尿布I的下游端部到达拣传送部71的输送路径71t的下游端部71e的时间以下的时间，更优选地，为更短的时间。附图标记说明 I 一次性尿布(工件,吸收性物品,制品,合格产品,不合格产品)，Ia半成品，Ib半成品，Ic半成品，Id半成品，Ie半成品，2顶片(连续片材状部件)，2LE前端，2TE末端，2j接头部，2r片材卷，3吸收体，4底片，4j接头部，5 搭扣，6扎带部件，6m穿孔，11主体，IlA腹侧部，IlB背侧部，IlC裆下部，IlH开口部，IlSF 侧翼，20生产线，22吸引式传送带(输送机构)，25 卷筒，30集纤装置，40旋转模切装置，41 切辊，42 砧辊，50旋切装置(分断机构)，51 切辊，52 砧辊，54旋转编码器，60不合格产品排出装置(不合格工件排出装置)，60a不合格产品排出装置(不合格工件排出装置)，61第I传送部6Ie下游端部(端部)，61t第I输送路径，61ted端部(分拣机构侧的端部)，
62d下环形带，62u上环形带,63d棍，63u棍，71分拣传送部(分拣机构)，71a分拣机构，71e下游端部，71el端部，71e端部，71t输送路径，72a 环形带，72d下环形带，72u上环形带，73d棍，73u棍，75油压缸，75s动作控制部，77剥落机构，77a喷气机构，
77b棒状部件，77c推出机构，81第2传送部，81e下游端部(端部)，81t第2输送路径，82d下环形带，82u上环形带，83d棍，83u棍，92接头部检测传感器(不合格部检测传感器)，92p检测位置，94接头部检测传感器(不合格部检测传感器)，96传感器(不合格部检测传感器)，97通过检测传感器，97p检测位置(规定位置)，98状态监视传感器(旋转编码器)，IOOt排出路径，110控制器，150传送部，C73d旋转轴，C73u旋转轴，G2合流位置，G4合流位置，Dl路径长度，D2路径长度，Pl产品节距(规定节距)，P2输送节距，Rm规定倍率，L71t全长
权利要求
1.一种不合格工件排出装置，该不合格工件排出装置从对多个吸收性物品的工件沿输送方向以规定的输送节距输送的输送路径将具有不合格部的工件向排出路径排出，其中， 前述输送路径具有第I输送路径和位于该第I输送路径的下游侧的第2输送路径， 前述不合格工件排出装置具有 分拣机构，该分拣机构设于前述第I输送路径和前述第2输送路径之间，将通过前述第I输送路径的前述工件分拣到前述第2输送路径和前述排出路径中的一方； 不合格部检测传感器，该不合格部检测传感器检测前述不合格部，并输出不合格部检测信号； 通过检测传感器，该通过检测传感器设于前述第I输送路径中，检测前述工件在前述第I输送路径上的规定位置的通过，并输出通过检测信号； 控制器，该控制器基于前述不合格部检测信号和前述通过检测信号，控制前述分拣机构的分拣动作， 前述第I输送路径中的前述分拣机构侧的端部和前述规定位置的距离在前述输送节距以上。
2.如权利要求I所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 在对于在前述工件中指定的工件判断为具有前述不合格部的情况下，除前述指定的工件外，前述控制器还将位于该指定的工件的上游侧的相邻位置的至少一个工件和位于该指定的工件的下游侧的相邻位置的至少一个工件向前述排出路径排出。
3.如权利要求I所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 在对在前述工件中指定的工件判定为具有前述不合格部的情况下，除前述指定的工件夕卜，前述控制器还将位于该指定的工件的下游侧的相邻位置的N (N为2以上的整数)个工件向前述排出路径排出， 前述第I输送路径中的前述分拣机构侧的端部和前述规定位置的距离在前述输送节距的前述N倍以上。
4.如权利要求I 3中任意一项所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 在前述第I输送路径的上游侧配置有分断机构，该分断机构将在前述输送方向上连续的连续片材状部件沿前述输送方向以规定节距分断， 在前述分断机构和前述第I输送路径之间，进行在沿前述输送方向相邻的前述工件彼此之间空出间隔的处理，使得在前述第I输送路径中，前述工件被以前述输送节距输送，前述不合格部检测传感器，在前述连续片材状部件的状态中检测前述不合格部并输出前述不合格部检测信号， 在基于前述不合格部检测信号，判定为前述连续片材状部件中的前述不合格部跨越相当于前述2个工件的两部分的情况下，与判定为前述不合格部处于相当于I个工件的部分中的情况相比，前述控制器增加向前述排出路径排出的工件的个数。
5.如权利要求I 4中任意一个所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 对于每种前述不合格部分别配置前述不合格部检测传感器， 在前述控制器基于多个前述不合格部检测传感器中的至少一个传感器的前述不合格部检测信号，判定为指定的工件具有不合格部的情况下，该控制器将前述指定的工件向前述排出路径排出。
6.如权利要求I 5中任意一个所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 在前述第I输送路径的上游侧配置有分断机构，该分断机构通过将在前述输送方向上连续的连续片材状部件沿前述输送方向以规定节距分断，生成前述工件， 在前述分断机构和前述第I输送路径之间，进行在沿前述输送方向相邻的前述工件彼此之间空出间隔的处理，使得在前述第I输送路径中，前述工件被以前述输送节距输送，前述不合格部检测传感器在前述连续片材状部件的状态中检测前述不合格部在规定的检测位置的通过，并且输出前述不合格部检测信号，前述控制器，通过对从前述不合格部检测传感器的前述检测位置到前述通过检测传感器的前述规定位置的输送路径中所要包含的前述工件的假想数、与以前述不合格部检测信号的输出时间点的计数值为零值且每当前述工件通过前述通过检测传感器的前述规定位置时加一的计数值比较，确定具有前述不合格部的工件到达前述规定位置的到达时间点，前述控制器基于前述到达时间点，使前述分拣机构动作，将前述工件导向前述排出路径。
7.如权利要求6所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 具有输出表示前述第I输送路中的前述工件的输送量的信号的传感器， 当以前述到达时间点为零值计测的前述信号表示的值达到规定的阈值时，前述控制器使前述分拣机构动作，将前述工件导向前述排出路径。
8.如权利要求6或7所述的不合格工件排出装置，其特征在于， 前述检测位置被设定为将从前述不合格部检测传感器的前述检测位置到前述分断机构的输送路径的路径长度Dl除以前述规定节距Pl得到的值(=D1/P1)处在规定的整数值的±5%的范围内的位置， 前述规定位置被设定为将从前述分断机构到关于前述通过检测传感器的前述规定位置的输送路径的路径长度D2除以前述输送节距P2的值(=D2/P2)处在规定的整数值的±5%的范围内的位置。
全文摘要
一种不合格工件排出装置，提高具有不合格部的工件和紧靠其前方的工件等的应该从输送路径排出的工件的排除准确度。该不合格工件排出装置从将工件(1)沿输送方向以规定的输送节距(P2)输送的输送路径，输送路径具有第1输送路径(61t)和位于该第1输送路径的下游侧的第2输送路径(81t)，不合格工件排出装置具有分拣机构(71)，该分拣机构设于第1输送路径和第2输送路径之间，将通过第1输送路径的工件分拣到第2输送路径和排出路径(100t)中的一个；不合格部检测传感器，该不合格部检测传感器检测不合格部并输出不合格部检测信号；通过检测传感器(97)，该通过检测传感器设于第1输送路径中，检测工件的第1输送路径上的规定位置的通过，并输出通过检测；控制器，该控制器基于不合格部检测信号和通过检测信号，控制分拣机构的分拣动作，第1输送路径中的分拣机构侧的端部和规定位置的距离在输送节距以上。
文档编号B65H7/02GK102821876SQ201180016030
公开日2012年12月12日 申请日期2011年3月17日 优先权日2010年3月26日
发明者中野拓巳 申请人:尤妮佳股份有限公司