专利名称：容量瓶废液自动收集设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及废液回收处理装置，具体涉及一种可实现快速、安全、高效率收集化学废液的自动化收集设备。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，越来越多的产品成为被检测的对象，试样需要经过样品前处理制备成所需的待检状态，往往在样品前处理阶段会产生大量的废液，并且所制备 的样品溶液往往还需要被保留15天，以备复查检测结果的准确性。这些样品溶液废液不能随意倾倒，需要被回收处理，以减少对环境产生不良的影响。目前实验室处理大批量的废液，仅通过人工手动操作收集，工作人员的劳动量大；另一方面，废液都是含有有机溶剂成分，毒性强，易挥发，对工作人员的身体危害特别大。回收收集废液成为一项费时费力、又脏、又毒的工作，急需一种自动收集废液的装置改善现有问题。并且装盛废液的容器也各不相同，实验室常用来长时间存放样品溶液废液的容器主要是试管和容量瓶，容器的形状差异给实现自动收集废液带来难度。例如，存放样品溶液废液的容量瓶，需要拧开磨口玻塞，细的瓶颈也使废液的流速减慢；存放样品溶液废液的试管，需要拧开试管的盖子，试管的管型限制导致很难快速倒出溶液。
发明内容
本发明为实现安全、快速、自动化、高效率收集废液，提供一种容量瓶废液自动收集设备解决上述问题，本发明所采用的技术方案是一种容量瓶废液自动收集设备，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具所述容量瓶废液自动收集设备，所述固定装置包括容器盒、容器盖，所述容器盒可放置多个容器，由带孔的容器盖盖上，组成一个固定装置整体，可一次性倒出废液，提高工作效率；一套容量瓶废液自动收集设备设置多组、不同型号固定装置，可提高工作效率且实用性强。所述容量瓶废液自动收集设备，所述动力传送装置包括马达、汽缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述汽缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的容器置于所述固定装置上，所述马达驱动所述传送带上的固定装置传送至操作台，然后由所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间不移动，等待移除容器的瓶盖。所述容量瓶废液自动收集设备，所述搬运装置包括去盖机构和搬运机构，所述去盖机构包括第一驱动机构与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手将所述固定装置内所盛放的容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；所述搬运机构包括第二驱动机构与所述第二驱动机构连接的吸盘，所述第二驱动机构驱动吸盘将传送带上的所述固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具。所述容量瓶废液自动收集设备，所述单轴机器人包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运装置在所述滑台上运行。
所述容量瓶废液自动收集设备，所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定装置在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定装置，倾倒出废液。所述容量瓶废液自动收集设备，所述固定装置的制作材料是电木，价廉且质地轻；所述固定装置的容器盖上均匀分布若干个孔洞，孔径大于容器的瓶颈小于容器的肚身，当容器盖盖上容器盒时，便于将容器固定于所述 固定装置内；所述固定装置的容器盒上设有金属扣，容器盖上设有磁铁，两者配合作用固定容器盒内的容器。所述容量瓶废液自动收集设备，与所述搬运装置的第二驱动机构连接的吸盘是电磁吸盘或者真空吸盘，吸力均匀、定位可靠、操作方便，而且廉价；其中电磁吸盘与所述磁铁配合使用。所述容量瓶废液自动收集设备，所述搬运装置由单轴机器人驱动，所述搬运装置的第一驱动机构、第二驱动机构均是气缸。所述容量瓶废液自动收集设备，所述废液收集桶设置有漏斗进行导流。所述容量瓶废液自动收集设备,还包括支撑架。与传统手工操作相比，本发明一种容量瓶废液自动收集设备的优点在于结构简单、操作方便，避免频繁的工序，节约人力、物力和时间；漏斗的设置不仅起到了过滤作用，确保了清洁度，便于废液后期处理，而且起到了扩大废液桶口的作用，便于一次性大量倾倒废液；容量瓶废液自动收集设备可进行密闭操作，减少了废液曝露在外，有效减小了对工作人员的身体危害；本发明容量瓶废液自动收集设备是一种安全、快速、高效率的自动化设备。
图I是本发明一种容量瓶废液自动收集设备一个实施例的结构示意图。图2是本发明一种容量瓶废液自动收集设备一个实施例的结构示意图。图3是本发明一种容量瓶废液自动收集设备的固定装置的结构示意图。图4是本发明一种容量瓶废液自动收集设备的动力传送装置的结构示意图。图5是本发明一种容量瓶废液自动收集设备运行在单轴机器人上的搬运装置的结构示意图。图6是本发明一种容量瓶废液自动收集设备的旋转夹具的结构示意图。图中标记一种容量瓶废液自动收集设备-100，容器-200，瓶盖-201，10-固定装置，11-容器盒，12-容器盖，13-孔洞，14-金属扣，15-磁铁，20-动力传送装置，21-减速马达，22-气缸，23-传送带，24-挡板，30-搬运装置，31-去盖机构，311-第一驱动机构，312-机械手，32-搬运机构，321-第二驱动机构，322-吸盘，40-单轴机器人，41-马达，42-滑台，50-旋转夹具，51-固定套，52-旋转用气缸，53-固定用气缸，60-瓶盖收集盘，70-废液收集桶，80-漏斗，90-支撑架。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明，本发明所采用的技术方案是一种容量瓶废液自动收集设备100，如图1、2所示，包括固定装置10、动力传送装置20、单轴机器人40、搬运装置30、旋转夹具50 所述容量瓶废液自动收集设备100，所述固定装置10包括容器盒11、容器盖12，如图3所示，所述容器盒11可放置多个容器200，由带孔的容器盖12盖上，组成一个固定装置10整体，可一次性倒出废液，提高工作效率；一套容量瓶废液自动收集设备100设置多组、不同型号固定装置10，可提高工作效率且实用性强。所述容量瓶废液自动收集设备100,所述动力传送装置20包括减速马达21、气缸22、传送带23，如图4所示，所述传送带23两侧设有 挡板24，所述气缸22安设于其中一个挡板24上，将盛放废液的容器200置于所述固定装置10之后，由所述动力传送装置20的减速马达21驱动置于传送带23上的所述固定装置10传送至操作台，然后由所述气缸将所述固定装置10固定在传送带23两侧挡板24之间不移动，等待移除容器200的瓶盖201。所述容量瓶废液自动收集设备100，所述搬运装置30包括去盖机构31和搬运机构32，如图5所示，所述去盖机构31包括第一驱动机构311与所述第一驱动机构311连接的机械手312，所述第一驱动机构311驱动所述机械手312将所述固定装置10内所盛放的容器200的瓶盖201拧开，并将瓶盖201置于瓶盖收集盘60 ;所述搬运机构32包括第二驱动机构321与所述第二驱动机构321连接的吸盘322，所述第二驱动机构321驱动吸盘322将传送带23上的所述固定装置10搬运至废液收集桶10上方的旋转夹具50。所述容量瓶废液自动收集设备100，所述单轴机器人40包括马达41和滑台42，如图5所示，所述滑台42包括导轨、同步带、同步轮，所述马达41驱动所述搬运装置30在所述滑台42上运行。所述容量瓶废液自动收集设备100，所述旋转夹具50包括固定套51、旋转用气缸52和固定用气缸53，如图6所示，所述固定用气缸53安设于固定套51 —侧的安装面上，所述固定装置10在所述固定用气缸53的作用下被固定在固定套51内，并由所述旋转用气缸52翻转、抖动所述固定装置10，倾倒出废液。所述容量瓶废液自动收集设备100,所述固定装置10的制作材料是电木,价廉且质地轻；所述固定装置10的容器盖12上均匀分布若干个孔洞13，孔径大于容器200的瓶颈小于容器200的肚身，当容器盖12盖上容器盒11时，便于将容器200固定于所述固定装置10内，如图3所示；所述固定装置10的容器盒11上设有金属扣14，容器盖12上设有磁铁15，两者配合作用固定容器盒11内的容器200。所述容量瓶废液自动收集设备100，与所述搬运装置30的第二驱动机构321连接的吸盘322是电磁吸盘或者真空吸盘，吸力均匀、定位可靠、操作方便，而且廉价；其中电磁吸盘与所述磁铁15配合使用。所述容量瓶废液自动收集设备100，所述搬运装置30由单轴机器人40驱动，所述搬运装置30的第一驱动机构311、第二驱动机构321均是气缸。所述容量瓶废液自动收集设备100，所述废液收集桶10设置有漏斗80进行导流。所述容量瓶废液自动收集设备100,还包括支撑架90。本发明一种容量瓶废液自动收集设备100，如图I至图6所示，其使用方法是首先将盛放废液的容量瓶置于固定装置10，容器盖12盖上容器盒11，将容量瓶固定在固定装置10内；由动力传送装置20的减速马达21驱动置于传送带23上的固定装置10，输送至操作台，再由气缸将固定装置10固定在传送带23两侧挡板24之间不移动；由去盖机构31的机械手312将容量瓶的瓶盖201拧开，并将瓶盖201置于瓶盖收集盘60，再由安设在挡板24上的气缸松开固定装置10，同时，由搬运机构32的吸盘322将固定装置10搬运至废液收集桶10上方的旋转夹具50 ;固定装置10再被旋转夹具50的固定用气缸53固定在固定套51内，并被旋转用气缸52翻转、抖动，倾倒出废液。最后再由搬运机构32的吸盘322将固定装置10搬运至动力传送装置20的传送带23上，并移送出操作台，完成废液自动收集操作。权利要求
1.一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具 所述固定装置包括容器盒和容器盖，容器盒由容器盖盖上，组成一个固定装置整体，一套容量瓶废液自动收集设备设置多组、不同型号的固定装置； 所述动力传送装置包括马达、汽缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述汽缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的容器置于所述固定装置上，所述马达驱动所述传送带上的固定装置传送至操作台，然后由所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间不移动，等待移除容器的瓶盖； 所述搬运装置包括去盖机构和搬运机构，所述去盖机构包括第一驱动机构与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手将所述固定装置内所盛放的容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；所述搬运机构包括第二驱动机构与所述第二驱动机构连接的吸盘，所述第二驱动机构驱动吸盘将传送带上的所述固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具； 所述单轴机器人包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运装置在所述滑台上运行； 所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定装置在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定装置，倾倒出废液。
2.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于所述固定装置的制作材料是电木。
3.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于所述固定装置的容器盒上设有金属扣，容器盖上设有磁铁，两者配合作用固定容器盒内的容器。
4.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于所述固定装置的容器盖上均匀分布若干个孔洞，孔径大于容器的瓶颈小于容器的肚身。
5.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于所述搬运装置由单轴机器人驱动，所述搬运装置的第一驱动机构、第二驱动机构均是气缸。
6.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于与所述搬运装置的第二驱动机构连接的吸盘是电磁吸盘或者真空吸盘；其中电磁吸盘与所述磁铁配合使用。
7.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于所述废液收集桶设置有漏斗进行导流。
8.根据权利要求I所述一种容量瓶废液自动收集设备，其特征在于还包括支撑架。
全文摘要
本发明公开一种容量瓶废液自动收集设备，所采用的技术方案是一种容量瓶废液自动收集设备，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具。盛放废液的容器置于固定装置上，马达驱动传送带上的固定装置传送至操作台，机械手将容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；再由吸盘将固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具；固定装置被固定在固定套内，由旋转用气缸翻转、抖动，倾倒出废液；最后将固定装置搬运至传送带上移送出操作台。本发明容量瓶废液自动收集设备的优点在于结构简单、操作方便，避免频繁的工序，节约人力、物力和时间，是一种安全、快速、高效率的自动化设备。
文档编号B65G47/92GK102745636SQ20121025344
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月21日 优先权日2012年7月21日
发明者朱平, 李波, 苏康宇, 董宁, 郭勇 申请人:深圳市华测检测技术股份有限公司