条包透明纸包装机二次包装条包补入方法及其装置的制作方法

文档序号:4362571阅读:207来源:国知局
专利名称:条包透明纸包装机二次包装条包补入方法及其装置的制作方法
技术领域
本发明属于卷烟包装设备,具体地是涉及一种条包透明纸包装机二次包装条包补入方法及其装置。
背景技术
⑶-X1、X2是现有主流软包或硬盒卷烟包装机型,该机型由主机和三个辅机组成,辅机包括小包透明纸包装机CH、条包包装机CT和条包透明纸包装机CV。该机型的一个特点是三个辅机共用同一动力源,即三个辅机为同时启动运行或同时停机。在条包透明纸包装过程中,对于透明纸包装不合格的条包需要二次包装,然而,使用现有条包透明纸包装机进行二次包装几乎不可能,原因是条包透明纸包装机不具备独立的动力系统,如果采取停机后补入条包再启动的方式将使其它辅机产生更多的残次品。专利号200920280768. 3的实用新型《烟草条包自动补偿装置》公开了以下一种条包补入技术方案该自动补偿装置由控制器和探测器组成,在底座上设有上、下两端通透的落料烟斗,落料烟斗的底部对应条包透明纸包装机的条包输入传送带,条包落料烟斗的底部设有条包止落块,止落块与条包止动机构连接,条包止动机构由控制器控制工作。当探测器探测到条包输入传送带有空位,控制器使条包止落块打开,条包落入条包输入传送带,实现了在不需停机、自动检测空位、自动补入条包的目的。上述实用新型存在的主要问题是三个辅机同为停机状态时不能通过停止运行的条包输入传送带补入条包,而三个辅机同为停机状态下正是进行条包透明纸二次包装的最佳时机。另外上述实用新型仅仅是在条包输入传送带具有条包空位时的补入,其效果不得而知,但明显存在不适应批量条包二次包装的不足。

发明内容
本发明是为了解决现有⑶-X1、X2卷烟包装机型中条包透明纸包装机在停机状态下不能进行条包透明纸二次包装的技术问题而公开一种条包透明纸包装机二次包装条包补入方法及其装置。本发明的条包透明纸包装机的二次包装条包补入方法包括I)设置变频调速电机及其齿轮传动机构作为条包透明纸包装机二次包装运行动力源;2)设置条包透明纸包装机动力输入切换机构将条包透明纸包装机动力轴分为主动轴和从动轴两部分,从动轴是条包透明纸包装机动力输入轴,从动轴经由第一离合器与二次包装运行动力源相连接,此时的条包透明纸包装机为条包二次包装运行状态,从动轴经由第二离合器与主动轴相连接,此时的条包透明纸包装机为条包一次包装运行状态,条包透明纸包装机的条包一次、二次包装周期时间相等;3)构建二次包装条包补入通道,包括设置与条包透明纸包装机一次包装条包传送带相并行的二次包装条包传送带,将条包提升板对应二次包装条包传送带一侧的条包定位挡块设置为垂直、水平状态可以调整的活动挡块,二次包装条包传送带末端和水平状态活动挡块构成二次包装条包进入初始位条包提升板的二次包装条包补入通道;4)设置二次包装条包推送机构在二次包装条包补入通道的起始端设置相对于该补入通道为径向的可伸缩的条包推杆,条包推杆沿该补入通道平移运动推送二次包装条包时保持伸出状态,条包推杆推送二次包装条包进入初始位条包提升板后为收缩状态并返回二次包装条包补入通道的起始端;5) 二次包装条包补入按照以下步骤进行①运行准备阶段在条包透明纸包装机条包提升板无条包和条包提升板为初始位条件下,使动力输入切换机构的第二离合器分离、第一离合器啮合;②二次包装条包补入阶段将条包透明纸包装机条包提升板一侧活动挡块由垂直状态调整为水平状态,启动二次包装条包传送带,在二次包装条包进入该传送带末端时即刻停止二次包装条包传送带,位于二次包装条包补入通道起始端并为伸出状态的条包推杆开始沿该补入通道作二次包装条包平移推送运动,待二次包装条包进入初始位条包提升板后条包推杆回缩并返回二次包装条包补入通道的起始端,此时条包推杆恢复为伸出状态,随后条包提升板一侧活动挡块由水平状态调整为垂直状态;③条包透明纸包装机运行阶段在条包透明纸包装机条包提升板一侧活动挡块由水平状态调整为垂直状态条件下,二次包装运行动力源启动,条包透明纸包装机运行,二次包装条包一包装周期完成后二次包装运行动力源停止运行,此时条包透明纸包装机的条包提升板停止在初始位;④重复步骤②、③,二次包装条包将连续补入、包装;⑤二次包装条包补入结束在二次包装条包传送带末端和始端均无二次包装条包的条件下,此时二次包装条包补入自动结束;⑥恢复一次包装运行在条包透明纸包装机条包提升板为初始位条件下,使动力输入切换机构的第一离合器分离、第二离合器啮合,条包提升板一侧活动挡块由水平状态调整为垂直状态,此时从动轴经由第二离合器与主动轴相连接,条包透明纸包装机为条包一次包装运行状态;⑦二次包装条包连续补入、包装阶段中止的处理中止补入后再启动,重新进入二次包装条包连续补入、包装阶段,或恢复一次包装运行。本发明的条包透明纸包装机二次包装条包补入装置,包括条包透明纸包装机的立式主机板和条包提升板及其一侧条包定位挡块,特征是,本补入装置包括动力源部分、二次包装条包补入通道部分、二次包装条包推送部分和控制部分,所述动力源部分设有一动力箱,动力箱设有分别由轴承支撑并同轴心的主动轴和从动轴,主动轴连接于烟机动力系统,从动轴连接于条包透明纸包装机的动力输入端,动力箱设有变频调速电机及其齿轮传动机构,所述齿轮传动机构的末级齿轮支撑于套接在从动轴的滚动轴承,所述从动轴的端部设有花键轴及其花键套,花键套两端分别设有同步式牙嵌离合器的第一、第二滑移半离合器,齿轮传动机构的末级齿轮设有与第一滑移半离合器对应的半离合器,主动轴设有与第二滑移半离合器对应的半离合器,所述动力箱设有同步式牙嵌离合器控制气缸和轴接于该气缸的摆臂,固定于摆臂轴的拨块接合于花键套中间的凹部;所述第二滑移半离合器设有外齿圈及与其相啮合的中间介轮,所述中间介轮与同轴支撑于动力箱的第一、第二相位轮的轴齿轮传动啮合,各相位轮与主动轴转速比为1: 2,各相位轮的轮盘边缘分别设有检测用凹Π ;所述二次包装条包补入通道设有与条包透明纸包装机一次包装条包传送带并行的横向平置输送二次包装条包的二次包装条包传送带,二次包装条包传送带末端与立式主机板相衔接,所述条包提升板对应二次包装条包传送带的一端设有轴支撑的垂直一水平变位的用于条包定位的活动挡块,条包提升板底面设有连接于活动挡块的推拉气缸,水平状态的活动挡块与二次包装条包传送带之间设有支撑于立式主机板的衔接平板,所述二次 包装条包传送带末端、衔接平板和水平状态的活动挡块的表面高度分别与初始状态的条包提升板表面高度一致并构成与条包提升板横向贯通的二次包装条包补入通道。所述二次包装条包推送部分设有上下对应的导槽板及与其对称的导槽滑动接合的滑动支架,滑动支架与使之往复运动的同步齿形带相固定,旋转气缸的旋转输出部件与该同步齿形带的主动带轮传动连接,所述滑动支架支撑有推杆气缸和并行于该汽缸的条包推杆,推杆气缸的活塞杆与条包推杆一端设有连杆,条包透明纸包装机立式主机板设有条包推杆往复运动的横向孔道;所述控制部分包括PLC程控器、按钮开关和位置检测接近开关,所述按钮开关分别是条包补入运行准备、条包补入启动、条包补入停止和恢复一次包装运行按钮开关;所述位置检测接近开关,包括在动力源部分中,所述摆臂两侧设有分别表示第一、第二滑移半离合器与其所对应的半离合器啮合状态的第1、第2接近开关;固定于动力箱的两水平并列的分别与第一、第二相位轮的轮盘边缘相对应第3、第4接近开关;在二次包装条包补入通道部分中,所述二次包装条包传送带始端设有第5接近开关,所述二次包装条包传送带末端对称设有分别对应二次包装条包两端部的第6、第7接近开关;所述条包透明纸包装机立式主机板对应初始位条包提升板表面的位置设有第8接近开关;所述衔接平板底部设有检测活动挡块位置的第9接近开关;在二次包装条包推送部分中,所述条包推杆平移运动区间的两端分别设有与条包推杆相对应的第10、第11接近开关;对应条包推杆推送运动终点的位置设有检测条包推杆回缩到位的第12接近开关;所述滑动支撑于立式导板的滑架设有检测条包推杆伸出到位的第13接近开关;所述各按钮开关和接近开关的输出信号分别连接于程控器相应输入端,程控器设有分别控制变频调速电机、同步式牙嵌离合器控制气缸、二次包装条包传送带驱动电机、活动挡块的推拉气缸、旋转气缸和推杆气缸的相应控制输出端。本发明的条包透明纸包装机二次包装条包补入装置还可以采取以下技术措施所述动力源部分的变频调速电机的电机轴与其齿轮传动机构第一级齿轮的齿轮轴为交错轴,电机轴设有交错轴斜齿轮传动副,其从动斜齿轮设有键连接的并套装于第一级齿轮齿轮轴的空心轴,所述从动斜齿轮上下两侧的空心轴设有支撑于安装座的滚动轴承,所述第一级齿轮的齿轮轴设有与从动斜齿轮空心轴内侧相接合的支撑轴承,所述空心轴相对于齿轮轴顶端的一端设有对称分布钢珠卧槽的传动盘,齿轮轴固定有与传动盘相对应的钢珠定位盘,所述钢珠定位盘的钢珠过孔的位置与传动盘的钢珠卧槽相对应,所述齿轮轴滑动支撑有钢珠支撑盘和弹簧支撑盘,钢珠支撑盘与弹簧支撑盘之间设有支撑弹簧,钢珠支撑盘设有与钢珠定位盘的钢珠过孔滑动接合的钢珠支撑柱,所述支撑弹簧在压缩状态下的钢珠支撑柱所支撑的钢珠与传动盘摩擦接合,所述对称分布钢珠卧槽的传动盘支撑于设在安装座的压力轴承。所述钢珠支撑盘的移动范围内设有与其相对应的第14接近开关,所述第14接近开关的输出信号连接于程控器相应输入端,程控器设有控制变频调速电机停止运行的控制输出端。本发明的有益效果和优点在于①专用于条包透明纸二次包装的动力源,在烟机系统停机状态下可以完成二次包装条包的自动连续补入和透明纸包装。②动力输入切换机构能够将本发明的动力源与烟机动力系统传动轴保持一致的转速和相位,使本发明的动力源在二次透明纸包装过程中可以有效地替代烟机动力系统。③由并行于条包透明纸包装机一次包装条包传送带的二次包装条包传送带末端、衔接平板、条包提升板一侧的垂直、水平状态可以调整的活动挡块构成的二次包装条包补入通道,使横向平置的二次包装条包沿其轴向进入条包提升板,该设计不仅使条包输送方式与条包透明纸包装机一致,也适应条包透明纸包装机有限的可利用空间的特点。④二次包装条包推送部分可以满足连续输送二次包装条包的需要,同时也体现了适应条包透明纸包装机有限可利用空间的特点。⑤本发明的装置合理的依附于条包透明纸包装机,具有结构紧凑、自动化程度高、条包二次透明纸包装效率高的突出优点。


附图1本发明实施例结构示意图。附图2是图1A向视图。附图3是图1B向视图。附图4是图1动力箱局部剖面示意图。附图5是图4A向局部剖面示意图。附图6是图4B向局部剖面示意图。附图7是按钮开关控制盒示意图。附图8是图1实施例二次包装条包补入运行准备阶段流程图。附图9是图1实施例二次包装条包补入运行阶段流程图。附图10是图1实施例二次包装条包补入停止流程图。图中标记1变频调速电机,1-1罩盖,1-2电机轴,1-3主动斜齿轮,1_4从动斜齿轮,1-5安装座,2a第二相位轮,2b第一相位轮,3动力箱,4主动轴,5活动挡块,6推拉气缸,7条包提升板,8固定挡块,9立式主机板,9-1横向孔道,10挡板,11衔接平板,12 二次包装条包传送带,13条包推杆,14旋转气缸,15主动带轮,16连杆,17推杆气缸,18滑架,19导槽板,20同步齿形带,21第一级齿轮,21-1齿轮轴,22末级齿轮,23从动轴,24滚动轴承,25a第一滑移半离合器,25b第一半离合器,26花键套,27拨块,28a第二滑移半离合器,28b第二半离合器,29花键轴,30滚动轴承,31支撑轴承,32压力轴承,33空心轴,33_1传动盘,34钢珠,35钢珠定位盘,36钢珠支撑盘,36-1钢珠支撑柱,37支撑弹簧,38弹簧支撑盘,39支架,40摆臂,41控制气缸,42按钮开关控制盒,42-1条包补入运行准备按钮开关,42-2条包补入启动按钮开关,42-3条包补入停止按钮开关,42-4 —次包装运行按钮开关。
具体实施例方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。如图1、2、3、4、5、6所示条包透明纸包装机二次包装条包补入装置实施例,本补入装置包括现有条包透明纸包装机的立式主机板9、条包提升板7及其一侧的条包定位用固定挡块8。本补入装置包括动力源部分、二次包装条包补入通道部分、二次包装条包推送部分和控制部分。如图1、4、5、6所示,所述动力源部分设有动力箱3,动力箱分别设有轴承支撑并同轴心的主动轴4和从动轴23,主动轴4连接于烟机动力系统,从动轴连接于条包透明纸包装机本体的动力输入端。动力箱3设有变频调速电机I及其齿轮传动机构,所述齿轮传动机构的末级齿轮22支撑在套接于从动轴23的滚动轴承24。从动轴23的端部设有花键轴29及其花键套26,花键套两端分别固定有同步式牙嵌离合器的第一滑移半离合器25a和第二滑移半离合器28a,齿轮传动机构的末级齿轮22设有与第一滑移半离合器25a对应的第一半离合器25b,主动轴4端部设有与第二滑移半离合器28a对应的第二半离合器28b。第一滑移半离合器25a与第一半离合器25b构成的第一离合器哨合时变频调速电机I及其齿轮传动机构作为条包透明纸包装机本体的动力源。第二滑移半离合器28a与第二半离合器28b构成的第二离合器啮合时,条包透明纸包装机本体与烟机动力源系统相接。同步式牙嵌离合器的离合驱动机构由图6的控制气缸41、摆臂40和图5的拨块27构成,摆臂40轴接于控制气缸41,固定于摆臂40摆臂轴的拨块27设置于花键套26中间的凹部,控制气缸41为回程时第一离合器哨合,控制气缸41为推程时第二离合器B齿合。第一滑移半离合器25a设有外齿圈及与其相啮合的中间介轮(未示出),中间介轮与同轴支撑于图4所不动力箱3的第一相位论2a、第二相位轮2b的轴齿轮传动哨合,各相位轮与主动轴4de转速比为1: 2,各相位轮的轮盘边缘分别设有检测用凹口。如图1、2、3所示,二次包装条包补入通道部分设有与条包透明纸包装机一次包装条包传送带并行的横向平置输送二次包装条包的二次包装条包传送带12,驱动电机设置在其底部,该传送带两侧设置二次包装条包的挡板10。二次包装条包传送带末端与立式主机板9相衔接,条包提升板7对应二次包装条包传送带的一端设有轴支撑的垂直一水平变位的用于条包定位的活动挡块5,条包提升板底面设有连接于活动挡块的推拉气缸6。水平状态的活动挡块5与二次包装条包传送带12之间设有支撑于立式主机板的衔接平板11。二次包装条包传送带12末端、衔接平板11和水平状态的活动挡块3的表面高度分别与初始状态(最低位)的条包提升板7表面高度一致并构成与条包提升板横向贯通的二次包装条包补入通道。如图1、2、3所示,二次包装条包推送部分设有上下对应的导槽板19及与其对称的导槽滑动接合的滑动支架18,滑动支架18与使之往复运动的同步齿形带20相固定,旋转气缸14的旋转输出部件与该同步齿形带的主动带轮15传动连接。滑动支架18支撑有推杆气缸17和并行于该汽缸的条包推杆13,推杆气缸17的活塞杆与条包推杆13 —端设有连杆16,条包透明纸包装机立式主机板9设有条包推杆往复运动的横向孔道9-1。如图4、5所示,变频调速电机I的电机轴1-2与齿轮传动机构第一级齿轮21的齿轮轴21-1为交错轴,电机轴1-2设有由主动斜齿轮1-3和从动斜齿轮1-4组成的交错轴斜齿轮传动副,其从动斜齿轮1-4设有键连接的并套装于第一级齿轮齿轮轴21-1的空心轴33,从动斜齿轮1-4上下两侧的空心轴设有支撑于安装座1-5的滚动轴承30,第一级齿轮21的齿轮轴21-1设有与从动斜齿轮1-4空心轴33内侧相接合的支撑轴承31。空心轴33相对于齿轮轴21-1顶端的一端设有对称分布钢珠卧槽的传动盘33_1,齿轮轴21-1固定有与传动盘33-1相对应的钢珠定位盘35,钢珠定位盘35的钢珠过孔的位置与传动盘33-1的钢珠卧槽相对应。齿轮轴21-1滑动支撑有钢珠支撑盘36和弹簧支撑盘38,钢珠支撑盘36与弹簧支撑盘38之间设有支撑弹簧37,钢珠支撑盘36设有与钢珠定位盘35的钢珠过孔滑动接合的钢珠支撑柱36-1,支撑弹簧37在压缩状态下的钢珠支撑柱36-1所支撑的钢珠34与传动盘33-1摩擦接合。对称分布钢珠卧槽的传动盘33-1支撑于设在安装座1-5的压力轴承32,安装座1-5设有罩盖1-1。上述装置的传动盘33-1与钢珠定位盘35及其相关结构实质构成了超越离合器,避免条包通道发生堵塞造成变频调速电机过载损坏。图1实施例的控制部分包括PLC程控器、按钮开关和位置检测接近开关,其中按钮开关设置于如图7所示的按钮开关控制盒42,按钮开关分别是条包补入运行准备按钮开关42-1、条包补入启动按钮开关42-2、条包补入停止按钮开关42-3和一次包装运行按钮开关42-4,其中条包补入准备按钮开关42-1、条包补入启动按钮开关42-2和一次包装运行按钮开关42-4分别设有指示灯。所述位置检测的接近开关位置如图1、2、4、5、6所示,包括在动力源部分中,同步式牙嵌离合器的第一滑移半离合器25a和第二滑移半离合器28a分别设有检测其啮合位置的第I接近开关J1、第2接近开关J2,两接近开关分别设置在图6摆臂40上下两侧。第一相位轮2a及与其同轴的第二相位轮2b的轮盘边缘分别设有检测用凹口,水平并列的第3接近开关J3、第4接近开关J4分别与第一、第二相位轮的轮盘边缘相对应。第二相位轮的轮盘边缘凹口位置滞后于第一相位轮轮盘边缘凹口,在图5钢珠支撑盘36的移动范围内设有安装于支架39的与其相对应的接近开关J14,接近开关J14的信号可用于变频调速电机I停止指令的触发信号。在二次包装条包衔接通道部分中,图2 二次包装条包传送带12始端设有第5接近开关J5,二次包装条包传送带末端对称设有分别对应二次包装条包两端部的第6接近开关J6和第7接近开关J7。图1条包透明纸包装机本体立式主机板9对应初始位的条包提升板7表面的位置设有第8接近开关J8。衔接平板11底部设有检测活动挡块5位置的第9接近开关J9。在二次包装条包推送部分中,图2条包推杆13平移运动区间的起始端和终端分别设有与条包推杆相对应的第10接近开关JlO和第11接近开关JlI。对应条包推杆13推送运动终端位置设有检测条包推杆回缩到位的第12接近开关J12。滑动支撑于立式导板的滑架18设有检测条包推杆13伸出到位的第13接近开关J13。以上各按钮开关和接近开关的输出信号分别连接于PLC程控器相应输入端,PLC程控器设有分别控制变频调速电机1、同步式牙嵌离合器控制气缸27、二次包装条包传送带12驱动电机、活动挡块5的推拉气缸6、旋转气缸14和推烟杆气缸17的相应控制输出端,控制流程分别如图8、9、10所示。以下结合图8、9、10简要说明图1所示实施例的工作过程如图8所示,按下条包补入运行准备按钮开关,手动盘车,当对应第二相位轮的第4接近开关J4输出相位信号时停止手动盘车,此时条包透明纸包装机条包提升板处在最低的初始位,PLC程控器令离合器控制气缸动作,第二离合器分离,二次包装运行动力源的变频调速电机低速运行寻找第一离合器啮合点,第一离合器啮合后第I接近开关Jl的信号使PLC程控器令变频调速电机停、对应条包补入运行准备按钮开关的绿色指示灯亮,补入运行准备阶段结束,待机。如图9所示,按下条包补入启动按钮开关,其对应的指示灯亮,第5接近开关J5输出二次包装条包传送带始端有烟(条包)的情况下,PLC程控器一方面令二次包装条包传送带启动,当第6接近开关J6、第7接近开关J7输出二次包装条包传送带末端条包到位信号后二次包装条包传送带停止运行,另一方面PLC程控器分别指令活动挡块5的推拉气缸6回程,使活动挡块为水平状态,推烟杆气缸回程即条包推杆伸出,条包推杆位于二次包装条包补入通道始端,当第9接近开关J9输出活动挡块为水平状态到位信号、第13接近开关J13输出条包推杆其伸出到位信号、第10接近开关JlO输出条包推杆位于二次包装条包补入通道始端到位信号后,PLC程控器指令旋转气缸推程运行,条包推杆平移运动推二次包装条包进入提升板即位于二次包装条包补入通道终端时,第11接近开关Jll输出其到位信号,同时第8接近开关J8输出条包提升板有条包信号,PLC程控器一方面指令变频调速电机启动,第一相位轮输出相位信号使推拉气缸推程活动挡块为垂直状态、条包透明纸包装机二次包装运行,另一方面PLC程控器指令条包推杆回缩、旋转气缸回程运行,条包推杆运动二次包装条包补入通道始端为下一次推烟做好准备。当第一相位轮输出相位信号再次输出相位信号,条包透明纸包装机二次包装运行一包装周期结束,PLC程控器指令活动挡块为水平状态、变频调速电机停,PLC程控器在第8接近开关J8输出无条包信号后进入下一运行周期,如此循环条包透明纸包装机即进行二次包装条包连续补入、包装运行。在二次包装条包连续补入过程中,如果二次包装条包传送带末端第6接近开关J6和第7接近开关J7、始端第5接近开关J5同时输出无二次包装条包信号,并且条包推杆返回二次包装条包补入通道始端而使第10接近开关JlO输出到位信号后,二次包装条包补入即自动结束。二次包装条包补入自动结束后的处理与图10所示的条包补入停止按钮开关启动的条包补入结束流程相同。如图10所示,按下条包补入停止按钮开关,相应的指示灯亮,如果在二次包装条包传送带始端继续推入二次包装条包,则再次按下条包补入启动按钮开关,图1实施例重新进入二次包装条包连续补入、包装流程。在二次包装条包补入自动结束或按下条包补入停止按钮开关后,若按下一次包装运行按钮开关,则图1实施例进入恢复一次包装运行的动力切换流程。动力切换流程如图10所示,PLC程控器指令变频调速电机低速运行,当第二相位轮输出相位信号时,推拉气缸推程动作使活动挡块为垂直状态,同时PLC程控器指令推拉气缸回程,使第一离合器分断、第二离合器啮合,条包透明纸包装机的从动轴与烟机动力源系统相接,第二离合器啮合时第I接近开关Jl输出的信号通过PLC程控器指令变频调速电机停机,至此条包透明纸包装机可以进入条包一次包装运行。
权利要求
1.条包透明纸包装机二次包装条包补入方法,包括1)设置变频调速电机及其齿轮传动机构作为条包透明纸包装机二次包装运行动力源;2)设置条包透明纸包装机动力输入切换机构将条包透明纸包装机动力轴分为主动轴和从动轴两部分,从动轴是条包透明纸包装机动力输入轴,从动轴经由第一离合器与二次包装运行动力源相连接,此时的条包透明纸包装机为条包二次包装运行状态,从动轴经由第二离合器与主动轴相连接,此时的条包透明纸包装机为条包一次包装运行状态,条包透明纸包装机的条包一次、二次包装周期时间相等;3)构建二次包装条包补入通道,包括设置与条包透明纸包装机一次包装条包传送带相并行的二次包装条包传送带,将条包提升板对应二次包装条包传送带一侧的条包定位挡块设置为垂直、水平状态可以调整的活动挡块,二次包装条包传送带末端和水平状态活动挡块构成二次包装条包进入初始位条包提升板的二次包装条包补入通道;4)设置二次包装条包推送机构在二次包装条包补入通道的起始端设置相对于该补入通道为径向的可伸缩的条包推杆,条包推杆沿该补入通道平移运动推送二次包装条包时保持伸出状态,条包推杆推送二次包装条包进入初始位条包提升板后为收缩状态并返回二次包装条包补入通道的起始端;5)二次包装条包补入按照以下步骤进行①运行准备阶段在条包透明纸包装机条包提升板无条包和条包提升板为初始位条件下,使动力输入切换机构的第二离合器分离、第一离合器哨合;②二次包装条包补入阶段将条包透明纸包装机条包提升板一侧活动挡块由垂直状态调整为水平状态,启动二次包装条包传送带,在二次包装条包进入该传送带末端时即刻停止二次包装条包传送带,位于二次包装条包补入通道起始端并为伸出状态的条包推杆开始沿该补入通道作二次包装条包平移推送运动,待二次包装条包进入初始位条包提升板后条包推杆回缩并返回二次包装条包补入通道的起始端,此时条包推杆恢复为伸出状态,随后条包提升板一侧活动挡块由水平状态调整为垂直状态;③条包透明纸包装机运行阶段在条包透明纸包装机条包提升板一侧活动挡块由水平状态调整为垂直状态条件下,二次包装运行动力源启动,条包透明纸包装机运行,二次包装条包一包装周期完成后二次包装运行动力源停止运行,此时条包透明纸包装机的条包提升板停止在初始位;④重复步骤②、③,进入二次包装条包连续补入、包装阶段;⑤二次包装条包补入结束在二次包装条包传送带末端和始端均无二次包装条包的条件下,条包推杆返回二次包装条包补入通道的起始端并为伸出状态,此时二次包装条包补入自动结束;⑥恢复一次包装运行在条包透明纸包装机条包提升板为初始位条件下,使动力输入切换机构的第二离合器分离、第一离合器啮合,条包提升板一侧活动挡块由水平状态调整为垂直状态,此时从动轴经由第二离合器与主动轴相连接,条包透明纸包装机为条包一次包装运行状态;⑦二次包装条包连续补入、包装阶段中的中止中止补入后再启动,重新进入二次包装条包连续补入、包装阶段,或恢复一次包装运行。
2.条包透明纸包装机二次包装条包补入装置,包括条包透明纸包装机的立式主机板和条包提升板及其一侧条包定位挡块,其特征在于本补入装置包括动力源部分、二次包装条包补入通道部分、二次包装条包推送部分和控制部分,所述动力源部分设有一动力箱,动力箱设有分别由轴承支撑并同轴心的主动轴和从动轴,主动轴连接于烟机动力系统,从动轴连接于条包透明纸包装机的动力输入端,动力箱设有变频调速电机及其齿轮传动机构, 所述齿轮传动机构的末级齿轮支撑于套接在从动轴的滚动轴承,所述从动轴的端部设有花键轴及其花键套,花键套两端分别设有同步式牙嵌离合器的第一、第二滑移半离合器,齿轮传动机构的末级齿轮设有与第一滑移半离合器对应的半离合器,主动轴设有与第二滑移半离合器对应的半离合器,所述动力箱设有同步式牙嵌离合器控制气缸和轴接于该气缸的摆臂,固定于摆臂轴的拨块接合于花键套中间的凹部;所述第二滑移半离合器设有外齿圈及与其相啮合的中间介轮,所述中间介轮与同轴支撑于动力箱的第一、第二相位轮的轴齿轮传动啮合,各相位轮与主动轴转速比为1: 2,各相位轮的轮盘边缘分别设有检测用凹口; 所述二次包装条包补入通道设有与条包透明纸包装机一次包装条包传送带并行的横向平置输送二次包装条包的二次包装条包传送带,二次包装条包传送带末端与立式主机板相衔接,所述条包提升板对应二次包装条包传送带的一端设有轴支撑的垂直一水平变位的用于条包定位的活动挡块,条包提升板底面设有连接于活动挡块的推拉气缸,水平状态的活动挡块与二次包装条包传送带之间设有支撑于立式主机板的衔接平板,所述二次包装条包传送带末端、衔接平板和水平状态的活动挡块的表面高度分别与初始状态的条包提升板表面高度一致并构成与条包提升板横向贯通的二次包装条包补入通道。所述二次包装条包推送部分设有上下对应的导槽板及与其对称的导槽滑动接合的滑动支架,滑动支架与使之往复运动的同步齿形带相固定,旋转气缸的旋转输出部件与该同步齿形带的主动带轮传动连接,所述滑动支架支撑有推杆气缸和并行于该汽缸的条包推杆,推杆气缸的活塞杆与条包推杆一端设有连杆,条包透明纸包装机立式主机板设有条包推杆往复运动的横向孔道;所述控制部分包括PLC程控器、按钮开关和位置检测接近开关,所述按钮开关分别是条包补入运行准备、条包补入启动、条包补入停止和恢复一次包装运行按钮开关;所述位置检测接近开关,包括在动力源部分中,所述摆臂两侧设有分别表示第一、第二滑移半离合器与其所对应的半离合器啮合状态的第1、第2接近开关;固定于动力箱的两水平并列的分别与第一、第二相位轮的轮盘边缘相对应第3、第4接近开关;在二次包装条包补入通道部分中,所述二次包装条包传送带始端设有第5接近开关, 所述二次包装条包传送带末端对称设有分别对应二次包装条包两端部的第6、第7接近开关;所述条包透明纸包装机立式主机板对应初始位条包提升板表面的位置设有第8接近开关;所述衔接平板底部设有检测活动挡块位置的第9接近开关;在二次包装条包推送部分中,所述条包推杆平移运动区间的两端分别设有与条包推杆相对应的第10、第11接近开关;对应条包推杆推送运动终点的位置设有检测条包推杆回缩到位的第12接近开关;所述滑动支撑于立式导板的滑架设有检测条包推杆伸出到位的第 13接近开关;所述各按钮开关和接近开关的输出信号分别连接于程控器相应输入端,程控器设有分别控制变频调速电机、同步式牙嵌离合器控制气缸、二次包装条包传送带驱动电机、活动挡块的推拉气缸、旋转气缸和推杆气缸的相应控制输出端。
3.根据权利要求2所述的条包透明纸包装机二次包装条包补入装置,其特征在于所述动力源部分的变频调速电机的电机轴与其齿轮传动机构第一级齿轮的齿轮轴为交错轴, 电机轴设有交错轴斜齿轮传动副,其从动斜齿轮设有键连接的并套装于第一级齿轮齿轮轴的空心轴,所述从动斜齿轮上下两侧的空心轴设有支撑于安装座的滚动轴承,所述第一级齿轮的齿轮轴设有与从动斜齿轮空心轴内侧相接合的支撑轴承,所述空心轴相对于齿轮轴顶端的一端设有对称分布钢珠卧槽的传动盘,齿轮轴固定有与传动盘相对应的钢珠定位盘,所述钢珠定位盘的钢珠过孔的位置与传动盘的钢珠卧槽相对应,所述齿轮轴滑动支撑有钢珠支撑盘和弹簧支撑盘,钢珠支撑盘与弹簧支撑盘之间设有支撑弹簧,钢珠支撑盘设有与钢珠定位盘的钢珠过孔滑动接合的钢珠支撑柱,所述支撑弹簧在压缩状态下的钢珠支撑柱所支撑的钢珠与传动盘摩擦接合,所述对称分布钢珠卧槽的传动盘支撑于设在安装座的压力轴承。
4.根据权利要求3所述的条包透明纸包装机二次包装条包补入装置,其特征在于所述钢珠支撑盘的移动范围内设有与其相对应的第14接近开关,所述第14接近开关的输出信号连接于程控器相应输入端,程控器设有控制变频调速电机停止运行的控制输出端。
全文摘要
本发明是一种条包透明纸包装机二次包装条包补入方法及其装置,本方法包括用于二次包装的动力源及其切换机构、条包补入通道、条包推送机构和二次包装的步骤,其装置依附于条包透明纸包装机设置,适应条包透明纸包装机有限的可利用空间的特点,具有结构紧凑、自动化程度高、条包二次透明纸包装效率高的突出优点。
文档编号B65B57/10GK102991768SQ20121040822
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者焦胜利 申请人:天驰天新机电技术配套(天津)有限公司
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