专利名称：基于plc控制的工件传动系统的制作方法
技术领域：
本发明属于工业加工过程中重型工件运输领域，具体地说，涉及一种基于PLC控制的工件传动系统。
背景技术：
在自动生产流水线进行生产过程中，或者是在工业制造、加工领域中，重型工件经常需要经过几个处理或者加工程序，而每个处理或者加工程序在不同的设备上进行操作，因此，重型工件需要在多个设备之间进行运输和移动。如果是较轻的工件，工作人员可以直接用手进行转移工件的操作。但是对于较重的工件来说，用手转移在操作上不仅存在安全隐患，而且工作人员劳动强度大；并且对于超过一定重量的重型工件(如100公斤以上的金属块或者其他工件)来说，依靠人工操作移动工件是无法实现的。 目前采用的重型工件的转移方式，有采用吊装的方式，即通过在生产车间或工作场地的顶部设置导轨、行走机构、驱动装置、吊钩等，在需要转移工件时，通过吊钩将待转移的重型工件固定，然后吊送到需要加工的地方，加工完成后，再通过吊钩将重型工件移走。这种方法的缺点是需要对场地和生产车间
在承重、强度等标准上有较高的要求，并且在生产车间或工作场地的顶部设置导轨、行走机构、驱动装置、吊钩等结构成本较高，后期对设备的维护和维修也较为不便。目前也有采用在地面上设置传输带的方式来传输重型工件，但是这些传输结构都存在一个问题，就是将重型工件传输到一个位置后，重型工件置于传输带末端不能够较好的移动，或者是移动到另一设备处的重型工件不好就位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的工件传动系统，该传动系统采用地面传输的结构，能够较好的解决重型工件在传输完成后置于传输带末端不便于移动的问题，同时也能够解决重型工件移动到另一设备处便于就位的问题。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是基于PLC控制的工件传动系统，包括传输结构基架、传动轴、转移工作台、升降装置、移转小车，传动轴固定设置于传输结构基架上，传动轴上套设装配有传输带，重型工件置于传输带上，在靠近传输带运动方向的末端处设置有转移工作台，转移工作台固定安装在升降装置上，并且所述转移工作台的宽度小于重型工件的宽度；所述转移小车包括两个相互平行的小车横支架和两端分别与小车横支架固定连接的小车纵支架，两个小车横支架分别设有小车车轮，两个小车横支架之间构成的中空间距大于转移工作台的宽度并且小于重型工件的宽度。进一步地,该传动系统还包括PLC控制单元,所述传动轴与驱动电机的动力输出端直接相连或者通过皮带传动或者通过齿轮传动，升降装置、驱动电机通过控制线路与PLC控制单元相连。所述转移工作台上设有重力感应元件,重力感应元件通过线路与PLC控制单元相连。所述PLC控制单元上设有控制升降装置和驱动电机在开、关状态下切换的控制按钮，并且PLC控制单元上还设有HMI显示装置及输入按键。所述驱动电机与PLC控制单元相连的控制线路上还设有变频器。所述小车纵支架上固定连接有小车拉杆。与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果本发明采用地面传输的结构，能够较好的解决重型工件在传输完成后置于传输带末端不便于移动的问题，同时也能够解决重型工件移动到另一设备处便于就位的问题。
图I为本发明的结构示意 图2为本发明的重型工件通过转移工作台转移到移转小车上的结构示意图。附图中标号对应的零部件名称是1-传输结构基架；2-重型工件；3_变频器；4-传动轴；5_移转工作台；6_升降装置；7- PLC控制单元；8- HMI显示装置；9_控制按钮；10-输入按键；11-移转小车；12_小车横支架；13_小车车轮；14_小车拉杆；15_小车纵支架。
具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。如图I、图2所不,本实施例的基于PLC控制的工件传动系统,包括传输结构基架
I、传动轴4、转移工作台5、升降装置6、移转小车11、PLC控制单元7，传动轴4固定设置于传输结构基架I上，传动轴4上套设装配有传输带，重型工件2置于传输带上，在靠近传输带4运动方向的末端处设置有转移工作台5，转移工作台5固定安装在升降装置6上，并且所述转移工作台5的宽度小于重型工件2的宽度；所述转移小车11包括两个相互平行的小车横支架12和两端分别与小车横支架12固定连接的小车纵支架15，两个小车横支架12分别设有小车车轮13，两个小车横支架12之间构成的中空间距大于转移工作台5的宽度并且小于重型工件2的宽度，所述传动轴4与驱动电机的动力输出端直接相连或者通过皮带传动或者通过齿轮传动，升降装置6、驱动电机通过控制线路与PLC控制单元7相连。为了便于重型工件转移到转移工作台上时，PLC自动控制升降机构进行下降的操作；所述转移工作台5上设有重力感应元件,重力感应元件通过线路与PLC控制单元7相连。所述PLC控制单元7上设有控制升降装置6和驱动电机在开、关状态下切换的控制按钮9，并且PLC控制单元7上还设有HMI显示装置8及输入按键10。为了控制驱动电机的转速，以进一步控制传动轴的转速，从而起到控制重型工件转移的速度，在所述驱动电机与PLC控制单元7相连的控制线路上还设有变频器3。为了便于移动转移小车，在所述小车纵支架15上固定连接有小车拉杆14。本发明的工作过程如下如图I所示，重型工件位于传输带的左端，在启动PLC控制单元上的控制按钮之前，将转移小车的具有中空凹陷的一方对着转移工作台推进去，两个小车横支架之间构成的中空间距大于转移工作台的宽度并且小于重型工件的宽度，将转移小车推进去后使得转移工作台在升降机构的作用下落下时，升降机构和转移工作台正好可以从小车中空凹陷的部分落下去，而重型工件正好可以落放在两个小车横支架上。做好这些准备后，启动PLC控制单元上的控制按钮，并通过输入装置设定一个延时，如10S，这个延时是感应到重型工件转移到转移工作台上后，重力感应元件感应到转移工作台受到压力，向PLC控制单元给出一个启动信号，PLC控制单元等待IOS启动升降机构，使得升降机构下降，在升降机构下降到一定的距离后，重型工件落放在两个小车横支架上，通过移动转移小车就可以将重型工件移开。这时候感应元件感应 到转移工作台受到的压力消失，向PLC控制单元给出一个停止信号，使得升降机构停止运动。我们也可以通过距离感应的方式来确定升降机构的开启和停止。要将重型工件移动就位，只需要将以上移动的操作程序反过来即可以实现。即先将装载有重型工件的小车移动到已经处于低位的转移工作台上，此时启动升降机构，直到重型工件的下端面与传输带处于同一高度。为了便于将重型工件移动到传输带上去，可以在转移工作台的台面上设置几个可以滚动的滚动轴或者滚动珠子，使得重型工件可以轻松的移动到传输带上。如上所述，便可较好的实现本发明。
权利要求
1.基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于包括传输结构基架(I)、传动轴(4)、转移工作台(5)、升降装置(6)、移转小车(11)，传动轴(4)固定设置于传输结构基架(I)上，传动轴(4 )上套设装配有传输带，重型工件(2 )置于传输带上，在靠近传输带(4 )运动方向的末端处设置有转移工作台(5)，转移工作台(5)固定安装在升降装置(6)上，并且所述转移工作台(5)的宽度小于重型工件(2)的宽度；所述转移小车(11)包括两个相互平行的小车横支架(12)和两端分别与小车横支架(12)固定连接的小车纵支架(15)，两个小车横支架(12)分别设有小车车轮(13)，两个小车横支架(12)之间构成的中空间距大于转移工作台(5)的宽度并且小于重型工件(2)的宽度。
2.根据权利要求I所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于还包括PLC控制单元(7),所述传动轴(4)与驱动电机的动力输出端直接相连或者通过皮带传动或者通过齿轮传动，升降装置(6 )、驱动电机通过控制线路与PLC控制单元(7 )相连。
3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于所述转移工作台(5)上设有重力感应元件,重力感应元件通过线路与PLC控制单元(7)相连。
4.根据权利要求2或3所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于所述PLC控制单元(7)上设有控制升降装置(6)和驱动电机在开、关状态下切换的控制按钮(9)，并且PLC控制单元(7 )上还设有HMI显示装置(8 )及输入按键(10 )。
5.根据权利要求2所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于所述驱动电机与PLC控制单元(7)相连的控制线路上还设有变频器(3)。
6.根据权利要求I至3任一项所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于所述小车纵支架(15)上固定连接有小车拉杆(14)。
全文摘要
本发明公开了一种基于PLC控制的工件传动系统。该系统包括传输结构基架、传动轴、转移工作台、升降装置、移转小车，传动轴固定设置于传输结构基架上，传动轴上套设装配有传输带，重型工件置于传输带上，在靠近传输带运动方向的末端处设置有转移工作台，转移工作台固定安装在升降装置上，并且所述转移工作台的宽度小于重型工件的宽度；所述转移小车包括两个相互平行的小车横支架和两端分别与小车横支架固定连接的小车纵支架，两个小车横支架分别设有小车车轮，两个小车横支架之间构成的中空间距大于转移工作台的宽度并且小于重型工件的宽度。本发明采用地面传输的结构，能够较好的解决重型工件在传输完成后置于传输带末端不便于移动的问题，同时也能够解决重型工件移动到另一设备处便于就位的问题。
文档编号B65G43/08GK102774637SQ20121025310
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月22日 优先权日2012年7月22日
发明者周辉 申请人:成都生辉电子科技有限公司