专利名称：气动拉杆式出药装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种气动拉杆式出药装置和方法。
背景技术：
目前，国内的医院发药数量大，等待时间长，远远满足不了患者的要求。这是由于药房主要还是用原始的普通货架来存储药品。这种存储方式，对人工的依赖很大，取药和发药的工作都要由人来完成，医务人员劳动强度大，并且差错率高，效率低下。此外，此种传统的存药方式浪费存储空间。因此，需要研发一种能够自动存取药品的自动化式药房，实现药品的快速、自动、可靠的发药。·
发明内容
本发明的目的是提供一种自动发出盒装药品的机构，使存储在倾斜存储单元中的盒装药品借助自身重力分量而出药，实现盒装药品稳固定位及高速、重复、可靠发送。根据本发明的一个方面，提供了一种气动拉杆式出药装置，其特征在于包括排列成M行N列的储药槽，用于放置药盒，其中M和N分别为正整数；分别设置在各储药槽的出口处的翻板；沿着储药槽的行方向设置的M个X限位杆，所述M个X限位杆分别与所述储药槽的M行对应；沿着储药槽的列方向设置的N个Y限位杆，所述N个Y限位杆分别与所述储药槽的N列对应；M个X做动器，用于沿着储药槽的行方向分别对所述M个X限位杆进行做动；N个Y做动器，用于沿着储药槽的列方向分别对所述N个Y限位杆进行做动。根据本发明的一个进一步的方面，提供了一种自动出药方法，其特征在于包括把用于放置药盒的多个储药槽排列成M行N列，其中M和N分别为正整数；分别在各储药槽的出口处设置翻板；沿着储药槽的行方向设置M个X限位杆，所述M个X限位杆分别与所述储药槽的M行对应；沿着储药槽的列方向设置N个Y限位杆，所述N个Y限位杆分别与所述储药槽的N列对应；借助M个X做动器，沿着储药槽的行方向分别对所述M个X限位杆进行做动；借助N个Y做动器，沿着储药槽的列方向分别对所述N个Y限位杆进行做动。
图I是根据本发明的一个实施例的结构示意图；图2是根据本发明的一个实施例的正面示意图3用于显示根据本发明的一个实施例的工作状态的正面局部视图；图4用于显示图3的实施例的另一工作状态的正面局部视图；图5用于显示图3的实施例的另一工作状态的侧面局部视图；图6用于显示图3的实施例的又一工作状态的侧面局部视图。附图标记
附图标记含义附图标记含义
流利条2X方向第二气缸
3X方向第一气缸 4X限位杆
~MU6Y方向下拉气缸
~Y方向上拉气缸 8Y限位杆
9Y方向挡销10X方向挡销
~TIWE.
具体实施例方式如图1-6所不，本发明利用X方向第一气缸3、X方向第二气缸2、Y方向上拉气缸7、Y方向下拉气缸6作为动器带动X限位杆4、Y限位杆8及翻板5完成盒装药品的准确、快速发药功能。将此机构安装在储药槽的端口，没有接收到出药信号时，翻板5挡住储药槽内的药盒11 ;接收到出药信号时，X方向第一气缸3、X方向第二气缸2带动X限位杆4移动，Y方向上拉气缸7、Y方向下拉气缸6带动Y限位杆8移动，翻板5在药盒11重力分量的推动下向前翻，同时药盒11滑出储药槽，完成药盒11的自动出药。如图1-2所示，药盒摆放在包括流利条I的储药槽上。翻板5顶面高过药盒底面(即流利条I的滚珠上表面)诸如8 10mm，以挡住药盒。每一层(列)储药槽使用X方向或Y方向上的一个拉杆4或8，每个拉杆4或8由与其连接的两个气缸2和3或6和7做动器拉动，每一个流利条I通过X限位杆4和Y限位杆8顺序动作控制翻板5的翻转，实现该流利条I的出药口的出药。由图3所示，没有出药动作时，固定在X限位杆4上的X方向挡销10挡住翻板5后面(图4)，固定在Y限位杆8上的Y方向挡销9挡住翻板5前面，翻板5受到这两个约束保持直立，约束住药盒，使其不能下滑。如图4和5所示，当某一储药槽接到出药信号时，首先，该储药槽所在层与X限位杆4连接的X方向第一气缸3和X方向第二气缸2做动器通电，向右拉动X限位杆4, X方向挡销10跟随X限位杆4 一起向右平动，此时储药槽中X限位杆4对应与该层所有的翻板5后面的约束都解除，该层所有的翻板5由于有固定于Y限位杆8上的Y方向挡销9的约束，任然保持静止。如图6所示，该储药槽所在列与Y限位杆8连接的Y方向上拉气缸7和Y方向下拉气缸6做动器通电，向下拉动Y限位杆8，Y方向挡销9跟随Y限位杆8 —起向右平动，储药槽中Y限位杆8对应与该列所有的翻板5前面的约束都解除，此时，接到出药信号的储药槽对应的翻板5受到的X方向挡销10和Y方向挡销9的约束全都解除，翻板5在药盒11重力分量的推动下向前翻，同时药盒11滑出储药槽，完成出药。该列其余的翻板5由于有X限位杆4上的X方向挡销9的约束，仍然保持静止。随后，该储药槽所在列与Y限位杆8所连接的Y方向上拉气缸7和Y方向下拉气缸6做反向运动，Y限位杆8向上移动复位,抬起翻板5,使翻板5回复到如图3所示的位置。然后，该储药槽所在行与X限位杆4连接的X方向第一气缸3、X方向第二气缸2做反向运动，X限位杆4向左移动复位，完成一次出药动作序列。综上所述，本发明每一层储药槽对应一个X限位杆4，每一列储药槽对应一个Y限位杆8，每一层(列)使用两个气缸做动器带动拉杆运动，因此可以大大 减少驱动器的数量，降低成本，采用气缸做动器从两边拉动限位杆，安全可靠，提高系统的稳定性。气动式出药装置特征在静止状态下，翻板受到X限位杆4和Y限位杆8的约束，保持静止，挡住即将出药的药盒。当收到出药信号时，X限位杆对应的X方向第一气缸3通电，带动X限位杆4移动，Y限位杆8对应Y方向上拉气缸7通电，带动Y限位杆8移动，此时翻板5解除约束，翻板5在重力作用下前翻，药盒11向下运动的约束解除，在自身重力的作用下向下移动，发出药品。检测到发出药品后，X限位杆4对应的X方向第二气缸2通电，带动X限位杆4移动，Y限位杆8对应Y方向下拉气缸6通电，带动Y限位杆8移动，此时翻板5受到约束上翻回静止状态，完成整个出药流程。出药驱动器包括X方向第一气缸3和X方向第二气缸2、翻板5、X限位杆4、流利条1、Υ方向上拉气缸7和Y方向下拉气缸6、Υ限位杆8。行(列)气缸做动器上电时会带动对应的限位杆运动，解除对翻板5的约束，翻板5向前翻，同时药盒11滑出储药槽，药品发出。进一步地，每一行(列)由两个个出药驱动器控制，如储药槽第i行第j列出药口出药，则需控制第i行和第j列的出药驱动器顺序通电即可控制第i行j列的出药口出药。本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在本发明以M行N列为例，即需要2M+2N个气缸来控制MXN个出药口，而传统控制方法需要MXN个出药驱动器。根据本发明的一个实施例的控制方法包括各行(列)的都由限位杆两端的两个气缸来控制，这样仅需要2M+2N个气缸驱动。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的气缸即可。本发明能够降低自动化药房中出药装置的成本，提高市场竞争力，并且稳定可靠。以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
权利要求
1.一种气动拉杆式出药装置，其特征在于包括 排列成M行N列的储药槽(I)，用于放置药盒，其中M和N分别为正整数； 分别设置在各储药槽(I)的出口处的翻板(5)； 沿着储药槽⑴的行方向设置的M个X限位杆(4)，所述M个X限位杆(4)分别与所述储药槽⑴的M行对应； 沿着储药槽⑴的列方向设置的N个Y限位杆(8)，所述N个Y限位杆⑶分别与所述储药槽⑴的N列对应； M个X做动器(3，2)，用于沿着储药槽⑴的行方向分别对所述M个X限位杆(4)进行做动； N个Y做动器(7，6)，用于沿着储药槽(I)的列方向分别对所述N个Y限位杆(8)进行做动。
2.根据权利要求I的气动拉杆式出药装置，其特征在于进一步包括 设置在X限位杆⑷上的N个X方向挡销(10)，每个所述X方向挡销(10)对应于该X限位杆(4)所对应的一行储药槽(I)中的一个储药槽(I)的翻板(5)，并用于对该翻板(5)进行限位； 设置在Y限位杆⑶上的M个Y方向挡销(9)，每个所述Y方向挡销(9)对应于该Y限位杆(8)所对应的一列储药槽(I)中的一个储药槽(I)的翻板(5)，并用于对该翻板(5)进行限位。
3.根据权利要求2的气动拉杆式出药装置，其特征在于 所述X做动器(3，2)用于对所对应的X限位杆(4)进行做动，从而使设置在X限位杆(4)上的N个X方向挡销(10)分别在一个限位位置与一个释放位置之间进行切换； 所述Y做动器(7，6)用于对所对应的Y限位杆(8)进行做动，从而使设置在Y限位杆(8)上的M个Y方向挡销(9)分别在一个限位位置与一个释放位置之间进行切换； 当所述X方向挡销(10)处于所述限位位置时，所述X方向挡销(10)所对应的所述翻板(5)被所述X方向挡销(10)所限位而无法进行翻转； 当所述X方向挡销(10)处于所述释放位置时，所述X方向挡销(10)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除； 当所述Y方向挡销(9)处于所述限位位置时，所述Y方向挡销(9)所对应的所述翻板(5)被所述Y方向挡销(9)所限位而无法进行翻转； 当所述Y方向挡销(9)处于所述释放位置时，所述Y方向挡销(9)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除。
4.根据权利要求3的气动拉杆式出药装置，其特征在于 所述X做动器(3,2)包括X方向第一气缸(3)和X方向第二气缸⑵； 所述Y做动器(7,6)包括Y方向上拉气缸(7)和Y方向下拉气缸(6)； 所述储药槽(I)包括流利条(I)，其包括滚珠上表面； 翻板(5)的顶面高过所述流利条(I)的所述滚珠上表面，从而在被所述X方向挡销(10)和/或所述Y方向挡销(9)限位时挡住所述药盒(12)。
5.根据权利要求4的气动拉杆式出药装置，其特征在于 当所述X方向挡销(10)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除且所述Y方向挡销(9)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除时，所述翻板(5)在药盒的重力分量的作用下翻转，从而使药盒(12)得以滑出储药槽(I)，完成出药， 当恢复对所述翻板(5)的限位时，所述翻板(5)所对应的Y限位杆(8)所连接的Y方向上拉气缸(X)和Y方向下拉气缸(6)做反向运动,使该Y限位杆(8)向上移动复位,从而抬起翻板(5)，随后，与该翻板(5)所在行的X限位杆⑷连接的X方向第一气缸(3)和X方向第二气缸(2)做反向运动，使该X限位杆(4)移动复位到其限位位置，从而完成一次出药动作过程。
6.一种自动出药方法，其特征在于包括 把用于放置药盒的多个储药槽(I)排列成M行N列，其中M和N分别为正整数； 分别在各储药槽(I)的出口处设置翻板(5)； 沿着储药槽⑴的行方向设置M个X限位杆(4)，所述M个X限位杆(4)分别与所述储药槽⑴的M行对应； 沿着储药槽⑴的列方向设置N个Y限位杆(8)，所述N个Y限位杆⑶分别与所述储药槽⑴的N列对应； 借助M个X做动器(3，2)，沿着储药槽⑴的行方向分别对所述M个X限位杆(4)进行做动； 借助N个Y做动器(7，6)，沿着储药槽⑴的列方向分别对所述N个Y限位杆⑶进行做动。
7.根据权利要求6的方法,其特征在于 用设置在X限位杆⑷上的N个X方向挡销(10)对该X限位杆(4)所对应的N个翻板(5)进行限位，其中每个所述X方向挡销(10)对应于该X限位杆(4)所对应的一行储药槽⑴中的一个储药槽⑴的翻板(5)； 用设置在Y限位杆⑶上的M个Y方向挡销(9)对该Y限位杆⑶所对应的M个翻板(5)进行限位，其中每个所述Y方向挡销(9)对应于该Y限位杆(8)所对应的一列储药槽(I)中的一个储药槽(I)的翻板(5)。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于 用所述X做动器(3，2)对所对应的X限位杆(4)进行做动，使设置在X限位杆(4)上的N个X方向挡销(10)分别在一个限位位置与一个释放位置之间进行切换； 用所述Y做动器(7，6)对所对应的Y限位杆(8)进行做动，使设置在Y限位杆(8)上的M个Y方向挡销(9)分别在一个限位位置与一个释放位置之间进行切换； 其中 当所述X方向挡销(10)处于所述限位位置时，所述X方向挡销(10)所对应的所述翻板(5)被所述X方向挡销(10)所限位而无法进行翻转； 当所述X方向挡销(10)处于所述释放位置时，所述X方向挡销(10)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除； 当所述Y方向挡销(9)处于所述限位位置时，所述Y方向挡销(9)所对应的所述翻板(5)被所述Y方向挡销(9)所限位而无法进行翻转； 当所述Y方向挡销(9)处于所述释放位置时，所述Y方向挡销(9)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除。
9.根据权利要求8的方法，其特征在于 所述X方向挡销(10)包括 所述Y方向挡销(9)包括(不包括什么了) 所述X做动器(3,2)包括X方向第一气缸(3)和X方向第二气缸⑵； 所述Y做动器(7,6)包括Y方向上拉气缸(7)和Y方向下拉气缸(6)； 所述储药槽(I)包括流利条(I)，其包括滚珠上表面； 翻板(5)的顶面高过所述流利条(I)的所述滚珠上表面，从而在被所述X方向挡销(10)和/或所述Y方向挡销(9)限位时挡住所述药盒。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于 当所述X方向挡销(10)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除且所述Y方向挡销(9)对所对应的所述翻板(5)的限位被解除时，使所述翻板(5)在药盒的重力分量的作用下翻转，从而使药盒得以滑出储药槽(I)，完成出药， 当恢复对所述翻板(5)的限位时，使所述翻板(5)所对应的Y限位杆(8)所连接的Y方向上拉气缸(X)和Y方向下拉气缸(6)做反向运动,从而使该Y限位杆(8)向上移动复位，从而抬起翻板(5)，随后，使与该翻板(5)所在行的X限位杆(4)连接的X方向第一气缸(3)和X方向第二气缸(2)做反向运动，从而使该X限位杆⑷移动复位到其限位位置，从而完成一次出药动作过程。
全文摘要
一种气动拉杆式出药机构，该出药机构的药品排列方式是行列矩阵式M×N排列方式，储药槽1倾斜放置。该出药机构的X方向的动作和限位由X方向下拉气缸2，X方向上拉气缸3，X方向限位杆4，X方向挡销10，翻板5等完成。该出药机构的Y方向的动作和限位由Y方向下拉气缸6，Y方向上拉气缸7，Y方向限位杆8，Y方向挡销9，翻板5等完成。该机构的控制方法是各行(列)的都由限位杆两端的两个气缸来控制，这样仅需要2M+2N个气缸驱动,而传统控制方法需要M×N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的气缸即可。本发明能够降低成本，提高市场竞争力，并且稳定可靠。
文档编号B65G1/04GK102756891SQ201210126820
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者樊明, 臧冀原, 贠超, 车洪磊, 高园园 申请人:北京航空航天大学