专利名称：纯机械自动下盒装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动下盒装置。
背景技术：
伴随着全国人口老龄化程度加深，医药市场进一步扩大，对药物的需求量也逐渐增大，而传统的人工纸盒包装药物工作效率低，要人工取放纸盒，人工操作方式使得整个产业发展脚步受影响。因此，能自动吸取以及放下料盒的自动下盒装置应运而生。现有的自动下盒装置，如专利号为201120183356. 5，授权公告日为2011年12月21日，名称为一种晶体摆盒机下盒装置的中国实用新型专利，该下盒装置由气缸、U形架、料盒以及料盒放置板安装组成，料盒放在U形架内，待料满后，气缸推动U形架以及架内的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水线上，进入下一道工序。该装置存 在的不足是需要其他辅助装置使得料盒位于U形架内，也就是说，对生产线的结构设计有要求，不能实现任意位置的料盒吸取与放下；而且，配套生产线成本高。
发明内容
为了解决现有的自动下盒装置存在的上述问题，本发明提供一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的纯机械自动下盒装置。本发明采用以下的技术方案纯机械自动下盒装置，包括支架、固定在支架上的主轴，所述主轴上固定套装有过渡盘和通气盘，所述通气盘位于过渡盘的后方，所述过渡盘上设置有与吸气气泵连接的第一气孔，所述通气盘的正面设置有与第一气孔连通的第二气孔，所述通气盘的背面设置有与第二气孔连通的圆弧状的吸气槽，所述通气盘的背面还设置有圆弧状的进气槽，所述进气槽与外界大气连通；所述主轴上可转动的套装有固定连接的通气链轮和旋转大盘，所述通气链轮、旋转大盘依次位于通气盘的后方，所述通气链轮与通气盘靠接，所述通气链轮与主动链轮通过链条传动连接，所述主动链轮由电动机驱动，所述通气链轮正面设置有第三气孔，所述第三气孔对应所述吸气槽和进气槽设置，所述通气链轮的背面设置有与第三气孔连通的第四气孔；所述旋转大盘上穿设有自转轮轮轴，位于旋转大盘背面的自转轮轮轴上固定安装有自转轮，所述旋转大盘的背面还设置有主皮带轮，所述主皮带轮与所述主轴固定连接，所述主皮带轮与自转轮之间通过皮带传动连接；所述自转轮及其轮轴内设置有气体通道，所述第四气孔通过气管与气体通道连通，所述气体通道与吸盘连通。进一步，所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移动地固接有调节板，所述调节板与主轴固定连接。优选的，所述旋转大盘上穿设有三个自转轮轮轴，皮带绕过三个自转轮并与主皮带轮传动连接；所述第四气孔有三个，各个第四气孔与一自转轮及其轮轴内的气体通道连通。
优选的，所述通气链轮的背面设置有凸台，所述凸台与旋转大盘靠接，所述凸台的侧面设置有所述的第四气孔。优选的，所述旋转大盘上还装有将皮带压紧在自转轮和主皮带轮上的压紧轮。优选的，所述旋转大盘上设置有滑槽，所述压紧轮的轮轴沿所述滑槽可滑动。滑动到某一位置后，通过螺母将所述压紧轮的轮轴固定。优选的，所述吸盘的背部设置有吸盘座，所述气体通道通过所述吸盘座与吸盘连通。优选的，所述过渡盘、通气盘以及主皮带轮与所述主轴键连接。本发明的技术构思是电动机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动通气链轮转动，通气链轮带动旋转大盘转动，旋转大盘于是带动自转轮及其轮轴公转；由于自转轮与主皮带轮的带传动关系，且主皮带轮固定不动，所以自转轮在公转的同时还实现了自转。
吸气气泵与过渡盘上的第一气孔连接，通气盘正面的第二气孔与所述第一气孔连通，通气盘的背面设置与第二气孔连通的圆弧状的吸气槽，通气盘的背面还设置有圆弧状的进气槽，该进气槽与外界大气连通，所述通气链轮正面设置有第三气孔，第三气孔对应所述吸气槽和进气槽设置，所述通气链轮的背面设置有与第三气孔连通的第四气孔，第四气孔通过气管与自转轮及其轮轴内的气体通道连通，所述气体通道与吸盘连通。这样，当通气链轮旋转使得第三气孔经过吸气槽时，该时间段内吸气气泵吸气，吸盘内的气体经由吸盘座、自转轮及其轮轴、气管、第四气孔、第三气孔、吸气槽、第二气孔、第一气孔吸入吸气气泵内，吸盘内气压减小呈现负压，于是吸盘吸住料盒；当通气链轮旋转使得第三气孔经过进气槽时，外界大气由进气槽进入，经过第三气孔、第四气孔、气管、自转轮及其轮轴、吸盘座进入吸盘内，这样，外界气体迅速灌入已为负压的吸盘内，于是吸盘内气压增大，吸盘放下料盒。圆弧状的吸气槽和进气槽的设计是考虑到通气盘静止不转，而通气链轮在公转，通过圆弧状的吸气槽的设计可以使得通气盘上的第二气孔与通气链轮上的第三气孔相通，通过圆弧状的进气槽的设计可以使得外界大气与第三气孔相通。这样，第三气孔间隔地通过吸气槽与进气槽，实现了吸盘间隔地吸取料盒以及放下料盒。通过设计吸气槽与进气槽的弧长，可以达到所需要的气体流通量。由于自转轮在公转，若将该自转轮及其轮轴内的气体通道直接与吸气气泵连接，吸气气泵与自转轮之间的连接气管会发生拧曲，于是在吸气气泵与自转轮之间设置过渡盘、通气盘、以及通气链轮，气泵与过渡盘上的第一气孔连接，再经过第二气孔、吸气槽、第三气孔、第四气孔、气管、自转轮及其轮轴、吸盘座后与吸盘相连通，由于此时所述气管一端是与通气链轮同步旋转，气管另一端是与自转轮公转的，气管两端的公转速度相同，因此气管不会发生拧曲。至于自转轮自转所产生的相对于气管的速度差，可以有相应的接头连接，该接头一端与气管连接，另一端与自转轮连接，并跟随自转轮自转。通过调整自转轮牙数与主皮带轮牙数，可以使得自转轮公转至取盒部位时，自转轮恰好自转至取盒角度；当自转轮公转至下盒部位时，自转轮恰好自转至下盒角度。再加上固定在调节板上的主轴可以升降，所以该纯机械自动下盒装置能实现任意位置的料盒的吸取与放下；由于料盒的取放无需其他辅助装置，对生产线的结构设计没有要求，因此能节约成本。另外，吸气气泵不采用三通电磁阀控制吸气与进气，而是采用纯机械设计，通过第三气孔间隔地通过吸气槽与进气槽的方式，实现了吸盘间隔地吸取料盒以及放下料盒，这样无需电控设备，可以节省对应电控设备这部分的开支。本发明的有益效果在于(I)能实现任意位置的料盒的吸取与放下；(2)成本低；(3 )全自动吸料与放料，提高了生产效率。
图I是本发明实施例的整体结构示意图。图2是本发明实施例的自转轮公转结构示意图。图3是本发明实施例的自转轮自转结构示意图。图4是本发明实施例的气体路径图。 图5是本发明实施例的通气盘的背面示意图。图6是本发明实施例的通气链轮的背面示意图。图7是本发明实施例的支架的结构示意图。附图标号1-支架；11-固定板；12_底板；13-调节板；21_主轴；22_过渡盘；221-第一气孔；23-通气盘；231-第二气孔;232_吸气槽;233_进气槽;234_大气入口 ；24-通气链轮；241_第三气孔；242_第四气孔；243_凸台；25_旋转大盘；26_销钉;311_自转轮轮轴；312-自转轮；32_主皮带轮；33_皮带；34_气体通道；35_吸盘；36_吸盘座；37-压紧轮；38-滑槽。以下结合附图对本发明作进一步说明。参照图1-7 :纯机械自动下盒装置，包括支架I、固定在支架I上的主轴21，所述主轴21上固定套装有过渡盘22和通气盘23，所述通气盘23位于过渡盘22的后方，所述过渡盘22上设置有与吸气气泵连接的第一气孔221，所述通气盘23的正面设置有与第一气孔221连通的第二气孔231，所述通气盘23的背面设置有与第二气孔231连通的圆弧状的吸气槽232，所述通气盘23的背面还设置有圆弧状的进气槽233，所述进气槽233与位于通气盘23侧面的大气入口 234相通，进而述进气槽233与外界大气连通，所述吸气槽232和进气槽233的中心线在同一圆周上。所述主轴21上可转动的套装有通气链轮24和旋转大盘25，通气链轮24和旋转大盘25通过销钉26固定连接，所述通气链轮24、旋转大盘25依次位于通气盘23的后方，所述通气链轮24与通气盘23靠接，所述通气链轮24与主动链轮通过链条传动连接，所述主动链轮由电动机驱动，所述通气链轮24正面设置有第三气孔241，所述第三气孔241对应所述吸气槽232和进气槽233设置，所述通气链轮24的背面设置有凸台243，所述凸台243与旋转大盘25靠接，所述凸台243的侧面设置有所述的第四气孔242 ;所述旋转大盘25上穿设有自转轮轮轴311，位于旋转大盘25背面的自转轮轮轴311上固定安装有自转轮312，所述旋转大盘25的背面还设置有主皮带轮32，所述主皮带轮32与所述主轴21固定连接，所述主皮带轮32与自转轮312之间通过皮带33传动连接；所述自转轮312及其轮轴内设置有气体通道34，所述第四气孔242通过气管与气体通道34连通，所述气体通道34与吸盘35连通。本实施例中，所述吸盘35的背部设置有吸盘座36，所述气体通道34通过所述吸盘座36与吸盘35连通。所述支架I包括固定板11、位于固定板11下方的底板12，所述固定板11上可上下移动地固接有调节板13，所述调节板13与主轴21固定连接。本实施例中，所述旋转大盘25上穿设有三个自转轮轮轴311，皮带33绕过三个自转轮312并与主皮带轮32传动连接；所述第四气孔242有三个，各个第四气孔242与一自转轮312及其轮轴内的气体通道34连通；所述第三气孔241也有三个，第三气孔241分别与一第四气孔242连通。所述旋转大盘25上还装有将皮带33压紧在自转轮312和主皮带轮32上的压紧轮37 ;所述旋转大盘25上设置有滑槽38，所述压紧轮37的轮轴沿所述滑槽38可滑动。滑动到某一位置后，通过螺母将所述压紧轮37的轮轴固定。本实施例中，所述过渡盘22、通气盘23以及主皮带轮32与所述主轴21键连接。本发明的工作原理是电动机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动通气链轮24转动，通气链轮24带动旋转大盘25转动，旋转大盘25于是带动自转轮312及其轮轴公转；由于自转轮312与主皮带轮32的带传动关系，且主皮带轮32固定不动，所以自转轮 312在公转的同时还实现了自转。吸气气泵与过渡盘22上的第一气孔221连接，通气盘23正面的第二气孔231与所述第一气孔221连通，通气盘23的背面设置与第二气孔231连通的圆弧状的吸气槽232，通气盘23的背面还设置有圆弧状的进气槽233，该进气槽233与外界大气连通，所述通气链轮24正面设置有第三气孔241，第三气孔241对应所述吸气槽232和进气槽233设置，所述通气链轮24的背面设置有与第三气孔241连通的第四气孔242，第四气孔242通过气管与自转轮312及其轮轴内的气体通道34连通，所述气体通道34与吸盘35连通。这样，当通气链轮24旋转使得第三气孔241经过吸气槽232时，该时间段内吸气气泵吸气，吸盘35内的气体经由吸盘座36、自转轮312及其轮轴、气管、第四气孔242、第三气孔241、吸气槽232、第二气孔231、第一气孔221吸入吸气气泵内，吸盘35内气压减小呈现负压，于是吸盘35吸住料盒；当通气链轮24旋转使得第三气孔241经过进气槽233时，外界大气由进气槽233进入，经过第三气孔241、第四气孔242、气管、自转轮312及其轮轴、吸盘座36进入吸盘35内，这样,外界气体迅速灌入已为负压的吸盘35内，于是吸盘35内气压增大,吸盘35放下料盒。圆弧状的吸气槽232和进气槽233的设计是考虑到通气盘23静止不转，而通气链轮24在公转，通过圆弧状的吸气槽232的设计可以使得通气盘23上的第二气孔231与通气链轮24上的第三气孔241相通，通过圆弧状的进气槽233的设计可以使得外界大气与第三气孔241相通。这样，第三气孔241间隔地通过吸气槽232与进气槽233，实现了吸盘35间隔地吸取料盒以及放下料盒。通过设计吸气槽232与进气槽233的弧长，可以达到所需要的气体流通量。由于自转轮312在公转，若将该自转轮312及其轮轴内的气体通道34直接与吸气气泵连接，吸气气泵与自转轮312之间的连接气管会发生拧曲，于是在吸气气泵与自转轮312之间设置过渡盘22、通气盘23、以及通气链轮24，气泵与过渡盘22上的第一气孔221连接，再经过第二气孔231、吸气槽232、第三气孔241、第四气孔242、气管、自转轮312及其轮轴、吸盘座36后与吸盘35相连通，由于此时所述气管一端是与通气链轮24同步旋转，气管另一端是与自转轮312公转的，气管两端的公转速度相同，因此气管不会发生拧曲。至于自转轮312自转所产生的相对于气管的速度差，可以有相应的接头连接，该接头一端与气管连接，另一端与自转轮312连接，并跟随自转轮312自转。通过调整自转轮312牙数与主皮带轮32牙数，可以使得自转轮312公转至取盒部位时，自转轮312恰好自转至取盒角度；当自转轮312公转至下盒部位时，自转轮312恰好自转至下盒角度。再加上固定在调节板13上的主轴21可以升降，所以该纯机械自动下盒装置能实现任意位置的料盒的吸取与放下；由于料盒的取放无需其他辅助装置，对生产线的结构设计没有要求，因此能节约成本。另外，吸气气泵不采用三通电磁阀控制吸气与进气，而是采用纯机械设计，通过第三气孔241间隔地通过吸气槽232与进气槽233的方式，实现了吸盘35间隔地吸取料盒以及放下料盒，无需电控设备，可以节省对应电控设备这部分的开支。上述实施例仅仅是本发明技术构思实现形式的列举，本发明的保护范围不仅限于上述实施例，本发明的保护范围可延伸至本领域技术人员根据本发明的技术构思所能想到的等同技术手段。·
权利要求
1.纯机械自动下盒装置，其特征在于包括支架、固定在支架上的主轴，所述主轴上固定套装有过渡盘和通气盘，所述通气盘位于过渡盘的后方，所述过渡盘上设置有与吸气气泵连接的第一气孔，所述通气盘的正面设置有与第一气孔连通的第二气孔，所述通气盘的背面设置有与第二气孔连通的圆弧状的吸气槽，所述通气盘的背面还设置有圆弧状的进气槽，所述进气槽与外界大气连通； 所述主轴上可转动的套装有固定连接的通气链轮和旋转大盘，所述通气链轮、旋转大盘依次位于通气盘的后方，所述通气链轮与通气盘靠接，所述通气链轮与主动链轮通过链条传动连接，所述主动链轮由电动机驱动，所述通气链轮正面设置有第三气孔，所述第三气孔对应所述吸气槽和进气槽设置，所述通气链轮的背面设置有与第三气孔连通的第四气孔；所述旋转大盘上穿设有自转轮轮轴，位于旋转大盘背面的自转轮轮轴上固定安装有自转轮，所述旋转大盘的背面还设置有主皮带轮，所述主皮带轮与所述主轴固定连接，所述主皮带轮与自转轮之间通过皮带传动连接；所述自转轮及其轮轴内设置有气体通道，所述第四气孔通过气管与气体通道连通，所述气体通道与吸盘连通。
2.如权利要求I所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移动地固接有调节板，所述调节板与主轴固定连接。
3.如权利要求I或2所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述旋转大盘上穿设有三个自转轮轮轴，皮带绕过三个自转轮并与主皮带轮传动连接；所述第四气孔有三个，各个第四气孔与一自转轮及其轮轴内的气体通道连通。
4.如权利要求3所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述通气链轮的背面设置有凸台，所述凸台与旋转大盘靠接，所述凸台的侧面设置有所述的第四气孔。
5.如权利要求4所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述旋转大盘上还装有将皮带压紧在自转轮和主皮带轮上的压紧轮。
6.如权利要求5所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述旋转大盘上设置有滑槽，所述压紧轮的轮轴沿所述滑槽可滑动。
7.如权利要求I所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述吸盘的背部设置有吸盘座，所述气体通道通过所述吸盘座与吸盘连通。
8.如权利要求I所述的纯机械自动下盒装置，其特征在于所述过渡盘、通气盘以及主皮带轮与所述主轴键连接。
全文摘要
本发明涉及一种纯机械自动下盒装置，包括支架、固定在支架上的主轴，所述主轴上固定套装有过渡盘和通气盘，所述过渡盘上设置有与吸气气泵连接的第一气孔，所述通气盘的正面设置有与第一气孔连通的第二气孔，所述通气盘的背面设置有与第二气孔连通的圆弧状的吸气槽，所述通气盘的背面还设置有圆弧状的与外界大气相通的进气槽；所述主轴上可转动的套装有固定连接的通气链轮和旋转大盘，通气链轮正面设置有第三气孔，第三气孔对应所述吸气槽和进气槽设置，通气链轮的背面设置有与第三气孔连通的第四气孔，第四气孔通过气管与自转轮及其轮轴内的气体通道连通，所述气体通道与吸盘连通。本发明优点能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低。
文档编号B65B43/46GK102897352SQ20121035548
公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者许震宇, 徐林燕, 宁晓斌, 夏航 申请人:浙江工业大学